தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2025-05-15 தோற்றம்: தளம்
பிரஷ்லெஸ் DC (BLDC) மோட்டார்கள் அவற்றின் சிறந்த செயல்திறன், நீண்ட ஆயுள் மற்றும் செயல்திறன் காரணமாக பல நவீன ரோபோ அமைப்புகளின் இதயத்தில் உள்ளன. பாரம்பரிய பிரஷ்டு மோட்டார்கள் போலல்லாமல், BLDC மோட்டார்கள் மின்சார விநியோகத்தை நிர்வகிக்க எலக்ட்ரானிக் கன்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, தூரிகைகளின் தேவையை நீக்குகின்றன மற்றும் இயந்திர உடைகளை குறைக்கின்றன. இந்த நன்மைகள் BLDC மோட்டார்களை ரோபாட்டிக்ஸிற்கான சிறந்த தேர்வாக ஆக்குகிறது, அங்கு துல்லியமான கட்டுப்பாடு, ஆயுள் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு ஆகியவை அவசியம்.
எப்படி என்பதை இந்தக் கட்டுரையில் ஆராய்வோம் BLDC மோட்டார்கள் ரோபோ அமைப்பு கட்டமைப்பு, அவற்றின் நன்மைகள் மற்றும் ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு சரியான BLDC மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான முக்கியக் கருத்தில் ஒருங்கிணைக்கின்றன.
பிரஷ்லெஸ் டிசி (பிஎல்டிசி) மோட்டார் என்பது ஒரு வகை மின்சார மோட்டார் ஆகும், இது ரோட்டரில் நிரந்தர காந்தங்களைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் மோட்டரின் முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தை மாற்ற மின்னணு கட்டுப்படுத்தியை நம்பியுள்ளது. இது தூரிகைகளின் தேவையை நீக்குகிறது, இது பொதுவாக பாரம்பரிய DC மோட்டார்களில் முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தை மாற்ற பயன்படுகிறது.
BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக பிரஷ்டு மோட்டார்களை விட திறமையான மற்றும் நம்பகமானவை. அவை வேகம் மற்றும் நிலையின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, ரோபோ அமைப்புகள் போன்ற அதிக செயல்திறன் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை.
ஏ பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் (பிஎல்டிசி மோட்டார்) என்பது 3-கட்ட மோட்டார் ஆகும், இது நிரந்தர காந்தங்கள் மற்றும் மின்காந்தங்களுக்கு இடையே உள்ள ஈர்ப்பு மற்றும் விரட்டும் காந்த சக்திகளின் மூலம் செயல்படுகிறது. ஒரு ஒத்திசைவான மோட்டார், இது நேரடி மின்னோட்டம் (DC) சக்தியில் இயங்குகிறது. இந்த மோட்டார் பெரும்பாலும் 'பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்' என்று குறிப்பிடப்படுகிறது, ஏனெனில் இது பாரம்பரிய டிசி மோட்டார்களில் (பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்கள் அல்லது கம்யூடேட்டர் மோட்டார்கள்) காணப்படும் பிரஷ்களின் தேவையை நீக்குகிறது. முக்கியமாக, ஒரு பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் என்பது நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார் ஆகும், இது டிசி பவர் உள்ளீட்டைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒரு இன்வெர்ட்டரின் உதவியுடன் மூன்று-கட்ட ஏசி பவர் சப்ளையாக மாற்றப்பட்டு, சரியான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்வதற்காக நிலை பின்னூட்டத்துடன் மாற்றப்படுகிறது.
ஒரு தூரிகை இல்லாத DC (BLDC) மோட்டார் ஹால் விளைவை அடிப்படையாகக் கொண்டு இயங்குகிறது மற்றும் பல அத்தியாவசிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது: ஒரு ரோட்டார், ஒரு ஸ்டேட்டர், ஒரு நிரந்தர காந்தம் மற்றும் ஒரு இயக்கி மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி. ரோட்டார் பல எஃகு கோர்கள் மற்றும் ரோட்டார் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்ட முறுக்குகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. சுழலி சுழலும் போது, கட்டுப்படுத்தி அதன் நிலையைக் கண்டறிய மின்னோட்ட உணர்வியைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டத்தின் திசை மற்றும் தீவிரத்தை மாற்றியமைக்க உதவுகிறது, இது முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது.
பிரஷ்லெஸ் செயல்பாட்டை மேற்பார்வையிடும் மற்றும் உள்வரும் DC பவரை AC சக்தியாக மாற்றும் எலக்ட்ரானிக் டிரைவ் கன்ட்ரோலரின் உதவியுடன், BLDC மோட்டார்கள் பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடக்கூடிய செயல்திறனை அடைய முடியும், ஆனால் காலப்போக்கில் தேய்ந்து போகும் தூரிகைகளின் குறைபாடுகள் இல்லாமல். இதன் விளைவாக, BLDC மோட்டார்கள் அடிக்கடி மின்னணு முறையில் மாற்றப்பட்ட (EC) மோட்டார்கள் என்று குறிப்பிடப்படுகின்றன, அவை தூரிகைகள் சம்பந்தப்பட்ட இயந்திர மாற்றத்தைச் சார்ந்திருக்கும் வழக்கமான மோட்டார்களிலிருந்து வேறுபடுகின்றன.
பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டாரின் செயல்பாடு இரண்டு முதன்மைக் கூறுகளைக் கொண்டது: நிரந்தர காந்தங்களுடன் பதிக்கப்பட்ட ஒரு சுழலி மற்றும் தாமிரச் சுருள்களுடன் பொருத்தப்பட்ட ஒரு ஸ்டேட்டர் மின்காந்தங்களாகச் செயல்படும்.
இந்த மோட்டார்களை இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: இன்ரன்னர் (உள் சுழலி மோட்டார்கள்) மற்றும் அவுட்ரன்னர் (வெளிப்புற சுழலி மோட்டார்கள்). இன்ரன்னர் மோட்டார்களில், ரோட்டார் வெளிப்புறமாக நிலைநிறுத்தப்பட்ட ஸ்டேட்டருக்குள் சுழலும் போது, அவுட்ரன்னர் மோட்டார்களில், ரோட்டார் ஸ்டேட்டருக்கு வெளியே சுழலும். ஸ்டேட்டர் சுருள்களுக்கு மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்தும்போது, அவை தனித்துவமான வடக்கு மற்றும் தென் துருவங்களைக் கொண்ட ஒரு மின்காந்தத்தை உருவாக்குகின்றன. இந்த மின்காந்தத்தின் துருவமுனைப்பு அருகில் உள்ள நிரந்தர காந்தத்தின் துருவத்துடன் சீரமைக்கும்போது, போன்ற துருவங்கள் ஒன்றையொன்று விரட்டுகின்றன, இதனால் ரோட்டார் திரும்புகிறது. இருப்பினும், மின்னோட்டம் மாறாமல் இருந்தால், எதிரெதிர் மின்காந்தங்கள் மற்றும் நிரந்தர காந்தங்கள் சீரமைக்கப்படுவதால், ரோட்டார் நிறுத்தப்படுவதற்கு முன்பு சுருக்கமாக மட்டுமே சுழலும். தொடர்ச்சியான சுழற்சியை உறுதிப்படுத்த, மின்னோட்டம் மூன்று-கட்ட சமிக்ஞையாக வழங்கப்படுகிறது, இது மின்காந்தத்தின் துருவமுனைப்பை தொடர்ந்து மாற்றுகிறது.
மோட்டரின் சுழற்சி வேகம் நேரடியாக மூன்று-கட்ட சமிக்ஞையின் அதிர்வெண்ணுடன் தொடர்புடையது. அதிக சுழற்சி வேகத்தை அடைய, சமிக்ஞை அதிர்வெண்ணை அதிகரிக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, ரிமோட் கண்ட்ரோல் வாகனத்தில், த்ரோட்டிலை அதிகரிப்பது, ஸ்விட்ச் அதிர்வெண்ணை உயர்த்துவதற்கு கட்டுப்படுத்திக்கு அறிவுறுத்துகிறது, இதனால் வாகனம் வேகமடைகிறது.
ஏ ப்ரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் , பொதுவாக நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவு மோட்டார் என அழைக்கப்படுகிறது, இது அதிக செயல்திறன், சிறிய வடிவமைப்பு, குறைந்த இரைச்சல் அளவுகள் மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட ஆயுட்காலம் ஆகியவற்றிற்காக கொண்டாடப்படும் மின்சார மோட்டார் ஆகும். இது தொழில்துறை பயன்பாடுகள் மற்றும் நுகர்வோர் பொருட்கள் இரண்டிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
A இன் செயல்பாடு தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் மின்சாரத்திற்கும் காந்தத்திற்கும் இடையிலான தொடர்புகளை நம்பியுள்ளது. இது நிரந்தர காந்தங்கள், ஒரு சுழலி, ஒரு ஸ்டேட்டர் மற்றும் ஒரு மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்தி போன்ற முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது. நிரந்தர காந்தங்கள் மோட்டரின் காந்தப்புலத்தின் முதன்மை ஆதாரமாகும், பெரும்பாலும் அரிதான பூமி பொருட்களிலிருந்து தயாரிக்கப்படுகின்றன. மோட்டார் இயக்கப்படும் போது, இந்த நிரந்தர காந்தங்கள் ஒரு நிலையான காந்தப்புலத்தை நிறுவுகின்றன, இது மோட்டார் வழியாக பாயும் மின்னோட்டத்துடன் தொடர்பு கொள்கிறது, இது ஒரு ரோட்டார் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது.
A இன் சுழலி தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் சுழலும் கூறு மற்றும் பல நிரந்தர காந்தங்களால் ஆனது. அதன் காந்தப்புலம் ஸ்டேட்டரின் காந்தப்புலத்துடன் தொடர்பு கொள்கிறது, இதனால் அது சுழலுகிறது. மறுபுறம், ஸ்டேட்டர் என்பது செப்பு சுருள்கள் மற்றும் இரும்பு கோர்களைக் கொண்ட மோட்டரின் நிலையான பகுதியாகும். ஸ்டேட்டர் சுருள்கள் வழியாக மின்னோட்டம் பாயும் போது, அது மாறுபட்ட காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. ஃபாரடேயின் மின்காந்த தூண்டல் விதியின்படி, இந்த காந்தப்புலம் சுழலியை பாதிக்கிறது, சுழற்சி முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது.
எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ESC) மோட்டாரின் செயல்பாட்டு நிலையை நிர்வகிக்கிறது மற்றும் மோட்டருக்கு வழங்கப்படும் மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் அதன் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது. மோட்டாரின் செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்த பல்ஸ் அகலம், மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டம் உள்ளிட்ட பல்வேறு அளவுருக்களை ESC சரிசெய்கிறது.
செயல்பாட்டின் போது, மின்னோட்டம் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் வழியாக பாய்கிறது, இது நிரந்தர காந்தங்களின் காந்தப்புலத்துடன் தொடர்பு கொள்ளும் ஒரு மின்காந்த சக்தியை உருவாக்குகிறது. இதன் விளைவாக, மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்தியின் கட்டளைகளுக்கு இணங்க மோட்டார் சுழல்கிறது, இணைக்கப்பட்ட உபகரணங்கள் அல்லது இயந்திரங்களை இயக்கும் இயந்திர வேலைகளை உருவாக்குகிறது.
சுருக்கமாக, தி தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் சுழலும் நிரந்தர காந்தங்கள் மற்றும் ஸ்டேட்டர் சுருள்களுக்கு இடையில் சுழற்சி முறுக்கு விசையை உருவாக்கும் மின் மற்றும் காந்த தொடர்புகளின் கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது. இந்த தொடர்பு மோட்டாரின் சுழற்சியை இயக்குகிறது மற்றும் மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகிறது, இது வேலை செய்ய அனுமதிக்கிறது.
செயல்படுத்த ஒரு BLDC மோட்டார் சுழற்ற, அதன் சுருள்கள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டத்தின் திசையையும் நேரத்தையும் கட்டுப்படுத்துவது அவசியம். கீழேயுள்ள வரைபடம் BLDC மோட்டாரின் ஸ்டேட்டர் (சுருள்கள்) மற்றும் ரோட்டார் (நிரந்தர காந்தங்கள்) ஆகியவற்றை விளக்குகிறது, இதில் U, V மற்றும் W என்று பெயரிடப்பட்ட மூன்று சுருள்கள் 120º இடைவெளியில் உள்ளன. இந்த சுருள்களில் உள்ள கட்டங்கள் மற்றும் நீரோட்டங்களை நிர்வகிப்பதன் மூலம் மோட்டாரின் செயல்பாடு இயக்கப்படுகிறது. மின்னோட்டம் U, பின்னர் கட்டம் V மற்றும் இறுதியாக கட்டம் W. காந்தப் பாய்ச்சலைத் தொடர்ந்து மாற்றுவதன் மூலம் சுழற்சி நீடிக்கப்படுகிறது, இது நிரந்தர காந்தங்கள் சுருள்களால் உருவாக்கப்பட்ட சுழலும் காந்தப்புலத்தைப் பின்தொடரச் செய்கிறது. சாராம்சத்தில், U, V மற்றும் W ஆகிய சுருள்களின் ஆற்றலை தொடர்ந்து மாற்றியமைக்க வேண்டும், இதன் விளைவாக காந்தப் பாய்ச்சலை இயக்கத்தில் வைத்திருக்க வேண்டும், இதன் மூலம் சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, இது சுழலி காந்தங்களைத் தொடர்ந்து ஈர்க்கிறது.
தற்போது மூன்று முக்கிய தூரிகை இல்லாத மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு முறைகள் உள்ளன:
ட்ரெப்சாய்டல் அலைக் கட்டுப்பாடு, பொதுவாக 120° கட்டுப்பாடு அல்லது 6-படி மாற்றக் கட்டுப்பாடு என குறிப்பிடப்படுகிறது, இது தூரிகை இல்லாத DC (BLDC) மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான மிகவும் நேரடியான முறைகளில் ஒன்றாகும். இந்த நுட்பம் மோட்டார் கட்டங்களுக்கு சதுர அலை நீரோட்டங்களைப் பயன்படுத்துவதை உள்ளடக்கியது, அவை ட்ரெப்சாய்டல் பின்-EMF வளைவுடன் ஒத்திசைக்கப்படுகின்றன. BLDC மோட்டார் . உகந்த முறுக்கு உற்பத்தியை அடைய வீட்டு உபயோகப் பொருட்கள், குளிர்பதன கம்பரஸர்கள், HVAC ஊதுகுழல்கள், மின்தேக்கிகள், தொழில்துறை இயக்கிகள், பம்ப்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் உள்ளிட்ட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பல்வேறு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைப்புகளுக்கு BLDC ஏணிக் கட்டுப்பாடு மிகவும் பொருத்தமானது.
சதுர அலை கட்டுப்பாட்டு முறையானது, நேரடியான கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மற்றும் குறைந்த வன்பொருள் செலவுகள் உட்பட பல நன்மைகளை வழங்குகிறது, இது நிலையான செயல்திறன் கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்தி அதிக மோட்டார் வேகத்தை அனுமதிக்கிறது. இருப்பினும், இது குறிப்பிடத்தக்க முறுக்கு ஏற்ற இறக்கங்கள், தற்போதைய சத்தத்தின் சில நிலை மற்றும் அதன் அதிகபட்ச திறனை அடையாத செயல்திறன் போன்ற குறைபாடுகளையும் கொண்டுள்ளது. அதிக சுழற்சி செயல்திறன் தேவையில்லாத பயன்பாடுகளுக்கு ட்ரெப்சாய்டல் அலை கட்டுப்பாடு மிகவும் பொருத்தமானது. இந்த முறை ஒரு ஹால் சென்சார் அல்லது தூண்டல் அல்லாத மதிப்பீட்டு அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்தி ரோட்டரின் நிலையைத் தீர்மானிக்கிறது மற்றும் அந்த நிலையின் அடிப்படையில் 360° மின் சுழற்சியில் ஆறு மாற்றங்களை (ஒவ்வொரு 60°க்கும்) செயல்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு மாற்றமும் ஒரு குறிப்பிட்ட திசையில் விசையை உருவாக்குகிறது, இதன் விளைவாக மின் அடிப்படையில் 60° சரியான நிலை துல்லியம் கிடைக்கும். கட்ட மின்னோட்ட அலைவடிவம் ட்ரெப்சாய்டல் வடிவத்தை ஒத்திருப்பதால் 'டிராப்சாய்டல் அலை கட்டுப்பாடு' என்ற பெயர் வந்தது.
சைன் அலை கட்டுப்பாட்டு முறையானது மூன்று-கட்ட சைன் அலை மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க ஸ்பேஸ் வெக்டர் பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன் (SVPWM) ஐப் பயன்படுத்துகிறது, அதனுடன் தொடர்புடைய மின்னோட்டமும் சைன் அலையாக இருக்கும். சதுர அலைக் கட்டுப்பாட்டைப் போலன்றி, இந்த அணுகுமுறை தனித்தனி மாற்றப் படிகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை; மாறாக, ஒவ்வொரு மின்சுழற்சியிலும் எண்ணிலடங்கா மின்மாற்றங்கள் ஏற்படுவது போல் கருதப்படுகிறது.
தெளிவாக, சைன் அலை கட்டுப்பாடு சதுர அலை கட்டுப்பாட்டை விட நன்மைகளை வழங்குகிறது, இதில் குறைக்கப்பட்ட முறுக்கு ஏற்ற இறக்கங்கள் மற்றும் குறைவான தற்போதைய ஹார்மோனிக்ஸ் ஆகியவை அடங்கும், இதன் விளைவாக மிகவும் சுத்திகரிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அனுபவம் கிடைக்கும். இருப்பினும், சதுர அலைக் கட்டுப்பாட்டுடன் ஒப்பிடும்போது கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து சற்று மேம்பட்ட செயல்திறன் தேவைப்படுகிறது, மேலும் இது இன்னும் அதிகபட்ச மோட்டார் செயல்திறனை அடையவில்லை.
புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாடு (எஃப்ஓசி), திசையன் கட்டுப்பாடு (விசி) என்றும் குறிப்பிடப்படுகிறது, இது தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார்கள் (பிஎல்டிசி) மற்றும் நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவு மோட்டார்கள் (பிஎம்எஸ்எம்) ஆகியவற்றை திறமையாக நிர்வகிப்பதற்கான மிகச் சிறந்த முறைகளில் ஒன்றாகும். சைன் அலை கட்டுப்பாடு மின்னழுத்த திசையனை நிர்வகிக்கிறது மற்றும் தற்போதைய அளவை மறைமுகமாக கட்டுப்படுத்துகிறது, மின்னோட்டத்தின் திசையை கட்டுப்படுத்தும் திறன் அதற்கு இல்லை.
.png)
FOC கட்டுப்பாட்டு முறையை சைன் அலைக் கட்டுப்பாட்டின் மேம்படுத்தப்பட்ட பதிப்பாகக் காணலாம், ஏனெனில் இது தற்போதைய திசையனைக் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது, மோட்டார் ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்தின் திசையன் கட்டுப்பாட்டை திறம்பட நிர்வகிக்கிறது. ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்தின் திசையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் காந்தப்புலங்கள் எல்லா நேரங்களிலும் 90 ° கோணத்தில் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது, இது கொடுக்கப்பட்ட மின்னோட்டத்திற்கான முறுக்கு வெளியீட்டை அதிகரிக்கிறது.
சென்சார்களை நம்பியிருக்கும் வழக்கமான மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு முறைகளுக்கு மாறாக, சென்சார்லெஸ் கட்டுப்பாடு, ஹால் சென்சார்கள் அல்லது குறியாக்கிகள் போன்ற சென்சார்கள் இல்லாமல் மோட்டாரை இயக்க உதவுகிறது. இந்த அணுகுமுறை ரோட்டரின் நிலையை அறிய மோட்டரின் தற்போதைய மற்றும் மின்னழுத்தத் தரவைப் பயன்படுத்துகிறது. மோட்டரின் வேகத்தை திறம்பட கட்டுப்படுத்த இந்தத் தகவலைப் பயன்படுத்தி, ரோட்டார் நிலையில் ஏற்படும் மாற்றங்களின் அடிப்படையில் மோட்டார் வேகம் கணக்கிடப்படுகிறது.
சென்சார்லெஸ் கட்டுப்பாட்டின் முதன்மை நன்மை என்னவென்றால், இது சென்சார்களின் தேவையை நீக்குகிறது, சவாலான சூழல்களில் நம்பகமான செயல்பாட்டை அனுமதிக்கிறது. இது செலவு குறைந்ததாகும், மூன்று ஊசிகள் மட்டுமே தேவைப்படும் மற்றும் குறைந்தபட்ச இடத்தை எடுத்துக்கொள்கின்றன. கூடுதலாக, ஹால் சென்சார்கள் இல்லாதது கணினியின் ஆயுட்காலம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை அதிகரிக்கிறது, ஏனெனில் சேதமடையக்கூடிய கூறுகள் எதுவும் இல்லை. இருப்பினும், ஒரு குறிப்பிடத்தக்க குறைபாடு என்னவென்றால், இது சீரான தொடக்கத்தை வழங்கவில்லை. குறைந்த வேகத்தில் அல்லது சுழலி நிலையாக இருக்கும் போது, பின் எலெக்ட்ரோமோட்டிவ் விசை போதுமானதாக இல்லை, இது பூஜ்ஜிய-குறுக்கு புள்ளியைக் கண்டறிவது கடினம்.
பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள் மற்றும் பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்கள் சில பொதுவான பண்புகள் மற்றும் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன:
பிரஷ்லெஸ் மற்றும் பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்கள் இரண்டும் ஒரே மாதிரியான அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, இதில் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் ஆகியவை அடங்கும். ஸ்டேட்டர் ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, அதே சமயம் ரோட்டார் இந்த காந்தப்புலத்துடன் அதன் தொடர்பு மூலம் முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக திறம்பட மாற்றுகிறது.
இரண்டும் தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள் மற்றும் பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்கள் மின் ஆற்றலை வழங்குவதற்கு DC மின்சாரம் தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் அவற்றின் செயல்பாடு நேரடி மின்னோட்டத்தை சார்ந்துள்ளது.
இரண்டு வகையான மோட்டார்களும் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதன் மூலம் வேகம் மற்றும் முறுக்கு விசையை சரிசெய்ய முடியும், இது பல்வேறு பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.
பிரஷ் மற்றும் போது பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள் சில ஒற்றுமைகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன, அவை செயல்திறன் மற்றும் நன்மைகளின் அடிப்படையில் குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடுகளை வெளிப்படுத்துகின்றன. பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்கள், மோட்டாரின் திசையை மாற்றுவதற்கு தூரிகைகளைப் பயன்படுத்தி, சுழற்சியை செயல்படுத்துகின்றன. இதற்கு நேர்மாறாக, தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் இயந்திர மாற்ற செயல்முறைக்கு பதிலாக மின்னணு கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பல வகைகள் உள்ளன Jkongmotor ஆல் விற்கப்படும் பிரஷ்லெஸ் DC மோட்டார் , மற்றும் பல்வேறு வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் பண்புகள் மற்றும் பயன்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது உங்களுக்கு எந்த வகை சிறந்தது என்பதை தீர்மானிக்க உதவும்.
Jkongmotor NEMA 17, 23, 24, 34, 42, 52 சட்டங்கள் மற்றும் மெட்ரிக் அளவு 36mm - 130mm தரநிலையை வழங்குகிறது தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் மோட்டார்கள் (உள் சுழலி) 3-கட்ட 12V/24V/36V/48V/72V/110V குறைந்த மின்னழுத்தம் மற்றும் 310V உயர் மின்னழுத்த மின்சார மோட்டார்கள் 10W - 3500W மற்றும் 10rpm - 10000rpm வேக வரம்பில் அடங்கும். துல்லியமான நிலை மற்றும் வேக கருத்து தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் ஒருங்கிணைந்த ஹால் சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். நிலையான விருப்பங்கள் சிறந்த நம்பகத்தன்மை மற்றும் உயர் செயல்திறனை வழங்கினாலும், எங்களின் பெரும்பாலான மோட்டார்கள் வெவ்வேறு மின்னழுத்தங்கள், சக்திகள், வேகம் போன்றவற்றுடன் வேலை செய்ய தனிப்பயனாக்கலாம். தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தண்டு வகை/நீளம் மற்றும் மவுண்டிங் ஃபிளேன்ஜ்கள் கோரிக்கையின் பேரில் கிடைக்கும்.
பிரஷ் இல்லாத டிசி கியர்டு மோட்டார் என்பது உள்ளமைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ் (ஸ்பர் கியர்பாக்ஸ், வார்ம் கியர்பாக்ஸ் மற்றும் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் உட்பட) கொண்ட மோட்டார் ஆகும். கியர்கள் மோட்டாரின் டிரைவ் ஷாஃப்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. மோட்டார் வீட்டுவசதிகளில் கியர்பாக்ஸ் எவ்வாறு இடமளிக்கப்படுகிறது என்பதை இந்த படம் காட்டுகிறது.
அவுட்புட் டார்க்கை அதிகரிக்கும் போது பிரஷ் இல்லாத டிசி மோட்டார்களின் வேகத்தைக் குறைப்பதில் கியர்பாக்ஸ்கள் முக்கியப் பங்கு வகிக்கின்றன. பொதுவாக, தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள் 2000 முதல் 3000 rpm வரையிலான வேகத்தில் திறமையாக செயல்படும். உதாரணமாக, 20:1 டிரான்ஸ்மிஷன் விகிதத்தைக் கொண்ட கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கப்பட்டால், மோட்டாரின் வேகம் சுமார் 100 முதல் 150 ஆர்பிஎம் வரை குறைக்கப்படலாம், இதன் விளைவாக முறுக்குவிசை இருபது மடங்கு அதிகரிக்கும்.
கூடுதலாக, மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸை ஒரு வீட்டுவசதிக்குள் ஒருங்கிணைப்பது, கியர்டு பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்களின் வெளிப்புற பரிமாணங்களைக் குறைத்து, கிடைக்கக்கூடிய இயந்திர இடத்தைப் பயன்படுத்துவதை மேம்படுத்துகிறது.
தொழில்நுட்பத்தின் சமீபத்திய முன்னேற்றங்கள் மிகவும் சக்திவாய்ந்த கம்பியில்லா வெளிப்புற மின் சாதனங்கள் மற்றும் கருவிகளின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுக்கிறது. ஆற்றல் கருவிகளில் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க கண்டுபிடிப்பு வெளிப்புற ரோட்டார் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் வடிவமைப்பு ஆகும்.
வெளிப்புற சுழலி BLDC மோட்டார்கள், அல்லது வெளிப்புறமாக இயங்கும் தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள், வெளிப்புறத்தில் ரோட்டரை உள்ளடக்கிய வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, இது மென்மையான செயல்பாட்டை அனுமதிக்கிறது. இந்த மோட்டார்கள் ஒத்த அளவிலான உள் சுழலி வடிவமைப்புகளை விட அதிக முறுக்குவிசையை அடைய முடியும். வெளிப்புற சுழலி மோட்டார்கள் மூலம் வழங்கப்படும் அதிகரித்த மந்தநிலை, குறைந்த சத்தம் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் நிலையான செயல்திறன் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை மிகவும் பொருத்தமானவை.
வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டாரில், ரோட்டார் வெளிப்புறமாக நிலைநிறுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் ஸ்டேட்டர் மோட்டாருக்குள் அமைந்துள்ளது.
வெளிப்புற சுழலி BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக அவற்றின் உள்-ரோட்டார் சகாக்களை விட குறைவாக இருக்கும், இது செலவு குறைந்த தீர்வை வழங்குகிறது. இந்த வடிவமைப்பில், நிரந்தர காந்தங்கள் ஒரு சுழலி உறைவிடம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இது முறுக்குகளுடன் உள் ஸ்டேட்டரைச் சுற்றி வருகிறது. ரோட்டரின் அதிக மந்தநிலை காரணமாக, உள்-ரோட்டார் மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது வெளிப்புற-சுழலி மோட்டார்கள் குறைந்த முறுக்கு சிற்றலை அனுபவிக்கின்றன.
ஒருங்கிணைந்த தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட மேம்பட்ட மெகாட்ரானிக் தயாரிப்புகள். இந்த மோட்டார்கள் சிறப்பு வாய்ந்த, உயர் செயல்திறன் கொண்ட பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டார் டிரைவர் சிப்பைக் கொண்டு வருகின்றன, உயர் ஒருங்கிணைப்பு, சிறிய அளவு, முழுமையான பாதுகாப்பு, நேரடியான வயரிங் மற்றும் மேம்பட்ட நம்பகத்தன்மை உள்ளிட்ட பல நன்மைகளை வழங்குகிறது. இந்தத் தொடர் 100 முதல் 400W வரையிலான ஆற்றல் வெளியீடுகளைக் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்களின் வரம்பை வழங்குகிறது. மேலும், உள்ளமைக்கப்பட்ட இயக்கி அதிநவீன PWM தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, குறைந்த அதிர்வு, குறைந்த இரைச்சல், சிறந்த நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றுடன் அதிக வேகத்தில் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை இயக்க அனுமதிக்கிறது. ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள், வயரிங் எளிமையாக்கும் மற்றும் பாரம்பரிய தனி மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் கூறுகளுடன் ஒப்பிடும்போது செலவுகளைக் குறைக்கும் இடத்தை சேமிக்கும் வடிவமைப்பையும் கொண்டுள்ளது.
முக்கிய காரணங்களில் ஒன்று ரோபோட்டிக்ஸில் BLDC மோட்டார்கள் விரும்பப்படுகின்றன, அவற்றின் உயர் செயல்திறன். உராய்வை ஏற்படுத்தும் தூரிகைகள் இல்லாததால், ஆற்றல் இழப்பு குறைக்கப்படுகிறது, இது குறைந்த வெப்ப உற்பத்தி மற்றும் இயக்கத்திற்கு அதிக சக்தி கிடைக்கும். ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை நேரடியாக செயல்திறன் மற்றும் பேட்டரி ஆயுளை பாதிக்கும் ரோபோ அமைப்புகளில் இது மிகவும் முக்கியமானது.
காலப்போக்கில் தேய்ந்து போகும் தூரிகைகள் இல்லாமல், BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக பிரஷ்டு மோட்டார்களை விட நீண்ட ஆயுட்காலம் கொண்டவை. ரோபோ ஆயுதங்கள், தன்னாட்சி ரோபோக்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் போன்ற நீண்ட செயல்பாட்டு காலங்கள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இது சிறந்ததாக அமைகிறது. அவற்றின் ஆயுட்காலம் பராமரிப்பின் தேவையைக் குறைக்கிறது, தொழில்துறை மற்றும் வணிகச் சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களுக்கு அவை செலவு குறைந்த தேர்வாக அமைகிறது.
BLDC மோட்டார்கள் துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, இது பல ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு அவசியம். குறியாக்கிகள் அல்லது தீர்க்கிகள் போன்ற பின்னூட்டத்துடன் ஒரு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்துவது, மோட்டார் விரும்பிய வேகத்திலும் நிலையிலும் அதிக துல்லியத்துடன் இயங்குவதை உறுதி செய்கிறது. அசெம்பிளி லைன் ரோபோக்கள், அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்கள் மற்றும் மொபைல் ரோபோக்கள் போன்ற நேர்த்தியான இயக்கங்கள் தேவைப்படும் ரோபோடிக் பயன்பாடுகளில் இந்த அம்சம் முக்கியமானது.
BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக அவற்றின் பிரஷ்டு சகாக்களை விட கச்சிதமானவை மற்றும் இலகுவானவை, இது சிறிய வடிவ காரணியில் அதிக முறுக்கு தேவைப்படும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும். அது ஒரு மொபைல் ரோபோவாக இருந்தாலும் அல்லது தன்னாட்சி வாகனமாக இருந்தாலும், சக்தியைப் பராமரிக்கும் போது மோட்டார் அளவைக் குறைப்பது கணினி கட்டமைப்பில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மையாகும்.
தேய்மானம் அல்லது பராமரிப்பு சிக்கல்களை ஏற்படுத்தும் தூரிகைகள் இல்லாததால், BLDC மோட்டார்களுக்கு குறைந்தபட்ச பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது. இது ரோபாட்டிக்ஸில் குறிப்பாக சாதகமானது, பழுதுபார்ப்பு அல்லது மோட்டார் மாற்றுவதற்கான வேலையில்லா நேரம் விலையுயர்ந்த மற்றும் இடையூறு விளைவிக்கும். பராமரிப்புக்கான குறைக்கப்பட்ட தேவை ரோபோ அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த நம்பகத்தன்மையையும் செயல்பாட்டுத் திறனையும் அதிகரிக்கிறது.
BLDC மோட்டார்கள் பிரஷ்டு மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது அவற்றின் அளவிற்கு அதிக சக்தியை வழங்க முடியும். வான்வழி ட்ரோன்கள் அல்லது மொபைல் ரோபோக்கள் போன்ற எடைக் கட்டுப்பாடுகள் கவலைக்குரிய பயன்பாடுகளில் இந்தப் பண்பு அவர்களை சிறந்த தேர்வாக ஆக்குகிறது. இலகுரக, அதிக சக்தி கொண்ட மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வடிவமைப்பாளர்கள் ரோபோவின் செயல்திறன் மற்றும் பேட்டரி ஆயுளை மேம்படுத்த முடியும்.
ஒரு தேர்ந்தெடுக்கும் போது ரோபோ அமைப்பின் முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகள் முதலில் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும் BLDC மோட்டார் . உதாரணமாக, ஒரு ரோபோ கைக்கு துல்லியமான இயக்கங்களுக்கு குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்கு தேவைப்படலாம், அதே சமயம் மொபைல் ரோபோவிற்கு ஒரு நிலப்பரப்பில் வேகமாக நகர்வதற்கு அதிக வேகம் மற்றும் மிதமான முறுக்குவிசை வழங்கக்கூடிய மோட்டார் தேவைப்படலாம்.
ஏ BLDC மோட்டருக்கு மின்னணு கட்டுப்படுத்தி அல்லது இயக்கி தேவைப்படுகிறது. மோட்டாரின் முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதை நிர்வகிக்க இந்த கன்ட்ரோலர்கள் மோட்டார் விரும்பிய வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையில் இயங்குவதை உறுதிசெய்கிறது, அதே நேரத்தில் அதிக மின்னோட்ட பாதுகாப்பு, வேக கருத்து மற்றும் தவறு கண்டறிதல் போன்ற அம்சங்களையும் வழங்குகிறது. புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாடு (FOC) என்பது மேம்பட்ட BLDC மோட்டார் கன்ட்ரோலர்களில் மென்மையான, திறமையான மற்றும் துல்லியமான மோட்டார் செயல்பாட்டை உறுதிசெய்யப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பொதுவான நுட்பமாகும்.
ஒரு ரோபோ சிஸ்டத்தை வடிவமைக்கும் போது, சரியான மோட்டார் கன்ட்ரோலரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது போலவே முக்கியமானது. கட்டுப்படுத்தியானது மோட்டாரின் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும்.
உயர் துல்லியமான ரோபாட்டிக்ஸுக்கு, குறியாக்கிகள், தீர்வுகள் அல்லது ஹால் சென்சார்கள் போன்ற பின்னூட்ட அமைப்புகள் அவசியம். இந்த அமைப்புகள் மோட்டரின் நிலை, வேகம் மற்றும் திசை பற்றிய நிகழ்நேரத் தரவை வழங்குகின்றன, துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைய தற்போதைய மற்றும் மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்ய கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது. துல்லியம் மற்றும் திரும்பத் திரும்பத் திரும்பத் திரும்பச் செயல்படும் திறன் ஆகியவை முக்கியமான ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் போன்ற பயன்பாடுகளில் பின்னூட்டம் மிகவும் முக்கியமானது.
BLDC மோட்டார்களுக்கு DC மின்சாரம் தேவைப்படுகிறது, இது மோட்டரின் மின்னழுத்தம் மற்றும் தற்போதைய விவரக்குறிப்புகளுடன் பொருந்த வேண்டும். பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, தேவையான மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்தை வழங்க மோட்டாருக்கு பேட்டரி அல்லது வெளிப்புற சக்தி ஆதாரம் தேவைப்படலாம். மொபைல் ரோபோக்களில், எடுத்துக்காட்டாக, பேட்டரியின் தேர்வு மற்றும் அதன் செயல்திறன் ஆகியவை ரோபோவின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் மற்றும் இயக்க நேரத்தை தீர்மானிப்பதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.
BLDC மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் ரோபோ செயல்படும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளும் ஒரு முக்கிய காரணியாகும். கடுமையான சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் (எ.கா., நீருக்கடியில், அதிக வெப்பநிலை அல்லது தூசி நிறைந்த சூழ்நிலைகளில்) அந்த நிலைமைகளைத் தாங்கும் திறனின் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, IP-மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டார்கள் தூசி மற்றும் நீர் உட்செலுத்தலுக்கு எதிராக பாதுகாப்பை வழங்குகின்றன, சவாலான சூழலில் நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்கின்றன.
ரோபோ அமைப்பில் இருக்கும் இடம் மோட்டாரின் அளவு மற்றும் வடிவ காரணியைக் கட்டளையிடுகிறது. மொபைல் ரோபோக்கள் அல்லது ட்ரோன்களுக்கு கச்சிதமான மற்றும் இலகுரக மோட்டார்கள் அடிக்கடி தேவைப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் பெரிய, அதிக முறுக்கு மோட்டார்களுக்கு அதிக இடத்தைக் கொண்டிருக்கலாம். செயல்திறன் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் போது, ரோபோவின் கட்டமைப்பிற்குள் மோட்டார் பொருத்தமாக இருப்பதை உறுதி செய்வது ஒட்டுமொத்த வடிவமைப்பை மேம்படுத்துவதற்கு அவசியம்.
BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் தன்னாட்சி வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்களுக்கு அதிக செயல்திறன் மற்றும் நம்பகமான செயல்பாடு தேவைப்படுகிறது, குறிப்பாக சிக்கலான சூழல்களில் செல்லும்போது. BLDC மோட்டார்கள் திறமையான இயக்கத்திற்கு தேவையான உயர் முறுக்கு மற்றும் அதிவேக சமநிலையை வழங்குகின்றன, அவை தரை அடிப்படையிலான ரோபோக்கள், ட்ரோன்கள் மற்றும் தானியங்கு வழிகாட்டும் வாகனங்கள் (AGVs) ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.
ரோபோ ஆயுதங்களில், BLDC மோட்டார்கள் அதிக துல்லியம் மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, அவை அசெம்பிளி, வெல்டிங் மற்றும் பேக்கேஜிங் போன்ற பணிகளுக்கு முக்கியமானவை. BLDC மோட்டார்களின் பயன்பாடு துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மென்மையான இயக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது, குறிப்பாக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், அறுவை சிகிச்சை மற்றும் பிற பயன்பாடுகளில் துல்லியம் மிக முக்கியமானது.
ட்ரோன்கள் மற்றும் ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் (UAVs) நம்பியுள்ளன BLDC மோட்டார்கள் . அவற்றின் உந்துவிசை அமைப்புகளுக்கான BLDC மோட்டார்களின் அதிக பவர்-டு-எடை விகிதம் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள் ஆகியவை வேகமான மற்றும் திறமையான இயக்கம் தேவைப்படும் வான்வழி ரோபோக்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன. BLDC மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்ட ட்ரோன்கள் குறைந்தபட்ச பராமரிப்பு தேவைகளுடன் கண்காணிப்பு, பேக்கேஜ் டெலிவரி மற்றும் வான்வழி புகைப்படம் எடுத்தல் போன்ற பணிகளைச் செய்ய முடியும்.
BLDC மோட்டார்கள் செயற்கை மற்றும் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை இன்றியமையாதது. இந்த சாதனங்கள் இயற்கையான மனித இயக்கத்தைப் பிரதிபலிக்கும் மென்மையான, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கங்களுக்கு BLDC மோட்டார்களை நம்பியுள்ளன. காம்பாக்ட் ஃபார்ம் ஃபேக்டரில் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்கும் அவர்களின் திறன், அணியக்கூடிய ரோபோ அமைப்புகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
BLDC மோட்டார்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, அதிக செயல்திறன், ஆயுள் மற்றும் துல்லியம் போன்ற பல நன்மைகளை வழங்குகிறது. நவீன ரோபோ அமைப்புகளின் கட்டமைப்பில் ஒரு ரோபோடிக் பயன்பாட்டிற்கு BLDC மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, முறுக்கு, வேகம், கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் போன்ற காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்வது அவசியம். சரியான BLDC மோட்டாரை கவனமாகத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம், வடிவமைப்பாளர்கள் தங்கள் ரோபோ அமைப்புகளுக்கு உகந்த செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் நீண்ட ஆயுளை உறுதிசெய்து, மேலும் மேம்பட்ட மற்றும் திறமையான ரோபோக்களை உருவாக்க முடியும்.
