A

kolme peamist samm-mootorite tüüpi : Tööstusautomaatikas kasutatakse

1. Püsimagneti (PM) samm-mootor

• Lihtne struktuur

• Madalad kulud

• Mõõdukas täpsus

2. Muutuva vastumeelsusega (VR) samm-mootor

• Püsimagnet puudub

• Kõrge sammukiirus

• Väiksem pöördemoment

3. Hübriidsammmootor (kõige populaarsem)

• Ühendab PM ja VR tehnoloogia

• Kõrge pöördemoment

• Kõrge täpsus (0,9° ja 1,8° sammunurk)

• Laialdaselt kasutatav CNC-masinates, robootikas, meditsiiniseadmetes ja AGV-seadmetes

Kaasaegsetes tööstuslikes rakendustes on hübriid-sammmootorid kõige laialdasemalt kasutatav tüüp . nende jõudluse ja töökindluse tõttu

A

Sammmootori kiirus sõltub juhi sagedusest, koormustingimustest ja mootori konstruktsioonist.

Tüüpiline RPM vahemik:

• 0–300 p/min → Suur pöördemoment ja stabiilne positsioneerimine

• 300–1000 p/min → Standardne tööstuslik töö

• Kuni 2000 p/min või rohkem → Kõrgepingejuhi ja väikese koormusega

Enamik samm-mootoreid töötab kõige paremini vahemikus 100–600 p/min , kus pöördemoment ja stabiilsus on tasakaalus.

Erinevalt servomootoritest on samm-mootorid optimeeritud:

• Täpne positsioneerimine

• Madala kuni keskmise kiirusega rakendused

• Suur pöördemoment nullkiirusel

A

Sammmootor vajab tavaliselt faasi kohta 2–5 V nimipinget , kuid tegelikes tööstusrakendustes on draiveri toitepinge tavaliselt 12 V, 24 V või 48 V alalisvoolu..

Oluline on mõista:

• põhineb pooli takistusel. nimipinge Mootorile trükitud

• Tegelik tööpinge sõltub astme draiverist.

• Kõrgem toitepinge (nt 24 V või 48 V) parandab:

  • Kiire jõudlus

  • Pöördemoment kõrgematel pööretel

  • Kiirendusvõime

CNC-masinate, 3D-printerite, robootika ja AGV-süsteemide jaoks on kõige levinumad 24V ja 48V samm-mootorisüsteemid.

A

Absoluutset 'paremat' valikut pole olemas – see sõltub rakendusest:

• Sammmootorid on paremad madala hinnaga, mõõduka kiirusega ja suure täpsusega positsioneerimiseks ilma tagasisideta.

• Servomootorid on paremad kiirete, suure tõhususega ja suletud ahelaga rakenduste jaoks, mis nõuavad dünaamilist jõudlust.

Lihtsate positsioneerimissüsteemide jaoks on samm-mootorid sageli säästlikumad. Nõudlike automaatikasüsteemide jaoks tagavad servomootorid suurepärase jõudluse.

A Tüüpiline samm-mootori eluiga on 10 000 kuni 20 000 töötundi , olenevalt koormusest, temperatuurist, keskkonnast ja laagrite kvaliteedist. Nõuetekohase hoolduse ja õige suuruse korral võivad tööstusliku kvaliteediga samm-mootorid kesta aastaid.

A

Eelised:

• Kõrge positsioneerimise täpsus

• Lihtne avatud ahelaga juhtimine

• Hea pöördemoment madalatel pööretel

• Kuluefektiivne

• Kõrge töökindlus

Puudused:

• Madalam kasutegur võrreldes servomootoritega

• Ülekoormuse all võib samme kaotada

• Ei ole ideaalne kiireks pidevaks tööks

• Tekitab soojust seismisel

A

Siin on 10 levinumat samm-mootori rakendust:

1. CNC masinad

2. 3D-printerid

3. Laserlõikusmasinad

4. Robootika

5. Meditsiinilised pumbad

6. Pakkimismasinad

7. Tekstiilimasinad

8. Printerid ja skannerid

9. Kaamera pan-kallutamise süsteemid

10. Automatiseeritud kontrollisüsteemid

Need rakendused nõuavad täpset liikumise juhtimist ja korratavust.

A Sammmootor on täiturmehhanism , mitte andur.
See muundab elektrienergia mehaaniliseks liikumiseks. Andurid tuvastavad signaale, täiturmehhanismid aga tekitavad liikumist. Sammmootorid loovad vastuseks elektriimpulssidele täpse pöörleva liikumise.

A

Sammmootori toiteallikaks on:

• Alalisvoolu toiteallikas

• Sammmootori juht

• Kontroller (nt PLC või mikrokontroller)

Kontroller saadab draiverile impulsssignaale ja juht reguleerib mootori mähiste voolu.

A

Sammmootoreid kasutatakse kõige paremini:

• Täpne positsioneerimine

• Madala kiirusega pöördemomendi rakendused

• Korduv liikumise juhtimine

• Avatud ahelaga juhtimissüsteemid

Neid kasutatakse tavaliselt CNC-masinates, 3D-printerites, robootikas ja automaatikaseadmetes.

A

Peamine erinevus samm-mootori ja tavalise mootori (nt asünkroon- või harjatud alalisvoolumootori) vahel on juht- ja liikumisstiil:

• Sammmootor : liigub diskreetsete sammudega ja täpse asendi juhtimisega.

• Tavaline mootor : pöörleb pidevalt, kui see töötab.

• Sammmootorid sobivad ideaalselt positsioneerimistöödeks.

• Tavalised mootorid on paremad pidevaks kiireks pöörlemiseks.

Sammmootorid ei vaja alati tagasisidesüsteeme, samas kui tavalised mootorid vajavad täppisjuhtimiseks sageli koodereid.

A Sammmootori toiteallikaks on tavaliselt alalispinge , kuid see töötab alalisvoolu impulsssignaalide abil. draiveri genereeritud Juht lülitab elektrooniliselt mähiste voolu, et luua vahelduvaid magnetvälju. Nii et tehniliselt on see alalisvoolutoitega mootor kontrollitud lülitusega , mitte traditsiooniline vahelduvvoolumootor.

A Sammmootori tööpõhimõte põhineb elektromagnetilisel külgetõmbel ja tõrjumisel . Kui staatori mähistele rakendatakse elektriimpulsse, tekitavad need magnetvälja, mis interakteerub rootoriga. Rootor liigub täpsete nurksammudega (sammudega) vastavalt sisendimpulssidele. Iga impulss võrdub ühe fikseeritud sammuga, mis võimaldab enamikus rakendustes täpset asendijuhtimist ilma tagasisideta.