Nema 17 JKIDS42 Động cơ servo không chổi than tích hợp Điều khiển xung 42x42mm / RS485 / CANopen với trình điều khiển tích hợp

Thông số kỹ thuật điện của động cơ servo Bldc tích hợp Nema 17:

Mẫu số	Điện áp định mức	Chiều dài động cơ	Hiện hành	Công suất định mức	Tốc độ định mức	mô-men xoắn định mức	Bộ mã hóa	Giao thức truyền thông （chọn）
	VDC	(L)mm	MỘT	W	vòng/phút	Nm	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17bit	Xung/RS485	CANopen
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17bit	Xung/RS485	CANopen
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17bit	Xung/RS485	CANopen
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17bit	Xung/RS485	CANopen

Môi trường sử dụng động cơ không chổi than tích hợp 24v:

Môi trường	Thông số
Phương pháp làm mát	Làm mát tự nhiên hoặc cưỡng bức
Ứng dụng	Tránh bụi, dầu và khí ăn mòn; tránh xa các thiết bị sinh nhiệt khác; cấm sự hiện diện của khí dễ cháy và bụi dẫn điện.
Nhiệt độ hoạt động	0oC ～ +50oC
Độ ẩm môi trường	85%RH（không ngưng tụ)
Rung động	tối đa 5,9m/s²
Nhiệt độ bảo quản	-25oC ～ +70oC

Chỉ báo trạng thái trình điều khiển tích hợp:

Màu sắc	Tên	Chức năng
Màu xanh lá	LÒ NÒ	Chỉ báo nguồn
Màu đỏ	ALM	Chỉ báo cảnh báo

Cổng I/O trình điều khiển tích hợp:

Cổng	Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả
CN1	1	PUL+	Tín hiệu xung
	2	PUL-
	3	TRỰC TIẾP+	Tín hiệu hướng
	4	TRỰC TIẾP-
	5	ENA+	Kích hoạt tín hiệu
	6	ENA-
	7	NC	không xác định
	8	NC	không xác định
	9	ALM+	Tín hiệu báo động
	10	ALM-
CN2	1	NC	không xác định
	2	NC	không xác định
	3	NC	không xác định
	4	COM	Cổng chung
CN3	1	NC	không xác định
	2	5V	+5V
	3	NC	không xác định
	4	COM	Cổng chung

Công tắc DIP trình điều khiển tích hợp:

Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả
1	SW1	Cài đặt chia nhỏ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Cài đặt hướng quay của động cơ

Trình điều khiển tích hợp Cổng nguồn và giao tiếp:

Cổng	Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả
CN4	1	GND	Dây cấp nguồn âm
	2	VCC	Hệ thống dây điện tích cực
CN5	1	RXD	Bộ thu truyền thông cổng nối tiếp
	2	TXD	người gửi thông tin cổng nối tiếp
	3	COM	Cổng chung
	4	5V	+5V

Cài đặt chia nhỏ trình điều khiển tích hợp:

Chia nhỏ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT
400	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
800	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
1600	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
3200	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
6400	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
12800	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
25600	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
1000	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
2000	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
4000	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
5000	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
8000	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
10000	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
20000	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
25000	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN

Cài đặt hướng quay của động cơ:

Người dùng có thể đặt hướng quay của động cơ thông qua SW5, hoạt động cùng với tín hiệu điều khiển DIR. Thay đổi cài đặt SW5 hoặc tín hiệu điều khiển DIR có thể thay đổi hướng quay của động cơ hiện tại.

Chỉ đường	SW5	TRỰC TIẾP
CW	TẮT	Cấp độ thấp
CCW	TRÊN	Cấp độ thấp
CCW	TẮT	Cấp độ cao hoặc bị đình chỉ
CW	TRÊN	Cấp độ cao hoặc bị đình chỉ