వీక్షణలు: 0 రచయిత: సైట్ ఎడిటర్ ప్రచురణ సమయం: 2025-09-05 మూలం: సైట్
ఆధునిక పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్లో, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు మేము మెషినరీని డిజైన్ చేసే, నిర్మించే మరియు ఆపరేట్ చేసే విధానాన్ని మారుస్తున్నాయి. వారు బహుళ భాగాలను ఒక కాంపాక్ట్ మరియు ఇంటెలిజెంట్ యూనిట్గా మిళితం చేస్తారు, అధిక సామర్థ్యం, సరళీకృత సంస్థాపన మరియు తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన చలన నియంత్రణ పరిష్కారాలను అందిస్తారు..
ఈ ఆర్టికల్లో, మేము లోతుగా అన్వేషిస్తాము ఏమి గురించి ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అంటే, ఇది ఎలా పని చేస్తుంది, దాని ప్రయోజనాలు, అప్లికేషన్లు మరియు పరిశ్రమలు ఎందుకు దీనిని ఎక్కువగా స్వీకరిస్తున్నాయి.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అనేది ఒక సర్వో సిస్టమ్, ఇక్కడ మోటారు, డ్రైవ్ (కంట్రోలర్), ఎన్కోడర్ (ఫీడ్బ్యాక్ పరికరం) మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ ఒకే గృహంలో నిర్మించబడ్డాయి . ప్రత్యేక బాహ్య డ్రైవ్లు మరియు కంట్రోలర్లు అవసరమయ్యే సాంప్రదాయ సర్వో సిస్టమ్ల వలె కాకుండా, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు సెటప్ను ఒక సమన్వయ పరికరంగా క్రమబద్ధీకరిస్తాయి.
ఈ ఆల్ ఇన్ వన్ డిజైన్ వైరింగ్ సంక్లిష్టతను గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది, స్థల అవసరాలను తగ్గిస్తుంది మరియు ఇన్స్టాలేషన్ మరియు నిర్వహణ ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది.
భావనను పూర్తిగా అర్థం చేసుకోవడానికి, విచ్ఛిన్నం చేద్దాం సిస్టమ్లో విలీనం చేయబడిన ప్రధాన అంశాలను :
సర్వో మోటార్ - ఖచ్చితమైన కదలిక మరియు టార్క్ను అందించే యాక్యుయేటర్.
సర్వో డ్రైవ్ (యాంప్లిఫైయర్) - మోటారుకు విద్యుత్ సరఫరాను నియంత్రిస్తుంది, ఖచ్చితమైన వేగం, టార్క్ మరియు స్థాన నియంత్రణను నిర్ధారిస్తుంది.
ఫీడ్బ్యాక్ ఎన్కోడర్ - రోటర్ స్థానం మరియు వేగాన్ని ట్రాక్ చేస్తుంది, ఖచ్చితత్వం కోసం క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను ప్రారంభిస్తుంది.
కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ – వంటి పారిశ్రామిక నెట్వర్క్లతో ఏకీకరణను అనుమతిస్తుంది EtherCAT, CANOpen, Modbus లేదా Ethernet/IP .
నియంత్రణ లాజిక్ - ప్రత్యేక బాహ్య నియంత్రిక అవసరం లేకుండా చలన నియంత్రణ పనుల కోసం పొందుపరిచిన మేధస్సు.
ఈ భాగాలను ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా, సిస్టమ్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది మరియు మొత్తం పనితీరును మెరుగుపరుస్తుంది.
ఒక యొక్క పని సూత్రం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ ఉంది క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణలో . ఎన్కోడర్ మోటార్ షాఫ్ట్ స్థానాన్ని నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్కు నిజ-సమయ అభిప్రాయాన్ని పంపుతుంది. ఈ డేటా ఆధారంగా, డ్రైవ్ మోటారు వైండింగ్లకు వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్ను సర్దుబాటు చేస్తుంది, మోషన్ అధిక ఖచ్చితత్వంతో కమాండ్ చేయబడిన పథాన్ని అనుసరిస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ మోటార్ను నుండి సూచనలను స్వీకరించడానికి అనుమతిస్తుంది PLC, CNC లేదా ఇండస్ట్రియల్ PCల . అధునాతన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు స్వతంత్రంగా ముందే నిర్వచించబడిన చలన సన్నివేశాలను కూడా అమలు చేయగలవు, అధిక-స్థాయి కంట్రోలర్లపై భారాన్ని తగ్గిస్తాయి.
పెరుగుదలతో ప్రపంచ వ్యవసాయ రంగం వేగంగా రూపాంతరం చెందుతోంది ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్ . వ్యవసాయ పద్ధతులను పునర్నిర్మించే సాంకేతికతలలో, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు కోసం గేమ్-ఛేంజర్గా నిలుస్తాయి వ్యవసాయ పికింగ్ రోబోటిక్ ఆయుధాల . ఈ మోటార్లు సర్వో డ్రైవ్, కంట్రోలర్ మరియు మోటారును ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్గా మిళితం చేస్తాయి, ఇది ఖచ్చితత్వం, అధిక టార్క్ మరియు అతుకులు లేని నియంత్రణను అందిస్తుంది. వ్యవసాయ పనుల కోసం వాటి ఏకీకరణ వ్యవస్థ సంక్లిష్టతను తగ్గించడమే కాకుండా సామర్థ్యం, విశ్వసనీయత మరియు ఉత్పాదకతను గణనీయంగా పెంచుతుంది. పండ్లు మరియు కూరగాయల పెంపకంలో
వ్యవసాయ వాతావరణాలకు నిర్వహించగల వ్యవస్థలు అవసరం:
పంటలను సున్నితంగా నిర్వహించడం . గాయాలు లేదా నష్టాన్ని నివారించడానికి
అధిక పునరావృతత మరియు ఖచ్చితత్వం . కదలికలను ఎంచుకోవడంలో
శక్తి సామర్థ్యం . ఫీల్డ్లో ఎక్కువ కాలం పనిచేయడానికి
కాంపాక్ట్, తేలికైన డిజైన్లు . రోబోటిక్ చేతుల్లో సరిపోయే
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అందించడం ద్వారా ఈ సవాళ్లను పరిష్కరిస్తాయి:
క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్లు . ఉన్నతమైన ఖచ్చితత్వం కోసం
కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేషన్ . వైరింగ్ని తగ్గించి, ఇన్స్టాలేషన్ను సులభతరం చేసే
అధిక టార్క్ డెన్సిటీ అనువైనది. ఖచ్చితమైన గ్రిప్పింగ్ మెకానిజమ్లకు
బలమైన డిజైన్లు . దుమ్ము, తేమ మరియు బహిరంగ పరిస్థితులను తట్టుకునేలా
సాంప్రదాయ మోటార్-డ్రైవ్ సెటప్ల వలె కాకుండా, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అన్ని భాగాలను ఒకే గృహంలోకి విలీనం చేస్తాయి. ఇది కేబులింగ్, వైరింగ్ లోపాలు మరియు ఇన్స్టాలేషన్ సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది , రోబోటిక్ ఆర్మ్ అసెంబ్లీని వేగంగా మరియు మరింత ఖర్చుతో కూడుకున్నదిగా చేస్తుంది.
పండు-ఎంపిక అనువర్తనాల కోసం, ఖచ్చితత్వం కీలకం. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అధునాతన ఎన్కోడర్లు మరియు ఫీడ్బ్యాక్ లూప్లను ఉపయోగిస్తాయి అందించడానికి మైక్రాన్-స్థాయి ఖచ్చితత్వాన్ని . ఇది రోబోటిక్ చేతులు చుట్టుపక్కల పంటలకు హాని కలిగించకుండా పండ్లను గుర్తించి, తీయగలదని నిర్ధారిస్తుంది.
ఆధునిక వ్యవసాయంలో, స్థిరమైన ఇంధన వినియోగానికి ప్రాధాన్యత ఉంది. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు కోసం రూపొందించబడ్డాయి . ఇది తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం అధిక టార్క్ అవుట్పుట్ను కొనసాగిస్తూ అనువదిస్తుంది . సుదీర్ఘ కార్యాచరణ చక్రాలు , తగ్గిన బ్యాటరీ అవసరాలు మరియు పర్యావరణ అనుకూల వ్యవసాయ కార్యకలాపాలకు
వ్యవసాయ రోబోట్లు తప్పనిసరిగా పనిచేయాలి మురికి, తేమ మరియు బహిరంగ పరిస్థితులలో . ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు రూపొందించబడ్డాయి . IP-రేటెడ్ రక్షణ , తుప్పు-నిరోధక పదార్థాలు మరియు మూసివేసిన ఎన్క్లోజర్లతో ఈ సవాలు వాతావరణంలో పనితీరుకు హామీ ఇవ్వడానికి
అనేక సమీకృత సర్వో మోటార్లు ఫీల్డ్బస్ మరియు పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్లకు మద్దతు ఇస్తాయి వంటి CANOpen, EtherCAT మరియు Modbus . ఇది రోబోటిక్ కంట్రోలర్లు, AI-ఆధారిత విజన్ సిస్టమ్లు మరియు IoT ప్లాట్ఫారమ్లతో అతుకులు లేని కనెక్టివిటీని అనుమతిస్తుంది , ఇది నిజ-సమయ సర్దుబాట్లు మరియు పనితీరు ఆప్టిమైజేషన్ను అనుమతిస్తుంది.
సర్వో నడిచే రోబోటిక్ చేతులు ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి యాపిల్, సిట్రస్ మరియు బెర్రీ హార్వెస్టింగ్లో . ఖచ్చితమైన టార్క్ నియంత్రణ రోబోటిక్ గ్రిప్పర్లను గాయాలు కలిగించకుండా పండ్లను సున్నితంగా తీయడానికి అనుమతిస్తుంది, అధిక మార్కెట్ విలువ ఉత్పత్తిని నిర్ధారిస్తుంది..
అమర్చిన రోబోటిక్ చేతులు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అనువైనవి టమోటాలు, దోసకాయలు మరియు ఆకు కూరలకు . వాటి మృదువైన చలనం మరియు ప్రోగ్రామబుల్ పథాలు వాటిని వివిధ మొక్కల నిర్మాణాలు మరియు పెరుగుదల నమూనాలకు అనుగుణంగా చేస్తాయి.
కోత తర్వాత, సర్వో-నియంత్రిత రోబోటిక్ చేతులు క్రమబద్ధీకరించడం మరియు ప్యాకేజింగ్ , స్థిరత్వం మరియు వేగాన్ని నిర్ధారిస్తాయి. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అనుమతిస్తాయి బహుళ-అక్షం సమన్వయాన్ని , ఆటోమేటెడ్ ప్యాకింగ్ లైన్లకు ముఖ్యమైనవి.
ద్రాక్షతోటలు మరియు గ్రీన్హౌస్లలో, స్థలం తరచుగా పరిమితం చేయబడుతుంది. గట్టి ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్స్ యొక్క కాంపాక్ట్ ఫుట్ప్రింట్ రోబోటిక్ చేతులలో ఇన్స్టాలేషన్ను అనుమతిస్తుంది, యుక్తిని పెంచుతుంది. నిర్బంధ వాతావరణంలో
ప్రోగ్రామబుల్ ఫ్లెక్సిబిలిటీతో, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అనుగుణంగా ఉంటాయి బహుళ పంటలకు , పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గించడం మరియు పెట్టుబడిపై రాబడిని మెరుగుపరచడం. రోబోటిక్ టెక్నాలజీలో పెట్టుబడి పెట్టే రైతులకు
| ఇంటిగ్రేటెడ్ | సర్వో మోటార్స్ | సంప్రదాయ మోటార్లు |
|---|---|---|
| ఖచ్చితత్వం | ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్తో అధిక ఖచ్చితత్వం | పరిమిత ఖచ్చితత్వం |
| ఇంటిగ్రేషన్ | ఒకదానిలో మోటార్ + డ్రైవ్ + కంట్రోలర్ | ప్రత్యేక యూనిట్లు అవసరం |
| అంతరిక్ష సామర్థ్యం | కాంపాక్ట్, తేలికైన డిజైన్ | బల్కీయర్, వైరింగ్-భారీ |
| శక్తి వినియోగం | ఆప్టిమైజ్, తక్కువ వినియోగం | అధిక విద్యుత్ అవసరాలు |
| మన్నిక | సీల్డ్, IP-రేటింగ్ | తరచుగా తక్కువ బలంగా ఉంటుంది |
| అనుకూలత | బహుళ-పంట, బహుళ-పని సామర్థ్యం | అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట |
జత చేసినప్పుడు AI- పవర్డ్ విజన్ సిస్టమ్లతో , ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు మరింత ప్రభావవంతంగా మారతాయి. కెమెరాలు పరిపక్వత మరియు స్థానాన్ని గుర్తిస్తాయి, అయితే సర్వో-ఆధారిత ఆయుధాలు ఖచ్చితమైన కదలికలను అమలు చేస్తాయి. కలయిక మెషిన్ లెర్నింగ్ అల్గారిథమ్లు మరియు సర్వో ఫీడ్బ్యాక్ తక్కువ వ్యర్థాలతో వేగంగా, మరింత ఖచ్చితమైన హార్వెస్టింగ్ను అనుమతిస్తుంది.
భవిష్యత్తులో వ్యవసాయ రోబోలు మానవ కార్మికులతో కలిసి పనిచేస్తాయి. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు కూడిన సేఫ్టీ-సర్టిఫైడ్ టార్క్ సెన్సింగ్తో లేబర్ స్ట్రెయిన్ను తగ్గించేటప్పుడు కోబోట్లు సురక్షితంగా పనిచేస్తాయని నిర్ధారిస్తుంది.
పురోగతి వైర్లెస్ కనెక్టివిటీ మరియు ఎనర్జీ-ఆప్టిమైజ్డ్ డిజైన్లలో ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లను మరింత సమర్థవంతంగా చేస్తుంది, ఎక్కువ ఫీల్డ్ ఆపరేషన్లను అనుమతిస్తుంది. స్థిరమైన రీఛార్జింగ్ లేకుండా
రైతులు ఎక్కువగా అవలంబిస్తారు మాడ్యులర్ రోబోటిక్ ప్లాట్ఫారమ్లను , ఇవి ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ల ద్వారా శక్తిని పొందుతాయి, ఇవి పంటకోత, కత్తిరింపు మరియు నాటడం పనుల మధ్య మారవచ్చు.
IoT సిస్టమ్లకు అనుసంధానించబడిన సర్వో మోటార్లు రోబోటిక్ ఆయుధాలను శక్తివంతం చేయడమే కాకుండా నిజ-సమయ పనితీరు విశ్లేషణలను కూడా అందిస్తాయి , రైతులకు ఉత్పాదకతను ఆప్టిమైజ్ చేయడంలో మరియు నిర్వహణ అవసరాలను అంచనా వేయడంలో సహాయపడతాయి.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి . వ్యవసాయ వ్యర్థాలను తగ్గించడంలో, శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించడంలో మరియు గ్లోబల్ గ్రీన్ ఇనిషియేటివ్లకు అనుగుణంగా స్థిరమైన వ్యవసాయ పద్ధతులను ప్రారంభించడంలో
డ్రైవ్ మరియు ఫీడ్బ్యాక్ భాగాలు ఒక యూనిట్లో ఉంచబడినందున, వైరింగ్ బాగా తగ్గిపోతుంది. ఇది వైరింగ్ లోపాల ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు సంస్థాపన సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.
ఆల్-ఇన్-వన్ స్ట్రక్చర్ ఆధునిక యంత్రాల కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లను స్పేస్-పొదుపు పరిష్కారాలను చేస్తుంది , గట్టి ఇన్స్టాలేషన్ పరిమితులు ఉన్న సిస్టమ్లకు అనువైనది.
ప్రత్యేక సర్వో డ్రైవ్లు, కంట్రోల్ క్యాబినెట్లు మరియు అదనపు కేబుల్ల అవసరాన్ని తొలగించడం ద్వారా, ఇంటిగ్రేటెడ్ సిస్టమ్లు పరికరాలు మరియు లేబర్లో గణనీయమైన ఖర్చును ఆదా చేస్తాయి.
అంతర్నిర్మిత ఫీడ్బ్యాక్ ఎన్కోడర్లు మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ ఆపరేషన్తో, ఈ మోటార్లు అత్యుత్తమ ఖచ్చితత్వం, మృదువైన కదలిక మరియు తగ్గిన యాంత్రిక దుస్తులను అందిస్తాయి.
పారిశ్రామిక ఫీల్డ్బస్సులతో సులభంగా నెట్వర్క్ చేయబడుతుంది, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు అనుమతిస్తాయి, మాడ్యులర్ మెషిన్ డిజైన్లను ఇక్కడ ప్రతి అక్షాన్ని తక్కువ ప్రయత్నంతో జోడించవచ్చు లేదా తీసివేయవచ్చు.
తక్కువ భాగాలు మరియు కనెక్షన్లు అంటే తక్కువ వైఫల్య పాయింట్లు, ఫలితంగా సిస్టమ్ విశ్వసనీయత మెరుగుపడుతుంది మరియు పనికిరాని సమయం తగ్గుతుంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్స్ యొక్క బహుముఖ ప్రజ్ఞ వాటిని వివిధ పరిశ్రమలలో అనివార్యంగా చేస్తుంది:
రోబోటిక్ ఆయుధాలు, సహకార రోబోట్లు (కోబోట్లు) మరియు వాటి అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు కాంపాక్ట్ సైజు కోసం ఆటోమేటెడ్ హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్లలో ఉపయోగించబడుతుంది.
లేబులింగ్, సీలింగ్, కట్టింగ్ మరియు ఫిల్లింగ్ కార్యకలాపాల కోసం ఖచ్చితమైన స్థానాలను నిర్ధారిస్తుంది.
గొడ్డలిని శక్తివంతం చేస్తుంది CNC మిల్లింగ్, లాత్లు మరియు చెక్కే యంత్రాలలో , ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతతను నిర్ధారిస్తుంది.
అల్లడం, నేయడం మరియు ఫాబ్రిక్ నిర్వహణ ప్రక్రియలను నియంత్రిస్తుంది స్థిరమైన ఖచ్చితత్వంతో .
ఇమేజింగ్ సిస్టమ్స్, సర్జికల్ రోబోట్లు మరియు ఆటోమేటెడ్ లేబొరేటరీ పరికరాలలో వర్తించబడుతుంది.
షీట్ హ్యాండ్లింగ్, ప్రింట్ రిజిస్ట్రేషన్ మరియు ఫినిషింగ్ ప్రాసెస్లలో ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తుంది.
యొక్క మృదువైన మరియు సమర్థవంతమైన ఆపరేషన్ను ప్రారంభిస్తుంది కన్వేయర్లు, పిక్-అండ్-ప్లేస్ యూనిట్లు మరియు ఆటోమేటెడ్ స్టోరేజ్ సిస్టమ్ల .
| ఫీచర్ | ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ | సాంప్రదాయ సర్వో సిస్టమ్ |
|---|---|---|
| డిజైన్ | ఆల్ ఇన్ వన్ మోటార్, డ్రైవ్ మరియు ఫీడ్బ్యాక్ | ప్రత్యేక మోటార్, బాహ్య డ్రైవ్, ఎన్కోడర్ |
| సంస్థాపన | కనిష్ట వైరింగ్తో త్వరగా మరియు సరళంగా ఉంటుంది | కాంప్లెక్స్, విస్తృతమైన వైరింగ్ అవసరం |
| స్పేస్ అవసరం | కాంపాక్ట్ మరియు క్యాబినెట్ రహిత | నియంత్రణ క్యాబినెట్లు మరియు స్థలం అవసరం |
| ఖర్చు | యాజమాన్యం యొక్క తక్కువ మొత్తం ఖర్చు | బహుళ భాగాల కారణంగా ఎక్కువ |
| నిర్వహణ | తక్కువ వైఫల్య పాయింట్లు | నిర్వహించడానికి మరిన్ని భాగాలు |
| స్కేలబిలిటీ | సులభంగా నెట్వర్క్ చేయబడింది మరియు విస్తరించబడుతుంది | విస్తరించడం మరింత కష్టం |
ఆటోమేషన్ & రోబోటిక్స్ - వేగవంతమైన చక్రాల సమయాలు మరియు స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీ ఇంటిగ్రేషన్.
ఆహారం & పానీయం - అధిక పరిశుభ్రత ప్రమాణాలు మరియు కాంపాక్ట్ మెషినరీ డిజైన్లు.
ఆటోమోటివ్ తయారీ - ప్రెసిషన్ అసెంబ్లీ, వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్ సిస్టమ్స్.
సెమీకండక్టర్ పరిశ్రమ - పొర నిర్వహణ మరియు తనిఖీ పరికరాలలో అత్యంత ఖచ్చితత్వం.
లాజిస్టిక్స్ & వేర్హౌసింగ్ - హై-స్పీడ్ సార్టింగ్ మరియు ప్యాకేజింగ్ ఆటోమేషన్.
ఒక ఎంచుకున్నప్పుడు మీ అప్లికేషన్ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ , కింది పారామితులను పరిగణించండి:
టార్క్ మరియు స్పీడ్ అవసరాలు - మోటారు లోడ్ పరిస్థితులను నిర్వహించగలదని నిర్ధారించుకోండి.
వోల్టేజ్ మరియు పవర్ రేటింగ్లు - అందుబాటులో ఉన్న విద్యుత్ సరఫరాతో సరిపోలండి.
అభిప్రాయం రకం - ఆప్టికల్ ఎన్కోడర్లు, మాగ్నెటిక్ ఎన్కోడర్లు లేదా సంపూర్ణ ఎన్కోడర్లు.
నెట్వర్క్ అనుకూలత – EtherCAT, CANOpen, Modbus లేదా Ethernet/IP కోసం మద్దతు.
పర్యావరణ పరిస్థితులు - దుమ్ము, ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ స్థాయిలు.
స్కేలబిలిటీ - ఇప్పటికే ఉన్న ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లతో సజావుగా ఏకీకృతం చేయగల సామర్థ్యం.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ల డిమాండ్ పెరుగుతుందని భావిస్తున్నారు పరిశ్రమ 4.0 మరియు స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీ పురోగతితో . ముఖ్య పోకడలు:
పెరిగిన IoT కనెక్టివిటీ - క్లౌడ్-ఆధారిత ప్లాట్ఫారమ్లతో అతుకులు లేని కమ్యూనికేషన్.
సూక్ష్మీకరణ - కాంపాక్ట్ మెషినరీ కోసం చిన్నదైన ఇంకా శక్తివంతమైన మోటార్లు.
శక్తి సామర్థ్యం - స్థిరమైన కార్యకలాపాల కోసం మెరుగైన పవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్.
AI-ఆధారిత ప్రిడిక్టివ్ మెయింటెనెన్స్ - స్మార్ట్ మానిటరింగ్ సిస్టమ్లు వైఫల్యాలు సంభవించే ముందు వాటిని అంచనా వేస్తాయి.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటారు కేవలం మోటారు కంటే ఎక్కువ-ఇది స్వీయ-నియంత్రణ చలన నియంత్రణ పరిష్కారం . మోటారు, డ్రైవ్, ఫీడ్బ్యాక్ మరియు కమ్యూనికేషన్ను ఒక సమర్థవంతమైన ప్యాకేజీగా తీసుకువచ్చే వంటి ప్రయోజనాలతో కాంపాక్ట్ సైజు, ఖర్చు-ప్రభావం, సరళీకృత ఇన్స్టాలేషన్ మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం , ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు పరిశ్రమలలో ఆటోమేషన్ యొక్క భవిష్యత్తును నడిపిస్తున్నాయి.
స్మార్ట్ మాన్యుఫ్యాక్చరింగ్ మరియు ఆటోమేషన్ అభివృద్ధి చెందుతున్నప్పుడు, సమీకృత సర్వో మోటార్లను స్వీకరించడం వల్ల కంపెనీలకు సామర్థ్యం, పనితీరు మరియు వ్యయ పొదుపులో పోటీతత్వం ఉంటుంది.
ఏకీకృతం చేయడం సర్వో మోటార్లను వ్యవసాయ పికింగ్ రోబోటిక్ ఆయుధాలలో వ్యవసాయం పనిచేసే విధానాన్ని మారుస్తోంది. కలపడం ద్వారా ఖచ్చితత్వం, సామర్థ్యం మరియు అనుకూలతను , ఈ మోటార్లు ఆధునిక వ్యవసాయం యొక్క సవాళ్లను పరిష్కరిస్తాయి, రైతులు వ్యర్థాలు మరియు శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించేటప్పుడు అధిక ఉత్పాదకతను సాధించేలా చూస్తాయి. చెందుతున్నందున AI, IoT మరియు రోబోటిక్ టెక్నాలజీలు అభివృద్ధి , ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు వ్యవసాయ ఆటోమేషన్ యొక్క ప్రధాన భాగంలో ఉంటాయి, భవిష్యత్తులో వ్యవసాయ క్షేత్రాలను రూపొందిస్తాయి.
దేశం యొక్క పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్ మరియు తయారీ విస్తరణ కారణంగా బ్రెజిల్లో ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ల డిమాండ్ విశేషమైన వృద్ధిని సాధించింది. టెక్స్టైల్స్, ప్యాకేజింగ్, ఆటోమోటివ్, మైనింగ్ మరియు ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్లలో బ్రెజిల్ యొక్క బలమైన పట్టు దక్షిణ అమెరికాలో చలన నియంత్రణ వ్యవస్థలకు అత్యంత ముఖ్యమైన మార్కెట్లలో ఒకటిగా నిలిచింది. ఈ వ్యాసంలో, మేము టాప్ 25 యొక్క వివరణాత్మక జాబితాను అందిస్తున్నాము బ్రెజిల్లోని ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారులు , వారి కంపెనీ ప్రొఫైల్లు, ప్రధాన ఉత్పత్తులు మరియు ప్రయోజనాలతో పాటు.
1961లో స్థాపించబడింది మరియు జరాగువా డో సుల్లో ప్రధాన కార్యాలయం ఉంది, లాటిన్ అమెరికాలోని పారిశ్రామిక విద్యుత్ పరికరాల తయారీలో WEG SA అతిపెద్దది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
ఫ్రీక్వెన్సీ ఇన్వర్టర్లు
మోషన్ కంట్రోలర్లు
పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలు
WEG అధిక సామర్థ్యం, సుదీర్ఘ జీవితకాలం మరియు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ధృవీకరించబడిన ఉత్పత్తులను అందిస్తుంది. వారి సర్వో మోటార్లు రోబోటిక్స్, కన్వేయర్ సిస్టమ్స్ మరియు CNC మెషినరీలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.
SEW-యూరోడ్రైవ్, గ్లోబల్ లీడింగ్ సమీకృత సర్వో మోటార్ తయారీదారు , దాని చలన నియంత్రణ వ్యవస్థలకు ప్రసిద్ధి చెందింది. ఇండియాటుబా, సావో పాలోలో బ్రెజిలియన్ కార్యకలాపాలతో
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
గేర్ మోటార్లు
ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లు
డ్రైవ్ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్
బ్రెజిల్లో దశాబ్దాల ఉనికితో, సిమెన్స్ ప్రపంచవ్యాప్తం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు వినూత్న సర్వో మోటార్ టెక్నాలజీలను అందిస్తోంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ సాఫ్ట్వేర్
డిజిటల్ ట్విన్ టెక్నాలజీ
మోషన్ డ్రైవ్లు
సిమెన్స్ అత్యాధునిక పరిశ్రమ 4.0 ఇంటిగ్రేషన్ మరియు ఉత్పాదకత మరియు తగ్గిన నిర్వహణ ఖర్చులను నిర్ధారించే శక్తి-సమర్థవంతమైన డిజైన్లను అందిస్తుంది.
ష్నైడర్ ఎలక్ట్రిక్ ఫ్రెంచ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు . ఆటోమేషన్ మరియు ఎనర్జీ మేనేజ్మెంట్లో బలమైన బ్రెజిలియన్ ఉనికిని కలిగి ఉన్న
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
PLCలు మరియు కంట్రోలర్లు
స్మార్ట్ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్
రోబోటిక్స్ పరిష్కారాలు
వారి సర్వో మోటార్లు కాంపాక్ట్, ఖచ్చితమైన మరియు నమ్మదగినవి, ప్యాకేజింగ్, బాట్లింగ్ మరియు ఆహార పరిశ్రమలకు అనువైనవి.
పార్కర్ హన్నిఫిన్ US ఆధారితమైనది సమీకృత సర్వో మోటార్ తయారీదారు . మోషన్ మరియు కంట్రోల్ టెక్నాలజీలను అందిస్తూ బ్రెజిల్లో స్థాపించబడిన కార్యకలాపాలతో
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
సర్వో డ్రైవ్లు
హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లు
మోషన్ కంట్రోలర్లు
పార్కర్ యొక్క ఉత్పత్తులు మన్నిక, అధిక టార్క్ మరియు అధునాతన ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లతో అతుకులు లేని ఏకీకరణకు ప్రసిద్ధి చెందాయి.
Jkongmotor అగ్రగామిగా ఉంది ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు . బ్రెజిల్లో ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్ సొల్యూషన్స్లో
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
రోబోటిక్స్ సిస్టమ్స్
ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్లు
మోషన్ కంట్రోల్ సాఫ్ట్వేర్
ABB ఆటోమోటివ్ తయారీ మరియు మైనింగ్ ఆటోమేషన్లో అనువర్తనాలతో శక్తి-సమర్థవంతమైన, తెలివైన సర్వో పరిష్కారాలను అందిస్తుంది.
రాక్వెల్ ఆటోమేషన్, దాని అలెన్-బ్రాడ్లీ బ్రాండ్ ద్వారా బ్రెజిలియన్ పరిశ్రమలలో బలమైన ఉనికిని కలిగి ఉంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
డ్రైవ్ సిస్టమ్స్
స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీ ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
రాక్వెల్ ఆటోమేషన్ స్మార్ట్ తయారీ కోసం రూపొందించబడిన సౌకర్యవంతమైన, స్కేలబుల్ సర్వో మోటార్ సొల్యూషన్లకు ప్రసిద్ధి చెందింది.
Bosch Rexroth, బాష్ గ్రూప్ యొక్క విభాగం, ఒక ప్రముఖమైనది ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు మరియు విస్తృతమైన ఆటోమేషన్ మరియు డ్రైవ్ టెక్నాలజీలతో బ్రెజిల్లో పనిచేస్తుంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
హైడ్రాలిక్ మరియు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లు
మోషన్ కంట్రోల్ సాఫ్ట్వేర్
అధిక ఖచ్చితత్వం, సామర్థ్యం మరియు జర్మన్ ఇంజనీరింగ్కు ప్రసిద్ధి చెందిన బాష్ రెక్స్రోత్ సొల్యూషన్లు పరిశ్రమల్లో విస్తృతంగా విశ్వసించబడ్డాయి.
మిత్సుబిషి ఎలక్ట్రిక్ అగ్రగామిగా ఉంది ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు మరియు బ్రెజిలియన్ పరిశ్రమలకు అధిక-పనితీరు గల సర్వో పరిష్కారాలను అందిస్తుంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
PLCలు
పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ సాఫ్ట్వేర్
మిత్సుబిషి ఉత్పత్తులు కాంపాక్ట్, వేగవంతమైన మరియు శక్తిని ఆదా చేస్తాయి, ఇవి రోబోటిక్స్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ తయారీకి అనుకూలంగా ఉంటాయి.
Yaskawa జపనీస్ ఆటోమేషన్ అగ్రగామి సమీకృత సర్వో మోటార్ తయారీదారు . బ్రెజిల్లో ముఖ్యమైన కార్యకలాపాలతో
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
మోషన్ కంట్రోలర్లు
రోబోటిక్స్ పరిష్కారాలు
యస్కావా సర్వో మోటార్లు ఖచ్చితత్వం, వేగం మరియు విశ్వసనీయతకు, ముఖ్యంగా CNC మరియు రోబోటిక్స్ అప్లికేషన్లలో ప్రసిద్ధి చెందాయి.
Kollmorgen ఒక ప్రముఖ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు మరియు బ్రెజిల్తో సహా గ్లోబల్ ఉనికితో అధునాతన మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లలో ప్రత్యేకత కలిగి ఉంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
సర్వో డ్రైవ్లు
రోబోటిక్స్ మోషన్ టెక్నాలజీ
వారు వినూత్న డిజైన్లు మరియు అధిక అనుకూలీకరణను అందిస్తారు, సంక్లిష్టమైన ఆటోమేషన్ పనులలో సామర్థ్యాన్ని నిర్ధారిస్తారు.
లెన్జే జర్మన్ సమీకృత సర్వో మోటార్ తయారీదారు , ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ సొల్యూషన్లను అందిస్తోంది. బ్రెజిలియన్ కార్యకలాపాలతో
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
మోషన్ కంట్రోలర్లు
డ్రైవ్ సిస్టమ్స్
Lenze ప్యాకేజింగ్ మరియు టెక్స్టైల్ పరిశ్రమల కోసం రూపొందించబడిన సులభంగా ఉపయోగించగల, మాడ్యులర్ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లపై దృష్టి పెడుతుంది.
ఇటాలియన్ తయారీదారు బోన్ఫిగ్లియోలీ బ్రెజిల్లో బలమైన స్థావరాన్ని కలిగి ఉంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
గేర్మోటర్లు
పారిశ్రామిక డ్రైవ్లు
వారు భారీ పరిశ్రమలు, మైనింగ్ మరియు లాజిస్టిక్లకు అనువైన బలమైన, నమ్మదగిన పరిష్కారాలను అందిస్తారు.
Nidec కార్పొరేషన్ బ్రెజిల్లో ముఖ్యమైన కార్యకలాపాలతో గ్లోబల్ లీడర్.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
పారిశ్రామిక మోటార్లు
చలన వ్యవస్థలు
Nidec సర్వో మోటార్లు కాంపాక్ట్, సమర్థవంతమైనవి మరియు స్పేస్-నియంత్రిత ఆటోమేషన్ సెటప్లకు అనువైనవి.
ABBలో భాగమైన బాల్డోర్ అగ్రగామిగా ఉంది ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు దాని చలన నియంత్రణ ఉత్పత్తులకు గుర్తింపు పొందింది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
పారిశ్రామిక డ్రైవ్లు
పవర్ ట్రాన్స్మిషన్ సొల్యూషన్స్
బాల్డోర్ సర్వో మోటార్లు స్థిరమైన పనితీరు, శక్తి సామర్థ్యం మరియు సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని అందిస్తాయి.
మూగ్ US ఆధారితమైనది ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు . ప్రెసిషన్ మోషన్ కంట్రోల్ సొల్యూషన్స్ యొక్క
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
సర్వో డ్రైవ్లు
ఏరోస్పేస్-గ్రేడ్ మోషన్ సిస్టమ్స్
రక్షణ, ఏరోస్పేస్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్స్ కోసం Moog చాలా ఖచ్చితమైన, అధిక-పనితీరు గల పరిష్కారాలను అందిస్తుంది.
ఎల్మో మోషన్ కంట్రోల్ కాంపాక్ట్ సర్వో టెక్నాలజీలలో ప్రత్యేకత కలిగి ఉంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
సర్వో డ్రైవ్లు
కాంపాక్ట్ మోషన్ కంట్రోలర్లు
వారి మోటార్లు తేలికైనవి, సమర్థవంతమైనవి మరియు మొబైల్ రోబోటిక్స్ మరియు మెడికల్ ఆటోమేషన్కు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
డెల్టా ఎలక్ట్రానిక్స్ అగ్రగామిగా ఉంది ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు మరియు బ్రెజిల్లో ఆటోమేషన్ మరియు శక్తి-సమర్థవంతమైన సిస్టమ్లను అందిస్తుంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
డ్రైవ్లు మరియు కంట్రోలర్లు
స్మార్ట్ తయారీ పరిష్కారాలు
డెల్టా సర్వో మోటార్లు భారీ ఉత్పత్తి కోసం ఖర్చుతో కూడుకున్న, నమ్మదగిన ఆటోమేషన్ను అందిస్తాయి.
జపనీస్ ఆధారిత ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు . పెరుగుతున్న బ్రెజిలియన్ ఉనికితో
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
స్టెప్పర్ మోటార్లు
ఆటోమేషన్ భాగాలు
వాటి మోటార్లు కాంపాక్ట్, ఖచ్చితమైనవి మరియు ప్రయోగశాల ఆటోమేషన్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.
PC-ఆధారిత ఆటోమేషన్లో బెక్హాఫ్ జర్మన్ నాయకుడు.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
మోషన్ కంట్రోలర్లు
పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ సాఫ్ట్వేర్
బెక్హాఫ్ యొక్క సర్వో సిస్టమ్లు అనువైనవి, ఓపెన్-ఆర్కిటెక్చర్ మరియు పరిశ్రమ 4.0 వాతావరణాలకు అత్యంత అనుకూలమైనవి.
KEB ఆటోమేషన్ అగ్రగామిగా ఉంది ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు మరియు బ్రెజిల్లో మోషన్ మరియు డ్రైవ్ పరిష్కారాలను అందిస్తుంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
ఇన్వర్టర్ డ్రైవ్లు
చలన వ్యవస్థలు
KEB శక్తి-సమర్థవంతమైన, స్కేలబుల్ ఆటోమేషన్ పరిష్కారాల కోసం గుర్తించబడింది.
ఓమ్రాన్ బ్రెజిలియన్ కార్యకలాపాలతో కూడిన జపాన్ ఆటోమేషన్ దిగ్గజం.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
రోబోటిక్స్
మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్
ఓమ్రాన్ సర్వో మోటార్లు నమ్మదగినవి, కాంపాక్ట్ మరియు ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్ ఆటోమేషన్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.
ఒక బ్రెజిలియన్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు . ఇండస్ట్రియల్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లలో ప్రత్యేకత కలిగిన
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
కస్టమ్ మోటార్ పరిష్కారాలు
వారు బ్రెజిలియన్ పరిశ్రమల కోసం ఖర్చుతో కూడుకున్న, స్థానికంగా స్వీకరించబడిన పరిష్కారాలపై దృష్టి పెడతారు.
చలన నియంత్రణపై ప్రత్యేకంగా దృష్టి సారించే WEG యొక్క ప్రత్యేక విభాగం.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
డ్రైవ్లు
పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్
వాటి పరిష్కారాలు అతుకులు లేని ఏకీకరణ, అధిక టార్క్ మరియు ఆటోమేషన్-సిద్ధమైన లక్షణాలను అందిస్తాయి.
రీగల్ రెక్స్నార్డ్ అనేది బలమైన బ్రెజిలియన్ కార్యకలాపాలతో కూడిన US-ఆధారిత బహుళజాతి సంస్థ.
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
పవర్ ట్రాన్స్మిషన్ ఉత్పత్తులు
చలన వ్యవస్థలు
వారు భారీ-డ్యూటీ పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ యొక్క డిమాండ్లను తీర్చగల కఠినమైన, నమ్మదగిన సర్వో పరిష్కారాలను అందిస్తారు.
బ్రెజిల్ యొక్క ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ పరిశ్రమకు స్థానిక తయారీదారులు మరియు గ్లోబల్ లీడర్లు మద్దతు ఇస్తున్నారు, ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్ మరియు ప్రెసిషన్ ఇంజినీరింగ్లో ఆవిష్కరణలను నడిపిస్తున్నారు . వంటి సంస్థలతో , దేశం WEG, Simens, ABB మరియు SEW-Eurodrive ముందంజలో ఉంది. దక్షిణ అమెరికాలో చలన నియంత్రణ సాంకేతికతలో .
కాఫీ మెషిన్ స్పౌట్ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
డోర్ ఓపెనర్ సిస్టమ్స్ కోసం బ్రష్లెస్ మోటార్లను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
రిమోట్ శాంప్లింగ్ ఎక్విప్మెంట్ కోసం సరైన స్టెప్పర్ మోటార్ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
సెమీకండక్టర్ & ఎలక్ట్రానిక్స్ కోసం స్టెప్పర్ మోటార్ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
యునైటెడ్ స్టేట్స్లో అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్ల కోసం DC సర్వో మోటార్లను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
ఆటోమేటిక్ మిల్క్ ఎనలైజర్ కోసం నేమా 17 స్టెప్పర్ మోటార్లను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
గ్రిల్ మెషిన్ కోసం ఉత్తమ బ్రష్లెస్ మోటారును ఎలా ఎంచుకోవాలి?
ఆటోమేషన్ సిస్టమ్ కోసం OEM స్టెప్పర్ మోటార్ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
© కాపీరైట్ 2025 చాంగ్జౌ JKONGMOTOR కో., LTD అన్ని హక్కులూ ప్రత్యేకించబడ్డాయి.