தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியீட்டு நேரம்: 2025-10-20 தோற்றம்: தளம்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் துல்லியமான இயந்திரங்களில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களில் ஒன்றாகும். வழங்குவதற்கான அவர்களின் திறன் கோண நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை பல்வேறு தொழில்களில் அவற்றை இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது. இருப்பினும், பொறியாளர்கள் மற்றும் ஆர்வலர்கள் மத்தியில் ஒரு பொதுவான கேள்வி எழுகிறது - ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஏசி அல்லது டிசி சக்தியைப் பயன்படுத்துகின்றனவா? ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தும் மின்னோட்டத்தின் வகையைப் புரிந்துகொள்வது, உகந்த செயல்திறனை அடைய சரியான இயக்கி, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் மின்சாரம் ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு அவசியம்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனங்கள் ஆகும் , அவை துல்லியமாக மின் ஆற்றலை இயந்திர இயக்கமாக மாற்றும் . வழக்கமான DC மோட்டார்கள் போலல்லாமல், மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும் போது தொடர்ந்து சுழலும், ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தனித்த, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட படிகளில் நகரும் . இந்த படி-படி-படி இயக்கம் மூலம் அடையப்படுகிறது , இது ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளின் தொடர்ச்சியான ஆற்றல் அனுமதிக்கிறது . நிலை, வேகம் மற்றும் சுழற்சி திசையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த பின்னூட்ட சென்சார்கள் தேவையில்லாமல்
அவற்றின் மையத்தில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் DC மின் சக்தியில் இயங்குகின்றன, இது மாற்றப்படுகிறது . துடிப்புள்ள மின் சமிக்ஞைகளாக ஒரு மோட்டார் டிரைவர் அல்லது கட்டுப்படுத்தி மூலம் இந்த பருப்பு வகைகள் பின்னர் ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் மோட்டார் முறுக்குகளுக்கு அனுப்பப்படுகின்றன. ஒவ்வொரு துடிப்பும் ஒரு முறுக்குக்குள் ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது , சுழலியின் பற்களை ஆற்றல்மிக்க ஸ்டேட்டர் துருவத்துடன் சீரமைக்க ஈர்க்கிறது. வரிசை முன்னேறும்போது, காந்தப்புலம் மாறுகிறது, இதனால் ரோட்டார் ஒரு படி முன்னோக்கி நகரும்.
பருப்பு வகைகள் பயன்படுத்தப்படும் வரை இந்த செயல்முறை தொடர்கிறது, மேலும் இந்த பருப்புகளின் அதிர்வெண் நேரடியாக மோட்டாரின் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது , அதே நேரத்தில் பருப்புகளின் எண்ணிக்கை தீர்மானிக்கிறது சுழற்சியின் தூரம் அல்லது கோணத்தை . மின் உள்ளீடு மற்றும் இயந்திர வெளியீடு ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள இந்த துல்லியமான தொடர்பு காரணமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன . உயர் துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்குத் CNC இயந்திரங்கள், 3D அச்சுப்பொறிகள், மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் போன்ற
சுருக்கமாக, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் மின் தன்மை பின்வருமாறு வரையறுக்கப்படுகிறது:
டிசி பவர் உள்ளீடு , பொதுவாக ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின்சாரம் அல்லது பேட்டரியிலிருந்து.
துடிப்பு-உந்துதல் செயல்பாடு , ஒவ்வொரு துடிப்பும் ஒரு அதிகரிக்கும் இயக்கத்தைக் குறிக்கிறது.
மின்காந்த தொடர்பு , இது மின் சமிக்ஞைகளை உடல் சுழற்சியாக மாற்றுகிறது.
மின் துல்லியம் மற்றும் இயந்திரக் கட்டுப்பாட்டின் இந்த கலவையானது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை நவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் மூலக்கல்லாக ஆக்குகிறது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் DC சக்தியில் இயங்குகின்றன , AC அல்ல. இருப்பினும், இந்த டிசி பவர் மோட்டாருக்குள் பயன்படுத்தப்படும் விதம், அது ஒரு ஏசி சாதனம் போல் செயல்படுவது போல் தோன்றும் - அதனால்தான் இந்த வேறுபாடு அடிக்கடி குழப்பத்தை ஏற்படுத்துகிறது. சாராம்சத்தில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் டிசி-இயங்கும் இயந்திரங்கள் ஆகும் , அவை நம்பியுள்ளன . துடிப்புள்ள அல்லது பண்பேற்றப்பட்ட டிசி சிக்னல்களை இயக்கத்தை உருவாக்க ஒரு ஸ்டெப்பர் டிரைவர் அல்லது கன்ட்ரோலர் ஒரு மின்சார விநியோகத்திலிருந்து DC மின்னழுத்தத்தை எடுத்து அதை மின் துடிப்புகளின் வரிசையாக மாற்றுகிறது . இந்த துடிப்புகள் ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் மோட்டரின் சுருள்களுக்கு அனுப்பப்படுகின்றன, இது மாற்று காந்தப்புலங்களை உருவாக்குகிறது , இது ரோட்டரை தனித்தனி படிகளில் நகர்த்துகிறது. இந்த மாற்று காந்தப்புலங்கள் தோற்றத்தில் AC அலைவடிவங்களை ஒத்திருந்தாலும், அவை உண்மையான AC மின்னோட்டங்கள் அல்ல. , ஆற்றலின் மூலமானது DC ஆகவே உள்ளது மேலும் மாற்று விளைவு எவ்வாறு இயக்கி வெவ்வேறு முறுக்குகளுக்கு இடையில் மின்னோட்டத்தை விரைவாக மாற்றுகிறது என்பதிலிருந்து வருகிறது.
• சக்தி ஆதாரம்: DC (பேட்டரி அல்லது ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின்சாரம் மூலம்) • கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள்: துடிப்புள்ள அல்லது மாற்று DC (டிரைவரால் உருவாக்கப்படும்) • மோட்டார் இயக்கம்: காலப்போக்கில் DC துடிப்புகளால் கட்டுப்படுத்தப்படும் படி-படி-படி சுழற்சி ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை நேரடியாக AC மின்னுடன் இணைக்க முடியாது . AC மின்னழுத்தம் மாற்றப்படாமல் பயன்படுத்தப்பட்டால், அது முறுக்குகள் அல்லது இயக்கி சுற்றுகளை சேதப்படுத்தும் , ஏனெனில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தொடர்ச்சியான மாற்று மின்னோட்டத்தைக் கையாள வடிவமைக்கப்படவில்லை. அதற்குப் பதிலாக, ஏசி பவர் சோர்ஸ் (ஹவுஸ் மெயின்கள் போன்றவை) பயன்படுத்தப்படும் போது, அது முதலில் சரி செய்யப்பட்டு, டிசியில் வடிகட்டப்படுகிறது . ஸ்டெப்பர் டிரைவருக்கு உணவளிக்கும் முன் சுருக்கமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் DC சக்தியைப் பயன்படுத்துகின்றன , ஆனால் அவை பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன . இந்த தனித்துவமான கலவையானது DC பருப்புகளின் மாற்று வரிசைகளைப் AC போன்ற நடத்தையைப் பிரதிபலிக்கும் அடைய அனுமதிக்கிறது , துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாடு, நிலையான செயல்பாடு மற்றும் சிறந்த மறுநிகழ்வு ஆகியவற்றை , இது துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையைக் கோரும் பயன்பாடுகளில் விருப்பமான தேர்வாக அமைகிறது.
மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் செயல்படுகின்றன . DC மின் ஆற்றலை துல்லியமான சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றுவதன் மின்காந்த சுருள்களின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட செயல்பாட்டின் மூலம் வழக்கமான DC மோட்டார்கள் போலல்லாமல், மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும் போது தொடர்ந்து சுழலும், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் நிலையான கோண அதிகரிப்புகளில் நகரும் , இது படிகள் எனப்படும் , ஒவ்வொரு முறையும் DC சக்தியின் துடிப்பு பெறப்படுகிறது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் DC சக்தியில் எவ்வாறு படிப்படியாக செயல்படுகின்றன என்பது இங்கே:
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கு தேவைப்படுகிறது DC பவர் சோர்ஸ் - பொதுவாக 5V முதல் 48V வரை , மோட்டார் வகையைப் பொறுத்து. இந்த DC மின்னழுத்தம் ஒரு செலுத்தப்படுகிறது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரில் , இது ஒவ்வொரு மோட்டார் சுருளிலும் மின்னோட்டம் எப்படி, எப்போது பாய்கிறது என்பதை நிர்வகிக்கும் எலக்ட்ரானிக் சர்க்யூட்.
இயக்கி படி மற்றும் திசை சமிக்ஞைகளை எடுத்து அவற்றை ஒரு கன்ட்ரோலரிடமிருந்து எளிய நேரமான DC பருப்புகளின் வரிசையாக மாற்றுகிறது . இந்த துடிப்புகள் வேகம், திசை மற்றும் துல்லியத்தை தீர்மானிக்கிறது. மோட்டார் இயக்கத்தின்
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் உள்ளே, பல ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் (மின்காந்த சுருள்கள்) அமைக்கப்பட்டிருக்கும். ரோட்டரைச் சுற்றி இயக்கி இந்த சுருள்களை ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் இயக்கி , காந்தப்புலங்களை உருவாக்குகிறது, இது பல் சுழலியை நிலைக்கு இழுக்கும் அல்லது தள்ளும்.
ஒவ்வொரு முறையும் ஒரு முறுக்கு DC மின்னோட்டத்தின் துடிப்பால் இயக்கப்படும், ரோட்டார் அந்த காந்த துருவத்துடன் சீரமைக்கிறது. தற்போதைய வரிசை முன்னேறும்போது, ரோட்டார் ஒரு நேரத்தில் ஒரு படி நகர்கிறது - இதன் விளைவாக மென்மையான, அதிகரிக்கும் சுழற்சி.
டிரைவரிடமிருந்து ஒவ்வொரு மின் துடிப்பும் ஒரு மெக்கானிக்கல் படிக்கு ஒத்திருக்கிறது. மோட்டரின் மோட்டார் பருப்புகளின் அதிர்வெண் எவ்வளவு வேகமாக சுழல்கிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது:
அதிக துடிப்பு அதிர்வெண் → வேகமான சுழற்சி வேகம்
குறைந்த துடிப்பு அதிர்வெண் → மெதுவான இயக்கம்
சுழற்சியின் அனுப்பப்பட்ட பருப்புகளின் எண்ணிக்கையானது ஆணையிடுகிறது மொத்த கோணத்தை , இது பின்னூட்ட உணரிகளின் தேவையின்றி நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது.
மூலம் , மோட்டார் எளிதில் வரிசையை மாற்றுவதன் சுருள்கள் இயக்கப்படும் அதன் திசையைத் திருப்ப முடியும் . சரிசெய்வது பருப்புகளின் நேரத்தையும் வீதத்தையும் முடுக்கம், வேகம் குறைதல் மற்றும் வேகத்தின் மீது சிறந்த கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது, இது துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை சிறந்ததாக ஆக்குகிறது..
நவீன ஸ்டெப்பர் டிரைவர்கள் எனப்படும் நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகின்றனர் , அங்கு ஒவ்வொரு முறுக்கிலும் உள்ள DC மின்னோட்டம் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் உருவாக்க மாற்றியமைக்கப்படுகிறது . சிறிய இடைநிலை படிகளை முழு படிகளுக்கு இடையே இது அனுமதிக்கிறது:
மென்மையான இயக்கம் குறைந்த அதிர்வுடன்
அதிக நிலை துல்லியம்
சிறந்த முறுக்கு கட்டுப்பாடு குறைந்த வேகத்தில்
ஒட்டுமொத்த விநியோகம் கவனமாகக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் அடையப்படுகிறது . தற்போதைய அலைவடிவத்தை ஆக இருந்தாலும், மோட்டார் சுருள்களுக்கு வழங்கப்படும் DC .
DC சக்தியில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை இயக்குவது பல நன்மைகளை வழங்குகிறது:
எளிய மின்சாரம் தேவைகள் (ஏசி ஒத்திசைவு தேவையில்லை)
துடிப்பு அதிர்வெண் மற்றும் கால அளவு மூலம் துல்லியமான கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் இணக்கம்
உயர் நம்பகத்தன்மை மற்றும் மீண்டும் மீண்டும்
இந்த அம்சங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை ஆகியவற்றிற்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாக ஆக்குகின்றன CNC இயந்திரங்கள், 3D அச்சுப்பொறிகள், மருத்துவ கருவிகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் , அங்கு துல்லியமும் நிலைத்தன்மையும் இன்றியமையாதவை.
சுருக்கமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் டிசி பவரை இயக்கி, நிலையான டிசி மின்னழுத்தத்தை மாற்றி நேரப்படுத்தப்பட்ட, துடிப்புள்ள சிக்னல்களாக , மோட்டார் சுருள்களை வரிசையாக இயக்குகிறது. ஒவ்வொரு துடிப்பும் ரோட்டரை ஒரு சிறிய, துல்லியமான கோணத்தில் நகர்த்துகிறது, இது மிகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட, அதிகரிக்கும் இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது - ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தின் வரையறுக்கும் பண்பு.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் DC சக்தியில் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன , AC அல்ல. அவற்றின் சுருள் நீரோட்டங்கள் திசையில் மாறி மாறி வந்தாலும், சக்தி மூலமே DC ஆக இருக்க வேண்டும் . ஏசி பவரை நேரடியாகப் பயன்படுத்துவது மோட்டாரின் துல்லியமான படிப்படியான இயக்கத்தில் குறுக்கிடும், அதன் கூறுகளை சேதப்படுத்தும் மற்றும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியாமல் போகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஏசி பவரை நேரடியாகப் பயன்படுத்தாததற்கான முக்கிய காரணங்கள் கீழே உள்ளன.
ஏசி (மாற்று மின்னோட்டம்) மின்சார விநியோகத்தின் அதிர்வெண்ணின் படி திசையையும் வீச்சையும் தொடர்ந்து மாற்றுகிறது-பொதுவாக 50 அல்லது 60 ஹெர்ட்ஸ். இருப்பினும், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், நம்பியுள்ளன . துல்லியமான நேர மின் துடிப்புகளை ரோட்டரை படிப்படியாக நகர்த்த,
ஏசி மின்சாரம் நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்பட்டால், மோட்டாரின் சுருள்கள் கட்டுப்பாடற்ற, சைனூசாய்டல் வடிவத்தில் சக்தியூட்டுகின்றன , இதனால் படிகளை ஒத்திசைக்க இயலாது . சுழலி அதன் சீரமைப்பை இழக்க நேரிடும் மற்றும் தனித்துவமான படிகளில் நகர்வதற்குப் பதிலாக ஒழுங்கற்ற முறையில் ஊசலாடும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் செயல்பாட்டிற்கான திறவுகோல், ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளை வரிசையாக ஆற்றலூட்டுவதாகும் பயன்படுத்தி பல்ஸ்டு டிசி சிக்னல்களைப் . இந்த சிக்னல்களை கவனமாகக் கட்டுப்படுத்த நேரம் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது:
சுழற்சி திசை
வேகம் அடியெடுத்து வைக்கும்
துல்லியம் நிலைப்படுத்தலின்
ஏசி பவர், இயற்கையாகவே, இந்த வகையான நிரல்படுத்தக்கூடிய, துடிப்பு அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியாது . கட்டுப்படுத்தப்பட்ட DC பருப்புகள் இல்லாமல், ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதன் வரையறுக்கும் தன்மையை இழக்கும் - துல்லியமான படி இயக்கம்.
ஒவ்வொரு ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கும் டிசி மின்னழுத்தத்தை இயக்கி சுற்று தேவைப்படுகிறது. மாற்றும் துடிப்பு வடிவமாக மோட்டாரின் சுருள்களுக்கான சரியான இந்த இயக்கிகள் குறிப்பாக DC உள்ளீட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
ஏசி மின்னழுத்தம் நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்பட்டால்:
இயக்கி சுற்று வெப்பமடையலாம் அல்லது தோல்வியடையும்
உள் டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் கூறுகள் அழிக்கப்படலாம்
மோட்டார் முறுக்குகள் அனுபவிக்கலாம் அதிகப்படியான மின்னோட்ட அலைகளை
எனவே, ஏசி பவரை நேரடியாகப் பயன்படுத்துவது திறனற்றது மற்றும் பாதுகாப்பற்றது . ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளுக்கு
ஏசி மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வடிவமைப்பு மற்றும் நோக்கத்தில் அடிப்படையில் வேறுபட்டவை.
ஏசி மோட்டார்கள் உகந்ததாக இருக்கும் . தொடர்ச்சியான சுழற்சி மற்றும் அதிக செயல்திறனுக்காக மின்விசிறிகள், பம்ப்கள் மற்றும் கம்ப்ரசர்கள் போன்ற பயன்பாடுகளில்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உகந்ததாக உள்ளன , அதிகரிக்கும் இயக்கத்திற்கு வழங்குகின்றன நிலை கட்டுப்பாடு மற்றும் துல்லியமான கோண படிகளை .
இதன் காரணமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிசி தூண்டுதல் தேவைப்படுகிறது. கட்டுப்பாடற்ற ஏசி மாற்றீட்டைக் காட்டிலும்
கணினிகளில் (எ.கா., 110V அல்லது 230V ஏசி), முதல் படி ஏசி மெயின் பவர் மட்டுமே கிடைக்கக்கூடிய ஏசியை டிசியாக மாற்ற வேண்டும் . இந்த செயல்முறை, திருத்தம் என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது மூலம் செய்யப்படுகிறது மின்சாரம் அல்லது மாற்றி சுற்று .
வெளியீட்டு DC மின்னழுத்தம் பின்னர் செலுத்தப்படுகிறது ஸ்டெப்பர் டிரைவரில் , இது தேவையான துடிப்புள்ள DC சிக்னல்களை மோட்டாருக்கு வழங்குகிறது.
எனவே, உள்ளீடு மூலமானது ஏசியாக இருந்தாலும் கூட, மோட்டாரே நேரடியாக ஏசி பவரைப் பெறுவதில்லை - இருந்து இயங்குகிறது . டிசி சப்ளையில் மாற்றத்திற்குப் பிறகு அது எப்போதும்
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குகளில் ஏசி பவர் நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்பட்டால், காந்தப்புலம் ஏசி அதிர்வெண்ணில் மாறி மாறி மாறும் , ரோட்டரின் மெக்கானிக்கல் படிகளுடன் ஒத்திசைக்கப்படாது. இது வழிவகுக்கும்:
நிலையற்ற முறுக்கு வெளியீடு
அதிர்வு அல்லது ஒழுங்கற்ற இயக்கம்
சுருள்களின் அதிக வெப்பம்
குறைக்கப்பட்ட மோட்டார் ஆயுட்காலம்
சுருக்கமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதன் துல்லியத்தை இழக்கும் மற்றும் நிரந்தர சேதத்தை சந்திக்க நேரிடும். கட்டுப்பாடற்ற மின்னோட்டம் காரணமாக
DC சக்தியானது கட்டுப்படுத்த நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது துடிப்பு அகலம், அதிர்வெண் மற்றும் மின்னோட்ட ஓட்டத்தை மின்னணு முறையில் . இந்த அளவுருக்களை ஸ்டெப்பர் டிரைவரால் மாற்றியமைக்க முடியும்:
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் மென்மையான இயக்கத்திற்கு
முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுயவிவரங்கள்
முறுக்கு உகப்பாக்கம் மாறுபட்ட சுமைகளின் கீழ்
இத்தகைய அதிநவீன கட்டுப்பாடு கட்டுப்பாடற்ற ஏசி மூலம் சாத்தியமில்லை, இது மின் கட்டத்தால் நிர்ணயிக்கப்பட்ட நிலையான அதிர்வெண் மற்றும் வீச்சு ஆகியவற்றைப் பின்பற்றுகிறது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஏசி பவரை நேரடியாகப் பயன்படுத்த முடியாது, ஏனெனில் அவற்றின் செயல்பாடு பொறுத்தது துல்லியமான, வரிசையான டிசி பருப்புகளைப் , கட்டுப்பாடற்ற மாற்று மின்னோட்டங்கள் அல்ல. நேரடி ஏசி பயன்பாடு படிகளை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தும் திறனை நீக்கும், அதிக வெப்பத்தை ஏற்படுத்தும் மற்றும் இயக்கி சுற்றுகளை சேதப்படுத்தும். எனவே, முக்கிய மின்சாரம் ஏசி இருக்கும் கணினிகளில் கூட, DC ஆக மாற்றப்படுகிறது . ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்குவதற்கு முன்பு அது எப்போதும்
டிசியின் மீதான இந்த நம்பிக்கையானது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அவற்றின் பராமரிப்பதை உறுதி செய்கிறது . முக்கிய நன்மைகளை - துல்லியம், நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மையை - அனைத்து இயக்கக் கட்டுப்பாடு பயன்பாடுகளிலும்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி என்பது எந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அமைப்பின் இதயம் ஆகும், இது இடையில் முக்கியமான இடைமுகமாக செயல்படுகிறது கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் மற்றும் மோட்டாருக்கு . இதன் முக்கிய நோக்கமாகும் . குறைந்த-சக்தி கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்களை மொழிபெயர்ப்பதே துல்லியமாக நேர, அதிக மின்னோட்ட பருப்புகளாக ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குகளை இயக்கக்கூடிய, ஒரு இயக்கி இல்லாமல், ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் திறமையாக செயல்பட முடியாது - அல்லது செயல்பட முடியாது - ஏனெனில் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது பிஎல்சியின் நேரடி கட்டுப்பாடு போதுமான சக்தி அல்லது நேர துல்லியத்தை வழங்காது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்கள் எவ்வாறு செயல்படுகிறார்கள் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் அவை ஏன் இன்றியமையாதவை என்பதற்கான விரிவான விளக்கம் கீழே உள்ளது.
ஒரு ஸ்டெப்பர் இயக்கி ஒரு கட்டுப்படுத்தி அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலரிடமிருந்து போன்ற குறைந்த-நிலை உள்ளீட்டு கட்டளைகளைப் பெறுகிறது . படி , திசை மற்றும் இயக்குதல் சிக்னல்களை
ஸ்டெப் சிக்னல் டிரைவருக்கு எப்போது நகர வேண்டும் என்று சொல்கிறது.
திசை சமிக்ஞை தீர்மானிக்கிறது . எந்த வழியில் சுழல்கிறது என்பதை மோட்டார்
இயக்கு சமிக்ஞை மோட்டாரின் ஹோல்டிங் டார்க்கை செயல்படுத்துகிறது அல்லது செயலிழக்கச் செய்கிறது.
இயக்கி இந்த டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளை துல்லியமான நேர மின்னோட்ட துடிப்புகளாக மாற்றுகிறது , இது மோட்டார் சுருள்களை சரியான வரிசையில் இயக்குகிறது. ஒவ்வொரு மின் துடிப்பும் விளைவிப்பதை இது உறுதி செய்கிறது . துல்லியமான இயந்திர படிநிலையை மோட்டரின் ஒரு
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவாக அதிக மின்னோட்டம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தம் தேவைப்படுகிறது. முறுக்கு விசையை உருவாக்க மற்றும் நிலையான செயல்பாட்டை பராமரிக்க ஸ்டெப்பர் டிரைவரின் பவர் ஸ்டேஜ், விரும்பிய இயக்க முறைக்கு ஏற்ப ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட டிசி மின்னோட்டத்தை முறுக்குகளுக்கு வழங்குவதன் மூலம் இதைக் கையாளுகிறது.
இயக்கி நிர்வகிக்கிறது . தற்போதைய வரம்புகளை மோட்டாரை அதிக சூடாக்குவதையோ அல்லது அதிக சுமைகளையோ தடுக்கும் வகையில்
இது கட்டுப்படுத்துகிறது முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு விகிதங்களைக் , மென்மையான தொடக்கங்கள் மற்றும் நிறுத்தங்களை உறுதி செய்கிறது.
மேம்பட்ட இயக்கிகளில் PWM (Pulse Width Modulation) அல்லது ஹெலிகாப்டர் சர்க்யூட்கள் அடங்கும். மோட்டார் வேகம் மாறினாலும் நிலையான மின்னோட்டத்தை பராமரிக்க
இந்த ஒழுங்குமுறை இல்லாமல், மோட்டார் இழக்கலாம் , அதிக அதிர்வுகளை அல்லது அதிக வெப்பமடையும் . செயல்பாட்டின் போது
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதன் சுருள்களை ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் இயக்குவதன் மூலம் நகர்கிறது, இது ஸ்டெப்பிங் சீக்வென்ஸ் என்று அழைக்கப்படுகிறது . இந்த வரிசையை துல்லியமாக நிர்வகிக்க டிரைவர் பொறுப்பு. மோட்டார் வகையைப் பொறுத்து - யூனிபோலார் அல்லது இருமுனை - இயக்கி பல முறைகளில் ஒன்றில் மின்னோட்டத்தை சுருள்கள் வழியாக மாற்றுகிறது:
முழு-படி முறை: அதிகபட்ச முறுக்குவிசைக்கு ஒரு நேரத்தில் ஒன்று அல்லது இரண்டு சுருள்களை உற்சாகப்படுத்துகிறது.
அரை-படி முறை: மென்மையான இயக்கத்திற்காக ஒற்றை மற்றும் இரட்டைச் சுருளுக்கு இடையே மாற்று.
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் பயன்முறை: ஒவ்வொரு சுருளிலும் மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் ஒவ்வொரு அடியையும் சிறிய துணை-படிகளாகப் பிரிக்கிறது, இதன் விளைவாக மிகவும் துல்லியமான, அதிர்வு இல்லாத சுழற்சி ஏற்படுகிறது.
இந்த ஸ்டெப்பிங் முறைகள் டிரைவரின் உள்ளே இருக்கும் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளால் மட்டுமே சாத்தியமாகும்.
ஸ்டெப்பர் டிரைவர்கள் உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்களை உள்ளடக்கியது. கணினி நம்பகத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த இவை அடங்கும்:
அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னழுத்த பாதுகாப்பு . கூறு சேதத்தைத் தடுக்க
வெப்ப பணிநிறுத்தம் . அதிக வெப்பம் கண்டறியப்பட்டால்
குறுகிய சுற்று பாதுகாப்பு . வயரிங் பிழைகளிலிருந்து பாதுகாக்க
குறைந்த மின்னழுத்த லாக்அவுட் . மின் ஏற்ற இறக்கங்களின் போது ஒழுங்கற்ற நடத்தையைத் தடுக்க
இத்தகைய அம்சங்கள் இயக்கிகளை செயல்திறனுக்கு மட்டுமல்ல, நீண்ட கால ஆயுளுக்கும் இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது. மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இரண்டின்
நவீன ஸ்டெப்பர் டிரைவர்கள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மைக்ரோஸ்டெப்பிங் தொழில்நுட்பத்துடன் , இது ஒவ்வொரு முழு அடியையும் டஜன் அல்லது நூற்றுக்கணக்கான சிறிய அதிகரிப்புகளாக பிரிக்கிறது. மூலம் இது அடையப்படுகிறது . தற்போதைய அலைவடிவத்தை கவனமாக மாற்றியமைப்பதன் மேம்பட்ட எலக்ட்ரானிக்ஸைப் பயன்படுத்தி ஒவ்வொரு சுருளிலும் பயன்படுத்தப்படும்
மைக்ரோஸ்டெப்பிங்கின் நன்மைகள் பின்வருமாறு:
குறைக்கப்பட்ட அதிர்வு மற்றும் சத்தம்
மேம்படுத்தப்பட்ட நிலை துல்லியம்
அதிக தெளிவுத்திறன் மற்றும் மென்மையான செயல்பாடு
போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு 3D பிரிண்டிங் , CNC எந்திரம் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் , மைக்ரோஸ்டெப்பிங் சிக்கலான, உயர்-செயல்திறன் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்குத் தேவையான சிறந்த துல்லியத்தை வழங்குகிறது.
பல ஸ்டெப்பர் டிரைவர்கள் டிஜிட்டல் தொடர்பு இடைமுகங்களைக் கொண்டுள்ளனர், இது போன்ற UART, CAN, RS-485, அல்லது Ethernet தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை அனுமதிக்கிறது. PLCக்கள், மோஷன் கன்ட்ரோலர்கள் அல்லது கணினி அடிப்படையிலான அமைப்புகளுடன் .
இது செயல்படுத்துகிறது:
நிகழ்நேர பின்னூட்ட கண்காணிப்பு . தற்போதைய, நிலை அல்லது வெப்பநிலையின்
அளவுரு கட்டமைப்பு (எ.கா., தற்போதைய வரம்புகள், படி தீர்மானம், முடுக்கம் சுயவிவரங்கள்).
பிணைய இயக்கக் கட்டுப்பாடு , பல அச்சுகள் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்திற்காக ஒத்திசைக்கப்படலாம்.
இத்தகைய ஸ்மார்ட் டிரைவர் அமைப்புகள் ஆகியவற்றில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தொழில்துறை கட்டுப்பாடு , அங்கு துல்லியம் மற்றும் நேரம் முக்கியமானது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தாங்களாகவே இயங்கும் போது , சில இயக்கிகள் DC சக்தியில் ஏற்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன AC மெயின் உள்ளீட்டை (எ.கா., 110V அல்லது 230V). இந்த ஏசி-இன்புட் டிரைவர்கள், டிசியாக மாற்றும் . பல்ஸ்டு டிசியை மோட்டாருக்கு வழங்குவதற்கு முன், ஏசியை
AC-உள்ளீடு இயக்கிகள் உயர் சக்தி தொழில்துறை அமைப்புகளில் பொதுவானவை.
DC-உள்ளீட்டு இயக்கிகள் மிகவும் பொதுவானவை. குறைந்த மின்னழுத்தம், போர்ட்டபிள் அல்லது உட்பொதிக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளில்
இரண்டு சந்தர்ப்பங்களிலும், இயக்கி உறுதிசெய்கிறது . DC- அடிப்படையிலான துடிப்புள்ள சமிக்ஞைகளை மோட்டார் எப்போதும் பெறுவதை உள்ளீடு மூலத்தைப் பொருட்படுத்தாமல் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டைப் பராமரித்து,
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி என்பது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கத்தை சாத்தியமாக்கும் முக்கிய அங்கமாகும். இது கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம் மற்றும் மோட்டார் சக்தி ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான பாலமாக செயல்படுகிறது , அனைத்து நேரம், வரிசைமுறை மற்றும் தற்போதைய மேலாண்மை பணிகளை கையாளுகிறது. DC சக்தியை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட துடிப்பு வரிசைகளாக துல்லியமாக மாற்றுவதன் மூலம், வழங்க அனுமதிக்கிறது . மென்மையான, துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான இயக்கத்தை ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் CNC இயந்திரங்கள் முதல் மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் தானியங்கு உற்பத்தி அமைப்புகள் வரை பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
சுருக்கமாக, இயக்கி இல்லாமல், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது சுருள்கள் மற்றும் காந்தங்களின் தொகுப்பாகும். ஒரு இயக்கி மூலம், இது ஒரு சக்திவாய்ந்த, நிரல்படுத்தக்கூடிய மற்றும் மிகவும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு சாதனமாக மாறும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பல வேறுபட்ட வகைகளில் வருகின்றன, ஒவ்வொன்றும் தனித்துவமான கட்டுமானம், செயல்பாடு மற்றும் சக்தி பண்புகள் . அனைத்து ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களும் DC சக்தியில் செயல்படுகின்றன மற்றும் மின் துடிப்புகளை துல்லியமான இயந்திர படிகளாக மாற்றும் போது, அவற்றின் வடிவமைப்பு வேறுபாடுகள் முறுக்கு, வேகம், துல்லியம் மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் அவற்றின் செயல்திறனை தீர்மானிக்கின்றன. இந்த வகைகளைப் புரிந்துகொள்வது எந்தவொரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கும் மிகவும் பொருத்தமான ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் உதவுகிறது.
நிரந்தர காந்தம் (PM) ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எளிமையான வகையாகும் நிரந்தர காந்த சுழலி மற்றும் மின்காந்த ஸ்டேட்டர் சுருள்களைப் பயன்படுத்தி . ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளால் உருவாக்கப்பட்ட காந்த துருவங்களுடன் ரோட்டார் சீரமைக்கிறது, ஏனெனில் அவை வரிசையாக ஆற்றல் பெறுகின்றன.
சக்தி ஆதாரம்: DC (பொதுவாக 5V முதல் 12V வரை)
தற்போதைய வரம்பு: ஒரு கட்டத்திற்கு 0.3A முதல் 2A வரை
முறுக்கு வெளியீடு: அளவைப் பொறுத்து, குறைந்த முதல் நடுத்தர வரை
வேக வரம்பு: குறைந்த வேக பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது
செயல்திறன்: குறைந்த வேகத்தில் அதிக, ஆனால் அதிகரிக்கும் வேகத்துடன் முறுக்கு விசை வேகமாக குறைகிறது
குறைந்த வேகத்தில் மென்மையான மற்றும் நிலையான செயல்பாடு
எளிய மற்றும் செலவு குறைந்த வடிவமைப்பு
பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகிறது பிரிண்டர்கள், கேமராக்கள் மற்றும் எளிய ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில்
PM ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஏற்றதாக இருக்கும், குறைந்த சக்தி, துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு அங்கு வேகம் அல்லது அதிக முறுக்கு விசையை விட விலை மற்றும் எளிமை அதிகம்.
மாறி தயக்கம் (VR) ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் கொண்டுள்ளன . மென்மையான இரும்பு, பல் சுழலியைக் நிரந்தர காந்தங்கள் இல்லாமல் தற்போதைய பருப்புகளால் காந்தமாக்கப்பட்ட ஸ்டேட்டர் துருவங்களுடன் தன்னை இணைத்துக்கொண்டு சுழலி நகர்கிறது. செயல்பாடு முற்றிலும் காந்த தயக்கத்தின் கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது - ரோட்டார் எப்போதும் குறைந்த காந்த எதிர்ப்பு பாதையை நாடுகிறது.
சக்தி ஆதாரம்: DC (துடிப்பு மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய இயக்கி மூலம்)
மின்னழுத்த வரம்பு: 12V முதல் 24V DC (வழக்கமானது)
தற்போதைய வரம்பு: ஒரு கட்டத்திற்கு 0.5A முதல் 3A வரை
முறுக்கு வெளியீடு: மிதமான
வேக வரம்பு: துல்லியமான படி கட்டுப்பாட்டுடன் மிதமான வேகத்தை அடையலாம்
செயல்திறன்: PM வகைகளை விட மிதமான வேகத்தில் சிறந்தது
சிறந்த ரோட்டார் பற்கள் காரணமாக அதிக படி துல்லியம்
காந்த தடுப்பு முறுக்கு இல்லை (பவர் ஆஃப் ஆகும் போது ரோட்டார் இயக்கத்தை எதிர்க்காது)
கலப்பின அல்லது PM வகைகளுடன் ஒப்பிடும்போது குறைந்த முறுக்குவிசை
VR ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன துல்லியமான கருவிகள், மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் லைட்-டூட்டி பொசிஷனிங் சிஸ்டம்களில் , அங்கு உயர் படி தெளிவுத்திறன் தேவைப்படுகிறது.
ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், PM மற்றும் VR வடிவமைப்புகளின் சிறந்த அம்சங்களை ஒருங்கிணைக்கிறது. இது ஒரு நிரந்தர காந்த சுழலியைப் இதன் பயன்படுத்துகிறது , விளைவாக அதிக முறுக்குவிசை, சிறந்த படி துல்லியம் மற்றும் மென்மையான செயல்திறன் ஆகியவற்றைப் பெறுகிறது. இந்த வடிவமைப்பு ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர்களை இருக்க அனுமதிக்கிறது . மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் வகையாக தொழில்துறை மற்றும் ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளில்
சக்தி ஆதாரம்: DC (பொதுவாக 12V முதல் 48V வரை)
தற்போதைய வரம்பு: ஒரு கட்டத்திற்கு 1A முதல் 8A வரை (அளவைப் பொறுத்து)
முறுக்கு வெளியீடு: அதிக ஹோல்டிங் டார்க் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் சிறந்த முறுக்கு தக்கவைப்பு
வேக வரம்பு: மிதமானது முதல் அதிகமானது (மிக அதிக வேகத்தில் முறுக்குவிசை குறைகிறது)
செயல்திறன்: மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் டிரைவர்களால் இயக்கப்படும் போது அதிகம்
படி கோணங்கள் 0.9° முதல் 1.8° வரை ஒரு படிக்கு
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் கட்டுப்பாட்டின் கீழ் மென்மையான இயக்கம்
உயர் நிலை துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை
ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன CNC இயந்திரங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ், 3D பிரிண்டர்கள், மருத்துவ குழாய்கள் மற்றும் கேமரா பொருத்துதல் அமைப்புகளில் , அங்கு அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் துல்லியம் அவசியம்.
யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வரையறுக்கப்படுகின்றன . முறுக்கு கட்டமைப்பால் ரோட்டார் வடிவமைப்பைக் காட்டிலும் அவற்றின் ஒரு யூனிபோலார் மோட்டாரில் உள்ள ஒவ்வொரு சுருளும் ஒரு மையத் தட்டலைக் கொண்டுள்ளது, இது ஒரு நேரத்தில் சுருளின் ஒரு பாதி வழியாக மின்னோட்டம் பாய அனுமதிக்கிறது. தற்போதைய திசையை மாற்ற வேண்டிய அவசியமில்லை என்பதால், இது ஓட்டுநர் சுற்றுகளை எளிதாக்குகிறது.
சக்தி ஆதாரம்: DC (5V முதல் 24V வரை)
தற்போதைய வரம்பு: ஒரு கட்டத்திற்கு 0.5A முதல் 2A வரை
முறுக்கு வெளியீடு: மிதமானது (ஒரே அளவிலான இருமுனை மோட்டார்களைக் காட்டிலும் குறைவானது)
செயல்திறன்: ஒரு படிக்கு பகுதி சுருள் பயன்பாடு காரணமாக குறைவு
எளிய மற்றும் மலிவான இயக்கி வடிவமைப்பு
மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மூலம் கட்டுப்படுத்துவது எளிது
இருமுனை உள்ளமைவுடன் ஒப்பிடும்போது குறைந்த முறுக்கு
யுனிபோலார் மோட்டார்கள் ஏற்றதாக இருக்கும் குறைந்த விலை பயன்பாடுகளுக்கு போன்ற , பொழுதுபோக்கு ரோபாட்டிக்ஸ், ப்ளோட்டர்கள் மற்றும் கல்விக் கருவிகள் , இதில் எளிமையே செயல்திறனை விட அதிகமாக இருக்கும்.
இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மையத் தட்டுகள் இல்லாமல் சுருள்களைக் கொண்டுள்ளன, அதாவது காந்த துருவமுனைப்பை மாற்ற மின்னோட்டம் தலைகீழாக இருக்க வேண்டும். இதற்கு மிகவும் சிக்கலான இயக்கி தேவைப்படுகிறது, ஆனால் முழு சுருள் பயன்பாட்டை அனுமதிக்கிறது , இதன் விளைவாக அதிக முறுக்கு மற்றும் செயல்திறன் கிடைக்கும் . யூனிபோலார் டிசைன்களுடன் ஒப்பிடும்போது
சக்தி ஆதாரம்: DC (பொதுவாக 12V, 24V, அல்லது 48V)
தற்போதைய வரம்பு: ஒரு கட்டத்திற்கு 1A முதல் 6A வரை
முறுக்கு வெளியீடு: உயர் (பொதுவாக சமமான யூனிபோலார் மோட்டார்களை விட 25-40% அதிகம்)
செயல்திறன்: முழுமையான சுருள் ஆற்றலினால் அதிகம்
சிறந்த முறுக்கு-அளவு விகிதம்
மென்மையான மற்றும் சக்திவாய்ந்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு
தற்போதைய திசையை மாற்றுவதற்கு எச்-பிரிட்ஜ் டிரைவர்கள் தேவை
இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவாக ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன CNC இயந்திரங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் துல்லியமான ஆட்டோமேஷன் , அங்கு அதிக முறுக்கு மற்றும் செயல்திறன் அவசியம்.
ஸ்டெப்பர் தொழில்நுட்பத்தில் ஒரு நவீன முன்னேற்றம், க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒருங்கிணைக்கிறது . குறியாக்கி அல்லது பின்னூட்ட சென்சார் ரோட்டரின் நிலையை உண்மையான நேரத்தில் கண்காணிக்க , தவறவிட்ட படிகளை சரிசெய்ய இயக்கி மின்னோட்டத்தை மாறும் வகையில் சரிசெய்கிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் துல்லியத்தை இணைத்து சர்வோ சிஸ்டம்களின் நிலைத்தன்மையுடன் .
சக்தி ஆதாரம்: DC (பொதுவாக 24V முதல் 80V வரை)
தற்போதைய வரம்பு: ஒரு கட்டத்திற்கு 3A முதல் 10A வரை
முறுக்கு வெளியீடு: அதிக, பரந்த வேக வரம்புகளில் நிலையான முறுக்கு
செயல்திறன்: தகவமைப்பு மின்னோட்டக் கட்டுப்பாடு காரணமாக மிக அதிகமாக உள்ளது
பல்வேறு சுமை நிலைகளின் கீழ் படிகள் இழப்பு இல்லை
குறைக்கப்பட்ட வெப்பம் மற்றும் சத்தம்
டைனமிக் மற்றும் அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்தது
க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர்கள் ஏற்றதாக இருக்கும் உயர்-செயல்திறன் தன்னியக்கத்திற்கு போன்ற ரோபோடிக் ஆயுதங்கள், துல்லியமான உற்பத்தி மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் , அங்கு நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிகழ்நேர திருத்தம் தேவைப்படுகிறது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், நிரந்தர காந்தம், மாறக்கூடிய தயக்கம், ஹைப்ரிட், யூனிபோலார், பைபோலார் அல்லது க்ளோஸ்டு-லூப் என அனைத்தும் செயல்படுவதற்கான அடிப்படை பண்புகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன DC சக்தியில் . இருப்பினும், அவற்றின் சக்தி பண்புகள் - மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம், முறுக்கு மற்றும் செயல்திறன் உட்பட - வடிவமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் கணிசமாக வேறுபடுகின்றன.
PM மற்றும் VR ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த சக்தி, செலவு உணர்திறன் சூழல்களில் சிறந்து விளங்குகின்றன.
ஹைப்ரிட் மற்றும் பைபோலார் ஸ்டெப்பர்கள் காரணமாக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன அதிக முறுக்கு மற்றும் துல்லியம் .
க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எதிர்காலத்தைக் குறிக்கின்றன, ஸ்டெப்பர் எளிமையுடன் சர்வோ போன்ற செயல்திறனை வழங்குகின்றன..
இந்த வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது தேவைப்படும் எந்தவொரு திட்டத்திற்கும் உகந்த தேர்வை உறுதி செய்கிறது , துல்லியமான, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய மற்றும் திறமையான இயக்கக் கட்டுப்பாடு .
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் அவற்றின் ஆற்றல் மூலங்களைப் பற்றி விவாதிக்கும் போது, ஒரு பொதுவான தவறான புரிதல் எழுகிறது - என்ற கருத்து ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் நேரடியாக ஏசி (மாற்று மின்னோட்டம்) மூலம் இயக்கப்படலாம் . உண்மையில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அடிப்படையில் DC-இயக்கப்படும் சாதனங்கள் , அவை சில சமயங்களில் AC போன்ற அமைப்புகளில் செயல்படுவதாகத் தோன்றினாலும். இந்த தவறான கருத்தை உடைத்து, ஏசி-இயங்கும் ஸ்டெப்பர் சிஸ்டத்தில் உண்மையில் என்ன நடக்கிறது என்பதை விளக்குவோம்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அடிப்படையில் இயங்குகின்றன தனித்த மின் துடிப்புகளின் , அங்கு ஒவ்வொரு துடிப்பும் குறிப்பிட்ட ஸ்டேட்டர் சுருள்களை இயக்கி ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்கி சுழலியை ஒரு நிலையான படியால் நகர்த்துகிறது. இந்த துடிப்புகள் கட்டுப்படுத்தப்பட்டு தொடர்ச்சியாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன ஒரு இயக்கி சுற்று மூலம் , தொடர்ச்சியான மாற்று மின்னோட்டத்தால் அல்ல.
உண்மையான சக்தி ஆதாரம்: DC மின்சாரம் (பொதுவாக 5V முதல் 80V DC வரை, மோட்டார் அளவைப் பொறுத்து)
இயக்கி செயல்பாடு: மாற்றுகிறது துடிப்புள்ள மின்னோட்ட சமிக்ஞைகளாக ஒவ்வொரு மோட்டார் கட்டத்திற்கும் DC உள்ளீட்டை
முக்கிய கருத்து: சுருள்களுக்கு இடையே உள்ள 'மாற்று' கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறுதல் ஆகும் , சைனூசாய்டல் ஏசி பவர் அல்ல
வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், மோட்டாரின் கட்டங்கள் ஏசி போன்ற துருவமுனைப்பில் மாறி மாறி இருக்கும் போது, இந்த மாற்று டிஜிட்டல் முறையில் உருவாக்கப்படுகிறது . டிசி மூலத்திலிருந்து
சிலர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை 'AC-இயங்கும்' என்று தவறாகக் குறிப்பிடுவதற்குப் பல காரணங்கள் உள்ளன:
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகின்றன பல கட்டங்களைப் (பொதுவாக இரண்டு அல்லது நான்கு), இந்த கட்டங்களில் உள்ள மின்னோட்டம் சுழற்சியை உருவாக்க மாற்று திசையை மாற்றுகிறது. ஒரு பார்வையாளருக்கு, இது AC அலைவடிவத்தைப் போலவே தோன்றுகிறது - குறிப்பாக இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் , ஒவ்வொரு முறுக்கிலும் மின்னோட்டம் தலைகீழாக மாறும்.
இருப்பினும், இவை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மின்னோட்ட மாற்றங்களாகும் , மின்னோட்டத்திலிருந்து வழங்கப்படும் தொடர்ச்சியான ஏசி அல்ல.
பல தொழில்துறை ஸ்டெப்பர் அமைப்புகள் AC மெயின் உள்ளீட்டை ஏற்றுக்கொள்கின்றன (எ.கா., 110V அல்லது 220V AC).
ஆனால் இயக்கி உடனடியாக சரிசெய்து வடிகட்டுகிறது இந்த AC மின்னழுத்தத்தை DC சக்தி , பின்னர் அது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தற்போதைய பருப்புகளை உருவாக்க பயன்படுத்துகிறது.
எனவே, சிஸ்டம் ஏசி அவுட்லெட்டில் செருகப்பட்டாலும், மோட்டார் நேரடியாக ஏசியைப் பெறாது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் ஏசி சின்க்ரோனஸ் மோட்டார்கள் ஒரே மாதிரியான பண்புகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன - இரண்டும் மின்காந்த புலத்துடன் ஒத்திசைவான சுழற்சியைக் கொண்டுள்ளன. நடத்தையில் இந்த ஒற்றுமை சில நேரங்களில் குழப்பத்தை ஏற்படுத்துகிறது, இருப்பினும் அவர்களின் ஓட்டுநர் கொள்கைகள் முற்றிலும் வேறுபட்டவை.
பொதுவாக 'ஏசி ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம்' உண்மையில் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பது இங்கே:
இயக்கி மின்னோட்டத்திலிருந்து AC மின்னழுத்தத்தைப் பெறுகிறது (எ.கா., 220V AC).
டிரைவரின் உள் மின்சாரம் சீராக்குகிறது AC உள்ளீட்டை DC மின்னழுத்தத்திற்கு , பொதுவாக மின்தேக்கிகளை மென்மையாக்குகிறது.
டிரைவரின் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் இந்த டிசியை வரிசையாக மாற்றுகிறது . டிஜிட்டல் மின்னோட்ட துடிப்புகளின் படி கட்டளைகளுடன் தொடர்புடைய
டிரைவருக்குள் இருக்கும் டிரான்சிஸ்டர்கள் அல்லது MOSFETகள், மோட்டார் முறுக்குகள் மூலம் தற்போதைய திசையை மாற்றி , ரோட்டரை படிப்படியாக நகர்த்தும் காந்தப்புலங்களை உருவாக்குகின்றன.
ரோட்டார் இந்த நேரமான துடிப்புகளைப் பின்பற்றுகிறது, இதன் விளைவாக துல்லியமான கோண இயக்கம் - ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் தனிச்சிறப்பு.
எனவே, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எப்போதும் DC மின்னோட்டத்தால் இயக்கப்படுகிறது , கணினி உள்ளீட்டில் AC எடுத்தாலும் கூட.
நீங்கள் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நேரடியாக ஏசி பவர் சப்ளையுடன் இணைத்தால், அது சரியாகச் செயல்படாது - மேலும் சேதமடையலாம்.
ஏன் என்பது இதோ:
ஏசி பவர் சைனூசாய்டு மற்றும் கட்டுப்பாடில்லாமல் மாறி மாறி வருகிறது, அதே சமயம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு துல்லியமான நேரம் மற்றும் கட்ட வரிசைமுறை தேவைப்படுகிறது..
சுழலி அதிர்வுறும் அல்லது நடுங்கும் , தொடர்ந்து சுழற்றாது.
இருக்காது . நிலை கட்டுப்பாடு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் நோக்கத்தை தோற்கடிக்கும்
மோட்டார் முறுக்குகள் அதிக வெப்பமடையக்கூடும் .கட்டுப்படுத்தப்படாத மின்னோட்டம் மோட்டரின் வடிவமைக்கப்பட்ட படி வரிசையுடன் பொருந்தாததால்,
சுருக்கமாக, தனித்துவமான, நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்பாடு ஏசி சக்தியில் இல்லை . ஸ்டெப்பர் செயல்பாட்டிற்குத் தேவையான
| அம்சம் | ஏசி இன்புட் ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம் | உண்மை ஏசி மோட்டார் சிஸ்டம் |
|---|---|---|
| ஆற்றல் உள்ளீடு | ஏசி (டிரைவரின் உள்ளே டிசியாக மாற்றப்பட்டது) | ஏசி நேரடியாக மோட்டாரை இயக்குகிறது |
| மோட்டார் வகை | டிசி இயக்கப்படும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் | ஒத்திசைவு அல்லது தூண்டல் மோட்டார் |
| கட்டுப்பாட்டு முறை | துடிப்பு வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் | அதிர்வெண் மற்றும் கட்ட கட்டுப்பாடு |
| நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் | மிக உயர்ந்தது (ஒரு புரட்சிக்கான படிகள்) | மிதமான (பின்னூட்டத்தைப் பொறுத்து) |
| முக்கிய பயன்பாடு | துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் | தொடர்ச்சியான சுழற்சி அல்லது மாறி வேக இயக்கி |
எனவே, ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம்கள் உள்ளீட்டில் ஏசி-இயக்கப்படும் போது , அவற்றின் முக்கிய செயல்பாடு முற்றிலும் டிசி அடிப்படையிலானது..
AC மற்றும் DC வேறுபாட்டை மேலும் குழப்பும் மேம்பட்ட ஸ்டெப்பர் போன்ற தொழில்நுட்பங்கள் உள்ளன:
இவை பின்னூட்டம் மற்றும் சில சமயங்களில் ஏசி அலைவடிவங்களை ஒத்த சைனூசாய்டல் மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகின்றன - ஆனால் இன்னும் DC இலிருந்து பெறப்பட்டவை.
டிசி பவர் மூலம் இயங்கினாலும், ஏசி நடத்தையைப் பிரதிபலிக்கும் எலக்ட்ரானிக் கம்யூட்டேஷனையும் அவை பயன்படுத்துகின்றன.
இரண்டு தொழில்நுட்பங்களும் AC நடத்தையை மின்னணு முறையில் உருவகப்படுத்துகின்றன , AC மெயின்களை நேரடியாக மோட்டார் சுருள்களுக்குப் பயன்படுத்தாமல்.
'AC-இயங்கும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்' என்ற சொல் ஒரு தவறான கருத்து.
சில ஸ்டெப்பர் அமைப்புகள் AC உள்ளீட்டை ஏற்கும் போது , மோட்டார் எப்போதும் இயங்குகிறது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட DC பருப்புகளில் . ஏசி டிசியாக மாற்றப்படுகிறது . மோட்டார் முறுக்குகளை இயக்குவதற்கு முன், டிரைவரின் உள்ளே
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் டிசி இயக்கப்படும் சாதனங்களாகும், அவை டிஜிட்டல் முறையில் உருவாக்கப்பட்ட மாற்று மின்னோட்ட சமிக்ஞைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஏசி மெயின் சக்தியைப் பயன்படுத்துவதில்லை.
ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது இந்த வேறுபாட்டைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம், ஏனெனில் இது சரியான இயக்கி இணக்கத்தன்மை, மின்சார விநியோக வடிவமைப்பு மற்றும் கணினி நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது..
ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, பொறியாளர்கள் பெரும்பாலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் , ஏசி மோட்டார்கள் மற்றும் டிசி மோட்டார்களின் பலம் மற்றும் பலவீனங்களை எடைபோடுகிறார்கள் . ஒவ்வொரு வகைக்கும் அதன் தனித்துவமான வடிவமைப்பு கொள்கைகள், செயல்திறன் பண்புகள் மற்றும் சிறந்த பயன்பாட்டு நிகழ்வுகள் உள்ளன. அவற்றின் வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது வரையிலான பணிகளுக்கு சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்க உதவுகிறது. துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் முதல் அதிவேக சுழற்சி .
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனங்கள் ஆகும் நகரும் தனித்தனி படிகளில் . டிரைவரிடமிருந்து அனுப்பப்படும் ஒவ்வொரு துடிப்பும் மோட்டாரின் சுருள்களை வரிசையாக இயக்கி, கோண இயக்கத்தை அதிகப்படுத்துகிறது. ரோட்டரின் இது அனுமதிக்கிறது . துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாட்டை பின்னூட்ட அமைப்பு தேவையில்லாமல்
ஏசி மோட்டார்கள் இயங்குகின்றன மாற்று மின்னோட்டத்தில் , அங்கு மின்னோட்டத்தின் திசை அவ்வப்போது தலைகீழாக மாறும். அவை நம்பியுள்ளன . ஏசி மோட்டாரின் வேகம் சுழலும் காந்தப்புலத்தை சுழலியில் இயக்கத்தைத் தூண்டுவதற்கு ஏசி விநியோகத்தால் உருவாக்கப்பட்ட நேரடியாக தொடர்புடையது . மின்சார விநியோகத்தின் அதிர்வெண் மற்றும் துருவங்களின் எண்ணிக்கையுடன் ஸ்டேட்டரில் உள்ள
DC மோட்டார்கள் இயங்குகின்றன நேரடி மின்னோட்டத்தில் , அங்கு மின்னோட்டம் ஒரு திசையில் பாய்கிறது. சரிசெய்வதன் மூலம் மோட்டரின் முறுக்கு மற்றும் வேகம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது விநியோக மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்டத்தை . ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் போலல்லாமல், டிசி மோட்டார்கள் தொடர்ச்சியான சுழற்சியை வழங்குகின்றன. தனித்துவமான படிகளை விட
| மோட்டார் வகை | சக்தி வகை | ஆற்றல் மாற்றம் தேவை |
|---|---|---|
| ஸ்டெப்பர் மோட்டார் | DC (கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பருப்பு வகைகள்) | பயன்படுத்துவதற்கு முன் AC உள்ளீடு DC க்கு சரிசெய்யப்பட வேண்டும் |
| ஏசி மோட்டார் | ஏசி (மாற்று மின்னோட்டம்) | எதுவும் இல்லை (ஏசி மெயின்களுக்கு நேரடி இணைப்பு) |
| DC மோட்டார் | DC (நிலையான நேரடி மின்னோட்டம்) | DC மின்சாரம் அல்லது பேட்டரி ஆதாரம் தேவைப்படலாம் |
ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம்கள் ஏசி அவுட்லெட்டில் செருகப்பட்டாலும், ஸ்டெப்பர் டிரைவர் எப்போதும் ஏசியை டிசியாக மாற்றுகிறார் . துல்லியமான துடிப்பு வடிவங்களுடன் சுருள்களை இயக்குவதற்கு முன்
வழங்கவும் குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை , ஆனால் வேகம் அதிகரிக்கும் போது முறுக்கு குறைகிறது.
துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் ஏற்றது குறைந்த முதல் மிதமான வேக பயன்பாடுகளுக்கு .
முறுக்கு வீழ்ச்சி மற்றும் அதிர்வு காரணமாக தொடர்ச்சியான அதிவேக சுழற்சிக்கு ஏற்றது அல்ல.
வழங்கவும் . நிலையான முறுக்கு மற்றும் மென்மையான சுழற்சியை அதிக வேகத்தில்
வேகம் பொதுவாக விநியோக அதிர்வெண்ணால் நிர்ணயிக்கப்படுகிறது (எ.கா., 50 ஹெர்ட்ஸ் அல்லது 60 ஹெர்ட்ஸ்).
தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்தது தொடர்ச்சியான இயக்கம் மற்றும் அதிக செயல்திறன் .
வழங்கவும் . மாறி வேகக் கட்டுப்பாட்டை எளிய மின்னழுத்த சரிசெய்தலுடன்
உருவாக்கி உயர் தொடக்க முறுக்குவிசையை , டைனமிக் சுமை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
தேவை , இருப்பினும் பிரஷ் இல்லாத டிசி (பிஎல்டிசி) பதிப்புகள் இந்த சிக்கலை தீர்க்கும். பிரஷ் பராமரிப்பு பிரஷ்டு டிசைன்களில்
மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது . படி மற்றும் திசை சமிக்ஞைகள் டிரைவரிடமிருந்து
செயல்பட முடியும் ஓப்பன்-லூப் பயன்முறையில் , குறியாக்கிகளின் தேவையை நீக்குகிறது.
கட்டளையிடப்பட்ட படிகளின் எண்ணிக்கையால் நிலை இயல்பாகவே தீர்மானிக்கப்படுகிறது.
பயன்படுத்தலாம் . மூடிய-லூப் பின்னூட்டத்தைப் மேம்பட்ட முறுக்கு மற்றும் வேக ஒழுங்குமுறைக்கு
பொதுவாக மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு (சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி) தேவைப்படுகிறது. துல்லியமாக
வேகம் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது மாறி அதிர்வெண் இயக்கிகள் (VFDகள்) .
முடுக்கம், பிரேக்கிங் அல்லது தலைகீழாக மாற்றுவதற்கு சிக்கலான சுற்று தேவைப்படுகிறது.
பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்துவது எளிது . PWM (Pulse Width Modulation) அல்லது மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறையைப்
துல்லியமாக, குறியாக்கிகள் அல்லது டேகோமீட்டர்கள் மூடிய-லூப் அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
எளிய கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகள் டிசி மோட்டார்கள் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
| மோட்டார் வகை | நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் | பின்னூட்டம் தேவை |
|---|---|---|
| ஸ்டெப்பர் மோட்டார் | மிக அதிகம் (வழக்கமாக ஒரு படிக்கு 0.9°–1.8°) | விருப்பமானது |
| ஏசி மோட்டார் | குறைந்த (துல்லியமான சென்சார்கள் தேவை) | ஆம் |
| DC மோட்டார் | மிதமானது முதல் அதிகமானது (குறியாக்கி தெளிவுத்திறனைப் பொறுத்தது) | பொதுவாக ஆம் |
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் திறந்த-லூப் பொருத்துதல் அமைப்புகளில் சிறந்து விளங்குகின்றன , அங்கு இயக்கம் துல்லியமாக இருக்க வேண்டும் ஆனால் சுமைகள் கணிக்கக்கூடியவை. ஏசி மற்றும் டிசி மோட்டார்களுக்கு பின்னூட்ட சென்சார்கள் தேவை. ஒரே மாதிரியான துல்லியத்திற்கு கூடுதல்
அம்சம் தூரிகை இல்லாத கட்டுமானம் , அதாவது குறைந்தபட்ச தேய்மானம்.
தேவையில்லை . எந்த பராமரிப்பும் சாதாரண செயல்பாட்டின் கீழ்
பாதிக்கப்படலாம் . அதிர்வு அல்லது அதிர்வுகளால் சரியாக டியூன் செய்யாவிட்டால்
மிகவும் வலுவான மற்றும் நீடித்தது . நீண்ட சேவை வாழ்க்கையுடன்
குறைந்தபட்ச பராமரிப்பு தேவை, குறிப்பாக தூண்டல் வகைகளுக்கு.
தாங்கு உருளைகளுக்கு அவ்வப்போது லூப்ரிகேஷன் அல்லது மாற்றீடு தேவைப்படலாம்.
பிரஷ் செய்யப்பட்ட டிசி மோட்டார்களுக்கு தேவைப்படுகிறது பிரஷ் மற்றும் கம்யூடேட்டர் பராமரிப்பு .
தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள் (BLDC) குறைந்த பராமரிப்பு மற்றும் நீண்ட காலம் நீடிக்கும்.
அடிக்கடி சேவை செய்யக்கூடிய சூழல்களுக்கு ஏற்றது.
முறுக்கு விசையை நிலைநிறுத்த, சக்தியை உபயோகிக்கவும் நிலையாக இருக்கும்போதும் .
செயல்திறன் பொதுவாக குறைவாக இருக்கும். ஏசி அல்லது டிசி மோட்டார்களை விட
பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது துல்லியமானது செயல்திறனை விட அதிகமாக இருக்கும் .
மிகவும் திறமையானது, குறிப்பாக மூன்று-கட்ட தூண்டல் வடிவமைப்புகளில்.
பொதுவானது . தொழில்துறை இயந்திரங்கள் , HVAC அமைப்புகள் மற்றும் குழாய்களில்
சுமை மற்றும் வேக நிலைத்தன்மையுடன் செயல்திறன் அதிகரிக்கிறது.
செயல்திறன் பொறுத்தது வடிவமைப்பு மற்றும் சுமை நிலைமைகளைப் .
BLDC மோட்டார்கள் உயர் செயல்திறனை அடைகின்றன. AC மோட்டார்கள் போன்ற
பேட்டரியால் இயங்கும் மற்றும் கையடக்க அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
| மோட்டார் வகை | பொதுவான பயன்பாடுகள் |
|---|---|
| ஸ்டெப்பர் மோட்டார் | 3D பிரிண்டர்கள், CNC இயந்திரங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ், கேமரா அமைப்புகள், மருத்துவ சாதனங்கள் |
| ஏசி மோட்டார் | மின்விசிறிகள், பம்புகள், கம்ப்ரசர்கள், கன்வேயர்கள், தொழில்துறை இயக்கிகள் |
| DC மோட்டார் | மின்சார வாகனங்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள், ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள், சிறிய சாதனங்கள் |
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொருத்துதல் மற்றும் துல்லியமான பணிகளில் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன.
ஏசி மோட்டார்கள் ஆளுகின்றன . அதிக சக்தி மற்றும் தொடர்ச்சியான சுழற்சி தொழில்களை
டிசி மோட்டார்கள் மாறி-வேகம் மற்றும் போர்ட்டபிள் பயன்பாடுகளில் சிறந்து விளங்குகின்றன.
மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் ஆகிய இரண்டிற்கும் மிதமான செலவு.
திறந்த வளைய அமைப்புகளுக்கான எளிய அமைப்பு.
மூடிய-லூப் இயக்கிகளைப் பயன்படுத்தும் போது அதிக விலை.
உயர் சக்தி அமைப்புகளுக்கு செலவு குறைந்த.
தேவை . VFDகள் அல்லது சர்வோ கன்ட்ரோலர்கள் மாறி-வேகக் கட்டுப்பாட்டிற்கு
துல்லியமான இயக்கப் பணிகளுக்குச் செயல்படுத்த சிக்கலானது.
குறைந்த ஆரம்ப செலவு, குறிப்பாக பிரஷ்டு வகைகளுக்கு.
எளிய கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல்.
மேம்பட்ட கன்ட்ரோலர்கள் கொண்ட BLDC வடிவமைப்புகளுக்கு அதிக விலை.
ஒவ்வொரு மோட்டார் வகையும் தனித்துவமான செயல்பாட்டு இலக்குகளை வழங்குகிறது:
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் துல்லியம் , மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
மோட்டார்களை தேர்வு செய்யவும் ஏசி தொடர்ச்சியான, திறமையான மற்றும் அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு .
மோட்டார்ஸைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் DC மாறி-வேகம், டைனமிக்-லோட் அல்லது கையடக்க அமைப்புகளுக்கு .
சாராம்சத்தில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான இடைவெளியை நிரப்புகின்றன , DC மோட்டார்களின் எளிமை மற்றும் AC அமைப்புகளின் சக்தி ஒப்பிடமுடியாத கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது. ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் CNC தொழில்நுட்பங்களுக்கு .
நிலையான செயல்திறன், அதிகபட்ச முறுக்கு மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு , ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சரியாக வடிவமைக்கப்பட்ட மற்றும் ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின்சாரம் தேவை . இந்த மோட்டார்கள் அடிப்படையில் செயல்படுவதால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட DC பருப்புகளின் , சக்தி மூலத்தின் தரம் மற்றும் கட்டமைப்பு அவற்றின் செயல்திறன், வேகம் மற்றும் ஒட்டுமொத்த நம்பகத்தன்மையை நேரடியாக பாதிக்கிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் புரிந்துகொள்வது மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் ஒரு வலுவான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை வடிவமைப்பதற்கு அவசியம்.
மின்வழங்கல் மின் ஆற்றலை வழங்குகிறது, இது ஸ்டெப்பர் டிரைவருக்குத் தேவையான மின்னோட்ட துடிப்புகளை உருவாக்குகிறது , இது மோட்டாரின் முறுக்குகளுக்கு ஆற்றலை அளிக்கிறது. மெயின்களில் இருந்து நேரடியாக இயங்கக்கூடிய ஏசி மோட்டார்கள் போலல்லாமல், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் DC மின்னழுத்தம் தேவைப்படுகிறது . இயக்கத்திற்கு பொறுப்பான காந்தப்புலங்களை உருவாக்க
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மின்சார விநியோகத்தின் முக்கிய பொறுப்புகள் பின்வருமாறு:
வழங்குதல் நிலையான DC மின்னழுத்தத்தை டிரைவருக்கு
உறுதி செய்தல் போதுமான தற்போதைய திறனை அனைத்து கட்டங்களுக்கும்
பராமரித்தல் மென்மையான செயல்பாட்டை முடுக்கம் மற்றும் சுமை மாற்றங்களின் போது
தடுக்கும் மின்னழுத்த வீழ்ச்சி அல்லது சிற்றலையைத் , இது தவறிய படிகள் அல்லது அதிக வெப்பத்தை ஏற்படுத்தலாம்
போது , ஏசி மெயின் பவர் (110V அல்லது 220V) பொதுவாகக் கிடைக்கும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் நேரடியாக ஏசியைப் பயன்படுத்த முடியாது . ஸ்டெப்பர் டிரைவர் AC-க்கு-DC மாற்றத்தை செய்கிறது. திருத்தம் மற்றும் வடிகட்டுதல் மூலம்
ஸ்டெப்பர் டிரைவர் ஏசி உள்ளீட்டைப் பெறுகிறார், அதை உள்நாட்டில் டிசியாக மாற்றுகிறார், மேலும் பல்ஸ்டு டிசி சிக்னல்களை மோட்டார் காயில்களுக்கு வெளியிடுகிறார்.
சில இயக்கிகள் நேரடி DC இணைப்புக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன (எ.கா., 24V, 48V, அல்லது 60V DC). உட்பொதிக்கப்பட்ட அல்லது பேட்டரியால் இயங்கும் அமைப்புகளில் இந்த கட்டமைப்பு பொதுவானது.
உள்ளீடு வகையைப் பொருட்படுத்தாமல், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எப்போதும் DC சக்தியில் இயங்குகின்றன , துல்லியமான மற்றும் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன.
விநியோக மின்னழுத்தம் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வேகம் மற்றும் மாறும் செயல்திறனை பாதிக்கிறது . அதிக மின்னழுத்தங்கள் முறுக்குகளில் வேகமான மின்னோட்ட மாற்றங்களை அனுமதிக்கின்றன, இதன் விளைவாக:
மேம்படுத்தப்பட்ட அதிவேக முறுக்கு
குறைக்கப்பட்ட படி தாமதம்
சிறந்த வினைத்திறன்
இருப்பினும், அதிகப்படியான மின்னழுத்தம் இயக்கி அல்லது மோட்டார் முறுக்குகளை அதிக வெப்பமாக்குகிறது. சிறந்த மின்னழுத்தம் பொதுவாக மோட்டரின் தூண்டல் மற்றும் தற்போதைய மதிப்பீட்டால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.
பரிந்துரைக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் = 32 × √(mH இல் மோட்டார் தூண்டல்)
எடுத்துக்காட்டாக, 4 mH தூண்டல் கொண்ட ஒரு மோட்டார் தோராயமாகப் பயன்படுத்தும்:
32 × √4 = 64V DC.
சிறிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்: 5–24V DC
நடுத்தர ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்: 24–48V DC
தொழில்துறை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்: 60–80V DC அல்லது அதற்கு மேற்பட்டது
தற்போதைய மதிப்பீடு ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முறுக்கு திறனை வரையறுக்கிறது. ஒவ்வொரு முறுக்கிற்கும் போதுமான காந்த சக்தியை உருவாக்க ஒரு குறிப்பிட்ட மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது.
ஒழுங்குபடுத்துகிறது . விநியோக மின்னழுத்தம் அதிகமாக இருந்தாலும், இயக்கி மின்னோட்டத்தை துல்லியமாக
மின்சாரம் அனைத்து செயலில் உள்ள கட்டங்களுக்கும் மொத்த மின்னோட்டத்தையும் பாதுகாப்பு விளிம்பையும் வழங்க வேண்டும்.
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கொண்டிருந்தால் ஒரு கட்டத்திற்கு 2A என மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தைக் மற்றும் இரண்டு கட்டங்களில் இயங்கினால் , குறைந்தபட்ச மின் விநியோக மின்னோட்டம் இருக்க வேண்டும்:
2A × 2 கட்டங்கள் = 4A மொத்தம்
நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த, 25% பாதுகாப்பு விளிம்பைச் சேர்க்கவும், சுமார் இல் மின் விநியோகத்தை வழங்குகிறது 5A .
| அளவுரு விளைவு | மோட்டார் செயல்திறனில் |
|---|---|
| அதிக மின்னழுத்தம் | வேகமான படி பதில் மற்றும் அதிக வேகம் |
| அதிக மின்னோட்டம் | அதிக முறுக்குவிசை வெளியீடு ஆனால் அதிக வெப்ப உருவாக்கம் |
| குறைந்த மின்னழுத்தம் | மென்மையான இயக்கம் ஆனால் அதிக வேகத்தில் குறைக்கப்பட்ட முறுக்கு |
| போதிய மின்னோட்டம் இல்லை | தவறவிட்ட படிகள் மற்றும் குறைந்த ஹோல்டிங் டார்க் |
உகந்த அமைவு: வேகத்திற்கு போதுமான உயர் மின்னழுத்தம், மற்றும் மின்னோட்டம் மோட்டரின் மதிப்பிடப்பட்ட மதிப்பிற்கு கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
வழங்கவும் சுத்தமான, குறைந்த இரைச்சல் DC வெளியீட்டை
ஏற்றது துல்லியமான இயக்க அமைப்புகள் அல்லது குறைந்த மின்னழுத்த மோட்டார்களுக்கு
மாறுதல் வகைகளை விட கனமான மற்றும் குறைவான செயல்திறன்
கச்சிதமான, இலகுரக மற்றும் திறமையான
தொழில்துறை மற்றும் உட்பொதிக்கப்பட்ட ஸ்டெப்பர் பயன்பாடுகளில் பொதுவானது
தேர்வு செய்யப்பட வேண்டும் உச்ச மின்னோட்டக் கையாளுதலுடன் ட்ரிப்பிங்கைத் தவிர்க்க போதுமான
பயன்படுத்தப்படுகிறது மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் அல்லது தன்னாட்சி இயங்குதளங்களில்
நிலையான மின்னோட்ட வெளியீட்டை உறுதிப்படுத்த மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறை மற்றும் எழுச்சி பாதுகாப்பு தேவை
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மின்னோட்டத்தால் இயக்கப்படும் சாதனங்கள் , மின்னழுத்தத்தால் இயக்கப்படவில்லை. பெறுவதை இயக்கி உறுதி செய்கிறது . சரியான மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தைப் விநியோக மின்னழுத்த மாறுபாடுகளைப் பொருட்படுத்தாமல், ஒவ்வொரு முறுக்குகளும் நவீன ஸ்டெப்பர் டிரைவர்கள் பயன்படுத்துகின்றனர்:
ஹெலிகாப்டர் கட்டுப்பாடு மின்னோட்டத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் நுட்பங்கள் மென்மையான இயக்கத்திற்கான படிகளைப் பிரிப்பதற்கான
பாதுகாப்பு அம்சங்கள் ஓவர் கரண்ட் மற்றும் ஓவர்வோல்டேஜ் ஷட் டவுன் போன்ற
இதன் காரணமாக, மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தமானது அதிகமாக இருக்கும் , இயக்கி மின்னோட்டத்தை சரியாக கட்டுப்படுத்தும் வரை. மோட்டாரின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை விட
முறையற்ற அளவிலான மின்சாரம் அல்லது முறைப்படுத்தப்படாத மின்னோட்டம் இதற்கு வழிவகுக்கும்:
அதிக வெப்பம் குவிதல் முறுக்குகளில்
இயக்கி அதிக வெப்பம் அல்லது பணிநிறுத்தம்
குறைக்கப்பட்ட செயல்திறன் மற்றும் மோட்டார் வாழ்க்கை
பயன்படுத்தவும் வெப்ப மூழ்கி அல்லது விசிறியைப் உயர் மின்னோட்ட அமைப்புகளுக்கு
உறுதி செய்யவும் போதுமான காற்றோட்டத்தை இயக்கி மற்றும் விநியோகம் ஆகிய இரண்டிற்கும்
அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் தொடர்ந்து செயல்படுவதைத் தவிர்க்கவும்
தேர்ந்தெடுக்கவும் வெப்ப பாதுகாப்புடன் இயக்கிகளைத் பாதுகாப்பிற்காக
நம்பகமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மின்சாரம் பின்வரும் பாதுகாப்புகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்:
ஓவர்வோல்டேஜ் பாதுகாப்பு (OVP) - அலைகள் சேதத்தைத் தடுக்கிறது
ஓவர் கரண்ட் பாதுகாப்பு (OCP) - அதிகப்படியான சுமை இழுவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது
குறுகிய சுற்று பாதுகாப்பு (SCP) - இயக்கி சுற்றுகளை பாதுகாக்கிறது
வெப்ப பணிநிறுத்தம் - அதிக வெப்பத்தின் போது செயல்பாட்டை நிறுத்துகிறது
இந்த அம்சங்கள் மோட்டார் பாதுகாப்பு மற்றும் கணினி நீண்ட ஆயுளை மேம்படுத்துகின்றன.
நீங்கள் ஒரு இயக்குகிறீர்கள் என்று வைத்துக்கொள்வோம் NEMA 23 ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை :
ஒரு கட்டத்திற்கு 3A
3.2V சுருள் மின்னழுத்தம்
4 mH தூண்டல்
படி 1: உகந்த விநியோக மின்னழுத்தத்தை மதிப்பிடவும்
32 × √4 = 64V DC
படி 2: தற்போதைய தேவையைத் தீர்மானித்தல்
3A × 2 கட்டங்கள் = 6A மொத்தம்
படி 3: விளிம்பைச் சேர் → 7.5A பரிந்துரைக்கப்படுகிறது
படி 4: நல்ல குளிர்ச்சி மற்றும் பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் 48–64V DC, 7.5A பவர் சப்ளை (தோராயமாக 480W) தேர்வு செய்யவும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எப்பொழுதும் DC சக்தியில் இயங்கும் .கணினியின் உள்ளீடு ஏசியாக இருந்தாலும்,
தேர்வு செய்யவும் . மின்சார விநியோகத்தைத் மோட்டாரின் சுருள் மின்னழுத்தத்திற்கு மேல் மதிப்பிடப்பட்ட நிலையான DC மின்னழுத்தத்தை வழங்கும்
உறுதி செய்யவும் . போதுமான மின்னோட்ட திறனை அனைத்து மோட்டார் கட்டங்களையும் ஒரே நேரத்தில் இயக்குவதற்கு
பயன்படுத்தவும் . ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட இயக்கிகளைப் மின்னோட்டத்தை நிர்வகிக்கவும் மோட்டாரைப் பாதுகாக்கவும்
முறையான மின்சார விநியோக வடிவமைப்பு அதிகபட்ச முறுக்கு, வேக நிலைத்தன்மை மற்றும் மோட்டார் ஆயுட்காலம் ஆகியவற்றை உறுதி செய்கிறது.
முடிவில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் டிசி-இயக்கப்படும் சாதனங்கள் ஆகும் , அவை நம்பியுள்ளன . டிசி மின்னோட்டத்தின் துல்லியமான நேர துடிப்புகளை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை அடைய கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள் மாற்று வடிவங்களைப் பிரதிபலிக்கும் அதே வேளையில், அடிப்படை ஆற்றல் மூலமானது எப்போதும் DC ஆகும். ஒரு பொருத்தமான இயக்கி மூலம் சரியாக இயக்கப்படும் போது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இணையற்ற துல்லியம், மறுநிகழ்வு மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டை பரந்த அளவிலான ஆட்டோமேஷன் மற்றும் மெகாட்ரானிக் பயன்பாடுகளில் வழங்குகின்றன.
