الحالي: 3A
المقاومة: 1.4Ω
محاثة المرحلة: 4.5mH
عزم الدوران المقدر: 2.2 نيوتن متر (311.55 أونصة)
التشفير: 1000ppr / 17 بت / 15 بت
JKISC57-C4A3 مع علبة التروس الكوكبية من سلسلة PRF/PRL60-L
Jkongmotor
نيما23-57 ملم
نوع النبض، RS485 ModBus، شبكة CANopen
10 قطع
| التوفر: | |
|---|---|
JKISC57-C4A3 هو محرك سيرفو متكامل موجه كوكبي NEMA 23 يتميز بالتحكم في CANopen، ومحرك مدمج، وردود فعل مغلقة الحلقة. إنه يوفر عزم دوران مقدر بـ 2.2 نيوتن متر، وتيار 3.0 أمبير، ومقاومة 1.4 أوم، وتحريض 4.5 مللي أمبير، وطول جسم 102 مم. مع زاوية خطوة تبلغ 1.8 درجة وردود فعل التشفير، فإنه يدعم الحركة الدقيقة مع تقديم خيارات التشفير المطلق لدورة واحدة ومتعددة الدورات. يوفر صندوق التروس الكوكبي PRF/PRL60-L زيادة في نقل عزم الدوران ضمن تصميم ميكانيكي مدمج. يجعل اتصال CANopen هذا النموذج مناسبًا للأتمتة المنسقة متعددة المحاور والروبوتات وآلات التعبئة والتغليف والناقلات والمعدات الصناعية. تعمل بنيتها المتكاملة على تقليل تعقيد الأسلاك وتبسيط تكامل الماكينة مقارنةً بالمكونات المنفصلة للمحرك والمشفر والسائق.
اتصل بـ JKongmotor للحصول على التحكم في الحركة CANopen، والتشفير، وعلبة التروس، وتخصيص OEM/ODM.

| مسلسل | محطة الفضاء الدولية | مركز الدراسات الدولي |
| دبابيس الأسلاك |
الموصل التقليدي | أسلاك أكثر ذكاءً مع الحماية |
| ارتفاع درجة الحرارة | ارتفاع درجة حرارة المحرك بشكل طبيعي | ارتفاع درجة الحرارة المنخفضة يعزز الدقة ويضمن أداء أكثر استقرارًا. |
| مستوى الحماية | بدون حماية IP |
IP30، IP54، IP65... |
النوع: محرك متدرج Nema23 مع محرك مدمج
اسم الموديل: JKISC57-C4A3
المرحلة: 2
زاوية الخطوة: 1.8 درجة
الحالي: 3A
المقاومة: 1.4Ω±10%(20°C)
الحث: 4.5 ميجا هرتز ± 20% (1 كيلو هرتز 1 فولت RMS)
عزم الدوران القابضة: 2.2 نيوتن متر (311.55 أونصة)
التشفير: 1000ppr / 17 بت / 15 بت
طريقة التحكم: CANopen (RS485، Pluse اختياري)
حجم الإطار: نيما 23 (57 × 57 ملم)
طول الجسم: 102 ملم
قطر العمود: 8 ملم
طول العمود: 21 ملم
وحدة التحكم الدقيقة Cortex-M4 الأساسية عالية الأداء 32 بت
أعلى تردد استجابة للنبض يمكن أن يصل إلى 200 كيلو هرتز
وظيفة حماية مدمجة، تضمن الاستخدام الآمن للجهاز بشكل فعال
تنظيم تيار ذكي لتقليل الاهتزاز والضوضاء وتوليد الحرارة
باستخدام مقاومة داخلية منخفضة MOS، يتم تقليل التسخين بنسبة 30% مقارنة بالمنتجات العادية
نطاق الجهد: DC12V-36V
تصميم متكامل مع محرك تشغيل متكامل، سهل التركيب، مساحة صغيرة، وأسلاك بسيطة
مجهزة بوظيفة الاتصال العكسي
نوع النبض
نوع الشبكة RS485 MOdbus RTU
يمكن فتح نوع الشبكة
نوع مقاوم للماء: IP30، IP54، IP65، اختياري
المعدات الطبية، النقل اللوجستي، الأتمتة الصناعية، آلات النسيج، الليزر، الرسم، صناعة مكونات الطب الصيني التقليدي، الخ
| المواصفات الكهربائية | ||
| نوع المنتج |
/ | محرك متدرج متكامل من Nema 23 مع محرك مدمج |
| اسم النموذج | / | JKISC57-C4A3 |
| مرحلة | مرحلة | 2 |
| زاوية الخطوة | ° | 1.8 |
| حاضِر | أ | 3 |
| مقاومة | أوم | 1.4 |
| الحث | م ح | 4.5 |
| عزم الدوران المقدر | نانومتر | 2.2 |
| الارتفاع الإجمالي | مم | 102 |
| التشفير |
/ | 1000ppr/17 بت/15 بت |
| فئة العزل | / | ب |
| معلمات السائق |
دقيقة | تصنيف | الأعلى |
| جهد الإدخال (الخامس) |
16 | 24 | 48 |
| جهد الإدخال المنطقي (V) | 5 | 5 | 24 |
| تيار الإدخال المنطقي (مللي أمبير) | 10 | 10 | 50 |
| تردد النبض (كيلو هرتز) | 200 |
| بيئة | حدود |
| طريقة التبريد | التبريد الطبيعي أو القسري |
| طلب | تجنب الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل. يُحفظ بعيدًا عن معدات توليد الحرارة الأخرى؛ حظر وجود الغازات القابلة للاحتراق والغبار الموصل. |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية ~ +50 درجة مئوية |
| الرطوبة البيئية | ≥85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
| الاهتزازات | 5.9 م/ث² كحد أقصى |
| درجة حرارة التخزين | -25 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية |
| لون | اسم | وظيفة |
| أخضر | PWR | مؤشر الطاقة |
| أحمر | ألم | مؤشر إنذار |
| دبوس | اسم المنفذ | وصف |
| 1 | SW1 | إعدادات عنوان الجهاز |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
يمكن فتح إعداد معدل الباود للاتصالات |
| الموانئ | دبوس | اسم المنفذ | وصف | الوظيفة الافتراضية |
| CN1 | 1 | دي1+ | الإدخال الرقمي 1 محطة إيجابية | إشارة الأصل |
| 2 | DI1- |
الإدخال الرقمي 1 محطة سلبية | ||
| 3 | دي2+ | الإدخال الرقمي 2 محطة إيجابية | إشارة الحد الإيجابية | |
| 4 | DI2- |
الإدخال الرقمي 2 محطة سلبية | ||
| 5 | دي اي 3+ | الإدخال الرقمي 3 محطة إيجابية | إشارة الحد السلبية | |
| 6 | DI3- |
الإدخال الرقمي 3 محطة سلبية | ||
| 7 | DO1+ | الإدخال الرقمي 1 محطة إيجابية | غير محدد | |
| 8 | DO1- |
الإدخال الرقمي 1 محطة سلبية | ||
| 9 | DO2+ | الإدخال الرقمي 2 محطة إيجابية | إشارة إنذار | |
| 10 | DO2- |
الإدخال الرقمي 2 محطة سلبية | ||
| CN2 |
1 | كانه |
حافلة CAN رفيعة المستوى | - |
| 2 | نورث كارولاينا |
غير محدد | - |
|
| 3 | كانل |
حافلة CAN ذات المستوى المنخفض | - |
|
| 4 | كوم | المنافذ المشتركة | - |
|
| CN3 | 1 | كانه |
حافلة CAN رفيعة المستوى | - |
| 2 | 5 فولت | +5 فولت | - |
|
| 3 | كانل |
حافلة CAN ذات المستوى المنخفض | - |
|
| 4 | كوم |
المنافذ المشتركة | - |
| الموانئ | دبوس | اسم المنفذ | وصف |
| CN4 | 1 | أرض | الأسلاك إمدادات الطاقة السلبية |
| 2 | VCC | الأسلاك إمدادات الطاقة الإيجابية | |
| CN5 | 1 | آر إكس دي | استقبال الاتصالات المنفذ التسلسلي |
| 2 | TXD | مرسل اتصالات المنفذ التسلسلي | |
| 3 | كوم | منفذ مشترك | |
| 4 | 5 فولت | +5 فولت |
| عنوان | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *تقصير | عن |
عن |
عن |
عن |
| 1 | على |
عن |
عن |
عن |
| 2 | عن |
على |
عن |
عن |
| 3 | على |
على |
عن |
عن |
| 4 | عن |
عن |
على |
عن |
| 5 | على |
عن |
على |
عن |
| 6 | عن |
على |
على |
عن |
| 7 |
على |
على |
على |
عن |
| 8 | عن |
عن |
عن |
على |
| 9 | على |
عن |
عن |
على |
| 10 | عن |
على |
عن |
على |
| 11 | على |
على |
عن |
على |
| 12 | عن |
عن |
على |
على |
| 13 | على |
عن |
على |
على |
| 14 | عن |
على |
على |
على |
| 15 | على |
على |
على |
على |
ملحوظة: *إعداد المصنع الافتراضي هو 01، تكوين قابل للتخصيص (تسجيل 200Bh).
| معدل الباود | SW5 |
| *تقصير | عن |
| 115200 بت في الثانية | على |
ملحوظة: *إعداد المصنع الافتراضي هو 57600 بت في الثانية، قابل للتخصيص (تسجيل 200 قناة).
| نموذج | بي آر إف/PRL60-L1 | بي آر إف/PRL60-L2 | ||||||||||||||||
| نسبة التروس | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| عزم الدوران المقدر | 27 | 40 | 40 |
34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 | |
| ماكس عزم الدوران | 41 |
60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 | |
| قطر المحرك | مم | 57 | ||||||||||||||||
| قطر رمح المحرك | مم | 8 | ||||||||||||||||
| شفة المحرك | مم | 38.1 | ||||||||||||||||
| تباعد فتحة الغطاء الأمامي | مم | 47.1 |
||||||||||||||||
| دائرة الملعب الغطاء الأمامي | مم | 66.6 |
||||||||||||||||
| فتحة التركيب | / | م4 |
||||||||||||||||
| طول علبة التروس | مم | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| لاش خلفي | com.arcmin | ≥8 أركمين | ≥12 أركمين | |||||||||||||||
| كفاءة | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| سرعة الإدخال المقدرة | دورة في الدقيقة | 4000 | ||||||||||||||||
| أقصى سرعة الإدخال | دورة في الدقيقة | 8000 | ||||||||||||||||
| متوسط العمر الافتراضي | ح | 20000 | ||||||||||||||||
| ضوضاء | ديسيبل | ≥58 | ||||||||||||||||
| درجة حرارة العمل. | درجه مئوية | -20 إلى +80 | ||||||||||||||||
| التشحيم الشحوم | / | الشحوم الاصطناعية بالكامل | ||||||||||||||||


الموصلات، علبة التروس، التشفير، الفرامل، برنامج التشغيل المتكامل ...
البكرات المعدنية
بكرة بلاستيكية
جير
دبوس رمح
رمح الخيوط
جبل لوحة
رمح جوفاء
رمح الخيوط
جبل لوحة
شقة واحدة
شقة مزدوجة
رمح المفتاح
الكابلات
الشفاه
رمح
قضيب برغي الرصاص
التشفير
الفرامل
علب التروس
مجموعات المحركات
برامج التشغيل المتكاملة
أكثر تخصيصا
للتحكم في اتجاه النبض، راجع [التحكم في اتجاه النبض JKISC57-P4A3 ].
للتحكم في RS485 RTU، راجع [التحكم RS485 ModBus JKISC57-R4A3 ].
خطوة مؤازرة قياسية، انظر [JKISC57-C4A3 محرك سيرفو متكامل ].
مع علبة التروس الدودية، راجع [JKISC57-C4A3 خطوة مؤازرة متكاملة مع علبة التروس الدودية .
مع الكرة اللولبية، انظر [JKISC57-C4A3 خطوة مؤازرة متكاملة مع لولب كروي خطي ].
مع المسمار الرصاص الخارجي، انظر [JKISC57-C4A3 خطوة مؤازرة مدمجة مع برغي خطي من النوع T ].
مع الوحدة الخطية، راجع [JKISC57-C4A3 خطوة مؤازرة متكاملة مع وحدة خطية ].
للحصول على عزم دوران منخفض، راجع [0.55 نيوتن متر - التحكم في الفتح - JKISC57-C1A3 ].
للحصول على عزم دوران متوسط، راجع [1.2 نيوتن متر - التحكم في الفتح - JKISC57-C2A3 ].
للحصول على عزم دوران متوسط، راجع [1.89 نيوتن متر-يمكن فتح التحكم-JKISC57-C3A3 ].
للحصول على عزم دوران مرتفع، راجع [2.8 نيوتن متر - التحكم في الفتح - JKISC57-C5A3 ].
للحصول على عزم دوران مرتفع، راجع [3.0 نيوتن متر - التحكم في الفتح - JKISC57-C6A3 ].
كمحترف ذات التروس الكوكبية الشركة المصنعة للمحركات السائر المتكاملة ، توفر JKONGMOTOR حلولًا مخصصة للتحكم في الحركة للعملاء العالميين. تعرف على المزيد حول إمكانيات مصنعنا.
© حقوق الطبع والنشر 2025 تشانغتشو JKONGMOTOR CO.، LTD جميع الحقوق محفوظة.