Прегледи: 0 Аутор: Јконгмотор Време објаве: 04.03.2026. Извор: Сајт
високих перформанси Интегрисани серво мотор комбинује мотор, погон, енкодер и контролу у једну компактну јединицу — нудећи прецизну контролу, високу ефикасност и смањену сложеност система за АГВ и системе аутоматизације. Кроз снажне ОЕМ/ОДМ прилагођене могућности, производи могу бити прилагођени механичком дизајну, електричним параметрима, енкодерима, комуникационим протоколима и фирмверу како би се задовољиле специфичне потребе апликација уз обезбеђивање дугорочног снабдевања, усклађености квалитета и беспрекорне интеграције преко аутоматизованих платформи.
Аутоматско вођено возило (АГВ) је мобилни робот који се користи у индустријским и комерцијалним окружењима за транспорт материјала без директне људске интервенције. АГВ возила прате унапред дефинисане путање или користе напредне навигационе технологије за ефикасно и безбедно кретање робе.
Аутоматизовано – ради независно са минималном контролом људи.
Вођено – Прати специфичне навигационе системе као што су магнетне траке, КР кодови, ласери, ЛиДАР или мапирање вида.
Возило – Мобилна платформа дизајнирана за ношење материјала, палета, контејнера или производа.
АГВ се обично налазе у:
Складишта и дистрибутивни центри
Производни погони
Аутомобилске монтажне линије
Болнице и здравствене установе
Центри за испуњење е-трговине
Они побољшавају продуктивност, смањују трошкове рада и побољшавају сигурност рада аутоматизацијом понављајућих задатака руковања материјалом.
АГВ играју кључну улогу у:
Паметне фабрике (Индустрија 4.0)
Леан производни системи
Право на време (ЈИТ) производња
Аутоматизација складишта
Интеграцијом са системима за управљање складиштем (ВМС) и системима за планирање ресурса предузећа (ЕРП), АГВ помажу у рационализацији интерне логистике и оптимизацији ефикасности тока посла.
Укратко, АГВ је скраћеница за аутоматизовано вођено возило , кључну технологију која покреће аутоматизацију у логистичким и производним индустријама широм света.
Избор правих решења за производњу АГВ мотора је стратешка одлука која одређује поузданост перформанси, скалабилност, економичност и дугорочну конкурентност. Како се аутоматизована вођена возила (АГВ) шире кроз интелигентно складиштење, паметне фабрике и болничку логистику, систем мотора постаје основни елемент који директно утиче на излазни обртни момент, тачност навигације и енергетску ефикасност.
Избору производње АГВ мотора приступамо из перспективе система—фокусирајући се не само на сам мотор већ и на производне могућности, флексибилност прилагођавања, стандарде контроле квалитета и техничку интеграцијску подршку.
Пре процене произвођача, прецизно дефинишемо радно окружење и техничке захтеве АГВ-а:
Максимални капацитет носивости
Захтеви за брзину и убрзање путовања
Радни услови пода (глатки, груби, нагнути)
Унутрашње или спољашње окружење
Потребан систем напона батерије (24В / 36В / 48В / 60В)
Тип погона (диференцијални погон, вишесмерни, вуча са великим оптерећењем)
Јасне спецификације спречавају недовољно снажна решења или непотребно превелике моторне системе.
Избор исправне технологије мотора за АГВ (аутоматизована вођена возила) директно одређује тачност кретања, носивост, енергетску ефикасност и дугорочну поузданост. Мотор је главна јединица за напајање АГВ-а, а избор погрешног типа може довести до прегревања, нестабилне навигације, прекомерне потрошње батерије и превременог квара система.
Испод је прецизан преглед главних технологија мотора који се користе у АГВ системима и како одабрати праву на основу захтева апликације.
Интегрисани ДЦ серво мотор са кочницом
Као професионални произвођач једносмерних мотора без четкица са 13 година у Кини, Јконгмотор нуди различите блдц моторе са прилагођеним захтевима, укључујући 33 42 57 60 80 86 110 130 мм, поред тога, мењачи, кочнице, енкодери, драјвери без четкица и интегрисани драјвери су опциони.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Професионалне прилагођене услуге мотора без четкица штите ваше пројекте или опрему.
|
| Жице | Цоверс | Фанс | Осовине | Интегрисани драјвери | |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Кочнице | Мењач | Оут Роторс | Цорелесс Дц | Возачи |
Јконгмотор нуди много различитих опција вратила за ваш мотор, као и прилагодљиве дужине вратила како би се мотор неприметно уклапао у вашу апликацију.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Разноврсна палета производа и услуга по мери како би одговарали оптималном решењу за ваш пројекат.
1. Мотори су прошли ЦЕ Рохс ИСО Реацх сертификате 2. Ригорозне процедуре инспекције обезбеђују доследан квалитет за сваки мотор. 3. Кроз висококвалитетне производе и врхунску услугу, јконгмотор је обезбедио солидно упориште на домаћем и међународном тржишту. |
| Ременице | Геарс | Схафт Пинс | Сцрев Схафтс | Попречно избушене осовине | |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Станови | Кључеви | Оут Роторс | Хоббинг Схафтс | Холлов Схафт |
Интегрисани серво мотори комбинују мотор, драјвер, енкодер и контролер у једну компактну јединицу. Ова технологија је идеална за АГВ високих перформанси који захтевају:
Прецизно позиционирање и регулација брзине
Контрола повратне спреге затворене петље
Глатко убрзање и успоравање
Напредни комуникациони протоколи (ЦАНопен, ЕтхерЦАТ, итд.)
Синхронизација возног парка са више возила
Брзи магацин АГВ
Паметни фабрички транспортни роботи
АГВ за велика оптерећења који захтевају динамичку контролу обртног момента
Окружење које захтева прецизно пристајање и навигацију
Предности укључују смањену сложеност ожичења, компактну инсталацију, мање електромагнетне сметње и поједностављено пуштање у рад.
БЛДЦ мотори се широко користе у АГВ моторима због равнотеже између цене, ефикасности и издржљивости. Они раде са електронском комутацијом и нуде:
Висока енергетска ефикасност
Ниско одржавање (без четкица)
Дуг радни век
Стабилна контрола брзине
Када су упарени са висококвалитетним драјвером и енкодером, БЛДЦ мотори пружају поуздане перформансе за АГВ средње оптерећење.
Стандардни магацин АГВ
Роботи за руковање материјалом средњег оптерећења
Пројекти аутоматизације осетљиви на трошкове
БЛДЦ мотори се често комбинују са планетарним мењачима да би се повећао излазни обртни момент.
За АГВ возила која носе тешка корисна оптерећења, системи мотора са зупчаницима су неопходни. Интеграцијом мењача (обично планетарног типа), излазни обртни момент се повећава уз задржавање величине мотора којом се може управљати.
Кључна разматрања укључују:
Правилан избор преносног односа
Ефикасност мењача
Контрола повратног удара
Расподела оптерећења
АГВ за транспорт палета за тешке услове рада
Производња аутомобила АГВ
Примене на нагибу или рампи
Исправан однос преноса обезбеђује глатко убрзање без прекомерне потрошње струје.
Да бисмо изабрали праву технологију мотора, процењујемо следеће инжењерске параметре:
Тежина терета – Одређује потребан континуирани обртни момент.
Захтев за максималну брзину – Утиче на избор номиналног броја обртаја у минути.
Профил убрзања – Утиче на захтев за вршним обртним моментом.
Систем напона батерије – Мора да одговара називном напону мотора.
Радно окружење – Утиче на ИП заштиту и потребе за хлађењем.
Захтеви за прецизност навигације – Одређује потребу за серво контролом затворене петље.
Ако АГВ захтева високу прецизност и повратну информацију у реалном времену, преферирани су интегрисани серво мотори.
Ако су економичност и поузданост приоритети, БЛДЦ мотори су често довољни.
Ако је руковање тешким теретом примарна функција, системи мотора са редукторима постају неопходни.
Ефикасност мотора директно утиче на време рада АГВ-а. Високоефикасни серво и БЛДЦ мотори смањују:
Генерисање топлоте
Тренутни жреб
Фреквенција пуњења
Мањи губитак енергије се претвара у продужено радно време и побољшану продуктивност.
Модерни АГВ-ови раде у оквиру умрежених флотних система. Изабрана технологија мотора мора да подржава:
Комуникациони протоколи у реалном времену
Прецизна контрола повратних информација
Једноставна интеграција са АГВ контролерима
Интегрисани серво мотори обично обезбеђују супериорну компатибилност са напредним архитектурама аутоматизације.
Одабир праве технологије мотора за АГВ возила није у одабиру најснажнијег мотора – већ у усклађивању обртног момента, брзине, прецизности и способности управљања са оперативном мисијом возила.
Пажљиво процењујући захтеве носивости, тачност навигације, батеријски систем и услове околине, обезбеђујемо да систем АГВ мотора пружа оптималне перформансе, дуг радни век и максималну енергетску ефикасност.
Поуздан партнер за производњу АГВ мотора мора показати напредне производне могућности:
Аутоматске машине за намотавање за прецизну производњу статора
ЦНЦ обрадни центри за тачност осовине и кућишта
Опрема за динамичко балансирање ротора
Аутоматске монтажне линије
Системи за испитивање старења за дугорочну валидацију поузданости
Аутоматизација производње обезбеђује доследност, скалабилност и смањену стопу кварова.
Приликом одабира партнера за производњу АГВ мотора , процена могућности прилагођавања и ОЕМ/ОДМ-а је одлучујући корак. Стандардни производи мотора ретко су савршено усклађени са јединственим структурама АГВ шасије, управљачким архитектурама или захтевима животне средине. Снажне ОЕМ (произвођач оригиналне опреме) и ОДМ (произвођач оригиналног дизајна) могућности обезбеђују да се решење мотора неприметно интегрише у платформу вашег возила уз одржавање доследности и скалабилности перформанси.
Испод је структурирани оквир за процену снаге прилагођавања произвођача.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Развој прототипа и израда узорка |
Техничка евалуација и студија изводљивости |
Предлог решења и одобрење цртежа |
Развој прототипа и израда узорка |
Тестирање узорака и валидација апликације |
Пилот налог и припрема за масовну производњу |
Масовна производња и испорука за извоз |
Подршка након продаје и дугорочно снабдевање |
АГВ платформе често захтевају специфичне механичке димензије и инсталационе конфигурације. Пажљиво процењујемо да ли произвођач може да обезбеди:
Прилагођена дужина и пречник осовине
Опције за клин, клин или Д-сечена осовина
Дизајн шупље осовине или проврта
Специјалне димензије прирубнице
Нестандардни интерфејси за монтажу
Ојачане носеће конструкције за велика оптерећења
Прецизно механичко прилагођавање смањује проблеме са поравнањем, вибрације и дуготрајно хабање.
Права ОЕМ/ОДМ способност се протеже даље од механичких промена. Произвођач мора да подржи:
Прилагођени називи напона (24В, 36В, 48В, 60В, итд.)
Специфичне конфигурације обртног момента и брзине
Прилагођени параметри намотаја
Оптимизоване вредности струје и снаге
Подешавање енергетске ефикасности
Прилагођавање перформанси обезбеђује оптималну испоруку обртног момента без превелике величине или расипања енергије.
Прецизност навигације у АГВ-овима зависи од тачних система повратних информација. Способан произвођач треба да понуди:
Опције инкременталног или апсолутног кодера
Конфигурације енкодера са више обртаја
Повратне информације високе резолуције (17-битни или више)
Прилагођени комуникациони интерфејси
Дизајн заштите од сметњи
Прилагођена интеграција енкодера побољшава тачност путање и прецизност пристајања.
За интегрисана решења серво мотора, флексибилност фирмвера је од суштинског значаја. Процењујемо да ли добављач може да обезбеди:
Прилагођени алгоритми управљања
Подешавање криве убрзања и успоравања
Оптимизација ПИД параметара
Прилагођавање логике контроле кочнице
Адаптација Фиелдбус протокола (ЦАНопен, ЕтхерЦАТ, Модбус, РС485)
Прилагођавање на нивоу фирмвера омогућава беспрекорну интеграцију са АГВ главним контролерима и системима за управљање возним парком.
Различити услови рада захтевају различите стандарде заштите. Квалификовани ОЕМ/ОДМ партнер треба да подржи:
ИП54, ИП65 или ИП67 надоградње заштите
Водоотпорна решења за заптивање
Кућиште отпорно на прашину
Премази отпорни на корозију
Адаптације на високе или ниске температуре
Прилагођавање околине значајно повећава поузданост мотора у хладњачима, складиштима са високом влажношћу или отвореним објектима.
Безбедност је критична у АГВ апликацијама. Произвођачи треба да обезбеде опције као што су:
Електромагнетне кочнице
Функција сигурног искључивања обртног момента (СТО).
Подешавање заштите од преоптерећења и застоја
Интеграција хитног заустављања
Прилагођене безбедносне конфигурације обезбеђују усклађеност са индустријским стандардима и оперативним прописима.
ОЕМ/ОДМ способност је потврђена кроз инжењерску сарадњу. Дајемо приоритет произвођачима који нуде:
Брза израда прототипа
Пробна производња у малим серијама
Тестирање верификације дизајна
Подршка за симулацију оптерећења и прорачун обртног момента
Техничка помоћ на лицу места или на даљину
Снажна сарадња убрзава развојне циклусе и смањује техничке ризике.
Прилагођавање се мора ефикасно скалирати. Процењујемо:
Месечни капацитет производње
Флексибилна серијска производња
Стабилан извор сировина
Доследне процедуре контроле квалитета
Произвођач мора да се бави и малом пробном производњом и масовном производњом великих размера без угрожавања квалитета.
Прилагођавање никада не би требало да угрози поузданост. Обезбеђујемо да добављач одржава:
Инспекција улазног материјала
Прецизна ЦНЦ контрола обраде
100% тестирање електричних перформанси
Верификација калибрације енкодера
Термички пораст и испитивање оптерећења
Провера старења и трајности
Робусни системи квалитета гарантују доследне перформансе у прилагођеним серијама.
Да правилно процените ОЕМ/ОДМ могућности за АГВ моторна решења , потврђујемо да произвођач може испоручити:
Флексибилност механичког прилагођавања
Могућност подешавања електричне енергије и перформанси
Напредна подршка за развој фирмвера
Адаптација животне средине и безбедности
Брза израда прототипа и скалабилна производња
Строги системи осигурања квалитета
Снажан партнер за прилагођавање трансформише стандардне производе мотора у оптимизована АГВ погонска решења скројена за прецизност, издржљивост и дугорочну оперативну ефикасност.
Одабир произвођача са свеобухватним ОЕМ/ОДМ могућностима осигурава да ваша АГВ платформа постигне врхунску интеграцију, стабилне перформансе и одрживу скалабилност на конкурентним тржиштима аутоматизације.
Решења за производњу мотора морају бити заснована на тачним инжењерским прорачунима. Проверавамо да ли добављач обезбеђује:
Симулација обртног момента оптерећења
Моделирање убрзања и успоравања
Оптимизација преносног односа
Анализа ефикасности
Предвиђање топлотног пораста
Правилно усклађивање обртног момента спречава прегревање, обезбеђује глатко убрзање и штити перформансе батерије.
Савремени АГВ-ови раде у међусобно повезаним системима возног парка. Решење за производњу мотора мора да подржава индустријске комуникационе стандарде као што су:
ЦАНопен
ЕтхерЦАТ
Модбус
РС485
Беспрекорна компатибилност протокола смањује време интеграције и побољшава тачност координације више возила.
Системе контроле квалитета оцењујемо испитивањем:
Процеси инспекције улазног материјала
Ин-лине праћење квалитета
100% тестирање електричних перформанси
Верификација калибрације енкодера
Отпор изолације и испитивање високог напона
Испитивање буке и вибрација
Произвођачи са ИСО сертификованим системима и документованим процедурама тестирања нуде већу сигурност.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Машина за мерење координата | Машина за тестирање 2Д слике | Комора за константну температуру и влажност | Водоотпорна испитна комора | Инструмент за мерење слике | Комора за испитивање корозије у сланом спреју | Комора за испитивање температуре и влажности | Свеобухватна машина за тестирање |
АГВ мотори често раде непрекидно током дужег периода. Производно решење мора да обухвати:
Ефикасан дизајн одвођења топлоте
Интеграција сензора температуре
Заштита од прекомерне струје
Заштита од пренапона
Степен ИП заштите (ИП54/ИП65/ИП67 у зависности од окружења)
Ефикасно управљање топлотом директно утиче на животни век мотора и безбедност система.
За повећање обима производње АГВ-а, скалабилност је неопходна. Процењујемо:
Месечни капацитет производње
Стабилност ланца снабдевања сировинама
Конзистентност времена испоруке
Системи управљања залихама
Флексибилна подршка за серијску производњу
Снажан ланац снабдевања обезбеђује непрекидне распореде производње.
Висококвалитетна решења за производњу АГВ мотора укључују инжењерску сарадњу:
Услуге брзе израде прототипа
Тестирање и валидација узорака
Подршка за подешавање параметара
Техничка помоћ на лицу места или на даљину
Време одговора за постпродајну услугу
Техничко партнерство смањује развојне циклусе и минимизира ризике интеграције.
Осим почетне набавне цене, процењујемо укупне трошкове животног циклуса:
Оцене ефикасности мотора
Нивои губитка бакра и гвожђа
Утицај на потрошњу батерије
Учесталост одржавања
Очекивани радни век (МТБФ)
Енергетски ефикасни мотори продужавају време рада АГВ-а и смањују прекиде пуњења.
Модерни АГВ дизајни захтевају компактну и поједностављену интеграцију. Дајемо приоритет решењима која нуде:
Плуг-анд-плаи ожичење
Интегрисани системи возача
Минимални спољни контролни ормани
Софтвер за конфигурисање параметара прилагођен кориснику
Поједностављена интеграција смањује инжењерски рад и убрзава примену.
Безбедност се не може преговарати у АГВ операцијама. Производна решења треба да укључују:
Опције електромагнетне кочнице
Функција безбедног искључивања обртног момента (СТО).
Компатибилност за хитно заустављање
Дијагностика кварова и пријављивање аларма
Поуздане сигурносне карактеристике штите и опрему и особље.
Произвођачи са доказаним искуством у АГВ индустрији разумеју:
Диференцијални погонски системи
Омнидирекциона контрола точкова
Решења за транспорт тешких терета
Захтеви за навигацију уских пролаза
Искуство смањује ризике покушаја и грешака и побољшава тачност решења.
АГВ системи се брзо развијају. Бирамо производне партнере који подржавају:
Надоградње фирмвера
Модуларни дизајн мотора
Флексибилно проширење комуникације
Континуирано улагање у истраживање и развој
Решења спремна за будућност штите дугорочне стратегије аутоматизације.
Избор правог АГВ решења за производњу мотора захтевају свеобухватну процену технологије мотора, тачност усклађивања обртног момента, могућност прилагођавања, системе контроле квалитета, термички дизајн, компатибилност комуникације и скалабилност производње.
Дајући приоритет напредној производној инфраструктури, инжењерској сарадњи и поузданој ОЕМ/ОДМ подршци, обезбеђујемо да АГВ погонски системи испоручују високу прецизност, снажне перформансе обртног момента, енергетску ефикасност и дугорочну оперативну стабилност.
Добро одабрано решење за производњу мотора постаје основа АГВ поузданости, продуктивности и одрживог раста у индустрији интелигентне аутоматизације.
Шта је интегрисани серво мотор и зашто је погодан за АГВ системе?
Интегрисани серво мотор комбинује мотор, погон, енкодер и контролер у једну компактну јединицу, пружајући прецизно позиционирање, глатко кретање и поједностављено ожичење — идеално за модерне захтеве АГВ кретања.
Како интегрисани серво мотор побољшава перформансе АГВ-а?
Нуди стабилну контролу при малим брзинама, високу густину обртног момента, прецизне повратне информације и напредне комуникационе протоколе који помажу АГВ-има да се крећу тачно и ефикасно.
Да ли су ваши интегрисани серво мотори оптимизовани за АГВ моторе на батерије?
Да, дизајнирани су за високу ефикасност и ниску потрошњу енергије, продужавајући радне сате у АГВ-овима на батерије.
Да ли се интегрисани серво мотори могу прилагодити специфичним носивостима и брзинама АГВ-а?
Да, профили обртног момента, брзине, напона и перформанси могу бити прилагођени да задовоље прецизне захтеве АГВ апликација.
Које комуникационе протоколе подржавају ваши интегрисани серво мотори?
Подржано је више индустријских стандардних комуникационих протокола као што су ЕтхерЦАТ, ЦАНопен, Модбус и прилагођени интерфејси.
Да ли интегрисани серво мотори подржавају апсолутно позиционирање за тачну АГВ навигацију?
Да, опције апсолутних енкодера омогућавају задржавање позиције након искључивања, што је кључно за тачност навигације.
Да ли су интегрисани серво мотори погодни за тешка АГВ возила?
Да, модели са већим обртним моментом и прилагођеним конфигурацијама подржавају вучу великог оптерећења и динамичку контролу.
Да ли интегрисани серво мотори могу да издрже континуирани рад у АГВ-овима?
Да, дизајнирани су за 24/7 рад у индустријским условима.
Да ли интегрисани серво мотори смањују потрошњу енергије у АГВ возном парку?
Да, високоефикасни дизајни и оптимизована контрола смањују потрошњу струје и продужавају век трајања батерије.
Да ли су интегрисани серво мотори отпорни на електромагнетне сметње (ЕМИ) у АГВ окружењима?
Да, дизајнирани су са високом отпорношћу на ЕМИ погодне за аутоматизоване системе богате инвертерима.
Да ли подржавате ОЕМ и ОДМ прилагођена интегрисана решења серво мотора?
Да, као искусан произвођач, пружамо комплетне ОЕМ и ОДМ прилагођене интегрисане услуге серво мотора, укључујући механичко, електрично и прилагођавање фирмвера.
Које аспекте ОЕМ/ОДМ можете прилагодити у вашим интегрисаним серво моторима?
Прилагодљиве карактеристике укључују дизајн кућишта, механичке димензије, конекторе, енкодере, комуникационе интерфејсе и управљачки софтвер.
Који распони напона и снаге могу бити прилагођени ОЕМ/ОДМ?
Опсези напона, снаге, брзине и обртног момента су подесиви на основу захтева апликације.
Можете ли да прилагодите типове енкодера према захтевима АГВ прецизности?
Да, инкрементални или апсолутни енкодери са високом резолуцијом и опцијама за више обртаја могу се конфигурисати.
Да ли је прилагођавање фирмвера и контролног алгоритма подржано у ОЕМ/ОДМ пројектима?
Да, контролни параметри и алгоритми се могу прилагодити специфичним профилима кретања и компатибилности система.
Да ли нудите дугорочну ОЕМ/ОДМ набавку за интегрисане серво моторе?
Да, стабилна производна способност обезбеђује дугорочну подршку и подршку током животног циклуса прилагођених производа.
Које сертификате квалитета поседују ваши интегрисани серво мотори?
Производи су обично усклађени са ЦЕ, РоХС и другим међународним стандардима квалитета и безбедности.
Да ли се нивои заштите животне средине могу прилагодити специфичним условима АГВ-а?
Да, ИП оцене и прилагођавања животне средине (нпр. хидроизолација, заптивање од прашине) су доступни кроз прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а.
Како прилагођавање помаже у смањењу сложености АГВ система?
Интегрисано прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а смањује ожичење, смањује захтеве контролног ормара и поједностављује инсталацију и одржавање.
Да ли се интегрисани серво мотори могу прилагодити за другу опрему за аутоматизацију осим АГВ-а?
Да, користе се у амбалажи, роботици, медицинским уређајима и другим аутоматизованим системима који захтевају прецизну контролу кретања.
Како одабрати интегрисане корачне моторе за излив машине за кафу?
Како одабрати моторе без четкица за системе за отварање врата?
Како одабрати прави корачни мотор за опрему за даљинско узорковање?
Како одабрати корачни мотор за полупроводнике и електронику?
Како одабрати ДЦ серво моторе за аутономне мобилне роботе у Сједињеним Државама?
Како одабрати Нема 17 корачне моторе за аутоматски анализатор млека?
Како одабрати најбољи мотор без четкица за машину за роштиљ?
© ЦОПИРИГХТ 2025 ЦХАНГЗХОУ ЈКОНГМОТОР ЦО., ЛТД СВА ПРАВА ЗАДРЖАНА.