Տուն / Ապրանքների կենտրոն / Ինտեգրված սերվո շարժիչ / Ինտեգրված մոլորակային փոխանցման աստիճանային շարժիչ / Nema 34 JKISC86-R2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with PRF/PRL90 -L Series Planetary Gearbox

փակ հանգույց nema 34 ինտեգրված քայլային շարժիչ

վերելակի խցիկի դռան շարժիչի ինտեգրված վերահսկիչ/դռան շարժիչ

Nema 34 JKISC86-R2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with PRF/PRL90 -L Series Planetary Gearbox

Տեսակ՝ Nema34 Խելացի Ինտեգրված Stepper Servo Motor

Ընթացիկ՝ 6.0A

Դիմադրություն՝ 0.47Ω

Ֆազային ինդուկտիվություն՝ 4.18 mH

Գնահատված ոլորող մոմենտ՝ 6,5 Նմ (920,47 ունց. դյույմ)

Կոդավորիչ՝ 1000ppr / 17bit / 15bit

Մոդել:
JKISC86-R2A3 PRF/PRL90-L սերիայի մոլորակային փոխանցումատուփով
Ապրանքանիշը:
Jkongmotor
Ինտեգրված Stepper Servo Motor Չափ.
Նեմա34-86մմ
Հաղորդակցման մեթոդներ.
Pulse Type, RS485 ModBus, CANopen ցանց
MOQ:
10 հատ


Հասանելիություն:



Հարցրեք

Jkongmotor nema 34 JKISC86-R2A3 86x86x127.3 մմ ինտեգրված փակ հանգույց քայլային սերվո շարժիչով RS485 կառավարմամբ 1.8 աստիճան 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm 1000ppr / 17bit ինտեգրված /1 դրայվերով: Ինտեգրված փակ հանգույց քայլային շարժիչի ավելի տարբեր պահանջների համար խնդրում ենք կապվել մեզ հետ!!!

Տարբերությունները ISS-ի և ISC շարքերի միջև.

nema 23 ինտեգրված stepper servo motor

Սերիա	ISS	ISC
Լարերի կապում	Ավանդական միակցիչ	Ավելի խելացի լարեր պաշտպանությամբ
Ջերմաստիճանի բարձրացում	Շարժիչի նորմալ ջերմաստիճանի բարձրացում	Ջերմաստիճանի ցածր բարձրացումը բարձրացնում է ճշգրտությունը և ապահովում է ավելի կայուն կատարում:
Պաշտպանության մակարդակ	առանց IP պաշտպանության	IP30, IP54, IP65...

Էլեկտրական Տեխնիկական:

Տեսակ՝ Nema34 ինտեգրված փակ օղակաձև քայլային շարժիչ՝ վարորդով
Մոդելի անվանումը՝ JKISC86-R2A3
Փուլ: 2
Քայլի անկյունը՝ 1,8 աստիճան
Ընթացիկ՝ 6.0A
Դիմադրություն՝ 0.47Ω±10% (20℃)
Ինդուկտիվություն՝ 4.18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Պահման ոլորող մոմենտ՝ 6,5 Նմ (920,47 ունց. դյույմ)
Կոդավորիչ՝ 1000ppr / 17bit / 15bit
Կառավարման մեթոդ՝ RS485 (Pluse, CANopen ընտրովի)

Ֆիզիկական բնութագրեր.

Շրջանակի չափսը՝ Nema 34 (86x86 մմ)
Մարմնի երկարությունը՝ 127,3 մմ
Լիսեռի տրամագիծը՝ 8 մմ
Լիսեռի երկարությունը՝ 21 մմ

Ինտեգրված փակ հանգույց Stepper Motors-ի առանձնահատկությունները.

Cortex-M4 միջուկի բարձր արդյունավետության 32-բիթանոց միկրո վերահսկիչ
Զարկերակային արձագանքման ամենաբարձր հաճախականությունը կարող է հասնել 200 ԿՀց
Ներկառուցված պաշտպանական գործառույթ՝ արդյունավետորեն ապահովելով սարքի անվտանգ օգտագործումը
Խելացի ընթացիկ կարգավորում՝ թրթռումը, աղմուկը և ջերմության առաջացումը նվազեցնելու համար
Ընդունելով ցածր ներքին դիմադրության MOS, ջեռուցումը սովորական արտադրանքի համեմատ կրճատվում է 30%-ով
Լարման միջակայք՝ DC12V-36V
Ինտեգրված դիզայն՝ ինտեգրված շարժիչ շարժիչով, հեշտ տեղադրմամբ, փոքր տարածքով և պարզ լարերով
Հագեցած է հակադարձ միացման գործառույթով

Հաղորդակցման մեթոդ.

Զարկերակային տեսակը
RS485 MOdbus RTU ցանցի տեսակը
CANopen ցանցի տեսակը

Պաշտպանության մակարդակ.

Անջրանցիկ տեսակ՝ IP30, IP54, IP65, ընտրովի

86 մմ Ինտեգրված Stepper Servo Motors Օգտագործում.

Բժշկական սարքավորումներ, լոգիստիկ փոխադրումներ, արդյունաբերական ավտոմատացում, տեքստիլ մեքենաներ, լազերային, նկարչություն, ավանդական չինական բժշկության բաղադրիչների արդյունաբերություն և այլն

Nema 34 Stepper Motor ներկառուցված վարորդի էլեկտրական բնութագրերով.

Էլեկտրական Տեխնիկական
Ապրանքի տեսակը	/	Nema 34 Ինտեգրված փակ հանգույց քայլային շարժիչ՝ վարորդով
Մոդելի անվանումը	/	JKISC86-R2A3
Փուլ	փուլ	2
Քայլի անկյուն	°	1.8
Ընթացիկ	Ա	6.0
Դիմադրություն	Ω	0.47
Ինդուկտիվություն	mH	4.18
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	6.5
Ընդհանուր բարձրություն	մմ	127.3
Կոդավորիչ	/	1000 ppr / 17 bit / 15 bit
Մեկուսացման դաս	/	Բ

Nema24 ինտեգրված փակ հանգույց Stepper Motors Օգտագործման միջավայր:

Շրջակա միջավայր	Պարամետրեր
Սառեցման մեթոդ	Բնական կամ հարկադիր սառեցում
Դիմում	Խուսափեք փոշուց, յուղից և քայքայիչ գազերից; հեռու պահել ջերմություն արտադրող այլ սարքավորումներից; արգելել այրվող գազերի և հաղորդիչ փոշու առկայությունը.
Գործող ջերմաստիճան	0℃ +50℃
Շրջակա միջավայրի խոնավությունը	≤85% RH (առանց խտացման)
Վիբրացիաներ	5,9 մ/վրկ առավելագույնը
Պահպանման ջերմաստիճանը	-25℃ +70℃

Ինտեգրված Վարորդի կարգավիճակի ցուցիչ:

Գույն	Անուն	Գործառույթ
Կանաչ	PWR	Հզորության ցուցիչ
Կարմիր	ԱԼՄ	Տագնապային ցուցիչ

Ինտեգրված վարորդի DIP անջատիչներ.

Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
1	SW1	Մեքենայի հասցեի կարգավորումներ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 Կապի Baud Rate կարգավորում

Ինտեգրված վարորդների I/O պորտ.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն	Կանխադրված գործառույթ
CN1	1	DI1+	Թվային մուտքագրում 1 Դրական տերմինալ	Ծագման ազդանշան
	2	DI1-	Թվային մուտքային 1 բացասական տերմինալ	Ծագման ազդանշան
	3	DI2+	Թվային մուտքային 2 դրական տերմինալ	Դրական սահմանային ազդանշան
	4	DI2-	Թվային մուտքային 2 բացասական տերմինալ	Դրական սահմանային ազդանշան
	5	DI3+	Թվային մուտքագրում 3 Դրական տերմինալ	Բացասական սահմանային ազդանշան
	6	DI3-	Թվային մուտքային 3 բացասական տերմինալ	Բացասական սահմանային ազդանշան
	7	DO1+	Թվային մուտքագրում 1 Դրական տերմինալ	Չսահմանված
	8	DO1-	Թվային մուտքային 1 բացասական տերմինալ	Չսահմանված
	9	DO2+	Թվային մուտքային 2 դրական տերմինալ	Տագնապային ազդանշան
	10	DO2-	Թվային մուտքային 2 բացասական տերմինալ	Տագնապային ազդանշան
CN2	1	485 Ա	RS485 կապի դրական տերմինալ	-
	2	NC	չսահմանված	-
	3	485Բ	RS485 Կապի բացասական տերմինալ	-
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ	-
CN3	1	485 Ա	RS485 կապի դրական տերմինալ	-
	2	5 Վ	+5 Վ	-
	3	485Բ	RS485 Կապի բացասական տերմինալ	-
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ	-

Ինտեգրված վարորդների էներգիայի և կապի պորտեր.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
CN4	1	GND	Բացասական էլեկտրամատակարարման լարերը
CN4	2	VCC	Դրական էլեկտրամատակարարման լարեր
CN5	1	RXD	Սերիական նավահանգիստ կապի ընդունիչ
	2	TXD	սերիական նավահանգիստ կապի ուղարկող
	3	COM	Ընդհանուր նավահանգիստ
	4	5 Վ	+5 Վ

Ինտեգրված Վարորդի մեքենայի հասցեի կարգավորումներ.

Հասցե	SW1	SW2	SW3	SW4
*Լռելյայն	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
2	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
3	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
4	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
5	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
6	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
7	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
8	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
9	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
10	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
11	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
12	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
13	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
14	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
15	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ

Նշում. *Լռելյայն գործարանային կարգավորումը 01 է, կարգավորելի կոնֆիգուրացիա (Գրանցվել 200Bh):

Հաղորդակցման Baud Rate կարգավորում.

Baud Rate	SW5
*Լռելյայն	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
115200 bps	ՄԻԱՑՎԱԾ

Նշում. *Լռելյայն գործարանային կարգավորումը 57600 bps է, հարմարեցված (գրանցել 200Ch):

PRF/PRL90-L Series Planetary Gearbox Տեխնիկական:

Մոդել	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Փոխանցման հարաբերակցությունը		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Max Torque	Նմ	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Շարժիչի տրամագիծը	մմ	86
Շարժիչի լիսեռի տրամագիծը	մմ	14
Շարժիչի եզր	մմ	73
Առջևի կափարիչի անցքերի տարածությունը	մմ	69.5/69.6
Առջևի կափարիչի սկիպիդար շրջան	մմ	98.4
Մոնտաժման փոս	/	M5/M6
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	150					170
Մեջքի թարթիչ	arcmin	≤8 աղեղ րոպե					≤12 աղեղ
Արդյունավետություն	%	≥96					≥94
Մուտքի գնահատված արագություն	Rpm	3500
Մուտքի առավելագույն արագություն	Rpm	6000
Կյանքի միջին տեւողությունը	Հ	20000
Աղմուկ	դԲ	≤60
Աշխատանքային ջերմաստիճան.	℃	-20-ից +80
Քսայուղ	/	Լիովին սինթետիկ քսուք