ESC உடன் பிரஷ் இல்லாத மோட்டாரை இயக்குவது எப்படி?

ஒரு தூரிகை இல்லாத DC (BLDC) மோட்டாரை இயக்குவது எலெக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலருடன் (ESC) என்பது ரோபாட்டிக்ஸ், ட்ரோன்கள், RC வாகனங்கள் அல்லது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் ஈடுபடும் எவருக்கும் ஒரு அடிப்படை திறமையாகும். உங்கள் ESC ஐ சரியாக வயரிங் செய்வது மற்றும் கட்டமைப்பது உங்கள் மோட்டார் அமைப்பின் உகந்த செயல்திறன், செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட கால நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது. இந்த விரிவான வழிகாட்டியில், அடிப்படை இணைப்புகள் முதல் உங்கள் அமைப்பை நன்றாகச் சரிசெய்வது வரை நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய அனைத்தையும் நாங்கள் படிப்போம்.

அடிப்படைகளைப் புரிந்துகொள்வது: தூரிகை இல்லாத மோட்டார் மற்றும் ESC உறவு

ஒரு தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் (BLDC) எலக்ட்ரானிக் கம்யூட்டேஷன் கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது, இது பாரம்பரிய பிரஷ்டு மோட்டார்களில் காணப்படும் மெக்கானிக்கல் பிரஷ்கள் மற்றும் கம்யூடேட்டரை மாற்றுகிறது. மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதற்கு உடல் தொடர்பை நம்புவதற்குப் பதிலாக, BLDC மோட்டார் ஒரு மின்னணு வேகக் கட்டுப்பாட்டாளரைப் (ESC) பயன்படுத்துகிறது. அதன் முறுக்குகள் வழியாக தற்போதைய ஓட்டத்தின் நேரத்தையும் திசையையும் நிர்வகிக்க

ESC என்பது 'மூளை' ஆகும். பிரஷ் இல்லாத மோட்டார் அமைப்பின் இது நேரடி மின்னோட்டத்தை (டிசி) ஒரு பேட்டரி அல்லது மின்சார விநியோகத்திலிருந்து மூன்று-கட்ட மாற்று மின்னோட்டமாக (ஏசி) மாற்றுகிறது , இது ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் மோட்டார் சுருள்களை இயக்குகிறது. இந்த கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஆற்றல் தரும் முறை, சுழலியின் நிரந்தர காந்தங்களை ஸ்டேட்டரால் உருவாக்கப்படும் சுழலும் காந்தப்புலத்துடன் ஒத்திசைவாகச் சுழலச் செய்கிறது.

இந்த அமைப்பில்:

• தூரிகை இல்லாத மோட்டார் வழங்குகிறது அதிக செயல்திறன், நீண்ட ஆயுட்காலம் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு ஆகியவற்றை , தூரிகைகளில் இருந்து உராய்வு இல்லாததால்.

• துல்லியமான ESC வழங்குகிறது . கட்டுப்பாட்டை ஒவ்வொரு கட்டத்தின் மின்னழுத்தம் மற்றும் நேரத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் மோட்டார் வேகம், முடுக்கம் மற்றும் திசையின் மீது

BLDC மோட்டார் மற்றும் ESC ஆகியவை இணைந்து, மாறும் மற்றும் திறமையான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகின்றன. இந்த இணைத்தல் சுமூகமான முறுக்கு வினியோகத்துடன் அதிவேகச் செயல்படும் திறன் கொண்ட ஒரு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது ட்ரோன்கள், RC வாகனங்கள், மின்சார பைக்குகள் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் , அங்கு துல்லியமும் நம்பகத்தன்மையும் முக்கியமானவை.

படி 1: தேவையான கூறுகளை சேகரிக்கவும்

இயக்குவதற்கு முன் பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டாரை (BLDC) எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலருடன் (ESC) , தேவையான அனைத்து கூறுகளையும் சேகரிப்பது முக்கியம். சரியான பாகங்களை வைத்திருப்பது மென்மையான அமைப்பு, நம்பகமான செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. உங்களுக்கு தேவையான எல்லாவற்றின் விரிவான பட்டியல் கீழே உள்ளது:

1. பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் (பிஎல்டிசி)

இது உங்கள் அமைப்பின் முக்கிய அங்கமாகும். ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் உங்கள் பயன்பாட்டின் தேவைகளுடன் பொருந்தக்கூடிய மோட்டாரைத் தேர்வுசெய்யவும் மின்னழுத்தம், தற்போதைய மதிப்பீடு மற்றும் KV (ஒரு வோல்ட்டுக்கு RPM) . தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் பொதுவாக மூன்று வெளியீட்டு கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளன. ESC உடன் நேரடியாக இணைக்கும்

2. எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ESC)

BLDC மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் திசையை கட்டுப்படுத்துவதற்கு ESC பொறுப்பு. ESC ஐ தேர்ந்தெடுக்கும் போது, ​​அதன் ஆம்பியர் மற்றும் மின்னழுத்த மதிப்பீடுகள் உங்கள் மோட்டருடன் இணக்கமாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். எடுத்துக்காட்டாக, உங்கள் மோட்டார் 12V இல் இயங்கி 30A ஐ இழுத்தால், பாதுகாப்புக்காக குறைந்தபட்சம் 12V மற்றும் 40A என மதிப்பிடப்பட்ட ESC ஐப் பயன்படுத்தவும்.

3. சக்தி ஆதாரம்

DC மின்சாரம் அல்லது LiPo பேட்டரி ESC க்கு தேவையான சக்தியை வழங்குகிறது. ஓவர்வோல்டேஜ் சேதத்தைத் தடுக்க ESC மற்றும் மோட்டார் இரண்டின் மின்னழுத்த மதிப்பீட்டை எப்போதும் சரிபார்க்கவும். பொதுவான அமைப்புகள் 2S முதல் 6S வரை LiPo பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன (7.4V முதல் 22.2V வரை) . கணினியைப் பொறுத்து

4. சிக்னல் உள்ளீட்டு சாதனம்

மோட்டார் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த, சிக்னல் உள்ளீடு உங்களுக்குத் தேவைப்படும் உருவாக்கும் PWM (பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன்) சிக்னலை . இது இதிலிருந்து வரலாம்:

• ஒரு RC டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் (ட்ரோன்கள் அல்லது RC வாகனங்களுக்கு)

• ஒரு Arduino அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் (ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களுக்கு)

• ஒரு சர்வோ சோதனையாளர் (விரைவான கையேடு சோதனைக்கு)

5. இணைப்பிகள் மற்றும் கேபிள்கள்

சரியான இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்தவும். பாதுகாப்பான மற்றும் நம்பகமான மின் இணைப்புகளை உறுதிப்படுத்த பொதுவான வகைகள் பின்வருமாறு:

• XT60 அல்லது டீன்ஸ் இணைப்பிகள் மின்சார விநியோகத்திற்கான

• புல்லட் இணைப்பிகள் மோட்டார்-க்கு-ESC இணைப்புகளுக்கான

• ஜம்பர் கம்பிகள் அல்லது டுபோன்ட் கேபிள்கள் சிக்னல் இணைப்புகளுக்கான

மின்னழுத்த வீழ்ச்சிகள் அல்லது ஷார்ட்ஸைத் தடுக்க அனைத்து இணைப்புகளும் இறுக்கமாகவும், தனிமைப்படுத்தப்பட்டதாகவும், தேவைப்பட்டால் சாலிடர் செய்யப்பட்டதாகவும் இருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

6. மல்டிமீட்டர்

டிஜிட்டல் மல்டிமீட்டர் அவசியம். கணினியை இயக்குவதற்கு முன் மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம் மற்றும் துருவமுனைப்பைச் சரிபார்க்க உங்கள் அமைவு பாதுகாப்பானது மற்றும் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்த உதவுகிறது.

7. கூலிங் மற்றும் மவுண்டிங் பாகங்கள்

BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் ESCகள் செயல்பாட்டின் போது வெப்பத்தை உருவாக்க முடியும் என்பதால், சேர்ப்பதைக் கவனியுங்கள்:

• குளிரூட்டும் விசிறிகள் அல்லது வெப்ப மூழ்கிகள்

• ஏற்ற அடைப்புக்குறிகளைப் பாதுகாக்கவும் அதிர்வுகளைக் குறைக்க,

• பாதுகாப்பு உறை வெளிப்புற அல்லது அதிக அதிர்வு சூழல்களுக்கான

இந்தக் கூறுகள் அனைத்தும் சேகரிக்கப்பட்டு சரிபார்க்கப்பட்டதும், நீங்கள் படி 2 க்குச் செல்லத் தயாராக உள்ளீர்கள்: பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை ESC க்கு வயரிங் செய்தல் . சரியான தயாரிப்பு உங்கள் மோட்டார் அமைப்பின் பாதுகாப்பான அமைப்பு மற்றும் சீரான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

படி 2: வயரிங் தூரிகை இல்லாத மின்சார மோட்டார் ESC க்கு

தேவையான அனைத்து கூறுகளையும் நீங்கள் சேகரித்தவுடன், அடுத்த முக்கியமான படி தூரிகை இல்லாத DC மோட்டாரை (BLDC) இணைப்பதாகும் எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலருக்கு (ESC) . முறையான வயரிங் மோட்டார் திறமையாகவும், பாதுகாப்பாகவும், சரியான திசையிலும் இயங்குவதை உறுதி செய்கிறது. உங்கள் கூறுகளை சரியாக இணைக்க, இந்த விரிவான வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்.

1. ESC மற்றும் மோட்டார் கம்பிகளை அடையாளம் காணவும்

ஒரு தூரிகை இல்லாத மோட்டார் பொதுவாக மூன்று கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளது , அவை மூன்று மோட்டார் கட்டங்களுக்கு ஒத்திருக்கும்-பெரும்பாலும் A, B மற்றும் C (அல்லது சில நேரங்களில் ஒரே மாதிரியான மூன்று கம்பிகள்) என லேபிளிடப்படும் அல்லது வண்ணக் குறியிடப்படும். இதேபோல், உங்கள் ESC ஆனது கொண்டிருக்கும் . மூன்று வெளியீட்டு கம்பிகளைக் மோட்டாருடன் இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்ட

இந்த கம்பிகள் மோட்டாரை இயக்கும் மூன்று-கட்ட மின்னோட்டத்தை கொண்டு செல்கின்றன. மோட்டரின் இணைப்பின் வரிசையானது தீர்மானிக்கிறது , ஆனால் பிரஷ்டு மோட்டார்கள் போல நிலையான துருவமுனைப்பு இல்லை. திசையை சுழற்சி

2. மோட்டார் வயர்களை ESC உடன் இணைக்கவும்

இணைக்கவும் மூன்று மோட்டார் கம்பிகளை மூன்று ESC வெளியீட்டு கம்பிகளுடன் . உங்கள் முதல் சோதனைக்கு எந்த வரிசையிலும் அவற்றை இணைக்கலாம்.

• மோட்டார் சரியான திசையில் சுழன்றால் , உங்கள் வயரிங் வரிசை சரியாக இருக்கும்.

• மோட்டார் எதிர் திசையில் சுழன்றால் , மாற்றவும் மூன்று கம்பிகளில் ஏதேனும் இரண்டை .

இந்த எளிய இடமாற்று சுழற்சியின் திசையை மாற்றுகிறது. ஆரம்பத்தில் கம்பிகள் தவறாக இணைக்கப்பட்டிருந்தால் எந்த சேதமும் ஏற்படாது; அது சுழற்சி திசையை மட்டுமே பாதிக்கும்.

உதவிக்குறிப்பு: பயன்படுத்தவும் . புல்லட் இணைப்பிகளைப் எளிதான மற்றும் பாதுகாப்பான இணைப்புகளுக்கு மோட்டார் திசையை சோதிக்கும் போது அவை விரைவான கம்பி மாற்றத்தையும் அனுமதிக்கின்றன.

3. ESC பவர் உள்ளீட்டை பேட்டரியுடன் இணைக்கவும்

ESC இரண்டு தடிமனான கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளது , அவை சக்தி மூலத்துடன் (பேட்டரி அல்லது DC வழங்கல்) இணைக்கின்றன.

• சிவப்பு கம்பி → இணைக்கவும் . நேர்மறை முனையத்துடன் (+) ஆற்றல் மூலத்தின்

• கருப்பு கம்பி → இணைக்கவும் . எதிர்மறை முனையத்துடன் (–) மின்சக்தி மூலத்தின்

எப்போதும் இருமுறை சரிபார்க்கவும் . மின்னழுத்த மதிப்பீட்டை பவரை இணைக்கும் முன் உங்கள் ESC மற்றும் மோட்டார் இரண்டின் அதிக மின்னழுத்தம் உங்கள் ESC அல்லது மோட்டாரை உடனடியாக சேதப்படுத்தும்.

பாதுகாப்பு உதவிக்குறிப்பு:

கம்பிகளை இணைக்கும் போது கணினியை இயக்க வேண்டாம். எப்பொழுதும் முதலில் அனைத்து வயரிங்களையும் முடித்து, பயன்படுத்தி துருவமுனைப்பைச் சரிபார்க்கவும் . மல்டிமீட்டரைப் மின்சக்தியைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்,

4. சிக்னல் கண்ட்ரோல் கேபிளை இணைக்கவும்

ESC ஆனது மூன்று முள் சமிக்ஞை இணைப்பியைக் கொண்டுள்ளது , பொதுவாக பின்வரும் வண்ணக் குறியீடுகளுடன்:

• வெள்ளை/மஞ்சள் கம்பி → சிக்னல் (PWM உள்ளீடு)

• சிவப்பு கம்பி → நேர்மறை (பொதுவாக ரிசீவர் அல்லது கன்ட்ரோலருக்கு 5V வெளியீடு)

• கருப்பு/பழுப்பு கம்பி → தரை

இந்த சிக்னல் கேபிளை உங்கள் இணைக்கவும் PWM கட்டுப்பாட்டு மூலத்துடன் , அது:

• ஆர்சி ரிசீவர் (ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு மாதிரிகளுக்கு)

• ஒரு Arduino அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் (நிரலாக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்கு)

• ஒரு சர்வோ சோதனையாளர் (கைமுறை வேக சோதனைக்கு)

உங்கள் கன்ட்ரோலர் அல்லது ரிசீவரின் உறுதிசெய்யவும் கிரவுண்ட் (ஜிஎன்டி) இணைக்கப்பட்டுள்ளதை ஈஎஸ்சி கிரவுண்டுடன் . PWM சிக்னல் சரியாகச் செயல்பட பொதுவான அடிப்படைக் குறிப்பு அவசியம்.

5. அனைத்து இணைப்புகளையும் சரிபார்க்கவும்

இயக்குவதற்கு முன்:

• அனைத்து கம்பிகளும் பாதுகாப்பாக இணைக்கப்பட்டு காப்பிடப்பட்டிருப்பதை உறுதி செய்யவும்.

• உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் . குறுகிய சுற்று கம்பிகளுக்கு இடையில் ஏதேனும்

• என்பதை உறுதிப்படுத்தவும் . ESC இன் பவர் லீட்கள் தலைகீழாக மாற்றப்படவில்லை

• சரிபார்க்கவும் சிக்னல் கேபிள் நோக்குநிலையைச் (பெரும்பாலான ESC களில் சரியான துருவமுனைப்பைக் குறிக்கும் லேபிள்கள் உள்ளன).

எல்லாம் நன்றாக இருந்தால், அடுத்த படிக்குச் செல்லவும் - ESC ஐ பவர் அப் செய்து அளவீடு செய்தல்.

6. பவர்-அப் முன் பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகள்

• மோட்டாரை உறுதியாக ஏற்றவும் . செயல்பாட்டின் போது இயக்கத்தைத் தவிர்க்க

• உங்கள் கைகளையும் கருவிகளையும் ப்ரொப்பல்லர் அல்லது சுழலும் தண்டிலிருந்து விலக்கி வைக்கவும்.

• குறைந்த த்ரோட்டில் தொடங்கவும் . திடீர் முடுக்கத்தைத் தடுக்க

• தற்போதைய வரம்பு அல்லது உருகியைப் பயன்படுத்தவும். முதல் முறையாக சோதனை செய்யும் போது

அனைத்து இணைப்புகளும் சரியாக செய்யப்பட்டு சரிபார்க்கப்பட்டதும், உங்கள் BLDC மோட்டார் மற்றும் ESC ஆகியவை அளவீடு மற்றும் சோதனைக்கு தயாராக உள்ளன. அடுத்த படி, படி 3: ESC சிக்னல் உள்ளீட்டை இணைப்பது , மென்மையான மோட்டார் இயக்கத்திற்காக உங்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை எவ்வாறு அமைப்பது மற்றும் நன்றாக மாற்றுவது என்பதை விளக்கும்.

படி 3: ESC சிக்னல் உள்ளீட்டை இணைக்கிறது

உங்கள் பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டாரை (பிஎல்டிசி) எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ஈஎஸ்சி) மற்றும் பவர் சோர்ஸுடன் வெற்றிகரமாக வயரிங் செய்த பிறகு, அடுத்த முக்கியமான படியாகும் ஈஎஸ்சி சிக்னல் உள்ளீட்டை இணைப்பது . இந்த இணைப்பு கட்டுப்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது வேகத்தையும் திசையையும் மூலம் மோட்டரின் PWM (Pulse Width Modulation) சிக்னல் . ESC இந்த PWM சிக்னல்களை த்ரோட்டில் கட்டளைகளாக விளக்குகிறது மற்றும் அதற்கேற்ப மோட்டாரின் வேகத்தை சரிசெய்கிறது.

1. ESC சிக்னல் உள்ளீட்டைப் புரிந்துகொள்வது

பெரும்பாலான ESCகள் மூன்று கம்பி இணைப்புடன் (பொதுவாக சர்வோ பிளக் உடன்) வருகின்றன. உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்துடன் இணைக்கும் மூன்று கம்பிகள் பொதுவாக பின்வரும் செயல்பாடுகளைச் செய்கின்றன:

• சிக்னல் கம்பி (வெள்ளை அல்லது மஞ்சள்): கட்டுப்படுத்தி அல்லது பெறுநரிடமிருந்து PWM சிக்னலைப் பெறுகிறது.

• பாசிட்டிவ் வயர் (சிவப்பு): ESC இன் உள் பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்டில் (BEC) இருந்து ரிசீவர் அல்லது கண்ட்ரோல் போர்டுக்கு 5V மின் உற்பத்தியை வழங்குகிறது.

• கிரவுண்ட் வயர் (கருப்பு அல்லது பழுப்பு): ESC மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மூலத்திற்கு இடையே பொதுவான தரைக் குறிப்பை வழங்குகிறது.

இந்த இணைப்பான் பயன்படுத்தப்படுவதைப் போலவே உள்ளது RC சர்வோஸில் , இது RC பெறுநர்கள், சர்வோ சோதனையாளர்கள் அல்லது Arduino போன்ற மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் இணக்கமாக உள்ளது.

2. ESC ஐ RC ரிசீவருடன் இணைக்கிறது

நீங்கள் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால் ரிமோட் கண்ட்ரோல் அமைப்பைப் , உங்கள் ESCயை ரிசீவருடன் இணைப்பது நேரடியானது:

1. செருகவும் . ESC இன் த்ரீ-பின் கனெக்டரைச் த்ரோட்டில் சேனலில் (CH2 அல்லது THR) உங்கள் RC ரிசீவரில் உள்ள

2. உறுதிப்படுத்தவும் சிக்னல் கம்பி சரியான திசையை எதிர்கொள்கிறது என்பதை (பொதுவாக ரிசீவரில் உள்ள சிக்னல் முள் நோக்கி).

3. ரிசீவர் நேரடியாக ESC இன் இது ஆல் இயக்கப்படுகிறது , BEC ஒரு தனி சக்தி மூலத்தின் தேவையை நீக்குகிறது.

4. இணைக்கவும் , பின்னர் பேட்டரியை ESC உடன் டிரான்ஸ்மிட்டரை இயக்கவும். ESC க்கு முன் உங்கள்

இணைக்கப்பட்டதும், உங்கள் த்ரோட்டில் ஸ்டிக் அசைவுகளுக்கு ESC பதிலளிக்கும் - அதிக த்ரோட்டில் என்றால் அதிக மோட்டார் வேகம்.

3. ESC ஐ மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கிறது (எ.கா., Arduino)

ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன் அல்லது தனிப்பயன் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளுக்கு, பயன்படுத்தலாம் . மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் போன்ற Arduino தேவையான PWM சிக்னலை உருவாக்க

வயரிங் படிகள்:

1. ESC இலிருந்து இணைக்கவும் சிக்னல் வயரை உங்கள் Arduino இல் உள்ள ஒன்றுடன் PWM அவுட்புட் பின்களில் (எ.கா. பின் 9).

2. இணைக்கவும் தரை கம்பியை ESC இன் Arduino GND உடன் .

3. . வேண்டாம் உங்கள் Arduino ஏற்கனவே தனித்தனியாக இயக்கப்பட்டிருந்தால் சிவப்பு 5V கம்பியை இணைக்க இல்லையெனில், நீங்கள் Arduino ஐ இயக்க ESC இன் 5V BEC ஐப் பயன்படுத்தலாம்.

4. மோட்டார் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த எளிய PWM குறியீட்டைப் பதிவேற்றவும் (சர்வோ லைப்ரரி உதாரணம் போன்றவை).

4. கையேடு கட்டுப்பாட்டுக்கான சர்வோ டெஸ்டரைப் பயன்படுத்துதல்

கட்டுப்படுத்தி அல்லது குறியீடு இல்லாமல் உங்கள் மோட்டாரைச் சோதிக்க விரும்பினால்:

1. ESC இன் த்ரீ-பின் இணைப்பியை சர்வோ டெஸ்டரில் செருகவும்.

2. மின்சக்தி மூலத்தை ESC உடன் இணைக்கவும்.

3. த்ரோட்டில் மாறுபட, சர்வோ டெஸ்டரில் குமிழியைத் திருப்பவும்.

இந்த அமைப்பு பெஞ்ச் சோதனை மற்றும் உங்கள் ESC மற்றும் மோட்டார் சரியாக வேலை செய்கிறது என்பதை சரிபார்க்க ஏற்றதாக உள்ளது.

5. சிக்னல் இணைப்பைச் சரிபார்த்தல்

கணினியை இயக்குவதற்கு முன், பின்வருவனவற்றை இருமுறை சரிபார்க்கவும்:

• சமிக்ஞை கம்பி சரியான PWM வெளியீட்டு பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

• இரண்டு சாதனங்களின் தரையும் (ESC மற்றும் கட்டுப்படுத்தி ) பகிரப்பட்டது.

• மின்வழங்கல் மின்னழுத்தம் ESC இன் உள்ளீட்டு மதிப்பீட்டுடன் பொருந்துகிறது.

• ESC சரியாக ஆயுதம் ஏந்தியிருக்கிறது (பெரும்பாலான ESC கள் இயக்கப்பட்டு தயாராக இருக்கும் போது பீப் ஒலியை வெளியிடுகின்றன).

அமைப்பிற்குப் பிறகு மோட்டார் சுழலவில்லை என்றால், உங்கள் PWM சிக்னல் அதிர்வெண்ணைச் சரிபார்க்கவும்-பெரும்பாலான ESC களுக்கு 50 Hz PWM சிக்னல்கள் தேவைப்படும், 1000 µs (min Throttle) மற்றும் 2000 µs (அதிகபட்ச த்ரோட்டில்).

6. முக்கியமான பாதுகாப்பு குறிப்புகள்

• எப்போதும் ப்ரொப்பல்லர்களை அகற்றவும் அல்லது ஏற்றவும் . உங்கள் அமைப்பைச் சோதிக்கும் போது

• தொடங்கவும் . குறைந்தபட்ச த்ரோட்டில் திடீர் முடுக்கத்தைத் தடுக்க

• உறுதிசெய்யவும் . ESC மற்றும் மோட்டார் பாதுகாப்பாக பொருத்தப்பட்டிருப்பதை முழு செயல்பாட்டிற்கு முன்

• சிக்னல் அல்லது பவர் வயர்களை ஒருபோதும் மாற்ற வேண்டாம்; தவறான துருவமுனைப்பு உங்கள் கூறுகளை சேதப்படுத்தும்.

உங்கள் ESC சிக்னல் உள்ளீடு சரியாக இணைக்கப்பட்டு சரிபார்க்கப்பட்டதும், உங்கள் மோட்டார் படி 4 க்கு தயாராக உள்ளது: ESC ஐ இயக்கி அளவீடு செய்தல் . இந்த அளவுத்திருத்த செயல்முறை ESC இன் த்ரோட்டில் வரம்பை உங்கள் கட்டுப்படுத்தியுடன் சீரமைக்கிறது, செயல்பாட்டின் போது துல்லியமான மற்றும் நிலையான வேகக் கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

படி 4: ESC ஐ இயக்குதல் மற்றும் அளவீடு செய்தல்

ஒருமுறை உங்கள் தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் (BLDC) , எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ESC) மற்றும் சிக்னல் உள்ளீடு சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அடுத்த முக்கியமான படி ESC ஐ இயக்கி அளவீடு செய்வது . உங்கள் ESC அங்கீகரிக்கிறது என்பதை அளவுத்திருத்தம் உறுதி செய்கிறது . முழு த்ரோட்டில் வரம்பையும் உங்கள் கட்டுப்படுத்தி அல்லது PWM உள்ளீட்டு சாதனத்தின் அளவுத்திருத்தம் இல்லாமல், உங்கள் மோட்டார் சரியாக இயங்காமல் போகலாம், சீரற்ற முறையில் பதிலளிக்கலாம் அல்லது முழு வேகத்தை அடைய முடியாமல் போகலாம்.

உங்கள் ESC ஐ பாதுகாப்பாகவும் துல்லியமாகவும் பவர் அப் செய்து அளவீடு செய்ய கீழே உள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்.

1. ESC அளவுத்திருத்தத்தைப் புரிந்துகொள்வது

என்ன என்பதை ஒவ்வொரு ESCயும் புரிந்து கொள்ள வேண்டும் . குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச த்ரோட்டில் சிக்னல் மதிப்புகள்

அளவுத்திருத்தம் உங்கள் கட்டுப்படுத்தியின் PWM வரம்பை (பொதுவாக 1000 µs முதல் 2000 µs வரை) ESC இன் உள் த்ரோட்டில் மேப்பிங்குடன் சீரமைக்கிறது . இந்த செயல்முறை மோட்டார் வேகத்தில் மென்மையான மற்றும் விகிதாசார கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

பெரும்பாலான ESCகள் பயன்படுத்துகின்றன . கேட்கக்கூடிய பீப்களைப் த்ரோட்டில் நிலை மற்றும் அளவுத்திருத்த முன்னேற்றத்தைக் குறிக்க மோட்டார் மூலம் இந்த டோன்கள் அமைக்கும் போது ஒவ்வொரு அடியையும் உறுதிப்படுத்த உதவும்.

2. பாதுகாப்பு முதலில்: பவர்-அப்பிற்குத் தயாராகிறது

சக்தியைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்:

• மோட்டாரை உறுதியாகப் பாதுகாக்கவும் . சோதனையின் போது இயக்கத்தைத் தவிர்க்க

• ப்ரொப்பல்லர்கள் அல்லது இயந்திர சுமைகளை அகற்றவும் . மோட்டார் தண்டிலிருந்து

• வயரிங் இணைப்புகளை இருமுறை சரிபார்க்கவும் - தவறான துருவமுனைப்பு ESC ஐ நிரந்தரமாக சேதப்படுத்தும்.

• உங்கள் கைகள் மற்றும் கருவிகளை மோட்டார் பகுதியில் இருந்து தெளிவாக வைத்திருங்கள்.

எல்லாம் பாதுகாப்பாக இருந்தால், பவர் அப் செய்ய தொடரவும்.

3. RC டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தி ESC ஐ அளவீடு செய்தல்

நீங்கள் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால் RC டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரைப் , உங்கள் ESCஐ அளவீடு செய்ய இந்தப் படிகளைப் பின்பற்றவும்:

1. டிரான்ஸ்மிட்டரை இயக்கி , நகர்த்தவும் . த்ரோட்டில் ஸ்டிக்கை அதன் அதிகபட்ச நிலைக்கு (முழு த்ரோட்டில்)

2. பேட்டரி அல்லது மின் விநியோகத்தை ESC உடன் இணைக்கவும்.

3. ESC ஆனது வெளியிடும் . தொடர்ச்சியான பீப்களை அதிகபட்ச த்ரோட்டில் சிக்னலைக் கண்டறிந்ததை ஒப்புக்கொள்ள

4. விரைவாக நகர்த்தவும் . த்ரோட்டில் ஸ்டிக்கை குறைந்தபட்ச நிலைக்கு (ஜீரோ த்ரோட்டில்)

5. ESC மற்றொரு வெளியிடும் உறுதிப்படுத்தல் தொனி வரிசையை , இது குறைந்தபட்ச த்ரோட்டில் அமைக்கப்பட்டுள்ளதைக் குறிக்கிறது.

உங்கள் ESC இப்போது அளவீடு செய்யப்பட்டு, மென்மையான த்ரோட்டில் கட்டுப்பாட்டுக்கு தயாராக உள்ளது. ஒவ்வொரு முறையும் நீங்கள் பவர் அப் செய்யும் போது, த்ரோட்டில் ஸ்டிக் மிகக் குறைந்த நிலையில் தொடங்குவதை உறுதிசெய்யவும். ​​ESC ஐ பாதுகாப்பாக ஆயுதமாக்குவதற்கு

4. ESC ஐப் பயன்படுத்தி அளவீடு செய்தல் a மைக்ரோகண்ட்ரோலர் (எ.கா. அர்டுயினோ)

மூலம் உங்கள் ESC ஐ நீங்கள் கட்டுப்படுத்துகிறீர்கள் என்றால் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் , அளவுத்திருத்தத்தின் போது குறிப்பிட்ட PWM சிக்னல்களை அனுப்ப குறியீட்டைப் பயன்படுத்தலாம்.

1. ESC ஐ இயக்கவும் . Arduino அதிகபட்ச த்ரோட்டில் சிக்னலை அனுப்பும் போது

2. காத்திருங்கள் ஆரம்ப பீப்களுக்காக (அதிகபட்ச த்ரோட்டில் அங்கீகரிக்கப்பட்டதைக் குறிக்கிறது).

3. குறியீடு பின்னர் தானாக த்ரோட்டிலைக் குறைக்கிறது, குறைந்தபட்ச மதிப்பைப் பதிவு செய்ய ESC ஐத் தூண்டுகிறது.

4. இறுதி தொனிக்குப் பிறகு, ESC அளவுத்திருத்தம் முடிந்தது.

இந்த முறை ESC உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் PWM சிக்னல் வரம்பை சரியாக வாசிப்பதை உறுதி செய்கிறது.

5. சர்வோ டெஸ்டருடன் ESC ஐ அளவீடு செய்தல்

கருவியாகும் : உங்கள் அமைப்பை கைமுறையாகச் சோதித்தால், சர்வோ டெஸ்டர் என்பது அளவுத்திருத்தத்திற்கான எளிய

1. ESC இன் சிக்னல் இணைப்பியை சர்வோ டெஸ்டரில் செருகவும்.

2. மாற்றவும் குமிழியை அதிகபட்ச த்ரோட்டிலுக்கு .

3. மின்சக்தியை இணைக்கவும் . ESC உடன்

4. காத்திருங்கள் பீப் வரிசைக்காக , பின்னர் குமிழியை குறைந்தபட்ச த்ரோட்டிலுக்கு மாற்றவும்.

5. இறுதி பீப் மூலம் ESC அளவுத்திருத்தத்தை உறுதி செய்யும்.

சோதனை பெஞ்சில் பணிபுரியும் போது இது விரைவான, பாதுகாப்பான மற்றும் நம்பகமான முறையாகும்.

6. அளவுத்திருத்த வெற்றியை சரிபார்க்கிறது

அளவுத்திருத்தத்திற்குப் பிறகு:

• மோட்டார் சீராகத் தொடங்குவதை உறுதிசெய்ய த்ரோட்டிலை படிப்படியாக அதிகரிக்கவும்.

• த்ரோட்டில் உள்ளீடு மூலம் மோட்டார் வேகம் நேர்கோட்டில் அதிகரிக்கிறது என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.

• மோட்டார் திடீரென ஆரம்பித்தாலோ அல்லது தடுமாறினாலோ, ESCயை மறுசீரமைக்கவும்.

• கேளுங்கள் பீப் குறியீடுகளைக் ; பல ESCகள் பிழைகள் அல்லது வெற்றிகரமான அமைப்பைக் குறிக்க டோன்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.

7. ESC அளவுத்திருத்தச் சிக்கல்கள்

தீர்வு	சாத்தியமான காரணத்	பொதுவான
மோட்டார் சுழலவில்லை	தொடக்கத்தின் போது த்ரோட்டில் குறைந்தபட்சம் இல்லை	சக்தியூட்டுவதற்கு முன் த்ரோட்டில் 0% இல் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்
ESC முழு வரம்பை அங்கீகரிக்கவில்லை	PWM வரம்பு பொருந்தவில்லை	டிரான்ஸ்மிட்டர் இறுதிப்புள்ளிகள் அல்லது PWM சமிக்ஞை அகலத்தை சரிசெய்யவும்
பீப் அல்லது டோன் இல்லை	மின் சிக்கல் அல்லது தவறான இணைப்பு	பவர் உள்ளீடு மற்றும் மோட்டார் கம்பிகளை சரிபார்க்கவும்
மோட்டார் திணறல்	தவறான அளவுத்திருத்தம் அல்லது நேர அமைப்பு	ESC அளவுருக்களை மறுசீரமைத்து சரிபார்க்கவும்

8. அளவுத்திருத்தத்தின் போது பாதுகாப்பு குறிப்புகள்

• மோட்டாரை இயக்கும் போது தொடாதீர்கள்.

• எப்போதும் வெப்ப-எதிர்ப்பு மேற்பரப்பைப் பயன்படுத்தவும். சோதனைக்கு

• அதிக வெப்பமடைவதைத் தடுக்க, நீடித்த உயர் த்ரோட்டில் அளவுத்திருத்தத்தைத் தவிர்க்கவும்.

• எரியும் வாசனை அல்லது அசாதாரண சத்தம் கேட்டால், உடனடியாக மின் இணைப்பை துண்டிக்கவும்.

அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும், உங்கள் ESC மற்றும் BLDC மோட்டார் உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையுடன் முழு ஒத்திசைவில் செயல்படும். இது மென்மையான முடுக்கம், துல்லியமான த்ரோட்டில் பதில் மற்றும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. நிஜ உலக பயன்பாட்டின் போது

நீங்கள் இப்போது படி 5 க்குச் செல்லத் தயாராக உள்ளீர்கள் : பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை இயக்குதல் , அங்கு நீங்கள் செயல்திறனைச் சோதித்து, சுமையின் கீழ் சரியான செயல்பாட்டைச் சரிபார்ப்பீர்கள்.

படி 5: இயக்குதல் பிரஷ் இல்லாத Bldc மோட்டார்

உங்கள் வயரிங் மற்றும் அளவுத்திருத்தத்தை முடித்த பிறகு , எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலரின் (ESC) நீங்கள் தயாராக உள்ளீர்கள் உங்கள் பிரஷ்லெஸ் DC மோட்டாரை (BLDC) இயக்க . இந்த படி உங்கள் அமைப்பை உயிர்ப்பிக்கிறது, இது உங்கள் மோட்டரின் செயல்திறனை சோதிக்கவும், கட்டுப்படுத்தவும் மற்றும் மதிப்பீடு செய்யவும் அனுமதிக்கிறது. இருப்பினும், BLDC மோட்டாரை இயக்குவதற்கு பாதுகாப்பு, சிக்னல் கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்திறன் கண்காணிப்பு ஆகியவை மென்மையான மற்றும் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்ய கவனமாக இருக்க வேண்டும்.

உங்கள் மோட்டாரைச் சரியாக இயக்கவும், சிறந்த முடிவுகளைப் பெறவும் கீழே உள்ள விரிவான வழிகாட்டியைப் பின்பற்றவும்.

1. பாதுகாப்பு முதலில்: செயல்பாட்டிற்குத் தயாராகிறது

உங்கள் கணினியை இயக்குவதற்கு முன், உங்கள் அமைப்பு பாதுகாப்பாகவும் நிலையானதாகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்ய சிறிது நேரம் ஒதுக்குங்கள்.

• திருகுகள் அல்லது கவ்விகளைப் பயன்படுத்தி மோட்டாரை ஸ்லிப் இல்லாத, திடமான மேற்பரப்பில் பாதுகாக்கவும்.

• ப்ரொப்பல்லர்கள், கியர்கள் அல்லது இயந்திர சுமைகளை அகற்றவும் . முதல் சோதனையின் போது

• உங்கள் கைகள், கருவிகள் மற்றும் கம்பிகளை மோட்டாரின் சுழலும் தண்டிலிருந்து விலக்கி வைக்கவும்.

• அனைத்து இணைப்புகளும் என்பதை சரிபார்க்கவும் இறுக்கமானவை மற்றும் சரியாக காப்பிடப்பட்டுள்ளன .

• உங்கள் என்பதை இருமுறை சரிபார்க்கவும் . பேட்டரி மின்னழுத்தம் ESC மற்றும் மோட்டார் மதிப்பீடுகளுடன் பொருந்துகிறதா

பாதுகாப்பு தயாரிப்பு விபத்துகளைத் தடுக்கிறது மற்றும் உங்கள் கூறுகளை சேதத்திலிருந்து பாதுகாக்கிறது.

2. கணினியை இயக்குதல்

உங்கள் பாதுகாப்பு சோதனைகள் முடிந்தவுடன்:

1. முதலில் உங்கள் கட்டுப்படுத்தி அல்லது டிரான்ஸ்மிட்டரை இயக்கவும் (RC ஐப் பயன்படுத்தினால்).

2. அமைக்கவும் த்ரோட்டில் அல்லது PWM சிக்னலை அதன் மிகக் குறைந்த நிலைக்கு (குறைந்தபட்ச த்ரோட்டில்) .

3. மின்சாரம் அல்லது பேட்டரியை ESC உடன் இணைக்கவும்.

4. தொடர்ச்சியான பீப்களைக் கேளுங்கள் - இவை வெற்றிகரமான துவக்கம் மற்றும் ஆயுதம் ஆகியவற்றைக் குறிக்கின்றன. ESC இலிருந்து

ESC கைவைக்கவில்லை என்றால், உங்கள் த்ரோட்டில் அளவுத்திருத்தம் அல்லது PWM சிக்னல் அமைப்புகளைச் சரிபார்க்கவும். சில ESC களுக்கு த்ரோட்டில் பாதுகாப்பாகச் செயல்பட குறைந்தபட்ச நிலையில் தொடங்க வேண்டும்.

3. படிப்படியாக அதிகரிக்கும் த்ரோட்டில்

ESC ஆயுதம் ஏந்தி தயாரான பிறகு:

• மெதுவாக அதிகரிக்கவும். த்ரோட்டில் சிக்னலை உங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது சர்வோ டெஸ்டரைப் பயன்படுத்தி

• மோட்டார் சீராக சுழல ஆரம்பிக்க வேண்டும் . நடுக்கம் அல்லது ஸ்தம்பித்தல் இல்லாமல் குறைந்த வேகத்தில்

• மோட்டாரின் பதிலைக் கவனிக்க, த்ரோட்டிலைத் தொடர்ந்து அதிகரிக்கவும்.

மோட்டாரின் வேகம் நேரியல் மற்றும் சீராக உயர வேண்டும். த்ரோட்டில் உள்ளீட்டுடன் திடீர் தாவல்கள், சீரற்ற சுழற்சி அல்லது அதிர்வுகளை நீங்கள் கண்டால், இணைப்புகளை இருமுறை சரிபார்த்து, ESC அமைப்புகள் மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளுடன் பொருந்துவதை உறுதிப்படுத்தவும்.

4. மோட்டார் செயல்திறனைக் கண்காணித்தல்

மோட்டார் இயங்கும்போது, ​​பின்வரும் அளவுருக்களை உன்னிப்பாகக் கவனிக்கவும்:

• சுழற்சி திசை: மோட்டார் உத்தேசித்த திசையில் சுழல்வதை உறுதிப்படுத்தவும். அது பின்னோக்கிச் சுழலினால், மூன்று மோட்டார் கம்பிகளில் ஏதேனும் இரண்டை மாற்றவும் . ESC உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள

• சத்தம் மற்றும் அதிர்வு: மோட்டார் குறைந்த சத்தத்துடன் சீராக இயங்க வேண்டும். அரைக்கும் அல்லது சீரற்ற ஒலிகள் குறிக்கலாம் இயந்திர தவறான அமைப்பு அல்லது தவறான நேர அமைப்புகளைக் .

• வெப்பநிலை: செயல்பாட்டின் சில வினாடிகளுக்குப் பிறகு ESC மற்றும் மோட்டாரை கவனமாகத் தொடவும். அவர்கள் சூடாக உணர வேண்டும், ஆனால் அதிக சூடாக இருக்கக்கூடாது. அதிக வெப்பம் குறிக்கிறது அதிக மின்னோட்டம் அல்லது போதுமான குளிர்ச்சியைக் .

நீங்கள் ஒரு பயன்படுத்தி வாட்மீட்டர் அல்லது மின்னோட்ட மீட்டரைப் பவர் டிராவை அளவிடலாம் மற்றும் அது பாதுகாப்பான வரம்புகளுக்குள் இருக்கிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கலாம்.

5. வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடுகளைப் பயன்படுத்துதல்

உங்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பொறுத்து, மோட்டாரை இயக்க பல வழிகள் உள்ளன:

அ. RC டிரான்ஸ்மிட்டர் அமைப்பு:

மோட்டார் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த த்ரோட்டில் ஸ்டிக்கைப் பயன்படுத்தவும். ட்ரோன்கள், RC கார்கள் மற்றும் விமானங்களுக்கு இது மிகவும் பொதுவான முறையாகும்.

பி. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கட்டுப்பாடு (எ.கா., Arduino):

சர்வோ.எச் அல்லது அனலாக்ரைட்() போன்ற நூலகங்களைப் பயன்படுத்தி வேகத்தை நிரல் ரீதியாக சரிசெய்ய PWM சிக்னல்களை அனுப்பவும். இது ஆட்டோமேஷன் அல்லது ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களுக்கு ஏற்றது.

c. சர்வோ சோதனையாளர்:

த்ரோட்டிலை கைமுறையாக சரிசெய்ய, குமிழியைத் திருப்பவும். விரைவான சோதனை மற்றும் அளவுத்திருத்தத்திற்கு ஏற்றது.

ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டு முறையும் மென்மையான வேக மாறுபாடு மற்றும் நிலையான மோட்டார் பதிலை ஏற்படுத்த வேண்டும்.

6. சுழற்சி திசையை சரிசெய்தல்

உங்கள் மோட்டார் சுழன்றால் : எதிர் திசையில் விரும்பியதற்கு

• மாற்றவும் . மூன்று மோட்டார் கட்ட கம்பிகளில் ஏதேனும் இரண்டை ESC மற்றும் மோட்டருக்கு இடையில்

• இது ESC அல்லது மோட்டார் செயல்பாட்டை பாதிக்காமல் சுழற்சி திசையை மாற்றுகிறது.

உங்கள் ESC ஆதரிக்கும் பட்சத்தில், நீங்கள் மென்பொருளின் திசையை மாற்றியமைக்கலாம் இருதரப்புக் கட்டுப்பாட்டை , பெரும்பாலும் மேம்பட்ட மாதிரிகள் அல்லது கார் ESC களில் காணப்படும்.

7. பொதுவான பிரச்சனைகளை சரிசெய்தல்

தீர்வு	காரணத்திற்கான	சாத்தியமான
மோட்டார் சுழலவில்லை	PWM சமிக்ஞை கண்டறியப்படவில்லை	கட்டுப்படுத்தி இணைப்பு மற்றும் சமிக்ஞை கம்பி நோக்குநிலையை சரிபார்க்கவும்
தொடக்கத்தில் மோட்டார் திணறல்	தவறான ESC நேரம் அல்லது மோசமான அளவுத்திருத்தம்	ESC ஐ மறுசீரமைக்கவும்; மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளை சரிபார்க்கவும்
ESC அதிக வெப்பம்	அதிக சுமை அல்லது போதுமான குளிரூட்டல்	சரியான வெப்ப மடு அல்லது விசிறியைப் பயன்படுத்தவும்; தற்போதைய இழுவை குறைக்க
மோட்டார் தலைகீழாக சுழல்கிறது	கட்ட கம்பிகள் தலைகீழாக மாற்றப்பட்டன	ஏதேனும் இரண்டு மோட்டார் கம்பிகளை மாற்றவும்
திடீர் நிறுத்தம் அல்லது வெட்டு	குறைந்த மின்னழுத்த பாதுகாப்பு தூண்டப்பட்டது	பேட்டரியை ரீசார்ஜ் செய்யவும் அல்லது மாற்றவும்

இந்தச் சரிசெய்தல் படிகள் உங்களுக்குச் சிக்கல்களைக் கண்டறிந்து விரைவாகச் சரிசெய்ய உதவும்.

8. மென்மையான செயல்திறனுக்கான ஃபைன்-ட்யூனிங்

மோட்டார் செயல்பாட்டை மேம்படுத்த:

• சரிசெய்யவும் . ESC அளவுருக்களை ஆதரிக்கப்பட்டால், நேரம், பிரேக்கிங் மற்றும் முடுக்கம் வளைவு போன்ற

• இயக்கவும் . மென்மையான தொடக்க பயன்முறையை மென்மையான முடுக்கத்திற்கு

• அமைக்கவும் . குறைந்த மின்னழுத்த கட்ஆஃப் பேட்டரிகளைப் பாதுகாக்க பொருத்தமான

• அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு, ESC போதுமான குளிர்ச்சியைக் கொண்டிருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும் அல்லது சேர்க்கவும் . விசிறியைச் வெப்ப நிறுத்தத்தைத் தடுக்க

ஃபைன்-ட்யூனிங் மோட்டார் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது, ஆயுட்காலம் நீட்டிக்கிறது மற்றும் பல்வேறு சுமைகளின் கீழ் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

9. சுமையின் கீழ் இயங்குகிறது

சுமை இல்லாத நிலையில் மோட்டார் சரியாக இயங்குகிறதா என்பதை நீங்கள் சரிபார்த்தவுடன், நீங்கள் படிப்படியாக ஒரு மெக்கானிக்கல் லோடை அறிமுகப்படுத்தலாம் - எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ப்ரொப்பல்லர், கியர் அமைப்பு அல்லது சக்கரம்.

• மின்னோட்டம் மற்றும் வெப்பநிலையை கண்காணிக்கும் போது மெதுவாக த்ரோட்டிலை அதிகரிக்கவும்.

• உறுதிப்படுத்தவும் . ESC மதிப்பீடு போதுமானது என்பதை அதிகரித்த சுமைக்கு

• அமைப்புக்கு அழுத்தம் கொடுக்கக்கூடிய திடீர் முழு-துரும்பு வெடிப்புகளைத் தவிர்க்கவும்.

சுமையின் கீழ் இயங்குவது பாதுகாப்பான இயக்க நிலைமைகளைப் பராமரிக்கும் போது நிஜ-உலக செயல்திறனைச் சோதிக்க உதவுகிறது.

10. கணினியை மூடுதல்

சோதனை முடிந்ததும்:

1. த்ரோட்டிலை மிகக் குறைந்த நிலைக்குக் குறைக்கவும்.

2. மின்சாரத்தை துண்டிக்கவும் . ESC இலிருந்து

3. உங்கள் கட்டுப்படுத்தியை அணைக்கவும் (RC அமைப்புகளுக்கு).

4. ESC மற்றும் மோட்டாரை குளிர்விக்க அனுமதிக்கவும். கையாளும் முன்

இந்த பணிநிறுத்தம் நடைமுறையைப் பின்பற்றுவது பயனர் பாதுகாப்பு மற்றும் கூறு பாதுகாப்பு ஆகிய இரண்டையும் உறுதி செய்கிறது.

இந்தப் படியை முடிப்பதன் மூலம், உங்கள் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் சிஸ்டம் இப்போது முழுமையாகச் செயல்படுகிறது. ESC ஐப் பயன்படுத்தி உங்கள் BLDC மோட்டாரை எவ்வாறு இயக்குவது, கட்டுப்படுத்துவது மற்றும் கண்காணிப்பது என்பதை வெற்றிகரமாகக் கற்றுக்கொண்டீர்கள். அடுத்த கட்டத்தில், ESC அளவுரு சரிசெய்தல் மற்றும் செயல்திறன் தேர்வுமுறை நுட்பங்களை நீங்கள் ஆராயலாம். உங்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கான அதிகபட்ச செயல்திறன், முறுக்கு மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய தன்மையை அடைய

படி 6: ESC அளவுருக்களை சரிசெய்தல்

உங்கள் தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் (BLDC) சீராக இயங்கியதும், அடுத்த முக்கியமான படி ESC (எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர்) அளவுருக்களை சரிசெய்வதாகும் . சரியான கட்டமைப்பு உகந்த செயல்திறன், மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் திறமையான மின் விநியோகத்தை உறுதி செய்கிறது - இவை அனைத்தும் உங்கள் மோட்டார் மற்றும் பேட்டரியை சேதத்திலிருந்து பாதுகாக்கும்.

இந்தப் படியானது உங்கள் பொருந்துவதற்கு ESC அமைப்புகளை நன்றாகச் சரிசெய்வதை உள்ளடக்குகிறது. மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள் , பயன்பாட்டு வகை மற்றும் விரும்பிய செயல்திறன் பண்புகளுடன் .

1. ESC சரிசெய்தல் ஏன் முக்கியமானது என்பதைப் புரிந்துகொள்வது

ஒவ்வொரு BLDC மோட்டார் மற்றும் ESC கலவையும் மின்னழுத்தம், சுமை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறையைப் பொறுத்து வித்தியாசமாக செயல்படுகிறது. ESC அளவுருக்களை சரிசெய்வது நீங்கள் அடைய உதவுகிறது:

• மென்மையான த்ரோட்டில் பதில்

• சிறந்த முறுக்கு மற்றும் முடுக்கம்

• மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்திறன் மற்றும் குளிர்ச்சி

• அதிக மின்னோட்டம் அல்லது மின்னழுத்த வீழ்ச்சிக்கு எதிரான பாதுகாப்பு

• உங்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் மேம்படுத்தப்பட்ட இணக்கத்தன்மை

நீங்கள் ட்ரோன்கள், RC கார்கள், மின்சார பைக்குகள் அல்லது ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றிற்கு மோட்டாரைப் பயன்படுத்தினாலும், சரியான ESC ட்யூனிங் நிலைத்தன்மையையும் நீண்ட ஆயுளையும் உறுதி செய்கிறது.

2. பொதுவான ESC நிரலாக்க முறைகள்

ESC மாதிரியைப் பொறுத்து, பின்வரும் முறைகளில் ஒன்றைப் பயன்படுத்தி அதன் அளவுருக்களை நீங்கள் சரிசெய்யலாம்:

நிரலாக்க அட்டை:

பொத்தான்கள் அல்லது சுவிட்சுகள் மூலம் எளிதாக சரிசெய்யும் வகையில் ESC உடன் நேரடியாக இணைக்கும் ஒரு சிறிய சாதனம்.

டிரான்ஸ்மிட்டர் ஸ்டிக் புரோகிராமிங்:

நிரலாக்க பயன்முறையில் நுழைந்து அமைப்புகளை மாற்ற த்ரோட்டில் ஸ்டிக் இயக்கங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. RC ESC களுக்கு இது பொதுவானது.

கணினி இடைமுகம் அல்லது மென்பொருள் (எ.கா., BLHeli, SimonK, Castle Link):

விரிவான உள்ளமைவு மற்றும் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகளுக்கு மேம்பட்ட ESCகள் USB வழியாக PC உடன் இணைக்க முடியும்.

உங்கள் ESC வகையுடன் பொருந்தக்கூடிய முறையைத் தேர்வுசெய்து, உற்பத்தியாளரின் கையேட்டை எப்போதும் பின்பற்றவும் . நிரலாக்கத்தின் போது

3. சரிசெய்வதற்கான முக்கிய ESC அளவுருக்கள்

அவற்றின் செயல்பாடுகள் மற்றும் பரிந்துரைகளுடன் நீங்கள் சரிசெய்யக்கூடிய மிக முக்கியமான அளவுருக்கள் கீழே உள்ளன:

அ. பிரேக் முறை

• நோக்கம்: த்ரோட்டில் குறையும் போது மோட்டார் விரைவாக வேகம் குறைகிறதா அல்லது சுதந்திரமாக கரைகிறதா என்பதை தீர்மானிக்கிறது.

• விருப்பங்கள்:

• ஆஃப்: த்ரோட்டில் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது மோட்டார் ஃப்ரீவீல்கள்.

• ஆன்: வேகத்தைக் குறைக்க மோட்டார் பிரேக்கிங் டார்க்கைப் பயன்படுத்துகிறது.

• பரிந்துரை:

• , ட்ரோன்கள் அல்லது விமானங்களுக்கு அதை நிறுத்தவும் ( மென்மையான கடற்கரை).

• கார்கள் அல்லது ரோபாட்டிக்ஸ் , அமைக்கவும் . விரைவான நிறுத்தங்களுக்கு அதை

பி. பேட்டரி வகை மற்றும் கட்ஆஃப் மின்னழுத்தம்

• நோக்கம்: ஒரு குறிப்பிட்ட மின்னழுத்தத்தில் மின்சக்தியை துண்டிப்பதன் மூலம் பேட்டரி அதிகமாக டிஸ்சார்ஜ் செய்வதைத் தடுக்கிறது.

• விருப்பங்கள்:

• LiPo பயன்முறை: பொதுவாக ஒரு செல் வெட்டுக்கு 3.0–3.2V.

• NiMH பயன்முறை: வெவ்வேறு வரம்புகளைப் பயன்படுத்துகிறது.

• பரிந்துரை:

  எப்போதும் சரியான பேட்டரி வகை மற்றும் மின்னழுத்த கட்ஆஃப் ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் . உங்கள் பேட்டரியை சேதத்திலிருந்து பாதுகாக்க

c. டைமிங் அட்வான்ஸ்

• நோக்கம்: ESC வெளியீடு மற்றும் மோட்டார் சுருள் மின்னோட்டத்திற்கு இடையே உள்ள கட்ட வேறுபாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது - வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையை பாதிக்கிறது.

• விருப்பங்கள்:

• குறைந்த நேரம் (0°–7°): அதிக செயல்திறன், குறைந்த RPM.

• நடுத்தர நேரம் (8°–15°): சமநிலையான செயல்திறன்.

• அதிக நேரம் (16°–30°): அதிக RPM, ஆனால் அதிக வெப்பம்.

• பரிந்துரை:

• , குறைந்த Kv மோட்டார்கள் அல்லது அதிக சுமைகளுக்கு குறைந்த நேரத்தைப் பயன்படுத்தவும்.

• , அதிவேக அல்லது இலகுரக அமைப்புகளுக்கு பயன்படுத்தவும் நடுத்தர முதல் அதிக நேரத்தைப் .

ஈ. தொடக்க முறை (மென்மையான தொடக்கம்)

• நோக்கம்: தொடங்கும் போது மோட்டார் எவ்வாறு படிப்படியாக வேகத்தை அதிகரிக்கிறது என்பதைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

• விருப்பங்கள்:

• இயல்பானது: விரைவான முடுக்கம்.

• மென்மையானது: மென்மையான தொடக்கத்திற்கான படிப்படியான அதிகரிப்பு.

• பரிந்துரை:

  பயன்படுத்தவும் (எ.கா., கியர் அமைப்புகள், ட்ரோன்கள்). மென்மையான தொடக்கத்தைப் திடீர் முறுக்கு இயந்திர அழுத்தத்தை ஏற்படுத்தக்கூடிய பயன்பாடுகளுக்கு

இ. த்ரோட்டில் வரம்பு அளவுத்திருத்தம்

• நோக்கம்: உங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டரின் த்ரோட்டில் வரம்பை ESC சரியாக அங்கீகரிக்கிறது.

• செயல்முறை:

1. அமைக்கவும் . அதிகபட்சம் மற்றும் பவரை ESC இல் த்ரோட்டிலை

2. ஒரு தொனிக்காக காத்திருங்கள், பின்னர் த்ரோட்டிலை குறைந்தபட்சமாக நகர்த்தவும்.

3. ESC முழு த்ரோட்டில் வரம்பையும் சேமிக்கிறது.

• முடிவு: துல்லியமான மற்றும் மென்மையான த்ரோட்டில் கட்டுப்பாடு.

f. முடுக்கம் மற்றும் மறுமொழி வளைவு

• நோக்கம்: த்ரோட்டில் மாற்றங்களுக்கு மோட்டார் எவ்வளவு விரைவாக பதிலளிக்கிறது என்பதை சரிசெய்கிறது.

• பரிந்துரை:

• நேரியல் வளைவு . நிலையான பதிலுக்கான

• அதிவேக அல்லது தனிப்பயன் வளைவு . துல்லியமான பயன்பாடுகளில் மென்மையான குறைந்த-இறுதிக் கட்டுப்பாட்டிற்கான

g. BEC வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் (பொருந்தினால்)

• நோக்கம்: BEC (பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்) ரிசீவர்கள் அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுக்கு சக்தியை வழங்குகிறது.

• பொதுவான அமைப்புகள்: 5V அல்லது 6V வெளியீடு.

• பரிந்துரை:

  அதிக சுமை அல்லது உறுதியற்ற தன்மையைத் தடுக்க உங்கள் ரிசீவர் அல்லது கட்டுப்படுத்தி மின்னழுத்தத் தேவைகளைப் பொருத்தவும்.

ம. சுழற்சியின் திசை

• நோக்கம்: மோட்டார் கடிகார திசையில் அல்லது எதிரெதிர் திசையில் சுழல்கிறதா என்பதை வரையறுக்கிறது.

• விருப்பங்கள்:

• இயல்பான / தலைகீழ்

• பரிந்துரை:

  மோட்டார் கம்பிகளை மாற்றுவதற்குப் பதிலாக தேவைப்பட்டால் சரிசெய்யவும் (குறிப்பாக நிலையான வயரிங் அமைப்புகளுக்கு).

4. ட்ரோன் பயன்பாட்டு

அளவுருக்கான எடுத்துக்காட்டு ESC அமைப்பு	பரிந்துரைக்கப்பட்ட அமைப்பதற்கான	காரணம்
பிரேக் முறை	ஆஃப்	மென்மையான ப்ரொப்பல்லர் வேகத்தை அனுமதிக்கிறது
டைமிங்	நடுத்தர (10°–15°)	சமச்சீர் முறுக்கு மற்றும் வேகம்
ஸ்டார்ட்-அப்	மென்மையானது	மென்மையான புறப்பாடு மற்றும் மோட்டார் பாதுகாப்பு
பேட்டரி வகை	லிபோ	ட்ரோன் பேட்டரி வேதியியலுடன் பொருந்துகிறது
வெட்டு மின்னழுத்தம்	ஒரு கலத்திற்கு 3.2V	பேட்டரி அதிகப்படியான வெளியேற்றத்தைத் தடுக்கிறது
த்ரோட்டில் அளவுத்திருத்தம்	அளவீடு செய்யப்பட்டது	துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது
சுழற்சி	இயல்பான அல்லது தலைகீழ்	ப்ரொப்பல்லர் திசைக்கு ஏற்ப சரிசெய்யவும்

5. RC கார்

அளவுருக்கான எடுத்துக்காட்டு ESC அமைப்பு	பரிந்துரைக்கப்பட்ட அமைப்பிற்கான	காரணம்
பிரேக் முறை	அன்று	வாகனம் ஓட்டும் போது விரைவான நிறுத்தங்கள்
டைமிங்	குறைந்த முதல் நடுத்தர	சுமையின் கீழ் அதிக வெப்பமடைவதைத் தடுக்கிறது
ஸ்டார்ட்-அப்	இயல்பானது	பந்தயத்திற்கான வேகமான முடுக்கம்
பேட்டரி வகை	லிபோ	அதிக ஆற்றல் அடர்த்திக்கு
வெட்டு மின்னழுத்தம்	ஒரு கலத்திற்கு 3.0V	பாதுகாப்பாக இருக்கும் போது இயக்க நேரத்தை அதிகரிக்கிறது
த்ரோட்டில் அளவுத்திருத்தம்	அளவீடு செய்யப்பட்டது	மென்மையான த்ரோட்டில் மாற்றங்கள்

6. ஃபைன் டியூனிங் டிப்ஸ்

• செய்து ஒரு நேரத்தில் ஒரு மாற்றத்தைச் , ஒவ்வொரு சரிசெய்தலுக்குப் பிறகு செயல்திறனைச் சோதிக்கவும்.

• ட்யூனிங்கிற்குப் பிறகு கண்காணிக்கவும் ESC மற்றும் மோட்டார் வெப்பநிலையைக் - அதிக வெப்பம் அதிக நேரம் அல்லது மின்னோட்டத்தைக் குறிக்கிறது.

• பயன்படுத்தவும் . குளிர்விக்கும் விசிறி அல்லது வெப்ப மடுவைப் உயர் செயல்திறன் பயன்பாடுகளுக்கு

• விரைவாக மீட்டமைக்க உங்கள் அமைப்புகளின் சுயவிவரத்தை (ஆதரித்தால்) சேமிக்கவும்.

7. சரிசெய்தலுக்குப் பிறகு சரிசெய்தல்

அறிகுறி	சாத்தியமான காரண	தீர்வு
மோட்டார் தடுமாறுகிறது அல்லது அதிர்கிறது	நேரம் மிகக் குறைவு	நேரத்தை சிறிது அதிகரிக்கவும்
ESC அதிக வெப்பமடைகிறது	நேரம் மிக அதிகம்	நேரத்தைக் குறைத்தல் அல்லது குளிர்ச்சியை மேம்படுத்துதல்
மோட்டார் சீராக தொடங்கவில்லை	தொடக்கப் பயன்முறை மிகவும் தீவிரமானது	மென்மையான தொடக்கத்தை இயக்கவும்
மின்சாரம் முன்கூட்டியே துண்டிக்கப்படுகிறது	வெட்டு மின்னழுத்தம் மிக அதிகமாக உள்ளது	குறைந்த மின்னழுத்த வரம்பு சிறிது
த்ரோட்டில் பதில் இல்லை	தவறான அளவுத்திருத்தம்	த்ரோட்டில் வரம்பை மறுசீரமைக்கவும்

கவனமாகச் சரிசெய்வதன் மூலம் ESC அளவுருக்களைக் , உங்கள் மோட்டாரின் செயல்திறனை உங்களின் சரியான தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றிக்கொள்ளலாம்—அது மென்மையான ட்ரோன் விமானம், வேகமான RC கார் முடுக்கம் அல்லது நிலையான ரோபோ இயக்கம்.

இந்த படி உங்கள் அமைப்பை எளிமையாக செயல்படுவதிலிருந்து துல்லியமாக உகந்ததாக மாற்றுகிறது , அதிகபட்ச செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

படி 7: செயல்பாட்டின் போது பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகள்

ஒரு பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டாரை (BLDC) இயக்குதல் எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ESC) அதிவேக சுழற்சி, மின்னோட்டம் மற்றும் சில நேரங்களில் கூர்மையான நகரும் பாகங்களை உள்ளடக்கியது. ஆகிய இரண்டையும் உறுதிப்படுத்த தனிப்பட்ட பாதுகாப்பு மற்றும் உபகரணப் பாதுகாப்பு , ஒவ்வொரு செயல்பாட்டின் போதும் கடுமையான பாதுகாப்பு நெறிமுறைகளைப் பின்பற்றுவது அவசியம்-அமைவு மற்றும் சோதனை முதல் முழு-வேக ஓட்டங்கள் வரை.

உங்கள் BLDC மோட்டார் சிஸ்டத்தை இயக்கும்போது கவனிக்க வேண்டிய மிக முக்கியமான பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகள் கீழே உள்ளன.

1. பவர் ஆன் செய்வதற்கு முன் மோட்டாரைப் பாதுகாக்கவும்

சக்தியைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை ஒரு நிலையான மேற்பரப்பில் உறுதியாக ஏற்றவும் . ஸ்க்ரூகள், அடைப்புக்குறிகள் அல்லது மோட்டார் மவுண்ட் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி ஒரு தளர்வான அல்லது பாதுகாப்பற்ற மோட்டார் அதிக வேகத்தில் கட்டுப்பாடில்லாமல் சுழலலாம், இதனால் சேதம் அல்லது காயம் ஏற்படும்.

• செயல்பாட்டின் போது மோட்டாரை உங்கள் கையில் வைத்திருக்க வேண்டாம்.

• ஒரு பயன்படுத்தவும் திடமான தளத்தைப் (சோதனை பெஞ்ச் அல்லது அலுமினிய சட்டகம் போன்றவை).

• உறுதிப்படுத்தவும் . தண்டு, ப்ரொப்பல்லர் அல்லது கியர் அதன் சுழற்சி பாதையில் எந்த தடையும் இல்லை என்பதை

உதவிக்குறிப்பு: நீங்கள் முதன்முறையாக சோதனை செய்கிறீர்கள் என்றால், மோட்டார் சரியாக இயங்குவதை உறுதிசெய்யும் வரை ப்ரொப்பல்லர்களை இணைப்பதையோ அல்லது கூறுகளை ஏற்றுவதையோ தவிர்க்கவும்.

2. கைகள் மற்றும் கருவிகளை நகரும் பாகங்களிலிருந்து விலக்கி வைக்கவும்

தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் அடையலாம் . நிமிடத்திற்கு ஆயிரக்கணக்கான புரட்சிகளை (RPM) சில நொடிகளில் எப்போதும் உங்கள் கைகள், ஆடைகள் மற்றும் கருவிகளை ரோட்டார், ஃபேன் அல்லது ப்ரொப்பல்லரில் இருந்து தெளிவாக வைத்திருங்கள். மோட்டார் செயலில் இருக்கும்போது

• இயங்கும் போது மோட்டார் அல்லது ப்ரொப்பல்லரை ஒருபோதும் தொடாதீர்கள்.

• சரிசெய்தல் அல்லது இணைப்புகளுக்கு காப்பிடப்பட்ட கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும்.

• நீண்ட முடியை பின்னால் கட்டி, மோட்டார் பகுதிக்கு அருகில் தளர்வான கைகளை தவிர்க்கவும்.

சிறிய ப்ரொப்பல்லர்கள் கூட அதிவேக சுழற்சியின் போது தொடர்பு கொண்டால் கடுமையான வெட்டுக்கள் அல்லது காயங்களை ஏற்படுத்தும்.

3. அனைத்து மின் இணைப்புகளையும் இருமுறை சரிபார்க்கவும்

ஒவ்வொரு செயலுக்கும் முன்:

• சரிபார்க்கவும் . துருவமுனைப்பை (நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை முனையங்கள்) ESC மற்றும் பவர் சோர்ஸ் இரண்டிலும்

• அனைத்து இணைப்பிகள் மற்றும் சாலிடர் மூட்டுகள் தளர்வு அல்லது அரிப்புக்காக பரிசோதிக்கவும்.

• என்பதை உறுதிப்படுத்தவும் சிக்னல் கேபிள் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா (மற்றும் தரையானது கட்டுப்படுத்தியுடன் பகிரப்பட்டுள்ளது).

ஒரு தலைகீழ் இணைப்பு அல்லது ஷார்ட் சர்க்யூட் உங்கள் ESC, மோட்டார் அல்லது பேட்டரியை உடனடியாக சேதப்படுத்தி , புகை அல்லது தீயை ஏற்படுத்தலாம்.

ப்ரோ உதவிக்குறிப்பு: பயன்படுத்தவும் . ஃப்யூஸ் அல்லது சர்க்யூட் பிரேக்கரைப் கூடுதல் பாதுகாப்பிற்காக உங்கள் பவர் சோர்ஸுடன்

4. பொருத்தமான சக்தி மூலத்தைப் பயன்படுத்தவும்

உங்கள் பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் தற்போதைய மதிப்பீடு ESC மற்றும் மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளுடன் பொருந்துவதை எப்போதும் உறுதிப்படுத்தவும்.

• பயன்படுத்துவது அதிக மின்னழுத்தத்தைப் மதிப்பிடப்பட்டதை விட ESC அல்லது மோட்டாரை எரிக்கலாம்.

• பயன்படுத்துவது குறைந்த தரம் அல்லது குறைந்த சக்தி கொண்ட பேட்டரியைப் மின்னழுத்தம் குறைதல், திடீர் பணிநிறுத்தங்கள் அல்லது அதிக வெப்பத்தை ஏற்படுத்தலாம்.

சோதனைக்கு, பயன்படுத்தலாம் . பெஞ்ச் பவர் சப்ளையைப் தற்போதைய வரம்பு செயல்படுத்தப்பட்ட இது ஆரம்ப அமைப்பின் போது மின் சுமைகளைத் தடுக்கிறது.

5. சரியான குளிர்ச்சி மற்றும் காற்றோட்டத்தை உறுதி செய்யவும்

மோட்டார் மற்றும் ESC இரண்டும் செயல்பாட்டின் போது வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன. அதிக வெப்பம் இன்சுலேஷனைச் சிதைத்து, சுற்றுகளைச் சேதப்படுத்தும் மற்றும் செயல்திறனைக் குறைக்கும்.

இதைத் தடுக்க:

• நிறுவவும் . கூலிங் ஃபேன் அல்லது ஹீட் சிங்க்களை அதிக சுமையின் கீழ் இயங்கினால் ESC இல்

• மோட்டாரைச் போதுமான காற்றோட்டம் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். சுற்றி

• இடைவேளையின்றி அதிகபட்ச த்ரோட்டில் கணினியை தொடர்ந்து இயக்குவதைத் தவிர்க்கவும்.

நீண்ட ஓட்டங்களுக்குப் பிறகு வெப்பநிலையைக் கண்காணிக்கவும். மோட்டார் அல்லது ESC தொடுவதற்கு மிகவும் சூடாக உணர்ந்தால், தொடர்வதற்கு முன் அதை குளிர்விக்க அனுமதிக்கவும்.

6. எரியக்கூடிய பொருட்களுக்கு அருகில் செயல்படுவதைத் தவிர்க்கவும்

கணினியைச் சோதிக்கும் போது, ​​சுற்றுச்சூழலில் காகிதம், எரிபொருள், பிளாஸ்டிக் குப்பைகள் அல்லது பிற எரியக்கூடிய பொருட்களிலிருந்து விடுபடுவதை உறுதிசெய்யவும் . ஓவர்லோட் அல்லது தவறாக வயரிங் செய்தால் ESC கள் தோல்வியடையும் மற்றும் தீப்பொறியை ஏற்படுத்தும். எப்போதும் சோதிக்கவும் . எரியாத மேற்பரப்பில் உலோகம், பீங்கான் அல்லது கான்கிரீட் போன்ற

7. சோதனையின் போது பாதுகாப்பான தூரத்தை வைத்திருங்கள்

ஆரம்ப பவர்-அப்கள் அல்லது அளவுத்திருத்தம் செய்யும் போது:

• நிற்கவும் . குறைந்தது ஒரு மீட்டர் தொலைவில் மோட்டாரிலிருந்து

• பயன்படுத்தவும் . ரிமோட் த்ரோட்டில் கன்ட்ரோலர் அல்லது நீண்ட நீட்டிப்பு கேபிளைப் முடிந்தால்

• ஒரு வெளிப்படையான பாதுகாப்புத் தடையுடன் உங்களைப் பாதுகாத்துக் கொள்ளுங்கள். உயர்-RPM சோதனையின் போது

அதிக வேகத்தில் ப்ரொப்பல்லர் அல்லது ரோட்டார் இயந்திரத்தனமாக தோல்வியுற்றால் நீங்கள் பாதுகாப்பாக இருப்பதை இது உறுதி செய்கிறது.

8. ஒவ்வொரு முக்கிய செயல்பாட்டிற்கும் முன் அளவீடு செய்யவும்

ஒவ்வொரு அமர்வுக்கும் முன்:

• ESC அளவுத்திருத்தத்தை மீண்டும் சரிபார்க்கவும் (த்ரோட்டில் வரம்பு மற்றும் நேரம்).

• சுழற்சியின் திசையை உறுதிப்படுத்தவும் . சுமையின் கீழ் தலைகீழ் தொடக்கங்களைத் தவிர்க்க

• குறைந்த வேக சோதனைகளை இயக்கவும் . முழு வேக செயல்பாட்டிற்கு முன்

அளவுத்திருத்தம் தற்செயலான அலைகள், தலைகீழ் இயக்கம் அல்லது டிரைவ் டிரெய்ன் அல்லது லோட் பொறிமுறையை சேதப்படுத்தும் சீரற்ற பதிலைத் தடுக்கிறது.

9. அசாதாரண ஒலிகள் அல்லது அதிர்வுகளைக் கண்காணிக்கவும்

ஆரோக்கியமான தூரிகை இல்லாத மோட்டார் சீராகவும் அமைதியாகவும் இயங்க வேண்டும். நீங்கள் கவனித்தால்:

• அரைக்கும் அல்லது கிளிக் சத்தம்

• ஒழுங்கற்ற அதிர்வு

• திடீர் RPM குறைகிறது

உடனடியாக செயல்பாட்டை நிறுத்துங்கள். இவை குறிக்கலாம் தாங்கும் உடைகள் , சமநிலையற்ற ரோட்டர்கள் அல்லது ESC தவறான உள்ளமைவைக் . இந்த நிலைமைகளின் கீழ் தொடர்ந்து இயங்குவது கடுமையான இயந்திர அல்லது மின் தோல்வியை ஏற்படுத்தும்.

10. பயன்பாட்டில் இல்லாத போது மின் இணைப்பை துண்டிக்கவும்

எப்போதும் பேட்டரி அல்லது மின்சார விநியோகத்தைத் துண்டிக்கவும் . மோட்டார் செயலற்ற நிலையில் இருக்கும்போது அல்லது சோதனை செய்யப்படாமல் இருக்கும் போது மோட்டார் சுழலவில்லையென்றாலும், ESC மின்னோட்டத்தை இழுத்து அதிக வெப்பமடையலாம் அல்லது தற்செயலாக தூண்டப்பட்டால் குறுகிய சுற்றுகளை ஏற்படுத்தலாம்.

• வயரிங் மாற்றங்களைச் செய்வதற்கு முன் பவர் லீட்களைத் துண்டிக்கவும்.

• கூறுகளைக் கையாளும் முன் ESC இல் உள்ள மின்தேக்கிகள் முழுமையாக வெளியேற்றப்படும் வரை காத்திருக்கவும்.

11. பாதுகாப்பு கியர் மற்றும் பாதுகாப்பு உபகரணங்களைப் பயன்படுத்தவும்

உயர் சக்தி அமைப்புகளை இயக்கும் போது:

• பாதுகாப்பு கண்ணாடிகளை அணியுங்கள் . குப்பைகள் அல்லது ப்ரொப்பல்லர் துண்டுகளிலிருந்து பாதுகாக்க

• வெப்ப-எதிர்ப்பு கையுறைகளைப் பயன்படுத்தவும் . சமீபத்தில் பயன்படுத்தப்பட்ட மோட்டார்கள் அல்லது ESC களைக் கையாளும் போது

• வைத்திருங்கள் தீயை அணைக்கும் கருவியை அருகில் , குறிப்பாக உயர் மின்னோட்ட அமைப்புகள் அல்லது LiPo பேட்டரிகளை சோதிக்கும் போது.

12. LiPo பேட்டரிகளை கவனமாகக் கையாளவும்

பயன்படுத்தினால் LiPo பேட்டரிகளைப் , கடுமையான சார்ஜிங் மற்றும் கையாளும் நெறிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்:

• எப்போதும் பயன்படுத்தவும் LiPo பேலன்ஸ் சார்ஜரைப் .

• பஞ்சர், ஓவர்சார்ஜ் அல்லது ஷார்ட் சர்க்யூட் LiPo பேக்குகளை ஒருபோதும் செய்ய வேண்டாம்.

• அவற்றை சேமித்து சார்ஜ் செய்யவும் தீயணைப்பு LiPo-பாதுகாப்பான பைகளில் .

• பேக் வீக்கம் அல்லது சேதமடைந்தால் பயன்படுத்துவதை நிறுத்துங்கள்.

LiPo பேட்டரிகள் தவறாகக் கையாளப்பட்டால் வன்முறையில் பற்றவைக்கலாம், எனவே அவற்றை சார்ஜ் செய்யும் போது அல்லது இணைக்கும் போது எப்போதும் விழிப்புடன் இருக்கவும்.

13. நீடித்த முழு த்ரோட்டில் செயல்பாட்டைத் தவிர்க்கவும்

உங்கள் BLDC மோட்டாரை அதிகபட்ச த்ரோட்டில் தொடர்ந்து இயக்குவது:

• ESC மற்றும் சுருள்களை அதிக வெப்பப்படுத்தவும்.

• மின்னழுத்த தொய்வு அல்லது பேட்டரி அழுத்தத்தை ஏற்படுத்தும்.

• ஒட்டுமொத்த ஆயுட்காலம் குறைக்கவும்.

அதற்கு பதிலாக, பயன்படுத்தவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட த்ரோட்டில் மாடுலேஷனைப் மற்றும் நீண்ட அமர்வுகளின் போது கூல்-டவுன் காலங்களை அனுமதிக்கவும்.

14. நிலைபொருள் மற்றும் உள்ளமைவைப் புதுப்பிக்கவும்

பல நவீன ESCகள் ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகளை அனுமதிக்கின்றன. பாதுகாப்பு அம்சங்கள், மோட்டார் இணக்கத்தன்மை மற்றும் செயல்திறன் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்தும்

• உங்கள் ESC உற்பத்தியாளரிடமிருந்து புதுப்பிப்புகளை அவ்வப்போது சரிபார்க்கவும்.

• புதிய ஃபார்ம்வேரை ஒளிரச் செய்வதற்கு முன் உங்கள் உள்ளமைவை காப்புப் பிரதி எடுக்கவும்.

• மட்டும் பயன்படுத்தவும் . அதிகாரப்பூர்வ அல்லது சரிபார்க்கப்பட்ட மென்பொருளை உங்களின் ESCஐ ப்ரிக் செய்வதைத் தவிர்க்க

15. எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் தயார்நிலை

எப்போதும் தயாராக இருங்கள் : உடனடியாக மின்சாரத்தை துண்டிக்க செயலிழந்தால்

• . கில் சுவிட்ச் அல்லது அவசரகால மின் இணைப்பை துண்டிக்கவும் உங்கள் சோதனை அமைப்பில்

• கட்டுப்பாடற்ற வேகம் அல்லது புகை ஏற்பட்டால், உடனடியாக மின் இணைப்பைத் துண்டிக்கவும்.

• ரோட்டரை கைமுறையாகப் பிடிக்கவோ நிறுத்தவோ முயற்சிக்காதீர்கள்.

இந்த பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகளை கவனமாகப் பின்பற்றுவதன் மூலம், உறுதிசெய்கிறீர்கள் . உங்கள் BLDC மோட்டார் மற்றும் ESC இன் ஆயுட்காலம் மட்டுமல்ல , தனிப்பட்ட பாதுகாப்பையும் செயல்பாட்டின் போது உங்கள் ஒவ்வொரு சோதனையையும் நடத்தவும் அல்லது மரியாதையுடன் நடத்தவும் - தூரிகை இல்லாத அமைப்புகள் சக்திவாய்ந்தவை மற்றும் திறமையானவை, ஆனால் எச்சரிக்கையுடனும் துல்லியத்துடனும் கையாளப்படும் போது மட்டுமே.

செயல்திட்டத்தின் வெற்றியானது பாதுகாப்போடு செயல்திறனைச் சமநிலைப்படுத்துவதைச் உங்கள் சார்ந்துள்ளது

படி 8: பொதுவான சிக்கல்களைச் சரிசெய்தல்

உங்கள் மோட்டார் இயக்கத் தவறினால் அல்லது கணிக்க முடியாத வகையில் செயல்பட்டால், பின்வருவனவற்றைச் சரிபார்க்கவும்:

சிக்கல்	சாத்தியமான காரணத்திற்கான	தீர்வு
மோட்டார் சுழலவில்லை	PWM சிக்னல் இல்லை	கட்டுப்படுத்தி மற்றும் வயரிங் சரிபார்க்கவும்
மோட்டார் திணறல்	தவறான கட்ட இணைப்பு	ஏதேனும் இரண்டு மோட்டார் கம்பிகளை மாற்றவும்
ESC அதிக வெப்பம்	அதிகப்படியான அல்லது மோசமான குளிர்ச்சி	அதிக மதிப்பிடப்பட்ட ESC ஐப் பயன்படுத்தவும் அல்லது காற்றோட்டத்தை மேம்படுத்தவும்
ஒழுங்கற்ற பீப்	அளவுத்திருத்தப் பிழை	ESC ஐ மறுசீரமைக்கவும்
மோட்டார் பின்னால் சுழல்கிறது	கட்ட வரிசை மாற்றப்பட்டது	மூன்று மோட்டார் லீட்களில் இரண்டை மாற்றவும்

இந்த விரைவான நோயறிதல் நேரத்தை மிச்சப்படுத்தும் மற்றும் கூறு சேதத்தைத் தடுக்கும்.

படி 9: மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு

உங்கள் பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் (பிஎல்டிசி) மற்றும் எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ஈஎஸ்சி) ஆகியவை சரியாக உள்ளமைக்கப்பட்டு பாதுகாப்பாக இயங்கினால், பயன்படுத்தி செயல்திறன் மற்றும் செயல்பாட்டை அடுத்த நிலைக்கு எடுத்துச் செல்லலாம் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் . அடைவதில் இந்தப் படிநிலை கவனம் செலுத்துகிறது . மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு , ஆட்டோமேஷன் மற்றும் துல்லியத்தை Arduino , Raspberry Pi அல்லது STM32 பலகைகள் போன்ற சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி

முடுக்கத்தை மாறும் வகையில் மாற்றியமைக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான கட்டுப்பாடு , , , .மற்றும் வேகம் , திசை .

1. மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் ESCகளை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துகின்றன என்பதைப் புரிந்துகொள்வது

ESC கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை -குறிப்பாக பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன் (PWM) விளக்குகிறது.மோட்டரின் வேகத்தை சரிசெய்ய மைக்ரோகண்ட்ரோலரிலிருந்து

• ESC எதிர்பார்க்கிறது சமிக்ஞையை PWM RC பெறுநரிடமிருந்து :

• 1 எம்எஸ் துடிப்பு அகலம் → குறைந்தபட்ச த்ரோட்டில் (மோட்டார் ஆஃப்)

• 1.5 எம்எஸ் துடிப்பு அகலம் → நடுத்தர த்ரோட்டில் (அரை வேகம்)

• 2 எம்எஸ் துடிப்பு அகலம் → அதிகபட்ச த்ரோட்டில் (முழு வேகம்)

• சமிக்ஞை அதிர்வெண் பொதுவாக 50 ஹெர்ட்ஸ் (20 எம்எஸ் காலம்).

துல்லியமான PWM சிக்னல்களை உருவாக்க உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை நிரலாக்குவதன் மூலம், பெறுவீர்கள் . முழு டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டைப் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் மீது

2. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கட்டுப்பாட்டுக்கு தேவையான கூறுகள்

உங்கள் BLDC மோட்டார் மற்றும் ESC ஐ மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஒருங்கிணைக்க, உங்களுக்கு இது தேவைப்படும்:

• பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் (பிஎல்டிசி)

• எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ESC) (PWM உள்ளீட்டுடன் இணக்கமானது)

• மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போர்டு (எ.கா., Arduino Uno, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico)

• பவர் சோர்ஸ் (பேட்டரி அல்லது ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட டிசி சப்ளை)

• பொதுவான தரை இணைப்பு ESC மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இடையே

• ஜம்பர் கம்பிகள் அல்லது இணைப்பிகள் சிக்னல் மற்றும் மின் இணைப்புகளுக்கான

விருப்பக் கூறுகள்:

• பொட்டென்டோமீட்டர் அல்லது ஜாய்ஸ்டிக் கையேடு த்ரோட்டில் கட்டுப்பாட்டுக்கான

• சென்சார்கள் (எ.கா., ஹால் சென்சார்கள், குறியாக்கிகள்). மூடிய பின்னூட்டத்திற்கான

• காட்சி அல்லது தொடர் கண்காணிப்பு நேரடி வேகம் மற்றும் மின்னழுத்த தரவுகளுக்கான

3. ESC ஐ மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு வயரிங் செய்தல்

வழக்கமான அமைப்பிற்கு இந்த வயரிங் திட்டத்தைப் பின்பற்றவும்:

• ESC சிக்னல் வயர் (வெள்ளை/மஞ்சள்) → இணைக்கவும் (எ.கா., Arduino இல் பின் 9). PWM அவுட்புட் பின்னுடன் மைக்ரோகண்ட்ரோலரின்

• ESC கிரவுண்ட் (கருப்பு/பழுப்பு) → உடன் இணைக்கவும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் GND .

• ESC பவர் வயர்கள் (சிவப்பு/கருப்பு) → உங்கள் இணைக்கவும் பேட்டரி அல்லது பவர் மூலத்துடன் (மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் 5V பின்னுடன் அல்ல).

• உங்கள் ESC ஆனது 5V ஐ வெளியிடும் ஐ உள்ளடக்கியிருந்தால் , BEC (பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்) நீங்கள் அதைப் பயன்படுத்தலாம் . மைக்ரோகண்ட்ரோலரை இயக்க தற்போதைய தேவைகள் பொருந்திய

⚠️ எச்சரிக்கை: சில ESC களில் BEC இல்லை. மோட்டார் பேட்டரியிலிருந்து நேரடியாக கன்ட்ரோலருக்கு மின்னழுத்தத்தை வழங்குவது அதை சேதப்படுத்தலாம். இணைக்கும் முன் உங்கள் ESC விவரக்குறிப்புகளை எப்போதும் உறுதிப்படுத்தவும்.

4. மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுக்கான சென்சார்களை ஒருங்கிணைத்தல்

தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு , துல்லியமான வேகம் அல்லது நிலை கட்டுப்பாடு சேர்க்கவும் பின்னூட்ட உணரிகளைச் :

• ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள் ரோட்டார் நிலையை கண்டறிய

• ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் சுழற்சி வேகத்தை அளவிட

• தற்போதைய சென்சார்கள் (ஏசிஎஸ்712 போன்றவை). பவர் டிராவைக் கண்காணிப்பதற்கான

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சென்சார் பின்னூட்டத்தைப் படிக்கிறது மற்றும் விரும்பிய வேகத்தை பராமரிக்க PWM சமிக்ஞையை சரிசெய்கிறது - இது ஒரு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது..

இத்தகைய அமைப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. CNC இயந்திரங்கள் , ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் வாகனங்களில் மின்சார துல்லியமான மற்றும் நிலையான செயல்திறனுக்காக .

5. மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள்

மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்தி பல மேம்பட்ட முறைகளை நீங்கள் செயல்படுத்தலாம்:

PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்பாடு:

பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் தானாக மோட்டார் வேகத்தை ஃபைன்-ட்யூன் செய்கிறது, ஓவர்ஷூட்டைக் குறைத்து, நிலையான RPM ஐப் பராமரிக்கிறது.

வேக வேகம் (மென்மையான தொடக்கம்):

திடீர் நெரிசல்களைத் தடுக்கவும், இயந்திர பாகங்களைப் பாதுகாக்கவும் மோட்டார் வேகத்தை மென்மையாக அதிகரிக்கிறது.

திசைக் கட்டுப்பாடு (மீளக்கூடிய ESCகளுக்கு):

உங்கள் ESC இருதரப்பு செயல்பாட்டை ஆதரித்தால், மோட்டார் சுழற்சியை மாற்றியமைக்க கூடுதல் லாஜிக் அல்லது ரிலேகளைப் பயன்படுத்தவும்.

டெலிமெட்ரி மற்றும் கண்காணிப்பு:

UART அல்லது I²C போன்ற தொடர்பு இடைமுகங்கள் வழியாக நிகழ்நேர ESC தரவை (மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம், RPM, வெப்பநிலை) படிக்கவும்.

வயர்லெஸ் கட்டுப்பாடு:

புளூடூத், Wi-Fi அல்லது RF மாட்யூல்களுடன் ஒருங்கிணைத்து தொலை மோட்டார் இயக்கம் - ட்ரோன்கள் மற்றும் RC வாகனங்களில் பொதுவானது.

6. எடுத்துக்காட்டு: PID வேகக் கட்டுப்பாடு (கருத்து மேலோட்டம்)

1. உண்மையான RPM ஐ சென்சார் பயன்படுத்தி அளவிடவும் (எ.கா., ஹால் சென்சார்).

2. ஒப்பிடுக . அளவிடப்பட்ட RPM ஐ இலக்கு RPM உடன்

3. பிழையைக் கணக்கிட்டு , PID அல்காரிதம் மூலம் PWM கடமைச் சுழற்சியை சரிசெய்யவும்.

இது பல்வேறு சுமைகள் அல்லது மின்னழுத்தங்களின் கீழ் நிலையான வேகத்தை உறுதி செய்கிறது - தொழில்முறை தர அமைப்புகளில் ஒரு முக்கிய அம்சம்.

7. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டுக்கான சிறந்த நடைமுறைகள்

• பொதுவான நிலத்தைப் பயன்படுத்தவும் . அனைத்து கூறுகளுக்கும் இடையில்

• எப்போதும் பாதுகாப்பாக ஆயுதமாக வைக்கவும். ESCயை த்ரோட்டில் சிக்னல்களை அனுப்புவதற்கு முன்பு

• சேர்க்கவும் . PWM மாற்றங்களுக்கு இடையில் தாமதங்களைச் சிக்னல் இரைச்சலைத் தடுக்க

• கண்காணிக்கவும் . ESC மற்றும் மோட்டார் வெப்பநிலையை நீண்ட ரன்களின் போது

• வைத்திருங்கள் . கில் சுவிட்ச் அல்லது எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் கட்டளையை உங்கள் குறியீட்டில்

• உயர் சக்தி அமைப்புகளுக்கு, ஆப்டோ-தனிமைப்படுத்தப்பட்ட ESCகளைப் பயன்படுத்தவும் . மின் இரைச்சலில் இருந்து உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பாதுகாக்க

8. மைக்ரோகண்ட்ரோலர்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பயன்பாடுகள் BLDC அமைப்புகள்

மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மூலம் மேம்பட்ட ESC கட்டுப்பாடு இதில் பயன்படுத்தப்படுகிறது:

• குவாட்காப்டர்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் (துல்லியமான த்ரோட்டில் கட்டுப்பாடு மற்றும் நிலைப்புத்தன்மை)

• ரோபோ கைகள் (மென்மையான இயக்கம் மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாடு)

• மின்சார ஸ்கூட்டர்கள் மற்றும் இ-பைக்குகள் (வேக கட்டுப்பாடு)

• 3D பிரிண்டர்கள் மற்றும் CNC இயந்திரங்கள் (உயர் துல்லியமான சுழற்சி)

• தொழில்துறை விசிறிகள் மற்றும் குழாய்கள் (ஆற்றல் திறன் கொண்ட மோட்டார் மேலாண்மை)

ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம் , உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டை முழு திறனையும் திறக்கிறீர்கள் பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டார் அமைப்பின் . நீங்கள் நெகிழ்வுத்தன்மை, நிரலாக்கத்திறன் மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றைப் பெறுவீர்கள் - ஒரு அடிப்படை அமைப்பை ஸ்மார்ட், தானியங்கு மற்றும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட இயக்கி அமைப்பாக மாற்றுகிறது.

இந்த அணுகுமுறை செயல்திறனை அதிகரிப்பது மட்டுமல்லாமல், AI-உதவி கட்டுப்பாட்டு , தன்னாட்சி ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் அடுத்த தலைமுறை எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் அமைப்புகளுக்கான அடித்தளத்தையும் அமைக்கிறது..

முடிவு: திறமையான மற்றும் நம்பகமான BLDC மோட்டார் செயல்பாடு

இயங்கும் ஏ ESC உடன் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் ஒரு நேரடியான செயல்முறையாகும். வயரிங், அளவுத்திருத்தம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை நீங்கள் புரிந்து கொண்டவுடன் ESC அறிவார்ந்த இடைத்தரகராக செயல்படுகிறது, ஆற்றல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை திறமையான, அதிவேக சுழற்சியாக மொழிபெயர்க்கிறது. நீங்கள் ட்ரோன், RC கார் அல்லது தொழில்துறை அமைப்பை உருவாக்கினாலும், இந்த அமைப்பை மாஸ்டரிங் செய்வது அதிகபட்ச செயல்திறன், ஆயுள் மற்றும் துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது.