მთავარი / პროდუქტების ცენტრი / ინტეგრირებული სერვო ძრავა / ინტეგრირებული პლანეტარული გადაცემის სტეპერ ძრავა / Nema 23 JKISC57-R4A3 პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავით PRF/PRL60 - L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი

ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავა

ლიფტის მანქანის კარის ძრავის ინტეგრირებული კონტროლერი/კარის ამძრავი

დახურული მარყუჟის nema 34 ინტეგრირებული სტეპერ ძრავა

Nema 23 JKISC57-R4A3 პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავით PRF/PRL60 - L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი

ტიპი: Nema23 ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავა PRF/PRL60 პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით

დენი: 3A

წინააღმდეგობა: 1.4Ω

ფაზის ინდუქციურობა: 4.5mH

რეიტინგული ბრუნვის მომენტი: 2.2 Nm (311.55oz.in)

შიფრატორი: 1000ppr / 17bit / 15bit

მოდელი:
JKISC57-R4A3 PRF/PRL60-L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით
ბრენდი:
Jkongmotor
ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავის ზომა:
ნემა23-57მმ
კომუნიკაციის მეთოდები:
პულსის ტიპი, RS485 ModBus, CANopen ქსელი
MOQ:
10 ც


ხელმისაწვდომობა:



იკითხე

Jkongmotor nema 23 JKISC57-R4A3 57x57x102mm ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავით RS485 კონტროლით 1.8Degree 3A 1.4Ω 4.5mH 2.2Nm 17bit ინტეგრირებული დრაივერით. დამატებითი სხვადასხვა ინტეგრირებული სერვო ძრავის მოთხოვნებისთვის გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ!!!

განსხვავებები ISS და ISC სერიებს შორის:

nema 23 ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავა

სერიალი	ISS	ISC
მავთულის ქინძისთავები	ტრადიციული კონექტორი	უფრო ინტელექტუალური მავთულები დაცვით
ტემპერატურის მატება	ძრავის ნორმალური ტემპერატურის ზრდა	დაბალი ტემპერატურის ზრდა აძლიერებს სიზუსტეს და უზრუნველყოფს უფრო სტაბილურ მუშაობას.
დაცვის დონე	IP დაცვის გარეშე	IP30, IP54, IP65...

ელექტრო ტექნიკური მახასიათებლები:

ტიპი: Nema23 სტეპერ ძრავა ჩაშენებული დრაივერით
მოდელის დასახელება: JKISC57-R4A3
ფაზა: 2
ნაბიჯის კუთხე: 1.8 გრადუსი
დენი: 3A
წინააღმდეგობა: 1.4Ω±10% (20℃)
ინდუქცია: 4.5mH±20%(1kHz 1V RMS)
დაკავების მომენტი: 2.2 Nm (311.55oz.in)
შიფრატორი: 1000ppr / 17bit / 15bit
კონტროლის მეთოდი: RS485 (Pluse, CANopen სურვილისამებრ)

ფიზიკური მახასიათებლები:

ჩარჩოს ზომა: Nema 23 (57x57 მმ)
სხეულის სიგრძე: 102 მმ
ლილვის დიამეტრი: 8 მმ
ლილვის სიგრძე: 21 მმ

ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავის მახასიათებლები:

Cortex-M4 core მაღალი ხარისხის 32-ბიტიანი მიკრო კონტროლერი
პულსის პასუხის ყველაზე მაღალი სიხშირე შეიძლება მიაღწიოს 200KHz-ს
ჩაშ
ინტელექტუალური დენის რეგულირება ვიბრაციის, ხმაურის და სითბოს წარმოქმნის შესამცირებლად
დაბალი შიდა წინააღმდეგობის MOS-ის მიღებით, გათბობა მცირდება 30%-ით ჩვეულებრივ პროდუქტებთან შედარებით
ძაბვის დიაპაზონი: DC12V-36V
ინტეგრირებული დიზაინი ინტეგრირებული წამყვანი ძრავით, მარტივი ინსტალაცია, მცირე კვალი და მარტივი გაყვანილობა
აღჭურვილია საპირისპირო კავშირის საწინააღმდეგო ფუნქციით

კომუნიკაციის მეთოდი:

პულსის ტიპი
RS485 MOdbus RTU ქსელის ტიპი
CANopen ქსელის ტიპი

დაცვის დონე:

წყალგაუმტარი ტიპი: IP30, IP54, IP65, სურვილისამებრ

57 მმ ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავების გამოყენება:

სამედიცინო აღჭურვილობა, ლოგისტიკური ტრანსპორტი, სამრეწველო ავტომატიზაცია, ტექსტილის მანქანები, ლაზერი, ნახაზი, ტრადიციული ჩინური მედიცინის ინგრედიენტების ინდუსტრია და ა.

Nema 23 სტეპერ ძრავა ჩამონტაჟებული დრაივერის ელექტრული სპეციფიკაციებით:

ელექტრო სპეციფიკაცია
პროდუქტის ტიპი	/	Nema 23 Planetary Geared ინტეგრირებული სტეპერ ძრავა ჩაშენებული დრაივერით
მოდელის სახელი	/	JKISC57-R4A3
ფაზა	ფაზა	2
ნაბიჯის კუთხე	°	1.8
მიმდინარე	ა	3
წინააღმდეგობა	Ω	1.4
ინდუქციურობა	mH	4.5
რეიტინგული ბრუნვის მომენტი	ნმ	2.2
მთლიანი სიმაღლე	მმ	102
შიფრატორი	/	1000 პრ / 17 ბიტი / 15 ბიტი
საიზოლაციო კლასი	/	ბ

ინტეგრირებული დრაივერის სპეციფიკაცია:

დრაივერის პარამეტრები	მინ	რეიტინგული	მაქს
შეყვანის ძაბვა (V)	16	24	48
ლოგიკური შეყვანის ძაბვა (V)	5	5	24
ლოგიკური შეყვანის დენი (mA)	10	10	50
პულსის სიხშირე (KHz)			200

Nema23 ინტეგრირებული Stepper Motors გამოყენების გარემო:

გარემო	პარამეტრები
გაგრილების მეთოდი	ბუნებრივი ან იძულებითი გაგრილება
განაცხადი	მოერიდეთ მტვერს, ზეთს და კოროზიულ გაზებს; მოერიდეთ სითბოს წარმომქმნელ სხვა მოწყობილობებს; აკრძალოს წვადი აირების და გამტარ მტვრის არსებობა.
ოპერაციული ტემპერატურა	0℃ +50℃
გარემოს ტენიანობა	≤85% RH (კონდენსაციის გარეშე)
ვიბრაციები	მაქსიმუმ 5,9 მ/წმ
შენახვის ტემპერატურა	-25℃ +70℃

ინტეგრირებული დრაივერის სტატუსის ინდიკატორი:

ფერი	სახელი	ფუნქცია
მწვანე	PWR	დენის მაჩვენებელი
წითელი	ALM	განგაშის მაჩვენებელი

ინტეგრირებული დრაივერის DIP გადამრთველები:

პინი	პორტის სახელი	აღწერა
1	SW1	აპარატის მისამართის პარამეტრები
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 კომუნიკაციის ბაუდის სიჩქარის დაყენება

ინტეგრირებული დრაივერების I/O პორტი:

პორტები	პინი	პორტის სახელი	აღწერა	ნაგულისხმევი ფუნქცია
CN1	1	DI1+	ციფრული შეყვანა 1 დადებითი ტერმინალი	წარმოშობის სიგნალი
	2	DI1-	ციფრული შეყვანა 1 უარყოფითი ტერმინალი	წარმოშობის სიგნალი
	3	DI2+	ციფრული შეყვანა 2 დადებითი ტერმინალი	დადებითი ლიმიტის სიგნალი
	4	DI2-	ციფრული შეყვანის 2 უარყოფითი ტერმინალი	დადებითი ლიმიტის სიგნალი
	5	DI3+	ციფრული შეყვანა 3 დადებითი ტერმინალი	უარყოფითი ლიმიტის სიგნალი
	6	DI3-	ციფრული შეყვანა 3 უარყოფითი ტერმინალი	უარყოფითი ლიმიტის სიგნალი
	7	DO1+	ციფრული შეყვანა 1 დადებითი ტერმინალი	განუსაზღვრელი
	8	DO1-	ციფრული შეყვანა 1 უარყოფითი ტერმინალი	განუსაზღვრელი
	9	DO2+	ციფრული შეყვანა 2 დადებითი ტერმინალი	განგაშის სიგნალი
	10	DO2-	ციფრული შეყვანის 2 უარყოფითი ტერმინალი	განგაშის სიგნალი
CN2	1	485A	RS485 საკომუნიკაციო პოზიტიური ტერმინალი	-
	2	NC	განუსაზღვრელი	-
	3	485 ბ	RS485 საკომუნიკაციო უარყოფითი ტერმინალი	-
	4	COM	საერთო პორტები	-
CN3	1	485A	RS485 საკომუნიკაციო პოზიტიური ტერმინალი	-
	2	5 ვ	+5 ვ	-
	3	485 ბ	RS485 საკომუნიკაციო უარყოფითი ტერმინალი	-
	4	COM	საერთო პორტები	-

ინტეგრირებული დრაივერების დენის და საკომუნიკაციო პორტები:

პორტები	პინი	პორტის სახელი	აღწერა
CN4	1	GND	უარყოფითი ელექტრომომარაგების გაყვანილობა
CN4	2	VCC	დადებითი ელექტრომომარაგების გაყვანილობა
CN5	1	RXD	სერიული პორტის საკომუნიკაციო მიმღები
	2	TXD	სერიული პორტის საკომუნიკაციო გამგზავნი
	3	COM	საერთო პორტი
	4	5 ვ	+5 ვ

ინტეგრირებული დრაივერის აპარატის მისამართის პარამეტრები:

მისამართი	SW1	SW2	SW3	SW4
* ნაგულისხმევი	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია
1	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია
2	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია
3	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია
4	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია
5	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია
6	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია
7	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია
8	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია
9	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია
10	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია
11	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია
12	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია
13	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია
14	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია
15	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია

შენიშვნა: *ნაგულისხმევი ქარხნული პარამეტრი არის 01, კონფიგურირებადი კონფიგურაცია (რეგისტრაცია 200Bh).

კომუნიკაციის ბაუდის სიჩქარის დაყენება:

ბაუდის რეიტინგი	SW5
* ნაგულისხმევი	გამორთულია
115200 bps	ჩართულია

შენიშვნა: *ნაგულისხმევი ქარხნული პარამეტრია 57600 bps, კონფიგურირებადი (რეგისტრაცია 200Ch).

PRF/PRL60-L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის სპეციფიკაცია:

მოდელი		PRF/PRL60-L1					PRF/PRL60-L2
გადაცემათა კოეფიციენტი	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
რეიტინგული ბრუნვის მომენტი		27	40	40	34	16	/	/	/	40	40	/	/	40	40	40	34	16
მაქს ტორკი		41	60	60	51	24	/	/	/	60	60	/	/	60	60	60	51	24
ძრავის დიამეტრი	მმ	57
ძრავის ლილვის დიამეტრი	მმ	8
ძრავის ფლანგა	მმ	38.1
წინა საფარის ხვრელის მანძილი	მმ	47.1
წინა საფარის მოედნის წრე	მმ	66.6
სამონტაჟო ხვრელი	/	M4
გადაცემათა კოლოფის სიგრძე	მმ	112					129.5
უკან წამწამი	რკალი	≤8 რკალი წთ					≤12 რკმ
ეფექტურობა	%	≥96					≥94
შეყვანის რეიტინგული სიჩქარე	Rpm	4000
შეყვანის მაქსიმალური სიჩქარე	Rpm	8000
სიცოცხლის საშუალო ხანგრძლივობა	თ	20000
ხმაური	დბ	≤58
სამუშაო ტემპერატურა.	℃	-20-დან +80-მდე
საპოხი ცხიმი	/	სრულად სინთეტიკური ცხიმი