Cho'tkasiz shahar motorini boshqarish printsipi

Sarlavha: Cho'tkasiz shahar motorini boshqarish printsipi

Kirish: Dvigatelni boshqarish sohasida motorlarning aylanishini va tezligini aniq tartibga solish qobiliyati juda muhimdir. Ushbu boshqaruvni elektron tezlikni regulyatorlari (ESC) deb ham ataladigan motorli haydovchi tizimlari osonlashtiradi. ESClar ular bilan bog'langan motor turiga qarab cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan turlarga bo'linadi.

Cho'tkasi bo'lgan DC motorlar rotor atrofida o'ralgan statsionar doimiy magnitga ega. Aylanish cho'tka va kommutator kontakti orqali magnit maydon yo'nalishini vaqti-vaqti bilan o'zgartirish orqali erishiladi. Aksincha, cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarda cho'tkalar va kommutatorlar yo'q; ularning rotorlari doimiy magnitlardan iborat, bobinlar esa harakatsiz qoladi. Cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarda aylanishni ta'minlash uchun elektron tezlikni sozlagichi doimiy bobinlar ichidagi oqim yo'nalishini doimiy ravishda o'zgartirishi kerak, bu aylanishni ushlab turish uchun bobinlar va doimiy magnitlar o'rtasida itarishni ta'minlaydi.

Cho'tkali motorlar to'g'ridan-to'g'ri quvvatni etkazib berish orqali ESCsiz ishlashi mumkin bo'lsa-da, ular tezlikni nazorat qilmaydi. Boshqa tomondan, cho'tkasiz DC motorlar ishlash uchun ESCni talab qiladi. ESC cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarini boshqarish uchun shahar quvvatini uch fazali AC quvvatiga aylantiradi.

Dastlabki ESClar, birinchi navbatda, cho'tka bilan motor boshqaruviga ega edi. Cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan ESC o'rtasidagi farq ularning tegishli motor turlariga mos kelishidadir. Cho'tkali motorlar uglerod cho'tkalaridan foydalanadi, ularni cho'tkasiz motorlardan ajratib turadi, bu erda rotor magnit bloklardan iborat va stator harakatsiz qoladi. Cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan ESC nomenklaturasi ushbu motor farqlaridan kelib chiqadi. Texnik nuqtai nazardan, cho'tkasi bo'lgan ESClar doimiy quvvatni chiqaradi, cho'tkasiz ESClar esa uch fazali AC quvvatini chiqaradi. Ijobiy va manfiy terminallari bo'lgan batareyalarda joylashgan doimiy quvvat, bitta sim bo'ylab ijobiy va salbiy o'rtasida tebranadigan AC quvvatidan farq qiladi. Ushbu farqlarni tushunish uch fazali o'zgaruvchan tok va doimiy tok quvvatini tushunish uchun asos yaratadi.

Cho'tkasi bo'lmagan ESClar doimiy oqimni oladi, filtrlash kondansatörü bilan kuchlanishni barqarorlashtiradi va quvvatni ikkita tarmoqqa ajratadi: biri ESC batareyasini yo'q qilish davri (BEC) uchun, ikkinchisi MOSFET-dan foydalanish uchun. Faollashtirilgandan so'ng, ESC mikrokontrolleri MOSFET tebranishini ishga tushiradi va cho'tkasiz vosita ishlashining xarakterli tovushini chiqaradi. Ba'zi ESClar kutish rejimiga kirishdan oldin gaz kelebeğini to'g'ri joylashtirishni ta'minlash uchun gaz kelebeğini kalibrlash funksiyasiga ega. ESC ichidagi mikrokontroller vosita tezligi va yo'nalishini boshqarish uchun PWM signallari asosida kuchlanish chiqishi, chastotasi va haydovchi yo'nalishini sozlaydi. Dvigatelning ishlashi paytida, ESC ichidagi MOSFETlarning uchta to'plami 8000 Gts chastotani ishlab chiqarish uchun tandemda ishlaydi, bu sanoat motor ilovalarida ishlatiladigan inverter yoki tezlikni boshqarish moslamasini samarali taqlid qiladi.

Cho'tkasiz ESC'lar odatda lityum batareyalar bilan ta'minlangan shahar kirishini talab qiladi. Ularning chiqishi to'g'ridan-to'g'ri motorlarni boshqarishga qodir bo'lgan uch fazali AC quvvatidan iborat. Kvadrokopterlar kabi havo modellari uchun PWM boshqaruvi uchun uchta signal kiritish liniyasiga ega ixtisoslashtirilgan ESClar juda muhimdir. Kvadrokopterlar o'ziga xos aylanish tendentsiyalariga qarshi turish uchun o'zaro konfiguratsiyada joylashtirilgan to'rtta pervanaga ega. Har bir pervanelning kichik diametri inertial markazdan qochma kuchlarni to'playdigan an'anaviy rotorli pervanellardan farqli o'laroq, markazdan qochma kuchlarni tarqatadi. Natijada, kvadrokopterlarga munosabat o'zgarishiga tezkor javob berish uchun yuqori tezlikdagi ESC kerak, chunki taxminan 50 Gts yangilanish tezligiga ega an'anaviy PPM ESClar kvadrokopter parvozini boshqarishda zarur bo'lgan tezkor sozlashlar uchun etarli emas.

Xulosa: Xulosa qilib aytganda, cho'tkasiz DC motorni boshqarish printsipi cho'tkasi bo'lmagan motorlarni haydash uchun doimiy quvvatni uch fazali AC quvvatiga aylantirish uchun elektron tezlikni nazorat qilish moslamalaridan foydalanishni o'z ichiga oladi. Gaz kelebeğini kalibrlashdan PWM signalini qayta ishlashgacha bo'lgan ESC ishlashining nozik tomonlarini tushunish turli xil ilovalarda, shu jumladan kvadrokopterlar kabi havo modellarida dvigatel ish faoliyatini optimallashtirish uchun juda muhimdir. Yuqori tezlikdagi aloqa interfeyslariga ega ixtisoslashtirilgan ESClar barqaror parvoz dinamikasini va tezkor javob berish qobiliyatini ta'minlashda muhim rol o'ynaydi va ularni zamonaviy dvigatellarni boshqarish tizimlarining ajralmas qismiga aylantiradi.