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Servomotore cc BLDC brushless integrato Nema 17 JKIDS42-P04A con riduttore epicicloidale HPR42

Tipo: servomotore CC senza spazzole integrato

Poli: 8 poli

Potenza nominale: 78 W

Velocità nominale: 3000±10% giri/min

Corrente nominale: 4,5 A

Coppia nominale: 0,25 Nm (35,40 oz.in)

Codificatore: codificatore assoluto a 17 bit

Modello:
JKIDS42-P04A con riduttore epicicloidale HPR42
Marca:
Jkongmotor
Velocità nominale:
3000 giri/min
Poli Bldc:
8 poli
Dimensioni del servomotore brushless integrato:
Nema17-42mm
Tensione nominale:
24 V
Metodi di comunicazione:
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
MOQ:
10 pezzi


Disponibilità:



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Jkongmotor nema 17 JKIDS42-P04A Servomotore cc integrato 42x42x120mm con controllo a impulsi 78W 24V 3000Rpm 0,25Nm con driver integrato a 17 bit. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!

Specifiche elettriche:

Nome del modello: JKIDS42-P04A
Fase: 3
Poli: 8
Potenza nominale: 78 W
Tensione nominale: 24 V CC
Velocità nominale: 3000±10% giri/min
Corrente nominale: 4,5 A
Coppia nominale: 0,25 Nm (35,40 oz.in)
Codificatore: 17 bit
Metodo di controllo: Impulso (RS485, CANopen opzionale)

Specifiche fisiche:

Dimensioni telaio: Nema 17 (42 x 42 mm)
Lunghezza del corpo: 120 mm
Diametro dell'albero: 10 mm
Lunghezza dell'albero: 25 mm

Caratteristiche dei servomotori integrati:

Adozione di un nuovo core M4+ a 32 bit con frequenza principale 120M o 240M
Caratteristiche di coppia stabili dalle basse alle alte velocità, con alta velocità e precisione
Dotato di interfaccia resistenza freno per evitare danni al sistema di frenatura elettromeccanico
Ampio intervallo di velocità, basso aumento della temperatura e alta efficienza
Motore e azionamento integrati, dimensioni compatte, cablaggio semplice e azionamento Buona compatibilità con il motore
Dotato di funzioni di protezione da sovracorrente, sovratensione, sovratemperatura e differenziale
Configurare un encoder assoluto monogiro a 17 bit

Metodo di comunicazione:

Tipo di impulso
Tipo di rete RS485 MOdbus RTU
Tipo di rete CANopen

Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale

Servomotori CC integrati da 42 mm

Attrezzature mediche, trasporti logistici, automazione industriale, macchine tessili, laser, disegno, industria degli ingredienti della medicina tradizionale cinese, ecc

Specifiche elettriche del servomotore Bldc integrato Nema 17:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto	/	Motore Bldc integrato
Nome del modello	/	JKIDS42-P04A
Fase	/	3
Poli	/	8
Energia	W	78
Tensione nominale	V	24
Corrente nominale	UN	4.5
Nessuna corrente di carico	UN	0.6
Velocità nominale	Giri/min	3000±10%
Nessuna velocità di carico	Giri/min	5000±10%
Coppia nominale	Nm	0.25
Altezza totale	mm	120
Codificatore	/	17 bit
Resistenza	ohm	0.48
Costante EMF posteriore	V/Krpm	4.8
Costante di coppia	Nm/A	0.046
Forza di dielezione	/	500 V CC per un minuto
Temperatura operativa	℃	-15~+50
Inerzia del rotore	g.cm²	96
Classe di isolamento	/	B

Ambiente di utilizzo dei motori brushless integrati 24 V:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN1	1	PUL+	Segnale a impulsi
	2	PUL-	Segnale a impulsi
	3	DIR+	Segnale di direzione
	4	DIR-	Segnale di direzione
	5	ENA+	Abilita segnale
	6	ENA-	Abilita segnale
	7	NC	indefinito
	8	NC	indefinito
	9	ALMA+	Segnale di allarme
	10	ALM-	Segnale di allarme
CN2	1	NC	indefinito
	2	NC	indefinito
	3	NC	indefinito
	4	COM	Porti comuni
CN3	1	NC	indefinito
	2	5 V	+5V
	3	NC	indefinito
	4	COM	Porti comuni

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore

Driver integrati Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN4	1	GND	Cablaggio negativo alimentazione
CN4	2	VCC	Cablaggio positivo di alimentazione
CN5	1	RXD	Ricevitore di comunicazione su porta seriale
	2	TXD	mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
	3	COM	Porto comune
	4	5 V	+5V

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso

Specifica del riduttore epicicloidale JK-HPR42-L:

Modello	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	61.5					72.5
Coppia nominale	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Coppia di arresto improvviso	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Ciglia posteriori	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	100					100
Forza radiale	N	300					300
Rumore	dB	≤55					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo con albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

Specifiche del riduttore epicicloidale JK-HPR42-LSW:

Modello	/	JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	76.5					87.5
Coppia nominale	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Coppia di arresto improvviso	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Ciglia posteriori	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	100					100
Forza radiale	N	300					300
Rumore	dB	≤65					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo con albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

del riduttore epicicloidale : Specifiche fisiche

Specifica fisica
Tipo di albero motore	/	Albero tondo
Lunghezza del cambio	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipo di albero del cambio	/	Tipo di albero chiave
Diametro dell'albero del cambio	mm	8
Lunghezza dell'albero del cambio	mm	21.5
Lunghezza chiave cambio	mm	14
Numero di lead	/	4
Lunghezza del cavo	mm	300
Peso	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38