4.1 구동용 전동기의 구분: 전동공구(드릴링, 연마, 연마, 홈파기, 절단, 리밍 등의 공구 포함), 가전제품(세탁기, 선풍기, 냉장고, 에어컨, 테이프 레코더, 비디오 레코더, 비디오 디스크 포함)용 전동기 기계, 진공청소기, 카메라, 헤어드라이어, 전기 면도기 등의 전동기 및 기타 일반 소형 기계 장비(각종 소형 공작 기계, 소형 기계, 의료 장비, 전자 기기 등).
4.2 제어 모터는 스테핑 모터와 서보 모터 등으로 구분됩니다.
5. 로터의 구조에 따르면:
다람쥐 유도 모터(다람쥐 비동기 모터라고 하는 기존 표준) 및 권선형 회전자 유도 모터(권선 비동기 모터라고 하는 기존 표준).