பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் கொள்கை

தலைப்பு: பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் கொள்கை

அறிமுகம்: மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு மண்டலத்தில், மோட்டார்களின் சுழற்சி மற்றும் வேகத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தும் திறன் மிக முக்கியமானது. எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர்கள் (ESCs) எனப்படும் மோட்டார் டிரைவ் சிஸ்டம்களால் இந்தக் கட்டுப்பாடு எளிதாக்கப்படுகிறது. ESC கள், அவை இணைக்கப்பட்ட மோட்டார் வகையைப் பொறுத்து, பிரஷ்டு மற்றும் பிரஷ் இல்லாத வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்கள் ரோட்டரைச் சுற்றி சுருள்களைக் கொண்ட நிலையான நிரந்தர காந்தத்தைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு தூரிகை மற்றும் கம்யூடேட்டர் தொடர்பு மூலம் காந்தப்புல திசையை இடையிடையே மாற்றுவதன் மூலம் சுழற்சி அடையப்படுகிறது. இதற்கு நேர்மாறாக, தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்களில் தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூட்டர்கள் இல்லை; அவற்றின் சுழலிகள் நிரந்தர காந்தங்களைக் கொண்டிருக்கும் போது சுருள்கள் நிலையானதாக இருக்கும். தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்களில் சுழற்சியை இயக்க, நிலையான சுருள்களுக்குள் மின்னோட்டத்தின் திசையை தொடர்ந்து மாற்றுவதற்கு ஒரு மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்தி தேவைப்படுகிறது, இது சுழற்சியைத் தக்கவைக்க சுருள்கள் மற்றும் நிரந்தர காந்தங்களுக்கு இடையே உள்ள விரட்டலை உறுதி செய்கிறது.

பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்கள் நேரடியாக மின்சாரம் வழங்குவதன் மூலம் ESC இல்லாமல் செயல்பட முடியும், ஆனால் அவை வேகக் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருக்கவில்லை. மறுபுறம், தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள் செயல்பாட்டிற்கு ESC தேவை. பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டார்களை இயக்குவதற்கு ESC DC பவரை மூன்று-கட்ட AC சக்தியாக மாற்றுகிறது.

ஆரம்பகால ESC கள் முதன்மையாக பிரஷ்டு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருந்தன. பிரஷ்டு மற்றும் பிரஷ் இல்லாத ESC களுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு அந்தந்த மோட்டார் வகைகளுடன் அவற்றின் இணக்கத்தன்மையில் உள்ளது. பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்கள் கார்பன் தூரிகைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவற்றை தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களில் இருந்து வேறுபடுத்துகிறது, அங்கு ரோட்டார் காந்தத் தொகுதிகளால் ஆனது மற்றும் ஸ்டேட்டர் நிலையானதாக இருக்கும். பிரஷ்டு மற்றும் பிரஷ் இல்லாத ESC களின் பெயரிடல் இந்த மோட்டார் வேறுபாடுகளிலிருந்து பெறப்பட்டது. தொழில்நுட்ப அடிப்படையில், பிரஷ்டு ஈஎஸ்சிகள் டிசி பவரை வெளியிடுகின்றன, அதே சமயம் பிரஷ் இல்லாத ஈஎஸ்சிகள் மூன்று-பேஸ் ஏசி பவரை வெளியிடுகின்றன. பாசிட்டிவ் மற்றும் நெகட்டிவ் டெர்மினல்கள் கொண்ட பேட்டரிகளில் காணப்படும் டிசி பவர், ஏசி பவர் உடன் மாறுபடுகிறது, இது ஒரு ஒற்றை கம்பியில் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறைக்கு இடையே ஊசலாடுகிறது. இந்த வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது மூன்று-கட்ட ஏசி பவர் மற்றும் டிசி பவர் ஆகியவற்றைப் புரிந்துகொள்வதற்கான அடித்தளத்தை அமைக்கிறது.

தூரிகை இல்லாத ESCகள் DC உள்ளீட்டைப் பெறுகின்றன, மின்னழுத்தத்தை வடிகட்டுதல் மின்தேக்கி மூலம் உறுதிப்படுத்துகின்றன, மேலும் சக்தியை இரண்டு கிளைகளாகப் பிரிக்கின்றன: ஒன்று ESC இன் பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்டுக்கு (BEC) மற்றொன்று MOSFET பயன்பாட்டிற்கு. செயல்படுத்தப்பட்டவுடன், ESC இன் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் MOSFET அலைவுகளைத் தொடங்குகிறது, இது தூரிகை இல்லாத மோட்டார் செயல்பாட்டின் சிறப்பியல்பு ஒலியை உருவாக்குகிறது. காத்திருப்பு பயன்முறையில் நுழைவதற்கு முன், சரியான த்ரோட்டில் பொசிஷனிங்கை உறுதிப்படுத்த சில ESCகள் த்ரோட்டில் அளவுத்திருத்த செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன. ESC இல் உள்ள மைக்ரோகண்ட்ரோலர், மோட்டார் வேகம் மற்றும் திசையைக் கட்டுப்படுத்த PWM சிக்னல்களின் அடிப்படையில் மின்னழுத்த வெளியீடு, அதிர்வெண் மற்றும் இயக்கி திசையை சரிசெய்கிறது. மோட்டார் செயல்பாட்டின் போது, ​​8000Hz அதிர்வெண்ணை உருவாக்குவதற்கு ESC க்குள் உள்ள MOSFETகளின் மூன்று தொகுப்புகள் இணைந்து செயல்படுகின்றன, இது தொழில்துறை மோட்டார் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் இன்வெர்ட்டர் அல்லது வேகக் கட்டுப்படுத்தியை திறம்பட பிரதிபலிக்கிறது.

பிரஷ் இல்லாத ESC களுக்கு பொதுவாக லித்தியம் பேட்டரிகள் மூலம் வழங்கப்படும் DC உள்ளீடு தேவைப்படுகிறது. அவற்றின் வெளியீடு மூன்று-கட்ட ஏசி சக்தியைக் கொண்டுள்ளது, இது மோட்டார்களை நேரடியாக இயக்கும் திறன் கொண்டது. குவாட்காப்டர்கள் போன்ற வான்வழி மாதிரிகளுக்கு, PWM கட்டுப்பாட்டுக்கான மூன்று சமிக்ஞை உள்ளீடு கோடுகளுடன் கூடிய சிறப்பு ESCகள் அவசியம். குவாட்காப்டர்கள் நான்கு ப்ரொப்பல்லர்களைக் கொண்டிருக்கின்றன, அவை உள்ளார்ந்த சுழல் போக்குகளை எதிர்கொள்வதற்கு குறுக்கு கட்டமைப்பில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன. ஒவ்வொரு ப்ரொப்பல்லரின் சிறிய விட்டமும் மையவிலக்கு விசைகளை சிதறடிக்கிறது, பாரம்பரிய ரோட்டார்கிராஃப்ட் ப்ரொப்பல்லர்களைப் போலல்லாமல், செயலற்ற மையவிலக்கு விசைகளைக் குவிக்கிறது. இதன் விளைவாக, குவாட்காப்டர்களுக்கு அதிவேக ESC கள் அணுகுமுறை மாற்றங்களுக்கு விரைவான பதிலளிப்பு தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் 50Hz புதுப்பிப்பு விகிதங்களைக் கொண்ட வழக்கமான PPM ESCகள் குவாட்காப்டர் விமானக் கட்டுப்பாட்டில் தேவைப்படும் விரைவான சரிசெய்தல்களுக்குப் போதுமானதாக இல்லை.

முடிவு: சுருக்கமாக, தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் கொள்கையானது, டிசி பவரை மூன்று-கட்ட ஏசி சக்தியாக மாற்றுவதற்கு எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்துவதை உள்ளடக்கியது. த்ரோட்டில் அளவுத்திருத்தம் முதல் PWM சிக்னல் செயலாக்கம் வரையிலான ESC செயல்பாட்டின் நுணுக்கங்களைப் புரிந்துகொள்வது, குவாட்காப்டர்கள் போன்ற வான்வழி மாதிரிகள் உட்பட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் மோட்டார் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கு முக்கியமானது. அதிவேக தகவல் தொடர்பு இடைமுகங்கள் கொண்ட சிறப்பு ESC கள், நிலையான விமான இயக்கவியல் மற்றும் விரைவான பதில் திறன்களை உறுதி செய்வதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, நவீன மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் அவற்றை தவிர்க்க முடியாத கூறுகளாக ஆக்குகின்றன.