A

kolmea päätyyppiä askelmoottoreita : Teollisuusautomaatiossa käytetään

1. Kestomagneetti (PM) askelmoottori

• Yksinkertainen rakenne

• Alhaiset kustannukset

• Keskinkertainen tarkkuus

2. Muuttuvan reluktanssin (VR) askelmoottori

• Ei kestomagneettia

• Korkea askelnopeus

• Pienempi vääntömomentti

3. Hybridi askelmoottori (suosituin)

• Yhdistää PM- ja VR-teknologian

• Korkea vääntömomentti

• Suuri tarkkuus (0,9° ja 1,8° askelkulma)

• Käytetään laajasti CNC-koneissa, robotiikassa, lääketieteellisissä laitteissa ja AGV-laitteissa

Nykyaikaisissa teollisissa sovelluksissa hybridiaskelmoottorit ovat yleisimmin käytetty tyyppi suorituskykynsä ja luotettavuutensa vuoksi.

A

Askelmoottorin nopeus riippuu kuljettajan taajuudesta, kuormitusolosuhteista ja moottorin rakenteesta.

Tyypillinen RPM-alue:

• 0–300 RPM → Suuri vääntömomentti ja vakaa asento

• 300–1000 RPM → Normaali teollisuuskäyttö

• Jopa 2000 RPM tai enemmän → Korkeajänniteohjaimella ja kevyellä kuormalla

Useimmat askelmoottorit toimivat parhaiten välillä 100–600 RPM , jossa vääntömomentti ja vakaus ovat tasapainossa.

Toisin kuin servomoottorit, askelmoottorit on optimoitu seuraaviin tarkoituksiin:

• Tarkka asemointi

• Matala- ja keskinopeuksiset sovellukset

• Suuri pitomomentti nollanopeudella

A

Askelmoottori vaatii tyypillisesti 2 V - 5 V nimellisjännitettä vaihetta kohti , mutta todellisissa teollisissa sovelluksissa ohjaimen syöttöjännite on yleensä 12 V, 24 V tai 48 V DC.

On tärkeää ymmärtää:

• perustuu kelan resistanssiin. nimellisjännite Moottoriin painettu

• Todellinen käyttöjännite riippuu askelohjaimesta.

• Korkeampi syöttöjännite (kuten 24 V tai 48 V) parantaa:

  • Nopea suorituskyky

  • Vääntömomentti korkeammilla kierrosluvuilla

  • Kiihtyvyys

CNC-koneissa, 3D-tulostimissa, robotiikassa ja AGV-järjestelmissä 24V ja 48V askelmoottorijärjestelmät ovat yleisimpiä.

A

Ei ole olemassa ehdotonta 'parempaa' vaihtoehtoa – se riippuu sovelluksesta:

• Askelmoottorit ovat parempia edulliseen, keskinopean ja erittäin tarkan paikannukseen ilman palautetta.

• Servomoottorit sopivat paremmin nopeisiin, tehokkaisiin ja suljetun silmukan sovelluksiin, jotka vaativat dynaamista suorituskykyä.

Yksinkertaisissa paikannusjärjestelmissä askelmoottorit ovat usein taloudellisempia. Servomoottorit tarjoavat ylivoimaisen suorituskyvyn vaativiin automaatiojärjestelmiin.

A Askelmoottorin tyypillinen käyttöikä vaihtelee 10 000 - 20 000 käyttötunnin välillä kuormituksesta, lämpötilasta, ympäristöstä ja laakerin laadusta riippuen. Asianmukaisella huollolla ja oikealla mitoituksella teollisuustason askelmoottorit voivat kestää useita vuosia.

A

Edut:

• Korkea paikannustarkkuus

• Yksinkertainen avoimen silmukan ohjaus

• Hyvä vääntömomentti alhaisella nopeudella

• Kustannustehokas

• Korkea luotettavuus

Haitat:

• Alempi hyötysuhde verrattuna servomottoreihin

• Voi menettää askelia ylikuormituksen alaisena

• Ei ihanteellinen nopeaan jatkuvaan käyttöön

• Tuottaa lämpöä pysähdyksissä

A

Tässä on 10 yleistä askelmoottorisovellusta:

1. CNC-koneet

2. 3D-tulostimet

3. Laserleikkauskoneet

4. Robotiikka

5. Lääketieteelliset pumput

6. Pakkauskoneet

7. Tekstiilikoneet

8. Tulostimet ja skannerit

9. Kameran kallistusjärjestelmät

10. Automaattiset tarkastusjärjestelmät

Nämä sovellukset vaativat tarkkaa liikkeenohjausta ja toistettavuutta.

A Askelmoottori on toimilaite , ei anturi.
Se muuttaa sähköenergian mekaaniseksi liikkeeksi. Anturit havaitsevat signaalit, kun taas toimilaitteet tuottavat liikettä. Askelmoottorit luovat tarkan pyörimisliikkeen vasteena sähköpulsseille.

A

Askelmoottori saa voimansa:

• DC virtalähde

• Askelmoottorin kuljettaja

• Ohjain (kuten PLC tai mikro-ohjain)

Ohjain lähettää pulssisignaaleja ohjaimelle ja ohjain säätelee virtaa moottorin käämeihin.

A

Askelmoottoreita käytetään parhaiten:

• Tarkka asemointi

• Pienten nopeuksien vääntömomenttisovellukset

• Toistettava liikeohjaus

• Avoimen silmukan ohjausjärjestelmät

Niitä käytetään yleisesti CNC-koneissa, 3D-tulostimissa, robotiikassa ja automaatiolaitteissa.

A

Suurin ero askelmoottorin ja tavallisen moottorin (kuten induktio- tai harjatun tasavirtamoottorin) välillä on ohjaus- ja liiketyyli:

• Askelmoottori : Liikkuu erillisissä portaissa tarkalla asennonsäädöllä.

• Tavallinen moottori : Pyörii jatkuvasti, kun virta on kytkettynä.

• Askelmoottorit ovat ihanteellisia paikannustehtäviin.

• Tavalliset moottorit ovat parempia jatkuvaan nopeaan pyörimiseen.

Askelmoottorit eivät aina vaadi takaisinkytkentäjärjestelmiä, kun taas tavalliset moottorit tarvitsevat usein koodereita tarkkuusohjaukseen.

A Askelmoottori saa tyypillisesti virtansa tasajännitteellä , mutta se toimii pulssisignaaleilla . ohjaimen tuottamilla Ohjain kytkee sähköisesti virran käämeissä luodakseen vaihtuvia magneettikenttiä. Joten teknisesti se on tasavirtamoottori, jossa on ohjattu kytkentä , ei perinteinen AC-moottori.

A Askelmoottorin toimintaperiaate perustuu sähkömagneettiseen vetovoimaan ja hylkimiseen . Kun sähköpulsseja syötetään staattorin käämiin, ne synnyttävät magneettikentän, joka on vuorovaikutuksessa roottorin kanssa. Roottori liikkuu tarkalla kulma-askelilla (askelilla) tulopulssien mukaan. Jokainen pulssi vastaa yhtä kiinteää askelta, mikä mahdollistaa tarkan paikanhallinnan ilman palautetta useimmissa sovelluksissa.

A Teollisuusautomaatio, kulutuselektroniikka, robotiikka, toimistolaitteet, autoteollisuus ja pakkausmateriaalit mukaan lukien, hyötyvät räätälöidyistä harjatuista tasavirtamoottori- ja harjatasavirtamoottoriratkaisuista.

A Kyllä, ammattimaiset valmistajat tarjoavat näyteprototyyppejä, pienten erien kehitystä ja laajamittaista tuotantoa laadunvalvonnalla OEM ODM -räätälöityihin harjattuihin tasavirtamoottoreihin.

A Kyllä, tarkkuuslaakerit, parannetut harjamateriaalit, optimoidut käämit ja kokoonpanoprosessit vähentävät melua, tärinää ja kulumista ja pidentävät käyttöikää.

A Kyllä, moottorit voidaan suunnitella tiivistetyillä koteloilla, suojapinnoitteilla ja pölyä tai kosteutta hylkivillä ominaisuuksilla toimimaan luotettavasti haastavissa olosuhteissa.

A Kyllä, kooderit, Hall-anturit ja muut takaisinkytkentäjärjestelmät voidaan integroida reaaliaikaisen valvonnan ja moottorin toiminnan tarkan ohjauksen aikaansaamiseksi.

A Kyllä, vaihdemoottorit, akselityypit, kiilaurat, asennuslaipat ja kytkimet voidaan räätälöidä OEM ODM:llä saumatonta mekaanista integrointia varten.

A Kyllä, käämikokoonpanot, harjamateriaalit, kommutaattorin rakenne, jännite- ja virtaluokitukset voidaan räätälöidä OEM ODM -räätälöityjen ratkaisujen avulla kestävyyden ja tarkan suorituskyvyn saavuttamiseksi.