มุมมอง: 0 ผู้แต่ง: Jkongmotor เผยแพร่เวลา: 2025-09-09 Origin: เว็บไซต์
มอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงซึ่งเป็นที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็น มอเตอร์ BLDC เป็นรากฐานที่สำคัญของระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่ทันสมัย พวกเขามีประสิทธิภาพพิเศษความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพเมื่อเทียบกับมอเตอร์แปรงแบบดั้งเดิม ตั้งแต่ ยานพาหนะไฟฟ้า และ หุ่นยนต์ ไปจนถึง เครื่องใช้ในบ้าน และ ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม มอเตอร์ BLDC ได้ปฏิวัติวิธีที่เราออกแบบและใช้งานเครื่องจักร
อัน Brushless DC Motor (BLDC Motor) เป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสที่ขับเคลื่อนด้วยกระแสไฟฟ้าโดยตรง (DC) ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์แปรงแบบธรรมดามันไม่ได้พึ่งพาแปรงเชิงกลสำหรับการแลกเปลี่ยน แต่ BLDC Motors ใช้ ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์ เพื่อควบคุมการไหลของกระแสและการหมุนกำจัดแรงเสียดทานและการสึกหรอที่เกี่ยวข้องกับแปรง
ลักษณะสำคัญของมอเตอร์ BLDC รวมถึง:
การสื่อสารทางอิเล็กทรอนิกส์ แทนแปรง
ประสิทธิภาพสูง (สูงถึง 90% หรือมากกว่า)
เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนต่ำ
อายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น เนื่องจากการสึกหรอลดลง
การออกแบบขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา
ส เตเตอร์ ของก โดยทั่วไปแล้ว BLDC Motor ทำจากแกนเหล็กลามิเนตที่มี ขด ทองแดง ลวด ขดลวดเหล่านี้จัดเรียงในสามขั้นตอน (แม้ว่าจะมีการออกแบบเฟสเดียวและหลายเฟส) เมื่อมีพลังตามลำดับพวกเขาจะสร้าง สนามแม่เหล็กหมุน ที่ขับโรเตอร์
โรเตอร์ ด้วย เป็นส่วนที่เคลื่อนไหวซึ่งมักจะฝัง ถาวร แม่เหล็ก ขึ้นอยู่กับการออกแบบใบพัดอาจใช้แม่เหล็กที่ติดตั้งบนพื้นผิวหรือการกำหนดค่าที่ติดตั้งภายใน จำนวนเสาในโรเตอร์กำหนดลักษณะแรงบิดและความเร็ว
หัวใจของมอเตอร์ BLDC คือ ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC ) ESC ควบคุมแรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้าที่ส่งไปยังเฟสมอเตอร์ แทนที่เครื่องจักรกลไกที่พบในมอเตอร์ DC ที่ถูกแปรงและทำให้มั่นใจได้ถึงช่วงเวลาที่แม่นยำของกระแส ไฟฟ้า.
เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ มักใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์และให้ข้อเสนอแนะกับคอนโทรลเลอร์
มอเตอร์ BLDC แบบไร้เซ็นเซอร์ ขึ้นอยู่กับอัลกอริทึมการตรวจจับ Back-EMF เพื่อกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์ลดต้นทุนและความซับซ้อน
หลักการทำงานของ มอเตอร์ BLDC หมุนรอบ การโต้ตอบของสนามแม่เหล็ก ระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์
แหล่งจ่ายไฟ: เมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า DC ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะแปลงเป็นลำดับของ กระแสพัลซิ่ง ที่เพิ่มพลังขดลวดสเตเตอร์
ปฏิสัมพันธ์ระหว่างแม่เหล็ก: ขดลวดที่มีพลังสร้าง สนามแม่เหล็ก หมุน แม่เหล็กถาวรในโรเตอร์ถูกดึงดูดและขับไล่โดยสนามนี้
การซิงโครไนซ์: โรเตอร์ติดตามสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์รักษาการซิงโครไนซ์ ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์เหนี่ยวนำไม่มีการลื่นในมอเตอร์ BLDC
การเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์: คอนโทรลเลอร์สลับกระแสไฟฟ้าระหว่างเฟสมอเตอร์ในช่วงเวลาที่แม่นยำตามข้อเสนอแนะตำแหน่งของโรเตอร์ทำให้มั่นใจได้ว่า การผลิตแรงบิดที่ราบรื่น และ ประสิทธิภาพสูง.
การแลกเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ที่แม่นยำนี้ช่วยให้มอเตอร์ BLDC ทำงานด้วย ความเร็วแปรปรวน ส่ง แรงบิดสูงด้วยความเร็วต่ำ และรักษาประสิทธิภาพในช่วงการทำงานที่กว้าง
ใช้หกขั้นตอนการสลับที่แตกต่างกันเพื่อเพิ่มพลังขดลวดสเตเตอร์
ให้ประสิทธิภาพที่ดีพร้อมการใช้งานที่ค่อนข้างง่าย
ใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชันที่มีค่าใช้จ่ายและความเรียบง่าย
ให้การทำงานที่ราบรื่นขึ้นโดยเพิ่มพลังให้มอเตอร์ด้วยกระแสไซน์
ลดแรงบิดระลอกคลื่นช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและลดเสียงรบกวน
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องใช้ความแม่นยำและเงียบเช่นอุปกรณ์การแพทย์
วิธีการควบคุมเวกเตอร์ขั้นสูง
เพิ่มประสิทธิภาพของแรงบิดและช่วยให้การควบคุมความเร็วดี
ทั่วไปใน EVS, หุ่นยนต์และแอพพลิเคชั่นการบินและอวกาศ ซึ่งประสิทธิภาพมีความสำคัญ
BLDC Motors มาในการกำหนดค่าที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันและการออกแบบ:
โรเตอร์ตั้งอยู่ภายในสเตเตอร์
ให้ ความหนาแน่นแรงบิดที่สูงขึ้น.
พบได้ทั่วไปใน หุ่นยนต์โดรนและระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม.
โรเตอร์ล้อมรอบสเตเตอร์
ให้ ความเสถียรมากขึ้นและการดำเนินการ RPM ที่ลดลง.
ใช้กันอย่างแพร่หลายใน พัดลมระบบทำความเย็นและจักรยานไฟฟ้า.
ใช้เซ็นเซอร์ : ใช้เซ็นเซอร์ Hall-Effect สำหรับการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ที่แม่นยำ
Sensorless : ประมาณตำแหน่งโรเตอร์ทางอิเล็กทรอนิกส์ลดต้นทุนและขนาด
มอเตอร์ DC (BLDC) brushless (BLDC) มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อุตสาหกรรมเครื่องใช้ในครัวเรือนแอพพลิเคชั่นยานยนต์และระบบความแม่นยำเนื่องจากมี ประสิทธิภาพสูงความน่าเชื่อถือและขนาด กะทัดรัด อย่างไรก็ตามวิศวกรความท้าทายทั่วไปหนึ่งคนและผู้ใช้เผชิญคือ เสียงที่เกิดจาก BLDC Motors ในขณะที่มอเตอร์ BLDC นั้นเงียบกว่ามอเตอร์แปรงการออกแบบที่ไม่เหมาะสมการติดตั้งที่ไม่ดีหรือสภาพการทำงานที่ไม่เหมาะสมสามารถนำไปสู่การรบกวนทางเสียงที่สำคัญ ในบทความนี้เราจะสำรวจ แหล่งที่มาของเสียงมอเตอร์ของ BLDC และจัดหา กลยุทธ์ที่มีประสิทธิภาพในการกำจัดหรือลดน้อยที่สุด.
เพื่อกำจัดเสียงรบกวนได้อย่างมีประสิทธิภาพมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะระบุสาเหตุของรากของมันก่อน เสียงในมอเตอร์ BLDC ส่วนใหญ่มาจากแหล่งหลักสามแหล่ง:
สิ่งนี้เกิดจากการสลับกระแสอย่างรวดเร็วภายในขดลวดสเตเตอร์ซึ่งนำไปสู่ แรงแม่เหล็กที่สร้างการสั่นสะเทือน ในสเตเตอร์และโรเตอร์ มันมักจะถูกเรียกว่า เสียงรบกวนแรงบิด หรือ เสียงรบกวน.
เสียงรบกวนเชิงกลมีต้นกำเนิดมาจาก ตลับลูกปืนใบพัดที่ไม่สมดุลการเยื้องศูนย์หรือการออกแบบโครงสร้างที่ไม่ ดี ในมอเตอร์ระดับสูงความเร็วสูงแม้กระทั่งความไม่สมบูรณ์เชิงกลขนาดเล็กก็อาจทำให้เกิดเสียงดังอย่างมีนัยสำคัญ
เมื่อ BLDC Motors ขับเคลื่อนพัดลมระบายความร้อนหรือทำงานด้วยความเร็วสูงมาก ความปั่นป่วนของอากาศและการโต้ตอบการไหล กับส่วนประกอบใกล้เคียงจะให้เสียงที่ไม่พึงประสงค์
การปรับการรวมกันของสล็อต/ขั้ว: การเลือกอัตราส่วนสล็อตต่อขั้วที่ดีที่สุดช่วยลดแรงบิด COGGING ซึ่งช่วยลดเสียงรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าโดยตรง
สล็อตสเตเตอร์เบ้: โดยการเบ้เล็กน้อยช่องสเตเตอร์ผู้ผลิตสามารถลดการบิดเบือนฮาร์มอนิกและยับยั้งแรงบิด
รูปแบบการคดเคี้ยวที่ดีขึ้น: การใช้ขดลวดแบบกระจายแทนขดลวดเข้มข้นช่วยกระจายแรงแม่เหล็กให้เท่าเทียมกันมากขึ้นลดการสั่นสะเทือน
ตลับลูกปืนเป็นหนึ่งในแหล่งที่มาของเสียงกลไกที่พบบ่อยที่สุด เพื่อกำจัดสิ่งนี้:
เลือกตลับ ลูกปืนเกรดความแม่นยำต่ำ.
ตรวจสอบ ที่เหมาะสม การหล่อลื่น เพื่อหลีกเลี่ยงแรงเสียดทานแห้ง
ใช้ แบริ่งเซรามิกหรือไฮบริด สำหรับการใช้งานความเร็วสูงที่ตลับลูกปืนมาตรฐานอาจสร้างเสียงรบกวนมากเกินไป
ตัวหน่วงการสั่นสะเทือน: ติดตั้งยางหรือตัวหน่วงที่ใช้พอลิเมอร์ระหว่างมอเตอร์และพื้นผิวการติดตั้ง
การออกแบบเฟรมแข็ง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเรือนมอเตอร์และเมาท์มีความเข้มงวดเพื่อป้องกันการกำทอน
ฉนวนกันความร้อนอะคูสติก: สำหรับสภาพแวดล้อมที่ไวต่อเสียงรบกวนใช้สิ่งที่แนบมากับวัสดุดูดซับเสียง
การควบคุมภาคสนาม (FOC): อัลกอริทึมนี้ช่วยลดแรงบิดระลอกคลื่นและทำให้มั่นใจได้ว่าการหมุนที่ราบรื่นลดเสียงรบกวนอย่างมีนัยสำคัญ
ไดรฟ์คลื่นไซน์แทนไดรฟ์สี่เหลี่ยมคางหมู: การกระตุ้นคลื่นไซน์สร้างการเปลี่ยนแปลงที่ราบรื่นขึ้นในการไหลของกระแสไฟฟ้าลดเสียงอคูสติก
การปรับความถี่ PWM: การเพิ่มความถี่ PWM (การปรับความกว้างของพัลส์) เกินช่วงเสียงของมนุษย์ (> 20 kHz) ช่วยลดเสียงการสลับที่รับรู้ได้
การปรับสมดุลของโรเตอร์: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโรเตอร์มีความสมดุลแบบไดนามิกเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนเชิงกล
การจัดตำแหน่งเพลา: การเยื้องศูนย์ระหว่างเพลามอเตอร์และการมีเพศสัมพันธ์โหลดทำให้เกิดเสียงรบกวนมากเกินไป การจัดตำแหน่งที่แม่นยำเป็นสิ่งจำเป็น
ความร้อนสูงเกินไปนำไปสู่การขยายตัวของส่วนประกอบและความเครียดในแบริ่งเพิ่มเสียงรบกวน เพื่อป้องกันสิ่งนี้:
ใช้ ระบบทำความเย็นที่มีประสิทธิภาพ เช่นอากาศบังคับหรือการระบายความร้อนของเหลว
ใช้ วัสดุอินเทอร์เฟซความร้อน เพื่อกระจายความร้อนอย่างสม่ำเสมอ
ออกแบบ ใบพัดพัดลมเสียงต่ำ พร้อมรูปทรงเรขาคณิตที่เหมาะสม
ใช้ ท่อหรืออุปสรรคด้านเสียง เพื่อลดความปั่นป่วน
ใช้ ไดรฟ์ความเร็วตัวแปร เพื่อเรียกใช้พัดลมด้วยความเร็วที่ต่ำกว่าเมื่อไม่จำเป็นต้องใช้การระบายความร้อนเต็มรูปแบบ
การบำรุงรักษาปกติ - ตรวจสอบและหล่อลื่นตลับลูกปืนตรวจสอบการจัดตำแหน่งและทำความสะอาดฝุ่นหรือเศษซากจากพัดลมระบายความร้อน
การผลิตที่แม่นยำ -ลงทุนในมอเตอร์ด้วยความอดทนที่เข้มงวดและวัสดุระดับสูงกว่าเพื่อลดความไม่สมบูรณ์
การทดสอบอคูสติกในระหว่างการพัฒนา - ดำเนินการวิเคราะห์เสียงและการสั่นสะเทือนในขั้นตอนการออกแบบเพื่อทำนายและบรรเทาปัญหาที่อาจเกิดขึ้น
การรวมเข้ากับเทคโนโลยีการลดเสียงรบกวน -รวมการปรับปรุงการออกแบบเชิงกลเข้ากับการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูงเพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
อุปกรณ์การแพทย์: อุปกรณ์เช่นเครื่องช่วยหายใจเครื่องมือที่เข้ากันได้กับ MRI และหุ่นยนต์ผ่าตัดจะต้องทำงานอย่างเงียบ ๆ
เครื่องใช้ไฟฟ้าของผู้บริโภค: เครื่องซักผ้าเครื่องปรับอากาศและเครื่องดูดฝุ่นได้รับประโยชน์จากการทำงานที่เงียบกว่าเพื่อความพึงพอใจของลูกค้า
อุตสาหกรรมยานยนต์: ยานพาหนะไฟฟ้าต้องการมอเตอร์ใกล้เงียบเพื่อเพิ่มความสะดวกสบายของผู้โดยสาร
อุปกรณ์สำนักงาน: เครื่องพิมพ์สแกนเนอร์และพัดลมระบายความร้อนต้องการเสียงลดลงสำหรับความเหมาะสมในการทำงาน
ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม: หุ่นยนต์และเครื่องจักร CNC ต้องการมอเตอร์การสั่นสะเทือนต่ำเพื่อความสะดวกสบายและความสะดวกสบายของผู้ประกอบการ
ในขณะที่อุตสาหกรรมต้องการ มอเตอร์ที่เงียบและมีประสิทธิภาพ มากขึ้น นวัตกรรมใหม่กำลังเกิดขึ้น:
การควบคุมมอเตอร์ที่ใช้ AI: อัลกอริทึมแบบปรับตัวปรับความถี่ PWM แบบไดนามิกและการไหลของกระแสไฟฟ้าเพื่อลดเสียงรบกวนแบบเรียลไทม์
แบริ่งอัจฉริยะ: ตลับลูกปืนที่ฝังอยู่กับเซ็นเซอร์ตรวจจับการสึกหรอและความไม่สมดุลก่อนที่จะทำให้เกิดเสียงรบกวนมากเกินไป
วัสดุคอมโพสิต: การใช้คอมโพสิตที่มีน้ำหนักเบาและดูดซับการสั่นสะเทือนในการออกแบบที่อยู่อาศัยและโรเตอร์ช่วยลดการส่งสัญญาณเสียง
การผลิตสารเติมแต่ง: ส่วนประกอบมอเตอร์ที่พิมพ์ 3 มิติช่วยให้รูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนซึ่งลดฮาร์โมนิกแม่เหล็กไฟฟ้าและความปั่นป่วนทางอากาศพลศาสตร์
BLDC Motors ครองแอพพลิเคชั่นที่ทันสมัยมากมายเนื่องจากประสิทธิภาพที่เหนือกว่า ประโยชน์ที่สำคัญบางประการ ได้แก่ :
ประสิทธิภาพสูง : การสูญเสียพลังงานน้อยลงทำให้เหมาะสำหรับยานพาหนะไฟฟ้าและระบบพลังงานหมุนเวียน
การบำรุงรักษาต่ำ : ไม่มีแปรงหมายถึงความล้มเหลวเชิงกลน้อยลง
อายุการใช้งานที่ยาวนาน : ลดแรงเสียดทานและการสึกหรอให้ความทนทาน
อัตราส่วนพลังงานต่อน้ำหนักสูง : ขนาดกะทัดรัดพร้อมเอาต์พุตที่ทรงพลัง
การควบคุมที่แม่นยำ : เหมาะสำหรับการใช้งานที่ไวต่อความเร็ว
เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนต่ำ : ยอดเยี่ยมสำหรับอุปกรณ์การแพทย์และครัวเรือน
แม้จะมีประโยชน์ของพวกเขา BLDC Motors มีข้อ จำกัด เล็กน้อย:
ต้นทุนเริ่มต้นที่สูงขึ้น : แพงกว่ามอเตอร์ DC ที่แปรง
ระบบควบคุมที่ซับซ้อน : ต้องการตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อน
การพึ่งพาเซ็นเซอร์ : การออกแบบที่ใช้เซ็นเซอร์อาจล้มเหลวในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
ความเก่งกาจของมอเตอร์ BLDC ทำให้เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
ขับเคลื่อนรถยนต์ไฟฟ้า e-bikes และสกูตเตอร์
ให้ แรงบิดสูงประสิทธิภาพและการเบรกแบบปฏิรูป.
การควบคุมที่แม่นยำและการตอบสนองที่รวดเร็ว
ใช้กันอย่างแพร่หลายใน เครื่องซีเอ็นซีแขนหุ่นยนต์และโดรน.
พบได้ใน เครื่องซักผ้าตู้เย็นเครื่องปรับอากาศและแฟน ๆ.
เพิ่มประสิทธิภาพการประหยัดพลังงานและการดำเนินงานที่เงียบสงบ
ใช้ใน เครื่องช่วยหายใจเครื่องมือผ่าตัดและระบบตำแหน่งดาวเทียม.
ต้องการ ความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพที่ปราศจากเสียงรบกวน.
ปั๊มคอมเพรสเซอร์สายพานลำเลียงและเครื่องมือเครื่องจักร
เสนอความทนทานสำหรับการใช้งานหนักอย่างต่อเนื่อง
Feature | Brushed DC Motor | Brushless DC Motor (BLDC) |
---|---|---|
การชดเชย | เครื่องจักรกล (แปรง) | อิเล็กทรอนิกส์ (คอนโทรลเลอร์) |
ประสิทธิภาพ | ปานกลาง | สูง (80–90%+) |
การซ่อมบำรุง | สูง (เปลี่ยนแปรง) | ต่ำ |
อายุขัย | สั้นลง | อีกต่อไป |
เสียงรบกวน | สูงกว่า | ต่ำมาก |
ค่าใช้จ่าย | ต่ำ | สูงกว่า |
แอปพลิเคชัน | ของเล่นเครื่องมือขนาดเล็ก | EVS, หุ่นยนต์, เครื่องใช้ไฟฟ้า |
เมื่อออกแบบหรือเลือกมอเตอร์ BLDC วิศวกรจะพิจารณาปัจจัยหลายประการ:
การจัดอันดับแรงดันไฟฟ้าและปัจจุบัน - กำหนดความต้องการพลังงาน
แรงบิดและความเร็ว - ต้องตรงกับความต้องการของแอปพลิเคชัน
ความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์ - ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการแลกเปลี่ยนที่แม่นยำ
การระบายความร้อนและการกระจายความร้อน -สำคัญสำหรับการใช้งานพลังงานสูง
ประเภทแม่เหล็ก - แม่เหล็กนีโอไดเมียมให้ประสิทธิภาพที่แข็งแกร่ง
การติดตั้งและขนาด - ปรับให้เข้ากับข้อ จำกัด ของระบบ
ด้วยการเพิ่มขึ้นของ การเคลื่อนย้ายไฟฟ้าพลังงานหมุนเวียนและระบบอัตโนมัติอัจฉริยะ ทำให้ BLDC มอเตอร์คาดว่าจะยิ่งโดดเด่นยิ่งขึ้น ความก้าวหน้าทาง อิเล็กทรอนิกส์พลังงานอัลกอริทึมการควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์และเทคโนโลยีแม่เหล็ก จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพลดต้นทุนและเปิดโอกาสใหม่ในอุตสาหกรรม
มอเตอร์ BLDC ไม่ได้เป็นเพียงมอเตอร์ประเภทอื่นเท่านั้น - มันเป็นรากฐานของการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ทันสมัย ประสิทธิภาพ ความน่าเชื่อถือและความสามารถในการปรับตัว ทำให้เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้สำหรับอุตสาหกรรมตั้งแต่ การขนส่งและหุ่นยนต์ไปจนถึงการดูแลสุขภาพและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของผู้ บริโภค ในขณะที่ค่าใช้จ่ายเริ่มต้นและความซับซ้อนของคอนโทรลเลอร์ยังคงเป็นความท้าทาย แต่ประโยชน์ระยะยาวของมอเตอร์ BLDC นั้นเกินดุลข้อเสียเหล่านี้
การขจัดเสียงรบกวนในมอเตอร์ BLDC ต้องใช้ วิธีการที่ครอบคลุม การรวมการเพิ่มประสิทธิภาพการออกแบบอัลกอริทึมการควบคุมขั้นสูงความแม่นยำเชิงกลและการจัดการความร้อนที่มีประสิทธิภาพ ด้วยการจัดการกับ แหล่งกำเนิดเสียงแม่เหล็กไฟฟ้าเชิงกลและอากาศพลศาสตร์ เราสามารถมั่นใจได้ว่า BLDC Motor S ให้ ประสิทธิภาพที่เงียบสงบเชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพ ในการใช้งานที่หลากหลาย
©ลิขสิทธิ์ 2025 Changzhou Jkongmotor Co., Ltd สงวนลิขสิทธิ์