A

három fő típusú léptetőmotort használnak: Az ipari automatizálásban

1. Állandó mágneses (PM) léptetőmotor

• Egyszerű szerkezet

• Alacsony költség

• Közepes pontosság

2. Változó reluktanciájú (VR) léptetőmotor

• Nincs állandó mágnes

• Magas léptetési arány

• Alacsonyabb nyomaték kimenet

3. Hibrid léptetőmotor (legnépszerűbb)

• A PM és a VR technológiát egyesíti

• Nagy nyomaték

• Nagy pontosság (0,9° és 1,8° lépésszög)

• Széles körben használják CNC gépekben, robotikában, orvosi eszközökben és AGV berendezésekben

A modern ipari alkalmazásokban a hibrid léptetőmotorok a legszélesebb körben használt típusok teljesítményük és megbízhatóságuk miatt.

A

A léptetőmotor sebessége a meghajtó frekvenciától, a terhelési viszonyoktól és a motor kialakításától függ.

Tipikus fordulatszám tartomány:

• 0–300 ford./perc → Nagy nyomaték és stabil pozicionálás

• 300–1000 RPM → Szabványos ipari üzem

• 2000 ford./perc vagy nagyobb fordulatszámig → Nagyfeszültségű meghajtóval és kis terheléssel

A legtöbb léptetőmotor 100–600 ford./perc között teljesít a legjobban , ahol a nyomaték és a stabilitás egyensúlyban van.

A szervomotorokkal ellentétben a léptetőmotorokat a következőkre optimalizálták:

• Precíz pozicionálás

• Alacsony és közepes sebességű alkalmazások

• Nagy tartási nyomaték nulla fordulatszámon

A

A léptetőmotorok általában 2–5 V névleges feszültséget igényelnek fázisonként , de valódi ipari alkalmazásokban a meghajtó tápfeszültsége általában 12 V, 24 V vagy 48 V DC.

Fontos megérteni:

• A motorra nyomtatott névleges feszültség a tekercs ellenállásán alapul.

• A tényleges üzemi feszültség a léptető-meghajtótól függ.

• A magasabb tápfeszültség (például 24 V vagy 48 V) javítja:

  • Nagy sebességű teljesítmény

  • Nyomaték kimenet magasabb fordulatszámon

  • Gyorsulási képesség

A CNC gépek, 3D nyomtatók, robotika és AGV rendszerek esetében a 24 V-os és 48 V-os léptetőmotoros rendszerek a leggyakoribbak..

A

Nincs abszolút 'jobb' lehetőség – ez az alkalmazástól függ:

• A léptetőmotorok jobbak az alacsony költségű, közepes sebességű, nagy pontosságú, visszacsatolás nélküli pozicionáláshoz.

• A szervomotorok jobbak a nagy sebességű, nagy hatékonyságú és zárt hurkú alkalmazásokhoz, amelyek dinamikus teljesítményt igényelnek.

Az egyszerű pozicionáló rendszerek esetében a léptetőmotorok gyakran gazdaságosabbak. Az igényes automatizálási rendszerek esetében a szervomotorok kiváló teljesítményt nyújtanak.

A A léptetőmotorok jellemző élettartama 10 000 és 20 000 üzemóra között van , a terheléstől, a hőmérséklettől, a környezettől és a csapágy minőségétől függően. Megfelelő karbantartással és megfelelő méretezéssel az ipari minőségű léptetőmotorok sok évig kitartanak.

A

Előnyök:

• Nagy pozicionálási pontosság

• Egyszerű nyílt hurkú vezérlés

• Jó nyomaték alacsony fordulatszámon

• Költséghatékony

• Magas megbízhatóság

Hátrányok:

• Alacsonyabb hatásfok a szervomotorokhoz képest

• Túlterhelés alatt lépeseket veszíthet

• Nem ideális nagy sebességű folyamatos működéshez

• Álló helyzetben hőt termel

A

Íme 10 általános léptetőmotor-alkalmazás:

1. CNC gépek

2. 3D nyomtatók

3. Lézeres vágógépek

4. Robotika

5. Orvosi pumpák

6. Csomagológépek

7. Textilipari gépek

8. Nyomtatók és szkennerek

9. Fényképezőgép pán-dönthető rendszerek

10. Automatizált ellenőrző rendszerek

Ezek az alkalmazások pontos mozgásvezérlést és ismételhetőséget igényelnek.

A A léptetőmotor működtető , nem érzékelő.
Az elektromos energiát mechanikus mozgássá alakítja. Az érzékelők érzékelik a jeleket, míg az aktuátorok mozgást generálnak. A léptetőmotorok precíz forgó mozgást hoznak létre az elektromos impulzusok hatására.

A

A léptetőmotort a következők hajtják:

• Egyenáramú tápegység

• Léptetőmotor -vezető

• Vezérlő (például PLC vagy mikrokontroller)

A vezérlő impulzusjeleket küld a meghajtónak, a meghajtó pedig szabályozza a motor tekercseinek áramát.

A

A léptetőmotorok a legjobban használhatók:

• Precíz pozicionálás

• Alacsony fordulatszámú nyomaték alkalmazások

• Ismételhető mozgásvezérlés

• Nyílt hurkú vezérlőrendszerek

Általában CNC gépekben, 3D nyomtatókban, robotikában és automatizálási berendezésekben használják.

A

A fő különbség a léptetőmotor és a hagyományos motor (például az indukciós vagy szálcsiszolt egyenáramú motor) között a vezérlés és a mozgásstílus:

• Léptetőmotor : diszkrét lépésekben mozog, precíz pozíciószabályozással.

• Normál motor : tápfeszültség alatt folyamatosan forog.

• A léptetőmotorok ideálisak a pozicionálási feladatokhoz.

• A normál motorok jobbak a folyamatos nagy sebességű forgáshoz.

A léptetőmotorokhoz nem mindig van szükség visszacsatoló rendszerre, míg a normál motoroknál gyakran van szükség kódolókra a precíziós vezérléshez.

A A léptetőmotort jellemzően táplálja , de egyenfeszültség működik . impulzusos egyenáramú jelekkel a meghajtó által generált A meghajtó elektronikusan kapcsolja az áramot a tekercsekben, hogy váltakozó mágneses tereket hozzon létre. Tehát technikailag egy egyenáramú motorról van szó, vezérelt kapcsolással , nem egy hagyományos AC motorról.

A A léptetőmotor működési elve az elektromágneses vonzáson és taszításon alapul . Amikor elektromos impulzusokat adnak az állórész tekercseire, azok mágneses mezőt hoznak létre, amely kölcsönhatásba lép a rotorral. A forgórész a bemeneti impulzusoknak megfelelően precíz szöglépésekben (lépésekben) mozog. Minden impulzus egy rögzített lépésnek felel meg, ami a legtöbb alkalmazásban pontos pozíciószabályozást tesz lehetővé visszacsatolás nélkül.