ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எவ்வளவு முறுக்குவிசை உற்பத்தி செய்ய முடியும்?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படும் துல்லியமான இயக்க அமைப்புகளின் முதுகெலும்பாகும் ரோபோடிக்ஸ், சிஎன்சி இயந்திரங்கள், 3டி பிரிண்டர்கள் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் . அவற்றின் பல செயல்திறன் அளவுருக்களில், முறுக்கு மிகவும் முக்கியமான ஒன்றாக உள்ளது. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எவ்வளவு முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியும் என்பதைப் புரிந்துகொள்வது - மற்றும் என்ன காரணிகள் அதை பாதிக்கின்றன - நம்பகமான மற்றும் திறமையான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை வடிவமைப்பதற்கு அவசியம்.

இந்த விரிவான வழிகாட்டியில், ஆராய்வோம் . ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு பண்புகள் , வகைகள், செல்வாக்கு செலுத்தும் காரணிகள், முறுக்கு-வேக உறவுகள் மற்றும் செயல்திறனை அதிகரிக்க நுட்பங்கள் ஆகியவற்றை

புரிதல் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு என்பது குறிக்கிறது . சுழற்சி விசையைக் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு சுமையை நகர்த்த அல்லது வைத்திருக்கும் போன்ற பயன்பாடுகளில் மோட்டார் எவ்வளவு திறம்பட செயல்பட முடியும் என்பதை தீர்மானிக்கும் மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் இதுவும் ஒன்றாகும். 3D பிரிண்டர்கள், CNC இயந்திரங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள் .

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் உள்ள முறுக்கு பொதுவாக அளவிடப்படுகிறது நியூட்டன்-மீட்டர்கள் (N·m) அல்லது அவுன்ஸ்-இன்ச்களில் (oz·in) . கியர்கள், பெல்ட்கள் அல்லது ஈய திருகுகள் போன்ற இயந்திர கூறுகளை இயக்குவதற்கு மோட்டரின் தண்டு எவ்வளவு முறுக்கு விசையைப் பயன்படுத்த முடியும் என்பதை இது வரையறுக்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் இரண்டு முக்கிய வகை முறுக்குகள் உள்ளன:

1. ஹோல்டிங் டார்க் - இது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சக்தியூட்டப்பட்டாலும் சுழலாமல் இருக்கும்போது பராமரிக்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்குவிசையாகும். வெளிப்புற விசைக்கு எதிராக ஒரு நிலையை உறுதியாக வைத்திருக்கும் மோட்டாரின் திறனை இது பிரதிபலிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, CNC இயந்திரங்களில், மோட்டார் நிறுத்தப்படும்போது, ​​கட்டிங் ஹெட் நிலைத்திருப்பதை உறுதி செய்யும் வலுவான ஹோல்டிங் டார்க்.

2. புல்-அவுட் முறுக்கு - இது ஒத்திசைவை இழக்கும் முன் ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் ஒரு மோட்டார் வழங்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்குவிசையாகும் (அதாவது, படிகளைத் தவிர்க்கத் தொடங்குகிறது). வேகம் அதிகரிக்கும் போது புல்-அவுட் முறுக்கு குறைகிறது, அதாவது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த முதல் நடுத்தர வேகத்தில் சிறந்த முறுக்கு செயல்திறனை வழங்குகின்றன..

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்கு செயல்திறன் , விநியோக மின்னழுத்தம், முறுக்கு மின்னோட்டம், தூண்டல், மோட்டார் அளவு மற்றும் இயக்கி உள்ளமைவு உள்ளிட்ட பல காரணிகளைப் பொறுத்தது . பொறியாளர்கள் அடிக்கடி முறுக்கு-வேக வளைவைப் பயன்படுத்தி முறுக்குவிசை எவ்வாறு வேகத்துடன் மாறுபடுகிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்வதற்கும், மோட்டார் அதன் பாதுகாப்பான மற்றும் திறமையான வரம்பிற்குள் இயக்கப்படுவதை உறுதி செய்வதற்கும் பயன்படுத்துகின்றனர்.

சுருக்கமாக, கொடுக்கப்பட்ட பயன்பாட்டிற்கான சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்குவிசையைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம். போதுமான முறுக்குவிசை கொண்ட மோட்டார் சுமையைத் துல்லியமாக நகர்த்துவதில் தோல்வியடையக்கூடும், அதே சமயம் பெரிதாக்கப்பட்ட மோட்டார் ஆற்றலை வீணடித்து கணினி செலவை அதிகரிக்கும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் வகைகள் மற்றும் அவற்றின் முறுக்கு திறன்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பல வகைகளில் வருகின்றன, ஒவ்வொன்றும் தனித்துவமான குணாதிசயங்களுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை எவ்வளவு முறுக்குவிசை உற்பத்தி செய்ய முடியும் மற்றும் எவ்வளவு திறமையாக செயல்படுகின்றன என்பதைப் பாதிக்கிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் மூன்று முக்கிய வகைகள் நிரந்தர காந்தம் (PM) , மாறி தயக்கம் (VR) மற்றும் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள். அவற்றின் வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது குறிப்பிட்ட முறுக்கு மற்றும் செயல்திறன் தேவைகளுக்கு சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்க உதவுகிறது.

1. நிரந்தர காந்தம் (PM) ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ்

நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் நிரந்தர காந்தத்தால் செய்யப்பட்ட ரோட்டரைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது ஸ்டேட்டரின் மின்காந்த புலங்களுடன் தொடர்பு கொள்கிறது. இந்த மோட்டார்கள் வடிவமைப்பில் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானவை மற்றும் அவற்றின் மென்மையான இயக்கம் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் நல்ல வைத்திருக்கும் முறுக்குக்கு பெயர் பெற்றவை.

• முறுக்கு வீச்சு: பொதுவாக 0.1 N·m முதல் 1.0 N·m வரை (14 oz·in முதல் 140 oz·in வரை)

• நன்மைகள்: குறைந்த விலை, சிறிய வடிவமைப்பு மற்றும் நல்ல குறைந்த வேக செயல்திறன்

• வரம்புகள்: ஹைப்ரிட் வகைகளுடன் ஒப்பிடும்போது வரையறுக்கப்பட்ட வேக வரம்பு மற்றும் குறைந்த முறுக்கு வெளியீடு

• பொதுவான பயன்பாடுகள்: சிறிய ரோபாட்டிக்ஸ், பிரிண்டர்கள், கருவிகள் மற்றும் அடிப்படை பொருத்துதல் அமைப்புகள்

PM ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஏற்றதாக இருக்கும் லைட்-டூட்டி பயன்பாடுகளுக்கு , அங்கு சிறந்த கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் ஆனால் அதிக முறுக்கு விசை முக்கியமானது அல்ல.

2. மாறி தயக்கம் (VR) ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ்

மாறி ரிலக்டன்ஸ் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பல பற்கள் கொண்ட மென்மையான இரும்பு ரோட்டரைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் நிரந்தர காந்தங்கள் இல்லை. ஸ்டேட்டரின் காந்தப்புலம் அருகிலுள்ள ரோட்டார் பற்களை ஈர்க்கும் போது முறுக்கு உருவாகிறது, இதனால் சுழற்சி ஏற்படுகிறது.

• முறுக்கு வீச்சு: சுமார் 0.05 N·m முதல் 0.5 N·m வரை (7 oz·in to 70 oz·in)

• நன்மைகள்: அதிக படி விகிதங்கள் மற்றும் விரைவான மறுமொழி நேரங்கள் திறன்

• வரம்புகள்: குறைந்த ஹோல்டிங் முறுக்கு, குறைந்த வேகத்தில் குறைந்த செயல்திறன் மற்றும் அதிர்வுக்கு அதிக வாய்ப்புகள்

• பொதுவான பயன்பாடுகள்: ஆய்வக ஆட்டோமேஷன், அதிவேக இயக்கிகள் மற்றும் இலகுரக தொழில்துறை சாதனங்கள்

VR மோட்டார்கள் அடைய முடியும் என்றாலும் அதிக படி வேகத்தை , அவற்றின் முறுக்கு பொதுவாக PM அல்லது ஹைப்ரிட் வகைகளை விட குறைவாக இருக்கும்.

3. ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ்

கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் PM மற்றும் VR ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டின் அம்சங்களையும் இணைக்கின்றன. அவற்றில் ஒரு பல் நிரந்தர காந்த சுழலி மற்றும் துல்லியமாக காயப்பட்ட ஸ்டேட்டர் ஆகியவை அடங்கும், இது அதிக முறுக்கு, துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகிறது..

• முறுக்கு வீச்சு: பொதுவாக 0.2 N·m முதல் 20 N·m வரை (28 oz·in முதல் 2800 oz·in), மோட்டார் அளவு மற்றும் மின்னோட்டத்தைப் பொறுத்து

• நன்மைகள்: அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, சிறந்த நிலை துல்லியம் மற்றும் மென்மையான சுழற்சி

• வரம்புகள்: அதிக விலை மற்றும் மிகவும் சிக்கலான வடிவமைப்பு

• பொதுவான பயன்பாடுகள்: CNC இயந்திரங்கள், 3D பிரிண்டர்கள், மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன்

ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் போன்ற பல்வேறு பிரேம் அளவுகளில் கிடைக்கின்றன NEMA 17, 23, 34 மற்றும் 42 , ஒவ்வொன்றும் படிப்படியாக அதிக முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன. உதாரணமாக:

• NEMA 17 : 0.3–0.6 N·m

• NEMA 23 : 1.0–3.0 N·m

• NEMA 34 : 4.0–12.0 N·m

• NEMA 42 : 15–30 N·m

இந்த மோட்டார்கள் பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பிரபலமான தேர்வாகும் . அதிக ஹோல்டிங் டார்க் மற்றும் துல்லியமான பொசிஷனிங் அவசியமான

சுருக்கம்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வகை	முறுக்கு வரம்பு (N·m)	முக்கிய நன்மைகள்	பொதுவான பயன்பாடுகள்
நிரந்தர காந்தம் (PM)	0.1 - 1.0	கச்சிதமான, குறைந்த வேகத்தில் மென்மையானது	ரோபாட்டிக்ஸ், பிரிண்டர்கள், கருவிகள்
மாறி தயக்கம் (VR)	0.05 - 0.5	உயர் படி விகிதம்	லைட் ஆட்டோமேஷன், ஆக்சுவேட்டர்கள்
கலப்பின	0.2 - 20+	உயர் முறுக்கு மற்றும் துல்லியம்	CNC, மருத்துவம், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன்

முடிவில், ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன மற்றும் அனைத்து வகைகளிலும் மிகவும் பல்துறை திறன் கொண்டவை, அதே நேரத்தில் PM மற்றும் VR ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இலகுரக அல்லது சிறப்புப் பயன்பாடுகளில் சிறப்பாகச் சேவை செய்கின்றன. சரியான மோட்டார் வகையைத் தேர்ந்தெடுப்பது முறுக்கு வெளியீடு, துல்லியம், வேகம் மற்றும் எந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கும் இடையே சரியான சமநிலையை உறுதி செய்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் முறுக்கு-வேக பண்புகள்

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முறுக்கு -வேக பண்புகள் மோட்டாரின் முறுக்கு வெளியீடு வேகத்துடன் எவ்வாறு மாறுகிறது என்பதை விவரிக்கிறது . ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது இந்த உறவைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம், ஏனெனில் வெவ்வேறு இயக்க நிலைமைகளில் மோட்டார் எவ்வளவு திறம்பட சுமைகளை இயக்க முடியும் என்பதை இது தீர்மானிக்கிறது.

பாரம்பரிய DC மோட்டார்கள் போலல்லாமல், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் அதிகபட்ச முறுக்குவிசையை உருவாக்குகின்றன மற்றும் வேகம் அதிகரிக்கும் போது முறுக்குவிசை படிப்படியாக குறைகிறது . இந்த தனித்துவமான நடத்தை மோட்டாரின் முறுக்குகளின் மின் மற்றும் காந்த பண்புகள் மற்றும் ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் மின்னோட்டத்தை உருவாக்குவதற்கு தேவைப்படும் நேரத்தின் விளைவாகும்.

1. அடிப்படை முறுக்கு-வேக வளைவு

முறுக்கு -வேக வளைவு என்பது மோட்டார் வேகத்துடன் முறுக்கு எவ்வாறு மாறுபடுகிறது என்பதைக் காட்டும் வரைகலை பிரதிநிதித்துவமாகும். இது பொதுவாக இரண்டு முக்கியமான பகுதிகளை உள்ளடக்கியது:

குறைந்த வேகப் பகுதி (நிலையான முறுக்கு மண்டலம்)

இந்த பிராந்தியத்தில், ஒவ்வொரு முறுக்கிலும் உள்ள மின்னோட்டம் ஒவ்வொரு அடியிலும் அதன் அதிகபட்ச அளவை அடைய போதுமான நேரம் உள்ளது. எனவே, மோட்டார் அதிகபட்ச முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, இது பெரும்பாலும் என குறிப்பிடப்படுகிறது ஹோல்டிங் டார்க் அல்லது புல்-இன் முறுக்கு . ஒத்திசைவை இழக்காமல் மோட்டார் தொடங்கலாம், நிறுத்தலாம் அல்லது தலைகீழாக மாற்றலாம்.

அதிவேகப் பகுதி (விழும் முறுக்கு மண்டலம்)

மோட்டார் வேகம் அதிகரிக்கும் போது, ​​முறுக்குகளின் தூண்டல் மின்னோட்டத்தை அதன் உச்ச மதிப்பை விரைவாக அடைவதைத் தடுக்கிறது. இது ஏற்படுத்துகிறது முறுக்கு வெளியீட்டில் வீழ்ச்சியை . இறுதியில், மிக அதிக வேகத்தில், மோட்டார் ஒத்திசைவை பராமரிக்க போதுமான முறுக்கு விசையை உருவாக்க முடியாது, இது படி இழப்பு அல்லது ஸ்தம்பிதலுக்கு வழிவகுக்கிறது..

2. இழுத்தல் மற்றும் இழுத்தல் முறுக்கு

முறுக்கு-வேக வளைவிலிருந்து இரண்டு முக்கிய முறுக்கு வரம்புகள் அடையாளம் காணப்படுகின்றன:

இழுக்கும் முறுக்கு வளைவு:

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், தொடங்க, நிறுத்த அல்லது தலைகீழாக மாற்றக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்கு படிகளை இழக்காமல் . இந்த பிராந்தியத்தில் செயல்படுவது நிலையான இயக்கம் மற்றும் நம்பகமான நிலைப்படுத்தலை உறுதி செய்கிறது.

வெளியே இழுக்கும் முறுக்கு வளைவு:

மோட்டார் தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்கு கொடுக்கப்பட்ட வேகத்தில் இயங்கும் போது . இந்த வரம்பை மீறுவதால், ரோட்டார் ஸ்டேட்டரின் காந்தப்புலத்துடன் ஒத்திசைவை இழக்கிறது, இதன் விளைவாக தவறவிட்ட படிகள் அல்லது மொத்த ஸ்டால் ஏற்படுகிறது.

இழுக்கும் மற்றும் இழுக்கும் வளைவுகளுக்கு இடையில், முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சரியாகக் கட்டுப்படுத்தப்பட்டால் மோட்டார் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்படும்.

3. ஒரு வழக்கமான முறுக்கு-வேக உறவின் எடுத்துக்காட்டு

ஏ NEMA 23 ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பின்வரும் தோராயமான செயல்திறனை வெளிப்படுத்தக்கூடும்:

வேகம் (rpm)	கிடைக்கும் முறுக்குவிசை (N·m)
0 ஆர்பிஎம் (பிடிப்பு)	2.0 N·m
300 ஆர்பிஎம்	1.5 N·m
600 ஆர்பிஎம்	1.0 N·m
900 ஆர்பிஎம்	0.5 N·m
1200 ஆர்பிஎம்	0.2 N·m

மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்கும் போது , ​​சுழற்சி வேகம் அதிகரிக்கும் போது அது வேகமாக குறைகிறது என்பதை இந்த எடுத்துக்காட்டு நிரூபிக்கிறது.

4. முறுக்கு-வேக வளைவைப் பாதிக்கும் காரணிகள்

பல அளவுருக்கள் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முறுக்கு-வேக வளைவின் வடிவம் மற்றும் செயல்திறனை பாதிக்கின்றன:

விநியோக மின்னழுத்தம்:

அதிக இயக்கி மின்னழுத்தம் மின்னோட்டத்தை முறுக்குகளில் வேகமாக உயர அனுமதிக்கிறது, அதிக வேகத்தில் முறுக்குவிசையை மேம்படுத்துகிறது.

இயக்கி மின்னோட்டம்:

மின்னோட்டத்தை அதிகரிப்பது முறுக்கு வெளியீட்டை அதிகரிக்கிறது ஆனால் வெப்ப உற்பத்தியையும் அதிகரிக்கிறது.

முறுக்கு தூண்டல்:

கொண்ட மோட்டார்கள் குறைந்த தூண்டல் அதிக வேகத்தில் முறுக்குவிசையை சிறப்பாக பராமரிக்கின்றன, ஏனெனில் மின்னோட்டம் மிக வேகமாக உருவாக்க முடியும்.

இயக்கி வகை:

மேம்பட்ட ஹெலிகாப்டர் டிரைவர்கள் மற்றும் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் கன்ட்ரோலர்கள் தற்போதைய ஓட்டத்தை மேம்படுத்தி, ஒட்டுமொத்த முறுக்கு விசை மற்றும் மென்மையை மேம்படுத்தும்.

ஏற்ற இறக்கம்:

அதிக மந்தநிலையுடன் கூடிய கனமான சுமைகள் முடுக்கம் திறனைக் குறைக்கின்றன மற்றும் அதிக வேகத்தில் முறுக்கு இழப்பு அல்லது படிகளைத் தவிர்க்கலாம்.

5. அதிர்வு மற்றும் நிலைப்புத்தன்மை பரிசீலனைகள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறிப்பிட்ட வேகத்தில் அனுபவிக்கலாம் அதிர்வுகளை , இது அதிர்வுகள் அல்லது முறுக்கு அலைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும். மோட்டார் மற்றும் சுமை அமைப்பின் இயற்கையான அதிர்வெண் படிநிலை அதிர்வெண்ணுடன் சீரமைக்கும்போது இது நிகழ்கிறது. இதை எதிர்கொள்ள, பொறியாளர்கள்:

• பயன்படுத்தவும் , மைக்ரோஸ்டெப்பிங்கைப் மென்மையான இயக்கத்திற்கு

• செயல்படுத்தவும் தணிக்கும் வழிமுறைகளை , அல்லது

• பயன்படுத்தவும் . மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளைப் ஒத்திசைவை பராமரிக்க, பின்னூட்டத்துடன்

6. முறுக்கு-வேக செயல்திறனை மேம்படுத்துதல்

ஒரு பரந்த வேக வரம்பில் முறுக்கு விசையை அதிகரிக்க, பல நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தலாம்:

• வேகமான மின்னோட்ட பதிலுக்காக அதிகரிக்கவும் . விநியோக மின்னழுத்தத்தை (இயக்கி வரம்புகளுக்குள்)

• கொண்ட மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் குறைந்த தூண்டல் முறுக்குகள் .

• பயன்படுத்தவும் . உகந்த முடுக்கம் சுயவிவரங்களைப் பாதுகாப்பான முறுக்கு வரம்புகளுக்குள் இருக்க,

• பயன்படுத்தவும் . தற்போதைய-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஸ்டெப்பர் டிரைவர்களைப் திறமையான முறுக்கு உற்பத்தியை உறுதிசெய்ய

7. சுருக்கம்

சுருக்கமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் முறுக்கு-வேக பண்புகள் தூண்டல் மற்றும் தற்போதைய வரம்புகள் காரணமாக வேகம் உயரும்போது முறுக்கு எவ்வாறு குறைகிறது என்பதை வரையறுக்கிறது. வளைவு முக்கிய செயல்பாட்டு பகுதிகளை எடுத்துக்காட்டுகிறது- நிலையான முறுக்கு மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் முறுக்கு குறைகிறது . இந்த இயக்கவியலைப் புரிந்துகொண்டு மேம்படுத்துவதன் மூலம், அதிக வேகத்தில் வழங்கும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை வடிவமைப்பாளர்கள் தேர்ந்தெடுத்து இயக்கலாம் . அதிகபட்ச செயல்திறன், நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்தை எந்தவொரு பயன்பாட்டிற்கும்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு வெளியீட்டை பாதிக்கும் காரணிகள்

பல வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு அளவுருக்கள் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உருவாக்கக்கூடிய முறுக்குவிசையை பாதிக்கிறது:

1. வழங்கல் மின்னழுத்தம்

அதிகரிப்பது டிரைவ் மின்னழுத்தத்தை முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தை விரைவாக உயர அனுமதிக்கிறது, இது அதிவேக முறுக்குவிசையை மேம்படுத்துகிறது. இருப்பினும், அதிகப்படியான மின்னழுத்தம் அதிக வெப்பம் அல்லது சேதம் இன்சுலேஷனை ஏற்படுத்தலாம், எனவே இணக்கமான இயக்கி மற்றும் மோட்டார் மதிப்பீடு பராமரிக்கப்பட வேண்டும்.

2. டிரைவ் கரண்ட்

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும் . அதன் முறுக்குகள் வழியாக அதிக மின்னோட்டத்தை (மோட்டார் வரம்புகளுக்குள்) வழங்கக்கூடிய இயக்கியைப் பயன்படுத்துவது முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கும். ஸ்டெப்பர் டிரைவர்களில் உள்ள தற்போதைய கட்டுப்படுத்தும் அம்சங்கள் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன.

3. முறுக்கு தூண்டல்

கொண்ட மோட்டார்கள் குறைந்த தூண்டல் முறுக்குகளைக் மின்னோட்டத்தை வேகமாக மாற்றும், இதன் விளைவாக சிறந்த அதிவேக முறுக்கு . உயர் தூண்டல் முறுக்குகள், அதிக ஹோல்டிங் டார்க்கை வழங்கும் போது, ​​அதிக வேகத்தில் மோசமாகச் செயல்படும்.

4. மைக்ரோஸ்டெப்பிங்

மைக்ரோஸ்டெப்பிங் இயக்கிகள் மென்மையான இயக்கத்திற்காக ஒவ்வொரு முழு அடியையும் சிறிய படிகளாகப் பிரிக்கின்றன. இருப்பினும், மைக்ரோஸ்டெப்பிங் உச்ச முறுக்கு வெளியீட்டைக் குறைக்கிறது , ஏனெனில் மின்னோட்டம் பல கட்டங்களில் விநியோகிக்கப்படுகிறது. துல்லியமான பயன்பாடுகளில், மென்மையான கட்டுப்பாட்டிற்கு இந்த வர்த்தகம் பெரும்பாலும் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகிறது.

5. மோட்டார் அளவு (பிரேம் வகை)

பெரிய பிரேம் மோட்டார்கள் இயற்கையாகவே அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்குகின்றன. உதாரணமாக:

• NEMA 17 : 0.3–0.6 N·m

• NEMA 23 : 1.0–3.0 N·m

• NEMA 34 : 4.0–12.0 N·m

• NEMA 42 : 15–30 N·m

சரியான மோட்டார் பிரேம் அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பது , உத்தேசிக்கப்பட்ட சுமைக்கு போதுமான முறுக்குவிசையை உறுதி செய்கிறது.

6. ரோட்டார் மந்தநிலை மற்றும் சுமை பண்புகள்

சுழலி அல்லது சுமை அதிக மந்தநிலையைக் கொண்டிருந்தால் , படிகளை இழக்காமல் அதைத் துரிதப்படுத்த மோட்டார் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும். நிலையான செயல்பாட்டிற்கு பொருத்துவது நிலைம விகிதத்தைப் (மோட்டருக்கு சுமை) இன்றியமையாதது.

7. வெப்பநிலை

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு வெப்பநிலையுடன் குறைகிறது. அதிக முறுக்கு வெப்பநிலை எதிர்ப்பை அதிகரிக்கிறது, இது தற்போதைய ஓட்டத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் முறுக்குவிசை குறைக்கிறது. முறையான குளிரூட்டல், காற்றோட்டம் அல்லது வெப்பம் மூழ்குவது சீரான செயல்திறனை பராமரிக்க உதவுகிறது.

எப்படி அதிகப்படுத்துவது ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு

அதிகரிப்பது மிகவும் முக்கியமானது முறுக்கு வெளியீட்டை போன்ற இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் சிறந்த செயல்திறனை அடைவதற்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சிஎன்சி இயந்திரங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் கருவிகள் . முறுக்குவிசை நேரடியாக மோட்டார் எவ்வளவு திறம்பட ஒரு இயந்திர சுமையை இயக்க முடியும் என்பதை தீர்மானிப்பதால், அதை மேம்படுத்துவது மென்மையான செயல்பாடு, அதிக துல்லியம் மற்றும் மேம்பட்ட நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரிலிருந்து அதிகபட்ச முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கவும் பராமரிக்கவும் மிகவும் பயனுள்ள முறைகள் கீழே உள்ளன.

1. பொருத்தமான மின்வழங்கல் மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தவும்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு, குறிப்பாக அதிக வேகத்தில், பெரிதும் பாதிக்கப்படுகிறது விநியோக மின்னழுத்தத்தால் . அதிக மின்னழுத்தம் முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தை வேகமாக உயர்த்த உதவுகிறது, தூண்டலின் விளைவுகளை எதிர்க்கிறது. இது வேகம் அதிகரித்தாலும் மோட்டார் முறுக்குவிசையை பராமரிக்க அனுமதிக்கிறது.

இருப்பினும், கவனமாகப் பொருத்தப்பட வேண்டும் . டிரைவரின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம் மற்றும் மோட்டாரின் காப்பு வரம்புகளுடன் அதிக வெப்பம் அல்லது சேதத்தைத் தவிர்க்க, விநியோக மின்னழுத்தம் எடுத்துக்காட்டாக, 3 V இல் மதிப்பிடப்பட்ட ஒரு மோட்டார் பெரும்பாலும் 24 V அல்லது அதற்கு மேற்பட்டவற்றைப் பயன்படுத்தி இயக்கப்படலாம்- மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் இயக்கி வரை . மின்னோட்டத்தைப் பாதுகாப்பாகக் கட்டுப்படுத்தும்

முக்கிய புள்ளி: மின்னழுத்தத்தை அதிகரிப்பது குறைந்த வேக செயல்திறனை பாதிக்காமல் அதிவேக முறுக்குவிசையை மேம்படுத்துகிறது.

2. டிரைவ் மின்னோட்டத்தை அதிகரிக்கவும் (வரம்புகளுக்குள்)

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் உள்ள முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும் . அதன் முறுக்குகள் வழியாக இயக்கி மின்னோட்டத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம் (மதிப்பிடப்பட்ட வரம்புகளுக்குள்), மோட்டார் ஒரு வலுவான காந்தப்புலத்தையும் அதிக முறுக்கு வெளியீட்டையும் உருவாக்குகிறது.

நவீன ஹெலிகாப்டர் டிரைவர்கள் தற்போதைய நிலைகளின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கின்றன, அதிக வெப்பமடையாமல் மோட்டார்கள் அதிக முறுக்குவிசையில் பாதுகாப்பாக இயங்க உதவுகிறது.

உதவிக்குறிப்பு: செயல்திறனைப் பராமரிக்கவும் இன்சுலேஷன் சேதத்தைத் தடுக்கவும் மோட்டரின் அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் அதிகமாக இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த உற்பத்தியாளரின் தரவுத் தாளைச் சரிபார்க்கவும்.

3. அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு குறைந்த தூண்டல் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தவும்

கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த முறுக்கு தூண்டல் ஒவ்வொரு சுருளிலும் மின்னோட்டத்தை மிக வேகமாக உருவாக்க அனுமதிக்கின்றன, இதன் விளைவாக அதிக வேகத்தில் சிறந்த முறுக்குவிசை கிடைக்கும். உயர்-இண்டக்டன்ஸ் மோட்டார்கள், குறைந்த வேகத்தில் வலுவான முறுக்குவிசையை உற்பத்தி செய்யும் போது, ​​வேகம் அதிகரிக்கும் போது விரைவாக முறுக்குவிசை இழக்கும்.

உங்கள் பயன்பாட்டில் விரைவான இயக்கங்கள் அல்லது அதிவேக பொருத்துதல் இருந்தால், குறைந்த மின்னழுத்தம் கொண்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், அதிக விநியோக மின்னழுத்தத்துடன் இணைந்து சிறந்த ஒட்டுமொத்த முறுக்கு செயல்திறனை வழங்கும்.

4. மைக்ரோஸ்டெப்பிங் அமைப்புகளை மேம்படுத்தவும்

மைக்ரோஸ்டெப்பிங் ஒவ்வொரு முழு அடியையும் சிறிய படிகளாகப் பிரித்து, மென்மையான இயக்கம் மற்றும் சிறந்த தெளிவுத்திறனை வழங்குகிறது. இருப்பினும், இந்த நுட்பம் உச்ச முறுக்குவிசையை சிறிது குறைக்கிறது, ஏனெனில் மின்னோட்டம் பல முறுக்குகளுக்கு இடையில் விநியோகிக்கப்படுகிறது.

மென்மையை பராமரிக்கும் போது முறுக்கு விசையை அதிகரிக்க:

• பயன்படுத்தவும் . 1/4 அல்லது 1/8 மைக்ரோஸ்டெப்பிங்கைப் 1/32 அல்லது 1/64 போன்ற மிக உயர்ந்த உட்பிரிவுகளுக்குப் பதிலாக

• உங்கள் கணினியின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப முறுக்கு, தெளிவுத்திறன் மற்றும் மென்மையை சமநிலைப்படுத்த மைக்ரோஸ்டெப்பிங் அமைப்புகளை டியூன் செய்யவும்.

குறிப்பு: மென்மையை விட முறுக்கு விசை மிகவும் முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு, முழு-படி அல்லது அரை-படி முறைகள் விரும்பப்படலாம்.

5. சரியான மோட்டார் குளிர்ச்சியை பராமரிக்கவும்

அதிக வெப்பம் முறுக்கு வெளியீட்டைக் குறைக்கிறது, முறுக்குகளின் எதிர்ப்பை அதிகரிக்கிறது மற்றும் காந்தப்புலத்தை பலவீனப்படுத்துகிறது. நிலையான முறுக்குவிசை உறுதி செய்ய:

• வழங்கவும் . காற்றோட்டம் அல்லது குளிரூட்டும் மின்விசிறிகளை மோட்டாரைச் சுற்றி போதுமான

• பயன்படுத்தவும் . வெப்ப மூழ்கிகளைப் அதிக செயல்திறன் கொண்ட அல்லது தொடர்ந்து இயங்கும் மோட்டார்களில்

• தேவையில்லாத போது தொடர்ந்து முழு மின்னோட்டத்தில் மோட்டார்களை இயக்குவதைத் தவிர்க்கவும்.

இயக்க வெப்பநிலையை 80°C (176°F) க்குக் குறைவாக வைத்திருப்பது முறுக்குவிசை மற்றும் மோட்டார் ஆயுளைப் பாதுகாக்க உதவுகிறது.

6. பயன்படுத்தவும் மேம்பட்ட ஸ்டெப்பர் டிரைவர்கள்

நவீன ஸ்டெப்பர் டிரைவர்கள் முறுக்கு திறன் மற்றும் இயக்க செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்தும் அம்சங்களுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கிய இயக்கிகளைத் தேடுங்கள்:

• தற்போதைய கட்டுப்பாடு (சாப்பர் டிரைவ்). துல்லியமான முறுக்கு ஒழுங்குமுறைக்கான

• எதிர்ப்பு அதிர்வு அல்காரிதம்கள் அதிர்வு மற்றும் முறுக்கு இழப்பைக் குறைக்க

• டைனமிக் தற்போதைய சரிசெய்தல் மாறுபட்ட வேகங்களில் உகந்த முறுக்குக்கான

க்ளோஸ் -லூப் ஸ்டெப்பர் டிரைவர் (சர்வோ ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம்) நிகழ்நேர சுமை நிலைமைகளின் அடிப்படையில் மின்னோட்டத்தை மாறும் வகையில் சரிசெய்வதன் மூலம் முறுக்குவிசையை மேலும் மேம்படுத்தலாம், அதிக வெப்பமடையாமல் அதிகபட்ச செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது.

7. முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுயவிவரங்களை மேம்படுத்தவும்

திடீர் தொடக்கங்கள் அல்லது விரைவான முடுக்கம் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் செய்யலாம் ஒத்திசைவை இழக்கச் அல்லது படிகளைத் தவிர்க்கலாம் , இது பயனுள்ள முறுக்குவிசையைக் குறைக்கும். இதை தவிர்க்க:

• செயல்படுத்தவும் . ராம்ப்-அப் மற்றும் ராம்ப்-டவுன் சுயவிவரங்களைச் சீரான முடுக்கத்தை அனுமதிக்க

• ஆதரிக்கும் இயக்கக் கட்டுப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்தவும் . S-வளைவு முடுக்கத்தை இயந்திர அதிர்ச்சி மற்றும் முறுக்கு இழப்பைக் குறைக்க

சரியான இயக்க விவரக்குறிப்பு மோட்டார் நிலையான முறுக்கு மண்டலத்திற்குள் இயங்குவதை உறுதி செய்கிறது. அதன் வேக வரம்பு முழுவதும் அதன்

8. சுமை நிலைத்தன்மையை மோட்டார் செயலற்ற தன்மையுடன் பொருத்தவும்

ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள பொருந்தாத தன்மை முறுக்கு திறனின்மை மற்றும் உறுதியற்ற தன்மைக்கு வழிவகுக்கும். சுமையின் மந்தநிலை மற்றும் மோட்டரின் ரோட்டார் நிலைத்தன்மை

• சுமை மந்தநிலை மிக அதிகமாக இருந்தால், அதை விரைவுபடுத்த மோட்டார் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும், இது படி இழப்பை ஏற்படுத்தும்.

• மிகக் குறைவாக இருந்தால், கணினி ஊசலாட்டங்கள் மற்றும் மோசமான ஈரப்பதத்தை அனுபவிக்கலாம்.

சுமை -சுழலி நிலைம விகிதம் வைக்கப்பட வேண்டும் . 10:1 க்கு கீழே சிறந்த முறுக்கு மற்றும் மென்மையான இயக்கத்திற்காக

9. இயந்திர உராய்வு மற்றும் சுமை எதிர்ப்பைக் குறைக்கவும்

கணினியில் தேவையற்ற உராய்வு, தவறான சீரமைப்பு அல்லது இயந்திர பிணைப்பு முறுக்குவிசையை வீணடித்து செயல்திறனைக் குறைக்கும். இழப்புகளைக் குறைக்க:

• பயன்படுத்தவும் குறைந்த உராய்வு தாங்கு உருளைகள் மற்றும் நேரியல் வழிகாட்டிகளைப் .

• அனைத்து தண்டுகள் மற்றும் இணைப்புகளை சரியாக சீரமைக்கவும்.

• நகரும் பாகங்களை அவ்வப்போது உயவூட்டுங்கள்.

இயந்திர எதிர்ப்பைக் குறைப்பது, மோட்டரின் முறுக்கு விசையின் பெரும்பகுதி நோக்கம் கொண்ட சுமையை நகர்த்துவதற்கு திறம்பட பயன்படுத்தப்படுவதை உறுதி செய்கிறது.

10. கருத்தில் கொள்ளுங்கள் க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம்ஸ்

க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஸ்டெப்பர் செயல்பாட்டின் துல்லியத்தை சர்வோ கட்டுப்பாட்டின் தகவமைப்புடன் இணைக்கின்றன. அவர்கள் பின்னூட்ட உணரிகளை (குறியீடுகள்) பயன்படுத்துகின்றனர். நிலையை கண்காணிக்கவும் நிகழ்நேரத்தில் மின்னோட்டத்தை சரிசெய்யவும்

நன்மைகள் அடங்கும்:

• அதிக பயன்படுத்தக்கூடிய முறுக்கு வேக வரம்பில்

• தவறவிட்ட படிகள் இல்லைமாறக்கூடிய சுமைகளின் கீழ் கூட

• குளிரான செயல்பாடு உகந்த தற்போதைய பயன்பாட்டின் காரணமாக

இது ஆகிய இரண்டும் தேவைப்படும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளைக் கோருவதற்கு மூடிய-லூப் அமைப்புகளை சிறந்ததாக ஆக்குகிறது. உயர் முறுக்கு மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு .

சுருக்கம்: அதிகரிக்க முக்கிய வழிகள்

முறை விளைவை	முறுக்கு	குறிப்புகளில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு
விநியோக மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்கவும்	அதிவேக முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கிறது	தற்போதைய வரையறுக்கப்பட்ட இயக்கியைப் பயன்படுத்தவும்
இயக்கி மின்னோட்டத்தை உயர்த்தவும்	ஒட்டுமொத்த முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கிறது	மதிப்பிடப்பட்ட வரம்புகளுக்குள் இருங்கள்
குறைந்த தூண்டல் மோட்டார் பயன்படுத்தவும்	அதிவேக முறுக்குவிசையை மேம்படுத்துகிறது	வேகமான அமைப்புகளுக்கு சிறந்தது
மைக்ரோஸ்டெப்பிங்கை மேம்படுத்தவும்	முறுக்கு மற்றும் மென்மையை சமநிலைப்படுத்துகிறது	அதிகப்படியான உட்பிரிவைத் தவிர்க்கவும்
குளிர்ச்சியை மேம்படுத்தவும்	முறுக்கு நிலைத்தன்மையை பராமரிக்கிறது	மின்விசிறிகள் அல்லது ஹீட் சிங்க்களைப் பயன்படுத்தவும்
மேம்பட்ட இயக்கிகளைப் பயன்படுத்தவும்	செயல்திறனை அதிகரிக்கிறது	ஹெலிகாப்டர் அல்லது க்ளோஸ்-லூப் வகைகளை விரும்புங்கள்
இயக்க சுயவிவரங்களை மேம்படுத்தவும்	முறுக்கு இழப்பைத் தடுக்கிறது	மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
பொருத்த சுமை செயலற்ற தன்மை	நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது	நிலைம விகிதத்தை < 10:1 வைத்திருங்கள்
உராய்வைக் குறைக்கவும்	முறுக்கு இழப்பைக் குறைக்கிறது	சரியான சீரமைப்பு உறுதி
மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தவும்	முறுக்கு பயன்பாட்டை அதிகப்படுத்துகிறது	கடுமையான பணிகளுக்கு ஏற்றது

முடிவுரை

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்குவிசையை அதிகப்படுத்துவது ஆகியவற்றின் கலவையை உள்ளடக்கியது , மின் தேர்வுமுறை, இயந்திர வடிவமைப்பு மற்றும் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டு உத்திகள் . கவனமாக நிர்வகித்தல் மற்றும் மேம்பட்ட மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம், தூண்டல், மைக்ரோஸ்டெப்பிங் மற்றும் குளிரூட்டல் ஆகியவற்றை பயன்படுத்துவதன் மூலம் இயக்கி தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டைப் , பொறியாளர்கள் எந்தவொரு பயன்பாட்டிற்கும் அதிகபட்ச முறுக்கு வெளியீட்டை அடைய முடியும்.

நன்கு உகந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சிஸ்டம் அதிக செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் ஆயுள் ஆகியவற்றை உறுதி செய்கிறது , இது தொழில்துறை மற்றும் ஆட்டோமேஷன் சூழல்களில் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகிறது.

பொதுவான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அளவுகளுக்கான வழக்கமான முறுக்கு மதிப்புகள்

மோட்டார் வகை	பிரேம் அளவு	ஹோல்டிங் டார்க் (N·m)	வழக்கமான பயன்பாடுகள்
PM ஸ்டெப்பர்	20 மி.மீ	0.1 - 0.3	அச்சுப்பொறிகள், கருவிகள்
கலப்பின ஸ்டெப்பர்	NEMA 17	0.3 - 0.6	3டி பிரிண்டர்கள், சிறிய ரோபாட்டிக்ஸ்
கலப்பின ஸ்டெப்பர்	NEMA 23	1.0 - 3.0	CNC ரவுட்டர்கள், ஆட்டோமேஷன்
கலப்பின ஸ்டெப்பர்	NEMA 34	4.0 - 12.0	தொழில்துறை இயந்திரங்கள்
கலப்பின ஸ்டெப்பர்	NEMA 42	15 - 30	ஹெவி-டூட்டி CNC, கேன்ட்ரி அமைப்புகள்

முடிவுரை

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உருவாக்கக்கூடிய முறுக்கு பல ஒன்றோடொன்று தொடர்புடைய காரணிகளைப் பொறுத்தது- மோட்டார் வடிவமைப்பு, மின் அளவுருக்கள், இயக்கி உள்ளமைவு மற்றும் இயந்திர சுமை . ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், குறிப்பாக NEMA 23 முதல் NEMA 42 அளவுகள் வரை , அதிகமாக இருக்கும், அதிக முறுக்கு வரம்புகளை வழங்குகின்றன . 20 N·m தொழில்துறை பயன்பாட்டிற்கு மேம்படுத்துவதன் மூலம் மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம், இயக்கி தேர்வு மற்றும் சுமை பொருத்தம் ஆகியவற்றை , பொறியாளர்கள் தங்கள் கணினிகளில் இருந்து அதிகபட்ச முறுக்கு மற்றும் துல்லியத்தைப் பிரித்தெடுக்க முடியும்.