Prionsabal Rialú Mótair DC Brushless

Teideal: Prionsabal um Rialú Mótar DC gan Brush

Réamhrá: I réimse an rialaithe mótair, tá an cumas chun rothlú agus luas mótair a rialáil go beacht ríthábhachtach. Éascaítear an rialú seo ag córais tiomána mótair, ar a dtugtar freisin rialtóirí luais leictreonacha (ESCanna). Déantar ESCanna a chatagóiriú i gcineálacha brushed agus brushless, ag brath ar an gcineál mótair a bhfuil siad péireáilte leo.

Tá maighnéad buan seasta ag baint le mótair DC scuabtha le cornaí caite timpeall an rótar. Baintear an rothlú amach trí threoir an réimse mhaighnéadaigh a athrú ó am go chéile trí theagmháil scuab agus cómhalartán. I gcodarsnacht leis sin, níl scuaba agus cómhalartán ag mótair DC gan scuab; is maighnéid bhuana a rotors agus fanann na cornaí ina stad. Chun rothlú mótair DC gan scuab a chumasú, tá gá le rialtóir luais leictreonach treo an tsrutha laistigh de na cornaí seasta a athrú go leanúnach, ag cinntiú go bhfuil séanadh idir na cornaí agus na maighnéid bhuan chun an rothlú a chothú.

Cé gur féidir le mótair scuabtha oibriú gan ESC trí chumhacht a sholáthar go díreach, níl aon rialú luais acu. Ar an láimh eile, tá ESC de dhíth ar mhótair DC gan scuab le haghaidh oibriú. Tiontaíonn an ESC cumhacht DC isteach i gcumhacht AC trí phas chun mótair DC gan scuab a thiomáint.

Bhí rialú mótair scuabtha le sonrú go príomha sna ESCanna luatha. Luíonn an t-idirdhealú idir ESCanna brushed agus brushless a chomhoiriúnacht leis na cineálacha mótair faoi seach. Úsáideann mótair scuabtha scuaba carbóin, agus iad á idirdhealú ó mhótair gan scuab áit a bhfuil an rotor comhdhéanta de bhlocanna maighnéadacha agus go bhfuil an stator ina stad. Díorthaítear ainmníocht ESCanna brushed agus brushless ó na hidirdhealú mótair seo. I dtéarmaí teicniúla, brushed ESCs aschur cumhachta DC, agus brushless ESCs aschur trí phas AC cumhachta. Tá cumhacht DC, a fhaightear i gcadhnraí le críochfoirt dearfacha agus diúltacha, i gcodarsnacht le cumhacht AC, a ascalaíonn idir dearfach agus diúltach feadh sreang amháin. Le tuiscint na n-idirdhealuithe seo, leagtar an bunús le cumhacht AC trí phas agus cumhacht DC a thuiscint.

Faigheann ESCanna gan scuab ionchur DC, déanann siad voltas a chobhsú le toilleoir scagtha, agus roinntear an chumhacht ina dhá bhrainse: ceann amháin le haghaidh Ciorcad Eliminator Battery (BEC) an ESC agus ceann eile le haghaidh úsáid MOSFET. Nuair a dhéantar é a ghníomhachtú, cuireann microcontroller an ESC tús le ascalú MOSFET, ag táirgeadh an fhuaim shainiúil d'oibriú mótair gan scuab. Tá feidhm ag roinnt ESCanna le calabrú an scóig chun suíomh ceart an throttle a chinntiú roimh dhul isteach sa mhodh fuireachais. Coigeartaíonn an microcontroller laistigh den ESC aschur voltais, minicíocht, agus treo tiomána bunaithe ar chomharthaí PWM chun luas agus treo an mhótair a rialú. Le linn oibríocht mhótair, oibríonn trí shraith MOSFET laistigh den ESC le chéile chun minicíocht 8000 Hz a ghiniúint, ag déanamh aithrise go héifeachtach ar inverter nó rialtóir luais a úsáidtear in feidhmeanna mótair thionsclaíocha.

Éilíonn ESCanna gan scuab ionchur DC a sholáthraíonn cadhnraí litiam de ghnáth. Tá a n-aschur comhdhéanta de chumhacht AC trí phas atá in ann mótair a thiomáint go díreach. I gcás samhlacha aerga cosúil le cuadcopters, tá ESCanna speisialaithe le trí líne ionchuir comhartha le haghaidh rialú PWM riachtanach. Tá ceithre lián i gceist le quadcopters atá socraithe i gcreischumraíocht chun dul i ngleic le claonadh sníomh dúchasach. Scaipeann trastomhas beag gach lián fórsaí lártheifeacha, murab ionann agus liáin rotorcraft traidisiúnta a dhíríonn fórsaí lártheifeacha táimhe. Mar thoradh air sin, teastaíonn ESCanna ardluais ó quadcopters chun freagairt thapa a thabhairt ar athruithe dearcadh, toisc go bhfuil ESCanna traidisiúnta PPM le thart ar 50 Hz rátaí nuashonraithe neamhleor do na coigeartuithe sciobtha is gá i rialú eitilte cuadcopter.

Conclúid: Go hachomair, is éard atá i gceist le prionsabal rialaithe mótair DC brushless úsáid a bhaint as rialtóirí luais leictreonacha chun cumhacht DC a thiontú i gcumhacht AC trí phas chun mótair brushless a thiomáint. Tá sé ríthábhachtach tuiscint a fháil ar chasta oibríocht ESC, ó chalabrú an throttle go próiseáil comhartha PWM, chun feidhmíocht mhótair a bharrfheabhsú in iarratais éagsúla, lena n-áirítear samhlacha aerga cosúil le cuadcopter. Tá ról ríthábhachtach ag ESCanna speisialaithe a bhfuil comhéadain cumarsáide ardluais acu maidir le dinimic eitilte cobhsaí agus cumais mearfhreagartha a chinntiú, rud a fhágann gur comhpháirteanna fíor-riachtanach iad i gcórais rialaithe mótair nua-aimseartha.