Prionsabal Rialú Mótair DC Brushless

Teideal: Prionsabal um Rialú Mótar DC gan Brush

Réamhrá: I réimse an rialaithe mótair, tá an cumas chun rothlú agus luas mótair a rialáil go beacht ríthábhachtach. Éascaítear an rialú seo ag córais tiomána mótair, ar a dtugtar freisin rialtóirí luais leictreonacha (ESCanna). Déantar ESCanna a chatagóiriú i gcineálacha brushed agus brushless, ag brath ar an gcineál mótair a bhfuil siad péireáilte leo.

Tá maighnéad buan seasta ag baint le mótair DC scuabtha le cornaí caite timpeall an rótar. Baintear an rothlú amach trí threoir an réimse mhaighnéadaigh a athrú ó am go chéile trí theagmháil scuab agus cómhalartán. I gcodarsnacht leis sin, níl scuaba agus cómhalartán ag mótair DC gan scuab; is maighnéid bhuana a rotors agus fanann na cornaí ina stad. Chun rothlú mótair DC gan scuab a chumasú, tá gá le rialtóir luais leictreonach treo an tsrutha laistigh de na cornaí seasta a athrú go leanúnach, ag cinntiú go bhfuil séanadh idir na cornaí agus na maighnéid bhuan chun an rothlú a chothú.

Cé gur féidir le mótair scuabtha oibriú gan ESC trí chumhacht a sholáthar go díreach, níl aon rialú luais acu. Ar an láimh eile, tá ESC de dhíth ar mhótair DC gan scuab le haghaidh oibriú. Tiontaíonn an ESC cumhacht DC isteach i gcumhacht AC trí phas chun mótair DC gan scuab a thiomáint.

Bhí rialú mótair scuabtha le sonrú go príomha sna ESCanna luatha. Luíonn an t-idirdhealú idir ESCanna brushed agus brushless a chomhoiriúnacht leis na cineálacha mótair faoi seach. Úsáideann mótair scuabtha scuaba carbóin, agus iad á idirdhealú ó mhótair gan scuab áit a bhfuil an rotor comhdhéanta de bhlocanna maighnéadacha agus go bhfuil an stator ina stad. Díorthaítear ainmníocht ESCanna brushed agus brushless ó na hidirdhealú mótair seo. I dtéarmaí teicniúla, brushed ESCs aschur cumhachta DC, agus brushless ESCs aschur trí phas AC cumhachta. Tá cumhacht DC, a fhaightear i gcadhnraí le críochfoirt dearfacha agus diúltacha, i gcodarsnacht le cumhacht AC, a ascalaíonn idir dearfach agus diúltach feadh sreang amháin. Le tuiscint na n-idirdhealuithe seo, leagtar an bunús le cumhacht AC trí phas agus cumhacht DC a thuiscint.

Faigheann ESCanna gan scuab ionchur DC, déanann siad voltas a chobhsú le toilleoir scagtha, agus roinntear an chumhacht ina dhá bhrainse: ceann amháin le haghaidh Ciorcad Eliminator Battery (BEC) an ESC agus ceann eile le haghaidh úsáid MOSFET. Nuair a dhéantar é a ghníomhachtú, cuireann micrearialtóir an ESC tús le ascalú MOSFET, rud a tháirgeann fuaim shainiúil na hoibríochta mótair gan scuab. Tá feidhm ag roinnt ESCanna le calabrú an scóig chun suíomh ceart an throttle a chinntiú roimh dhul isteach sa mhodh fuireachais. Coigeartaíonn an microcontroller laistigh den ESC aschur voltais, minicíocht, agus treo tiomána bunaithe ar chomharthaí PWM chun luas agus treo an mhótair a rialú. Le linn oibríocht mhótair, oibríonn trí shraith MOSFET laistigh den ESC le chéile chun minicíocht 8000 Hz a ghiniúint, ag déanamh aithrise go héifeachtach ar inverter nó rialtóir luais a úsáidtear in feidhmeanna mótair thionsclaíocha.

Éilíonn ESCanna gan scuab ionchur DC a sholáthraíonn cadhnraí litiam de ghnáth. Tá a n-aschur comhdhéanta de chumhacht AC trí phas atá in ann mótair a thiomáint go díreach. I gcás samhlacha aerga cosúil le cuadcopters, tá ESCanna speisialaithe le trí líne ionchuir comhartha le haghaidh rialú PWM riachtanach. Tá ceithre lián i gceist le quadcopters atá socraithe i gcreischumraíocht chun dul i ngleic le claonadh sníomh dúchasach. Scaipeann trastomhas beag gach lián fórsaí lártheifeacha, murab ionann agus liáin rotorcraft traidisiúnta a dhíríonn fórsaí lártheifeacha táimhe. Mar thoradh air sin, teastaíonn ESCanna ardluais ó quadcopters chun freagairt thapa a thabhairt ar athruithe dearcadh, toisc go bhfuil ESCanna traidisiúnta PPM le thart ar 50 Hz rátaí nuashonraithe neamhleor do na coigeartuithe sciobtha is gá i rialú eitilte cuadcopter.

Conclúid: Go hachomair, is éard atá i gceist le prionsabal rialaithe mótair DC brushless úsáid a bhaint as rialtóirí luais leictreonacha chun cumhacht DC a thiontú i gcumhacht AC trí phas chun mótair brushless a thiomáint. Tá sé ríthábhachtach tuiscint a fháil ar chasta oibríocht ESC, ó chalabrú an throttle go próiseáil comhartha PWM, chun feidhmíocht mhótair a bharrfheabhsú in iarratais éagsúla, lena n-áirítear samhlacha aerga cosúil le cuadcopter. Tá ról ríthábhachtach ag ESCanna speisialaithe a bhfuil comhéadain cumarsáide ardluais acu maidir le dinimic eitilte cobhsaí agus cumais mearfhreagartha a chinntiú, rud a fhágann gur comhpháirteanna fíor-riachtanach iad i gcórais rialaithe mótair nua-aimseartha.