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Servomotore cc BLDC brushless integrato Nema 23 JKIDS57-R01A con riduttore epicicloidale HPR60

Tipo: servomotore CC senza spazzole integrato

Poli: 8 poli

Potenza nominale: 100 W

Velocità nominale: 3000±10% giri/min

Corrente nominale: 4A

Coppia nominale: 0,3 Nm (42,48 once pollici)

Codificatore: codificatore assoluto a 17 bit

  • JKIDS57-R01A con riduttore epicicloidale HPR60

  • Jkongmotor

  • 3000 giri/min

  • 8 poli

  • Nema23-57mm

  • 24 V, 36 V

  • Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen

  • 10 pezzi

Disponibilità:

Jkongmotor nema 23 JKIDS57-R01A Servomotore cc brushless integrato 57x57x101mm con controllo a impulsi 100W 24V/36V 3000Rpm 0,3Nm con driver integrato a 17 bit. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!


Specifiche elettriche:

  • Nome del modello: JKIDS57-R01A

  • Fase: 3

  • Poli: 8

  • Potenza nominale: 100 W

  • Tensione nominale: 24 V/36 V

  • Velocità nominale: 3000±10% giri/min

  • Corrente nominale: 4A

  • Coppia nominale: 0,3 Nm (42,48 once pollici)

  • Codificatore: 17 bit

  • Metodo di controllo: Impulso (RS485, CANopen opzionale)


Specifiche fisiche:

  • Dimensioni telaio: Nema 23 (57x57 mm)

  • Lunghezza del corpo: 101 mm

  • Diametro dell'albero: 8 mm

  • Lunghezza dell'albero: 25 mm


Caratteristiche dei servomotori CC brushless integrati:

  • Adozione di un nuovo core M4+ a 32 bit con frequenza principale 120M o 240M

  • Caratteristiche di coppia stabili dalle basse alle alte velocità, con alta velocità e precisione

  • Dotato di interfaccia resistenza freno per evitare danni al sistema di frenatura elettromeccanico

  • Ampio intervallo di velocità, basso aumento della temperatura e alta efficienza

  • Motore e azionamento integrati, dimensioni compatte, cablaggio semplice e azionamento Buona compatibilità con il motore

  • Dotato di funzioni di protezione da sovracorrente, sovratensione, sovratemperatura e differenziale

  • Configurare un encoder assoluto monogiro a 17 bit


Metodo di comunicazione:

  • Tipo di impulso

  • Tipo di rete RS485 MOdbus RTU

  • Tipo di rete CANopen


Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale


Servomotori CC senza spazzole integrati da 57 mm

Attrezzature mediche, trasporti logistici, automazione industriale, macchine tessili, laser, disegno, industria degli ingredienti della medicina tradizionale cinese, ecc


Specifiche elettriche del servomotore integrato Nema 23:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto
/ Motore CC senza spazzole integrato Nema 23
Nome del modello / JKIDS57-R01A
Fase / 3
Poli / 8
Energia
W 100
Tensione nominale V 24/36
Corrente nominale UN 4
Nessuna  corrente di carico UN 0.5
Velocità nominale
Giri/min 3000±10%
Nessuna velocità di carico Giri/min 4000±10%
Coppia nominale Nm 0.3
Altezza totale mm 101
Codificatore
/ 17 bit
Costante EMF posteriore V/Krpm
9
Costante di coppia
Nm/A 0.0859
Inerzia del rotore
g.cm2 214
Classe di isolamento / B

Specifiche del driver integrato:

Parametri del conducente
minimo Valutato Massimo
Tensione in ingresso (V)
16 24 48
Tensione di ingresso logico (V) 5 5 24
Corrente di ingresso logico (mA) 10 10 50
Frequenza degli impulsi (KHz)

200


Ambiente di utilizzo dei motori brushless integrati 36v:

Ambiente Parametri
Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa 0℃ ~ +50℃
Umidità ambientale ≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni 5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione -25℃ ~ +70℃



Indicatore di stato del driver integrato:

Colore Nome Funzione
Verde PWR Indicatore di alimentazione
Rosso ALME Indicatore di allarme


Porta I/O driver integrati:

Porti Spillo Nome del porto Descrizione
CN1 1 PUL+ Segnale a impulsi
2 PUL-
3 DIR+ Segnale di direzione
4 DIR-
5 ENA+ Abilita segnale
6 ENA-
7 NC indefinito
8 NC indefinito
9 ALMA+ Segnale di allarme
10 ALM-
CN2
1 NC
indefinito
2 NC
indefinito
3 NC
indefinito
4 COM Porti comuni
CN3 1 NC
indefinito
2 5 V +5V
3 NC
indefinito
4 COM
Porti comuni


Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo Nome del porto Descrizione
1 SW1 Suddividi impostazioni
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Impostazione del senso di rotazione del motore


Driver integrati Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti Spillo Nome del porto Descrizione
CN4 1 TERRA Cablaggio negativo alimentazione
2 VCC Cablaggio positivo di alimentazione
CN5 1 RXD Ricevitore di comunicazione su porta seriale
2 TXD mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
3 COM Porto comune
4 5 V +5V


Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere SW1 SW2
SW3
SW4
200 SPENTO
SPENTO
SPENTO
SPENTO
400 SU
SPENTO
SPENTO
SPENTO
800 SPENTO
SU
SPENTO
SPENTO
1600 SU
SU
SPENTO
SPENTO
3200 SPENTO
SPENTO
SU
SPENTO
6400 SU
SPENTO
SU
SPENTO
12800 SPENTO
SU
SU
SPENTO
25600
SU
SU
SU
SPENTO
1000 SPENTO
SPENTO
SPENTO
SU
2000 SU
SPENTO
SPENTO
SU
4000 SPENTO
SU
SPENTO
SU
5000 SU
SU
SPENTO
SU
8000 SPENTO
SPENTO
SU
SU
10000 SU
SPENTO
SU
SU
20000 SPENTO
SU
SU
SU
25000 SU
SU
SU
SU


Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni SW5 DIR
CW SPENTO Basso livello
CCW SU Basso livello
CCW SPENTO Livello alto o sospeso
CW SU Livello alto o sospeso


Specifica del riduttore epicicloidale JK-HPR60-L:

Modello / JK-HPR60-L1 JK-HPR60-L2
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni ad ingranaggi / 1 2
Lunghezza del cambio mm 92 108
Coppia nominale Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Coppia di arresto improvviso Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Ciglia posteriori arcmin ≤15 arcomin ≤20 arcomin
Efficienza % 96 94
Dimensione del motore adatta mm Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4 Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocità di ingresso nominale Giri/min 3000 3000
Velocità di ingresso massima Giri/min 6000 6000
Durata media della vita H 20000 20000
Forza assiale N 230 230
Forza radiale N 400 400
Rumore dB ≤65 ≤65
Livello di protezione IP IP54 IP54
Temp. di lavoro da -20 a +150 da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave Tipo di albero chiave


Specifiche del riduttore epicicloidale JK-HPR60-LSW:

Modello / JK-HPR60-L1SW JK-HPR60-L2SW
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Treni ad ingranaggi / 1 2
Lunghezza del cambio mm 108.5 124.5
Coppia nominale Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Coppia di arresto improvviso Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Ciglia posteriori arcmin ≤15 arcomin ≤20 arcomin
Efficienza % 96 94
Dimensione del motore adatta mm Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocità di ingresso nominale Giri/min 3000 3000
Velocità di ingresso massima Giri/min 6000 6000
Durata media della vita H 20000 20000
Forza assiale N 230 230
Forza radiale N 400 400
Rumore dB ≤65 ≤65
Livello di protezione IP IP54 IP54
Temp. di lavoro da -20 a +150 da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave Tipo di albero chiave


del riduttore epicicloidale : Specifiche fisiche

Specifica fisica
Tipo di albero motore / Albero tondo
Lunghezza del cambio mm 92/108, 108,5/124,5
Tipo di albero del cambio / Tipo di albero chiave
Diametro dell'albero del cambio mm 14
Lunghezza dell'albero del cambio mm 35
Lunghezza chiave cambio mm 25
Numero di lead / 4
Lunghezza del cavo mm 300
Peso kg 0,75/0,96, 0,85/1,10



Dimensioni motore Bldc integrato:



motore DC brushless integrato

Dimensioni uscita serie JK-HPR60-L :

短轴 (1)


JK-HPR60-L1:


JK-HPR60-L1


JK-HPR60-L2:


JK-HPR60-L2


Dimensioni di uscita serie JK-HPR60-LSW:

常规轴 (1)



JK-HPS60-L1SW:


JK-HPS60-L1SW



JK-HPS60-L2SW:


JK-HPS60-L2SW

Disegni:







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