Un servomotore CA funziona utilizzando un sistema di controllo a circuito chiuso. In questa configurazione, il motore riceve segnali da un servocontrollore, che determina i parametri di movimento richiesti in base ai comandi di input. Un dispositivo di feedback monitora continuamente le prestazioni del motore, inviando i dati al controller. Ciò consente correzioni istantanee di velocità o posizione, garantendo un'elevata precisione.
1、Il controller invia segnali di ingresso per velocità o posizione.
2、L'unità di azionamento converte questi segnali in energia elettrica per il motore.
3、Il movimento del rotore avviene quando lo statore genera un campo magnetico rotante.
4、Il sistema di feedback (encoder/resolver) misura le prestazioni.
5、Il controller regola l'uscita in modo che corrisponda al setpoint desiderato.
I motori della serie CA serie S1 di Jkongmotor includono 40ST, 60CST, 80ST, 90ST, 100ST, 110ST, 130ST, 150ST, 180ST.
| Modello del motore | Unità | 40ST-M00130 | 40ST-M00330 | ||||||||||||||
| Potenza nominale | W | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| Tensione nominale | V | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| Coppia di picco | Nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 0,025x10-4 | 0,025x10-4 | 0,051x10-4 | 0,051x10-4 | ||||||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| Peso | Kg | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U (rosso) | V (giallo) | W (blu) | PE (giallo/verde/nero) | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Spina dell'encoder | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Modello del motore | Unità | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
| Potenza nominale | W | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| Coppia di picco | Nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 0,175x10-4 | 0,29x10,00-4 | 0,39x10,00-4 | |||||||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| Peso | Kg | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U (rosso) | V (giallo) | W (blu) | PE (giallo/verde/nero) | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Spina dell'encoder | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modello del motore | Unità | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 | ||||||||||||
| Potenza nominale | chilowatt | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| Coppia di picco | Nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| Corrente di picco | UN | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 1,05x10-4 | 1,85x10-4 | 2.63x10-4 | 2.97x10-4 | ||||||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| Peso | Kg | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U (rosso) | V (giallo) | W (blu) | PE (giallo/verde/nero) | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Presa encoder fotoelettrico (15 pin) | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modello del motore | Unità | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 | |||||||||||||
| Potenza nominale | chilowatt | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| Coppia di picco | Nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| Corrente di picco | UN | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 2,45x10-4 | 3,4x10-4 | 3,7x10-4 | |||||||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| Peso | Kg | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U (rosso) | V (giallo) | W (blu) | PE (giallo/verde/nero) | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Presa encoder fotoelettrico (15 pin) | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modello del motore | Unità | 100ST-M03230 | 100ST-M06430 | ||||||||||||||
| Potenza nominale | chilowatt | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 220 | ||||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| Coppia di picco | Nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 2.458X10-4 | 4.422X10-4 | ||||||||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| Peso | Kg | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U | V | W | PE | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Presa encoder fotoelettrico (15 pin) | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modello del motore | Unità | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||
| Potenza nominale | chilowatt | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| Corrente nominale | UN | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| Coppia di picco | Nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 0,31×10-3 | 0,54×10-3 | 0,54×10-3 | 0,63x10-3 | 0,76×10-3 | 0,76×10-3 | ||||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| Peso | Kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U | V | W | PE | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Presa encoder fotoelettrico (15 pin) | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modello del motore | Unità | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 | |||||||
| Potenza nominale | chilowatt | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| Corrente nominale | UN | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| Coppia di picco | Nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 0,85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26X10-3 | 1.53X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2.77X10-3 | 2.77X10-3 | |||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| Peso | Kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U | V | W | PE | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Presa encoder fotoelettrico (15 pin) | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | A+ | B+ | Z+ | UN- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modello del motore | Unità | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |||||||||||
| Potenza nominale | chilowatt | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| Corrente nominale | UN | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| Velocità nominale | Giri/min | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| Coppia di picco | Nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 3.88X10-3 | 3.88X10-3 | 4.6X10-3 | 5.8X10-3 | 6.5X10-3 | |||||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| Induttanza linea-linea | mH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| Costante di tempo meccanica | SM | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| Peso | Kg | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U | V | W | PE | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Presa encoder fotoelettrico (15 pin) | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | A+ | B+ | Z+ | UN- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modello del motore | Unità | 180ST-M17215 | 180ST-M19015 | 180ST-M21520 | 180ST-M27010 | 180ST-M27015 | 180ST-M35010 | 180ST-M35015 | 180ST-M48015 | ||||||||
| Potenza nominale | chilowatt | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
| Tensione nominale | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| Corrente nominale | UN | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| Velocità nominale | Giri/min | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||||||
| Coppia di tenuta | Nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||||||
| Coppia di picco | Nm | 43 | 47 | 63 | 67 | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||||||
| Costante di tensione | V/1000 giri/min | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | 103 | 172 | 134 | 223 | 90 | 181 | 94 | 156 |
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.48 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| Inerzia del rotore | Kg.m2 | 3,4x10-3 | 3,8x10-3 | 4,7x10-3 | 6.1x10-3 | 6.1x10-3 | 8,6x10-3 | 8,6x10-3 | 9,5x10-3 | ||||||||
| Resistenza linea-linea | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| Induttanza linea-linea | mH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| Costante di tempo meccanica | SM | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | 6.2 | 6 | 10.58 | 9.78 | 7.14 | 6.45 | 7.4 | 7.8 |
| Peso | Kg | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||||||
| Numero di riga dell'encoder | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe di isolamento | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe di sicurezza | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Condizioni ambientali Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa | |||||||||||||||
| Plure di avvolgimento del motore | / | Filo di avvolgimento | U | V | W | PE | |||||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Presa encoder fotoelettrico (15 pin) | / | Cavo del segnale | 5 V | 0 V | A+ | B+ | Z+ | UN- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Presa encoder assoluto (7 pin) | / | Cavo del segnale | E- | E+ | SD- | 0 V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Collegare il numero di serie | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
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