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Servomotori CA serie S1

Un servomotore CA funziona utilizzando un sistema di controllo a circuito chiuso. In questa configurazione, il motore riceve segnali da un servocontrollore, che determina i parametri di movimento richiesti in base ai comandi di input. Un dispositivo di feedback monitora continuamente le prestazioni del motore, inviando i dati al controller. Ciò consente correzioni istantanee di velocità o posizione, garantendo un'elevata precisione.

1、Il controller invia segnali di ingresso per velocità o posizione.

2、L'unità di azionamento converte questi segnali in energia elettrica per il motore.

3、Il movimento del rotore avviene quando lo statore genera un campo magnetico rotante.

4、Il sistema di feedback (encoder/resolver) misura le prestazioni.

5、Il controller regola l'uscita in modo che corrisponda al setpoint desiderato.

 

I motori della serie CA serie S1 di Jkongmotor includono 40ST, 60CST, 80ST, 90ST, 100ST, 110ST, 130ST, 150ST, 180ST.

Servomotori CA serie 40ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 40ST-M00130 40ST-M00330
Potenza nominale W 50 50 100 100
Tensione nominale V 48 220 48 220
Corrente nominale UN 1.1 0.4 2.5 0.6
Velocità nominale Giri/min 3000 3000 3000 3000
Coppia di tenuta Nm 0.16 0.16 0.32 0.32
Coppia di picco Nm 0.48 0.32 0.95 0.64
Costante di tensione V/1000 giri/min 9.2 36.8 8.2 32.8
Coefficiente di coppia Nm/A 0.145 0.4 0.128 0.53
Inerzia del rotore Kg.m2 0,025x10-4 0,025x10-4 0,051x10-4 0,051x10-4
Resistenza linea-linea Ω 6.75 108 2.2 34
Induttanza linea-linea mH 7.5 108 3 40
Costante di tempo meccanica SM 1.11 1 1.36 0.18
Peso Kg 0.32 0.32 0.47 0.47
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U (rosso) V (giallo) W (blu) PE (giallo/verde/nero)
Collegare il numero di serie 1 2 3 4
Spina dell'encoder / Cavo del segnale 5 V 0 V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- UN- B- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

Servomotori CA serie 60CST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 60CST-M00630 60CST-M01330 60CST-M01930
Potenza nominale W 200 400 600
Tensione nominale V 220 220 220
Corrente nominale UN 1.2 2.8 3.5
Velocità nominale Giri/min 3000 3000 3000
Coppia di tenuta Nm 0.637 1.27 1.91
Coppia di picco Nm 1.91 3.9 5.73
Costante di tensione V/1000 giri/min 30.9 29.6 34
Coefficiente di coppia Nm/A 0.53 0.45 0.55
Inerzia del rotore Kg.m2 0,175x10-4 0,29x10,00-4 0,39x10,00-4
Resistenza linea-linea Ω 6.18 2.35 1.93
Induttanza linea-linea mH 29.3 14.5 10.7
Costante di tempo meccanica SM 4.74 6.17 5.5
Peso Kg 1.16 1.6 2.07
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U (rosso) V (giallo) W (blu) PE (giallo/verde/nero)
Collegare il numero di serie 1 2 3 4
Spina dell'encoder / Cavo del segnale 5 V 0 V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- UN- B- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Servomotori CA serie 80ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 80ST-M01330 80ST-M02430 80ST-M03520 80ST-M04025
Potenza nominale chilowatt 0.4 0.75 0.73 1
Tensione nominale V 220 220 220 220
Corrente nominale UN 2 3 3 4.4
Velocità nominale Giri/min 3000 3000 2000 2500
Coppia di tenuta Nm 1.27 2.39 3.5 4
Coppia di picco Nm 3.8 7.1 10.5 12
Corrente di picco UN 6 9 9 13.2
Costante di tensione V/1000 giri/min 40 48 71 56
Coefficiente di coppia Nm/A 0.64 0.8 1.17 0.9
Inerzia del rotore Kg.m2 1,05x10-4 1,85x10-4 2.63x10-4 2.97x10-4
Resistenza linea-linea Ω 4.44 2.88 3.65 1.83
Induttanza linea-linea mH 7.93 6.4 8.8 4.72
Costante di tempo meccanica SM 1.66 2.22 2.4 2.58
Peso Kg 1.78 2.9 3.9 4.1
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U (rosso) V (giallo) W (blu) PE (giallo/verde/nero)
Collegare il numero di serie 1 2 3 4
Presa encoder fotoelettrico (15 pin) / Cavo del segnale 5 V 0 V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- UN- B- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Servomotori CA serie 90ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025
Potenza nominale chilowatt 0.75 0.73 1
Tensione nominale V 220 220 220
Corrente nominale UN 3 3 4
Velocità nominale Giri/min 3000 2000 2500
Coppia di tenuta Nm 2.4 3.5 4
Coppia di picco Nm 7.1 10.5 12
Corrente di picco UN 9 9 12
Costante di tensione V/1000 giri/min 51 67 60
Coefficiente di coppia Nm/A 0.8 1.2 1
Inerzia del rotore Kg.m2 2,45x10-4 3,4x10-4 3,7x10-4
Resistenza linea-linea Ω 3.2 4.06 2.69
Induttanza linea-linea mH 7 9.7 6.21
Costante di tempo meccanica SM 2.2 2.39 2.3
Peso Kg 3.1 3.9 4.2
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U (rosso) V (giallo) W (blu) PE (giallo/verde/nero)
Collegare il numero di serie 1 2 3 4
Presa encoder fotoelettrico (15 pin) / Cavo del segnale 5 V 0 V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- UN- B- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Servomotori CA serie 100ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 100ST-M03230 100ST-M06430
Potenza nominale chilowatt 1 2
Tensione nominale V 220 220
Corrente nominale UN 5 9.9
Velocità nominale Giri/min 3000 3000
Coppia di tenuta Nm 3.2 6.4
Coppia di picco Nm 9.6 19.2
Costante di tensione V/1000 giri/min 39.5 39
Coefficiente di coppia Nm/A 0.64 0.65
Inerzia del rotore Kg.m2 2.458X10-4 4.422X10-4
Resistenza linea-linea Ω 0.98 0.41
Induttanza linea-linea mH 8.91 3.92
Costante di tempo meccanica SM 9.09 9.56
Peso Kg 4.04 7.12
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U V W PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 1
Presa encoder fotoelettrico (15 pin) / Cavo del segnale 5 V 0 V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- UN- B- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Servomotori CA serie 110ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 110ST-M02030 110ST-M04020 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
Potenza nominale chilowatt 0.6 0.8 1.2 1.5 1.2 1.8
Tensione nominale V 220 220 220 220 220 220
Corrente nominale UN 2.5 3.5 5 6 4.5 6
Velocità nominale Giri/min 3000 2000 3000 3000 2000 3000
Coppia di tenuta Nm 2 4 4 5 6 6
Coppia di picco Nm 6 12 12 15 12 18
Costante di tensione V/1000 giri/min 56 79 54 62 83 60
Coefficiente di coppia Nm/A 0.8 1.14 0.8 0.83 1.3 1
Inerzia del rotore Kg.m2 0,31×10-3 0,54×10-3 0,54×10-3 0,63x10-3 0,76×10-3 0,76×10-3
Resistenza linea-linea Ω 3.6 2.41 1.09 1.03 1.46 0.81
Induttanza linea-linea mH 8.32 7.3 3.3 3.43 4.7 2.59
Costante di tempo meccanica SM 2.3 3 3 3.33 3.2 3.2
Peso Kg 4.5 6 6 6.8 7.9 7.9
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U V W PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 1
Presa encoder fotoelettrico (15 pin) / Cavo del segnale 5 V 0 V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- UN- B- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Servomotori CA serie 130ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725 130ST-M10010 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025
Potenza nominale chilowatt 1 1.3 1.5 2 1 1.5 2.6 2.3 3.8
Tensione nominale V 220 220 220 220 220 220 220 220 220
Corrente nominale UN 4 5 6 7.5 4.5 6 10 9.5 13.5
Velocità nominale Giri/min 2500 2500 2500 2500 1000 1500 2500 1500 2500
Coppia di tenuta Nm 4 5 6 7.7 10 10 10 15 15
Coppia di picco Nm 12 15 18 22 20 25 25 30 30
Costante di tensione V/1000 giri/min 72 68 65 68 140 103 70 114 67
Coefficiente di coppia Nm/A 1 1 1 1.03 2.2 1.67 1 1.58 1.11
Inerzia del rotore Kg.m2 0,85X10-3 1.06X10-3 1.26X10-3 1.53X10-3 1.94X10-3 1.94X10-3 1.94X10-3 2.77X10-3 2.77X10-3
Resistenza linea-linea Ω 2.76 1.84 1.21 1.01 2.7 1.5 0.73 1.1 0.49
Induttanza linea-linea mH 6.42 4.9 3.87 2.94 8.8 4.37 2.45 4.45 1.68
Costante di tempo meccanica SM 2.32 2.66 3.26 3.8 3.26 2.91 3.36 4.05 3.43
Peso Kg 6.2 6.6 7.4 8.3 10.2 10.2 9.8 12.6 11.7
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U V W PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 1
Presa encoder fotoelettrico (15 pin) / Cavo del segnale 5 V 0 V A+ B+ Z+ UN- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Servomotori CA serie 150ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 150ST-M15025 150ST-M15020 150ST-M18020 150ST-M23020 150ST-M27020
Potenza nominale chilowatt 3.8 3 3.6 4.7 5.5
Tensione nominale V 220 220 220 220 220
Corrente nominale UN 17 14 17 21 24
Velocità nominale Giri/min 2500 2000 2000 2000 2000
Coppia di tenuta Nm 15 15 18 23 27
Coppia di picco Nm 30 30 36 46 54
Costante di tensione V/1000 giri/min 59 70 71 72 64
Coefficiente di coppia Nm/A 0.88 10.7 1.05 1.09 1.1
Inerzia del rotore Kg.m2 3.88X10-3 3.88X10-3 4.6X10-3 5.8X10-3 6.5X10-3
Resistenza linea-linea Ω 0.23 0.34 0.255 0.2 0.125
Induttanza linea-linea mH 1.08 1.55 1.3 1.06 0.7
Costante di tempo meccanica SM 4.7 4.56 5.1 5.3 5.6
Peso Kg 15 15 17 20.4 22.7
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U V W PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 1
Presa encoder fotoelettrico (15 pin) / Cavo del segnale 5 V 0 V A+ B+ Z+ UN- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Servomotori CA serie 180ST

Servomotore AC, dimensioni ridotte, alta precisione, risposta rapida, funzionamento silenzioso, alta efficienza, lunga durata, versatilità.
Opzionale: freni, driver/controller...
Modello del motore Unità 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015
Potenza nominale chilowatt 2.7 3 4.5 2.9 4.3 3.7 5.5 7.5
Tensione nominale V 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380
Corrente nominale UN 10.5 6.5 12 7.5 16 9.5 12 7.5 16 10 16 10 24 12 32 20
Velocità nominale Giri/min 1500 1500 2000 1000 1500 1000 1500 1500
Coppia di tenuta Nm 17.2 19 21.5 27 27 35 35 48
Coppia di picco Nm 43 47 63 67 67 70 70 96
Costante di tensione V/1000 giri/min 112 167 97 170 84 140 138 224 103 172 134 223 90 181 94 156
Coefficiente di coppia Nm/A 1.64 2.65 1.58 2.5 1.34 2.26 2.25 3.6 1.69 2.7 2.2 3.5 1.48 2.9 1.5 2.4
Inerzia del rotore Kg.m2 3,4x10-3 3,8x10-3 4,7x10-3 6.1x10-3 6.1x10-3 8,6x10-3 8,6x10-3 9,5x10-3
Resistenza linea-linea Ω 0.7 1.47 0.4 1.23 0.24 0.71 0.48 1.37 0.28 0.796 0.31 0.93 0.14 0.62 0.104 0.273
Induttanza linea-linea mH 3.5 7.8 2.42 7.3 1.45 4 3.26 8.6 1.74 4.83 3.28 9.1 1 4 0.77 2.14
Costante di tempo meccanica SM 5 5.3 6 5.93 6 5.6 6.79 6.27 6.2 6 10.58 9.78 7.14 6.45 7.4 7.8
Peso Kg 19.5 20.5 22.2 25.5 25.5 30.5 30.5 40
Numero di riga dell'encoder PPR 2500
Classe di isolamento Classe Classe B
Classe di sicurezza IP IP65
Condizioni ambientali Temperatura Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidità inferiore al 90%RH Nessuna condensa
Plure di avvolgimento del motore / Filo di avvolgimento U V W PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 1
Presa encoder fotoelettrico (15 pin) / Cavo del segnale 5 V 0 V A+ B+ Z+ UN- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
Presa encoder assoluto (7 pin) / Cavo del segnale E- E+ SD- 0 V SD+ +5V PE
Collegare il numero di serie 2 3 4 5 6 7 1

Domande frequenti sul servomotore CA e sulla personalizzazione

1. Cos'è un servomotore AC?

Un servomotore CA è un motore di controllo del movimento a circuito chiuso che regola la velocità e la posizione in tempo reale utilizzando il feedback di un encoder o risolutore per un'elevata precisione.
 

2. Cosa sono i kit servomotore CA?

I kit servomotore CA includono il motore, l'encoder e spesso accessori come freni e driver per fornire una soluzione completa di controllo del movimento.
 

3. Quali sono i principali vantaggi di un servomotore AC?

I servomotori CA offrono alta precisione, risposta dinamica rapida, ampio intervallo di velocità, alta efficienza e funzionamento silenzioso per attività di automazione impegnative.
 

4. Perché scegliere i kit servomotore CA per l'integrazione del sistema?

I kit servomotore CA semplificano l'installazione, riducono la complessità del cablaggio e garantiscono componenti compatibili per prestazioni affidabili del sistema.
 

5. I kit servomotore CA possono migliorare l'efficienza energetica?

Sì, i kit servo CA ottimizzano il consumo energetico fornendo energia solo quando necessario, riducendo i costi operativi e la generazione di calore.
 

6. Quale precisione posso aspettarmi da un sistema servomotore AC?

Il controllo ad anello chiuso con encoder ad alta risoluzione consente un controllo preciso di velocità, coppia e posizionamento, ideale per macchinari di precisione.
 

7. I servomotori AC Jkongmotor sono adatti per applicazioni ad alta velocità?

Sì, questi motori mantengono prestazioni e coppia stabili in un'ampia gamma di velocità, dal posizionamento lento al movimento ad alto numero di giri.
 

8. I kit servomotore CA includono dispositivi di feedback?

Sì, la maggior parte dei kit è dotata di encoder di alta qualità (tipicamente 2500 PPR) per un feedback accurato e un controllo affidabile a circuito chiuso.
 

9. È possibile aggiungere freni ai kit servomotore CA?

Sì, i freni opzionali possono essere configurati per migliorare la coppia di tenuta e aumentare la sicurezza in applicazioni specifiche.
 

10. Quali applicazioni industriali utilizzano i kit servomotore CA?

I kit servomotore CA sono ampiamente utilizzati nella robotica, nelle macchine CNC, nell'imballaggio, nei trasportatori automatizzati, nelle macchine da stampa e altro ancora.
 

11. Che cos'è il servizio personalizzato OEM ODM per i kit servomotore CA?

Il servizio personalizzato OEM ODM significa che la fabbrica può personalizzare le specifiche del motore, gli accessori, le interfacce e l'imballaggio per soddisfare le esigenze specifiche del cliente.
 

12. Posso personalizzare la potenza nominale di un servomotore AC?

Sì, Jkongmotor supporta la personalizzazione delle potenze nominali del motore in un'ampia gamma, dalla potenza in watt piccola a quella elevata.
 

13. È possibile personalizzare la risoluzione dell'encoder?

Sì, il tipo e la risoluzione dell'encoder possono essere personalizzati per soddisfare i vostri requisiti di precisione e controllo.
 

14. Posso richiedere configurazioni specifiche di albero o montaggio?

Sì, è possibile fornire design personalizzati di alberi, flange di montaggio e interfacce meccaniche tramite il servizio OEM ODM.
 

15. La fabbrica supporta l'integrazione personalizzata con i servoazionamenti?

Sì, è possibile organizzare l'integrazione personalizzata con servoazionamenti ed elettronica di controllo specifici.
 

16. Le opzioni di protezione e custodia sono personalizzabili?

Sì, la protezione ambientale opzionale come IP65 e i design specializzati dell'alloggiamento possono essere personalizzati per gli ambienti applicativi.
 

17. In che modo la personalizzazione migliora le prestazioni di un servomotore CA?

Il design su misura garantisce che il motore e il kit soddisfino i requisiti specifici di carico, velocità e controllo per una migliore efficienza e affidabilità.
 

18. È possibile progettare kit servomotore CA personalizzati per settori specifici?

Sì, i kit personalizzati ODM OEM possono essere ottimizzati per settori quali quello medico, della robotica, dell'automazione automobilistica e altro ancora.
 

19. La personalizzazione prevede interfacce di comunicazione specifiche?

Sì, i kit motore possono essere configurati con le interfacce di comunicazione e i connettori scelti per una perfetta integrazione del sistema.
 

20. In che modo i kit servomotore CA personalizzati supportano la produzione di massa?

I kit personalizzati aiutano i costruttori di macchine a standardizzare i componenti, migliorare la coerenza dell'assemblaggio e ridurre i tempi di integrazione in ambienti di produzione automatizzati.
 
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