Integruotas servo variklis su tvarkykle: funkcijos, pranašumai, programos ir pasirinkimo vadovas

Šiuolaikinės automatikos sistemos reikalauja didelio tikslumo , kompaktiško dizaino ir supaprastinto montavimo . Būtent dėl ​​šios priežasties su vairuotoju integruotas servo variklis tapo pageidaujamu pasirinkimu įvairiose pramonės šakose. Sujungus variklį, vairuotoją, grįžtamojo ryšio mechanizmą ir kartais net valdiklį į vieną vieningą įrenginį, integruotos servo sistemos užtikrina neprilygstamą našumą, efektyvumą ir patogumą.

Šiame išsamiame vadove nagrinėjamos pagrindinės integruotų servo variklių funkcijos, technologijos, pranašumai, taikomosios programos ir atrankos kriterijai , siūlantys aukštos kokybės gylį ir aiškumą, reikalingą norint užimti „Google“ rezultatų viršūnę.

Kas yra a Servo variklis integruotas su vairuotoju?

Servo variklis, integruotas su vairuotoju, yra judesio sistema, kurioje servo variklis ir jo pavaros elektronika yra sujungti į vieną kompaktišką mazgą. Užuot naudoję atskirą išorinę tvarkyklę, integruotame įrenginyje yra:

• Servo variklis (BLDC arba AC servo)

• Integruota tvarkyklė / stiprintuvas

• Enkoderis arba grįžtamojo ryšio jutiklis

• Ryšio sąsaja

• Vidinis galios valdymas

• Pasirenkamas integruotas valdiklis arba PLC

Sujungdami kelis komponentus, integruoti servovarikliai sumažina laidų sudėtingumą, taupo vietą, pagreitina montavimą ir padidina patikimumą.

JKongmotor integruotų servo variklių tipai

OEM ODM variklio pritaikyta paslauga

Kaip profesionalus bešepetių nuolatinės srovės variklių gamintojas, turintis 13 metų Kinijoje, „Jkongmotor“ siūlo įvairius „bldc“ variklius su pritaikytais reikalavimais, įskaitant 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, papildomai pasirenkamos pavarų dėžės, stabdžiai, kodavimo įrenginiai, bešepetėlių variklio tvarkyklės ir integruotos tvarkyklės.

Variklio veleno pritaikyta paslauga

Jkongmotor siūlo daugybę skirtingų velenų variantų jūsų varikliui, taip pat pritaikomus veleno ilgius, kad variklis sklandžiai atitiktų jūsų paskirtį.

Integruotų servo variklių tipai

Integruoti servo varikliai yra kelių konfigūracijų, atsižvelgiant į variklio technologiją, grįžtamojo ryšio sistemą, ryšio sąsają ir numatomą pritaikymą. Žemiau pateikiami pagrindiniai tipai, su kuriais susidursite šiuolaikinėse automatikos sistemose.

1. BLDC integruoti servo varikliai (DC be šepetėlių)

Tai yra labiausiai paplitęs integruotų servo variklių tipas. Jie sujungia bešepetį nuolatinės srovės variklį , , įmontuotą tvarkyklę ir kodavimo įrenginį į vieną kompaktišką įrenginį.

Pagrindinės savybės

• Didelis efektyvumas

• Mažas triukšmas

• Aukštas sukimo momento ir svorio santykis

• Idealiai tinka baterijomis maitinamoms sistemoms (AGV, robotai)

Programos

• Robotų sąnariai

• AGV / AMR

• Maža CNC įranga

• Šviesos automatika

2. Integruoti kintamosios srovės servo varikliai

Kintamosios srovės servo varikliai su įmontuotais vairuotojais siūlo didesnę galią ir puikų valdymą pramoninėms mašinoms.

Pagrindinės savybės

• Aukštesnė įtampa (paprastai 220 V arba 380 V)

• Tinka naudoti dideliu greičiu ir dideliu sukimo momentu

• Geresnis našumas sunkiųjų ciklų metu

Programos

• CNC staklės

• Pakavimo mašinos

• Konvejerių sistemos

• Pramoninės automatikos linijos

3. Integruoti žingsniniai servo varikliai (uždarosios kilpos žingsniniai)

Tai hibridiniai žingsniniai varikliai, sujungti su servo valdymo algoritmais ir integruota tvarkykle.

Pagrindinės savybės

• Didelis sukimo momentas esant mažam greičiui

• Encoder pagrįstas uždarojo ciklo valdymas

• Mažesnė kaina nei įprastiniai servo įrenginiai

• Kompaktiškas ir paprastas montuoti

Programos

• 3D spausdintuvai

• Išrinkimo ir padavimo mašinos

• Automatizuota laboratorinė įranga

• Lengvosios pramonės automatika

4. Integruoti servo varikliai su absoliutaus kodavimo įrenginiais

Šiuose varikliuose yra kelių apsisukimų arba vieno apsisukimo absoliutus kodavimo įrenginiai , leidžiantys jiems žinoti tikslią savo padėtį be nukreipimo ciklų.

Pagrindinės savybės

• Nereikia nuorodų nustatymo

• Idealiai tinka kelių ašių sistemoms

• Didelis tikslumas ir greitas paleidimas

Programos

• Robotika

• Puslaidininkinė įranga

• Tikslus surinkimas

5. Integruoti servo varikliai su pavarų dėžėmis

Tai servo varikliai, sujungti su planetine pavarų dėže ir įmontuotu vairuotoju.

Pagrindinės savybės

• Didelis sukimo momentas

• Padidėjęs padėties nustatymo tikslumas

• Idealiai tinka didelės apkrovos arba mažo greičio programoms

Programos

• Sujungtos rankos

• Automatizuotas surinkimas

• Presavimo ir suspaudimo sistemos

6. Išmanieji integruoti servo varikliai (su judesio valdikliu)

Šiuose įrenginiuose yra vidinis valdiklis , galintis savarankiškai valdyti judesio profilius.

Pagrindinės savybės

• Gali veikti be išorinio PLC

• Palaiko pažangų padėties nustatymą

• Integruotas scenarijų kūrimas / programavimas

• Idealiai tinka decentralizuotoms valdymo architektūroms

Programos

• Paskirstyta automatika

• Kelių ašių sinchronizuotas judesys

• AGV / AMR

7. Integruoti servo varikliai su pramoninio tinklo sąsajomis

Šie varikliai yra apibrėžti jų ryšio protokolu:

Dažni tipai

• EtherCAT integruotas servo variklis

• CANopen integruotas servo variklis

• Modbus-RTU / RS485 integruotas servo variklis

• EtherNet/IP integruotas servo variklis

• Profinet integruotas servo variklis

Programos

• Išmaniosios gamyklos

• Didelio tikslumo sinchronizuotas judesys

• Staklės ir robotika

8. Aukšta įtampa vs. Integruoti žemos įtampos servo varikliai

Žemos įtampos (24 V / 48 V DC)

• Saugus ir efektyvus

• Idealiai tinka mobiliems robotams ir mažai įrangai

• Naudojamas kompaktiškose automatikos sistemose

Aukšta įtampa (220 V / 380 V kintamoji)

• Galingesnis

• Geriau tinka pramoniniam apdirbimui ir didelio apkrovimo automatizavimui

Santrauka

Integruoti servo varikliai yra įvairių tipų, priklausomai nuo jų:

• Variklio technologija (BLDC, AC, step-servo)

• Atsiliepimai (prieauginis koduotuvas, absoliutus koduotuvas)

• Ryšio sąsaja (EtherCAT, CANopen, Modbus ir kt.)

• Funkcionalumas (su pavarų dėže, su valdikliu, aukštos įtampos / žemos įtampos)

Pasirinkę tinkamą tipą galite optimizuoti našumą, sumažinti laidų skaičių, sutaupyti vietos ir pagerinti automatizavimo konstrukcijos patikimumą.

Kaip veikia integruotas servo variklis

Integruotas servovariklis yra kompaktiška judesio valdymo sistema, sujungianti variklio , servo tvarkyklę ir grįžtamojo ryšio jutiklį į vieną įrenginį. Ši konstrukcija leidžia varikliui valdyti savo padėtį, greitį ir sukimo momentą labai tiksliai ir minimaliai prijungti išorinius laidus.

1 veiksmas: komandų signalų priėmimas

Valdiklis (PLC, PC, roboto valdiklis ir kt.) siunčia komandą į integruotą servo variklį.

Komandos gali apimti:

• Padėties tikslas (perkelkite į 90°)

• Tikslinis greitis (sukite 500 aps./min.)

• Tikslinis sukimo momentas (taikyti 1,2 Nm)

Komandos perduodamos skaitmeniniu ryšiu arba analoginiu įėjimu.

2 veiksmas: komandos apdorojimas viduje

Integruota tvarkyklė interpretuoja komandas ir nustato:

• Kaip greitai turi suktis variklis

• Kiek jis turėtų judėti

• Kiek sukimo momento reikia

Tai valdoma naudojant vidinius judesio algoritmus.

3 veiksmas: kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio matavimas

Koderis nuolat matuoja:

• Dabartinė padėtis

• Sukimosi greitis

• Kryptis

Šis grįžtamasis ryšys siunčiamas į integruotą tvarkyklę mikrosekundėmis.

4 veiksmas: uždarojo ciklo valdymas

Naudodamas kodavimo grįžtamąjį ryšį, integruota servo tvarkyklė atlieka tris uždarojo ciklo valdiklius:

4.1 Srovės kilpa (sukimo momento valdymas)

Reguliuoja srovę, patenkančią į variklio apvijas, kad būtų pasiektas reikiamas sukimo momentas.

4.2 Greičio kilpa

Reguliuoja sukimosi greitį, kad atitiktų komandą.

4.3 Padėties kilpa

Užtikrina, kad variklis tiksliai judėtų į tikslinę padėtį su minimalia klaida.

Šios kilpos nuolat reguliuoja variklio galią, kad išlaikytų tikslumą, net jei apkrova keičiasi.

5 veiksmas: variklio judėjimo generavimas

Remiantis uždarojo ciklo skaičiavimais, vairuotojas siunčia tiksliai moduliuotas elektrines bangas į variklio apvijas.

Tai gamina:

• Sukamasis judėjimas

• Kontroliuojamas pagreitis

• Sklandus judesys

Kadangi jis yra integruotas, apdorojimas yra ypač greitas, todėl:

• Didesnis tikslumas

• Mažesnė vibracija

• Sklandesnis veikimas

6 veiksmas: nuolatinis stebėjimas ir taisymas

Viso veikimo metu integruota servo sistema nuolat:

• Palyginama faktinė padėtis su tikslu

• Reguliuoja srovę ir įtampą

• Kompensuoja apkrovos svyravimus

• Apsaugo nuo viršijimo ar svyravimų

Tai užtikrina:

• Didelis tikslumas

• Stabilumas

• Valdymas realiu laiku

Santrauka

Integruotas servovariklis veikia sujungdamas servo variklį, elektroninę tvarkyklę ir kodavimo grįžtamąjį ryšį į vieną kompaktišką įrenginį.

Naudodamas uždarojo ciklo valdymą, greitą grįžtamąjį ryšį ir intelektualų vidinį apdorojimą, jis tiksliai reguliuoja padėties , greitį ir sukimo momentą , kad būtų galima atlikti pažangias judesio valdymo užduotis.

Pagrindinės savybės Integruoti servo varikliai su įtaisytomis tvarkyklėmis

1. Kompaktiška „viskas viename“ architektūra

Sistema pašalina atskiros vairuotojo spintelės poreikį. Variklio ir tvarkyklės derinys užtikrina greitą sąranką, minimalų laidų prijungimą ir sumažintą bendrą plotą.

2. Aukšto tikslumo grįžtamojo ryšio sistemos

Integruoti servo varikliai paprastai turi didelės raiškos kodavimo įrenginius (12–23 bitų), leidžiančius:

• Itin tikslus padėties nustatymas

• Sklandus greičio valdymas

• Puikus pakartojamumas

Kai kuriuose modeliuose yra absoliučios kodavimo priemonės, todėl nereikia nukreipti sekų.

3. Išmanusis judesių valdymas

Priklausomai nuo konstrukcijos, integruotos servo sistemos gali apimti:

• Įmontuotas judesio valdiklis

• Iš anksto užprogramuotos sekos

• Padėties, greičio ir sukimo momento valdymo režimai

• Į PLC panašūs funkciniai blokai

Šis intelektas leidžia varikliui veikti savarankiškai arba sklandžiai integruotis su aukštesnio lygio sistemomis.

4. Išplėstinės ryšio sąsajos

Įprasti palaikomi protokolai:

• CANopen

• EtherCAT

• Modbus-RTU / Modbus-TCP

• RS485

• Profinet

• EtherNet/IP

Šios sąsajos leidžia palaikyti ryšį realiuoju laiku, sinchronizuoti kelias ašis ir suderinti su šiuolaikiniais automatikos tinklais.

5. Energijos vartojimo efektyvumas ir maža šilumos gamyba

Tvirtas variklio ir vairuotojo integravimas sumažina elektros nuostolius, pagerina šilumos valdymą ir laikui bėgant leidžia žymiai sutaupyti energijos.

Naudojimo privalumai a Servo variklis integruotas su vairuotoju

1. Sutrumpintas laidų sujungimo ir montavimo laikas

Tradicinėms servo sistemoms reikia daug kabelių tarp variklio, vairuotojo ir valdiklio. Integruoti įrenginiai drastiškai sumažina:

• Maitinimo kabeliai

• Kodavimo kabeliai

• Valdymo signalo kabeliai

Tai sumažina diegimo išlaidas ir sumažina EMI problemas.

2. Kompaktiškesnis ir vietos taupymas

Integruoti servo varikliai idealiai tinka tais atvejais, kai erdvė yra ribota, pavyzdžiui, bendradarbiaujantiems robotams, AGV, automatizuotiems įrankiams ir kompaktiškoms mašinoms.

3. Padidėjęs patikimumas

Mažiau jungčių ir kabelių reiškia mažiau gedimo taškų. Kompaktiška integruota konstrukcija pasižymi žymiai didesniu patvarumu pramoninėje aplinkoje.

4. Greitesnis paleidimas

Integruoti konfigūravimo įrankiai ir automatinio derinimo funkcijos leidžia greitai nustatyti net kelių ašių sistemas.

5. Lengvesnė priežiūra

Naudojant integruotus diagnostikos įrankius ir protingą klaidų ataskaitų teikimą, priežiūra tampa labai efektyvi.

6. Mažesnės bendros nuosavybės išlaidos

Nors pradinė vieneto kaina gali būti didesnė, sumažinama:

• Kabeliai

• Skydelio erdvė

• Montavimo darbai

• EMI trikčių šalinimas

leidžia žymiai sutaupyti gyvavimo ciklo išlaidas.

Programos Integruoti servo varikliai su įtaisytomis tvarkyklėmis

Integruoti servo varikliai su įtaisytomis tvarkyklėmis dėl savo kompaktiškos konstrukcijos, didelio tikslumo ir supaprastinto laidų sujungimo tampa pageidaujamu šiuolaikinės automatikos pasirinkimu. Sujungus variklį, vairuotoją ir grįžtamojo ryšio sistemą į vieną įrenginį, jie leidžia greičiau įdiegti, užtikrinti didesnį patikimumą ir decentralizuotą judesio valdymą.

Žemiau pateikiamos pagrindinės pramoninės ir komercinės programos, kuriose puikiai tinka integruoti servo varikliai.

1. Robotika ir bendradarbiaujantys robotai (Cobots)

Integruoti servo varikliai plačiai naudojami robotikoje, nes jie užtikrina sklandų judėjimą, didelį sukimo momento tankį ir kompaktišką dydį..

Tipiniai naudojimo būdai

• Robotiniai rankų sąnariai

• Svirties galo įrankiai (EOAT)

• Egzoskeleto pavaros

• Aptarnaujantys robotai

• Mokomieji ir tyrimo robotai

Kodėl jie yra idealūs

• Tikslus padėties nustatymas kelių ašių judesiams

• Sumažintas laidų skaičius, idealiai tinka mažoms robotų rankoms

• Absoliutus koduotuvai pašalina būtinybę nustatyti

2. Automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV) ir autonominiai mobilieji robotai (AMR)

AGV ir AMR reikia veiksmingų, mažų ir patikimų variklių navigacijai ir krovinių tvarkymui.

Programos

• Varomieji ratai

• Vairo varikliai

• Kėlimo ir kėlimo moduliai

• Konvejerio perkėlimo stotys

Privalumai

• Žemos įtampos (24V/48V) integruoti servo įrenginiai maksimaliai padidina akumuliatoriaus efektyvumą

• Integruotas ryšys palaiko spiečių valdymą

• Kompaktiška konstrukcija telpa į ankštą roboto važiuoklę

3. CNC mašinos ir pramoninės staklės

Tikslus valdymas yra labai svarbus apdirbimo aplinkoje, o integruoti servo varikliai užtikrina puikų reagavimą ir tikslumą.

Programos

• Įrankių keitikliai

• Pašarų pavaros

• Z ašies keltuvai

• Maži CNC maršrutizatoriai ir stalinės mašinos

Privalumai

• Didelis sukimo momentas ir tikslus grįžtamasis ryšys

• Lengvas integravimas į ribotos erdvės CNC dizainus

4. Pakavimo ir ženklinimo mašinos

Šiuolaikinės pakavimo sistemos reikalauja koordinuotų didelio greičio judesių. Integruoti servo įrenginiai supaprastina kelių ašių mašinos dizainą.

Programos

• Formų užpildymo-plombavimo mašinos

• Etikečių aplikatoriai

• Pjovimo ir sandarinimo sistemos

• Pakavimo ir kartonavimo mašinos

Kodėl jie tinka

• Sinchronizuotas judėjimas per pramoninius tinklus

• Greitas modulinių mašinų stočių montavimas

5. Konvejerių automatizavimas ir medžiagų tvarkymas

Integruoti servo varikliai naudojami pramonės šakose, kuriose reikia nuolatinio judėjimo ir sinchronizavimo.

Programos

• Išmaniosios konvejerio linijos

• Skirstytuvai ir rūšiuotojai

• Paėmimo ir išdėstymo portalai

• Rodyklės lentelės

Privalumai

• Realaus laiko judesio valdymas gaminio stebėjimui

• Didelis patikimumas nuolatinio veikimo aplinkoje

6. Medicinos, laboratorinė ir biotechnologinė įranga

Šiose pramonės šakose reikalingos tylios, švarios ir tikslios judėjimo sistemos.

Programos

• Diagnostikos instrumentai

• Mėginių tvarkymo mašinos

• Automatinės pipetavimo sistemos

• Laboratoriniai robotai

Kodėl pirmenybė teikiama integruotiems servams

• Didelis tikslumas atliekant subtilias užduotis

• Kompaktiškas prietaiso dizaino plotas

• Mažas triukšmas ir švarus veikimas

7. Elektronikos gamyba ir surinkimas

Integruoti servo varikliai atlieka svarbų vaidmenį didelio tikslumo elektronikos gamybos automatizavime.

Programos

• PCB surinkimas

• Atsukimo mašinos

• SMT tiektuvai

• Lazerinio apdorojimo etapai

• Dozavimo robotai

Pagrindiniai privalumai

• Mikronų lygio padėties nustatymo tikslumas

• Didelio greičio paleidimo-sustabdymo galimybė

• Paprasti laidai kelių ašių gamybos linijoms

8. Tekstilės ir spausdinimo mašinos

Tekstilės gaminiams ir spausdinimo sistemoms reikalingas greitas koordinavimas ir tikslus įtempimo valdymas.

Programos

• Verpalų vyniotuvai

• Spausdinti vežimėlių pavaras

• Rulonų tiektuvai

• Pjovimo staklės

Privalumai

• Sklandus, be vibracijos judesys

• Griežta padėties ir įtampos kontrolė

9. Maisto ir gėrimų automatizavimas

Maisto gamybos linijose būtini higieniški, erdvę taupantys judesio sprendimai.

Programos

• Pildymo mašinos

• Rūšiavimo įranga

• Automatizuotos paruošimo sistemos

• Pakavimo linijos

Kodėl jie tinka

• Minimalus laidų sujungimas sumažina užteršimo vietas

• Didelio greičio judesys padidina produktyvumą

10. Išmanioji gamykla ir pramonė 4.0 sistemos

Integruoti servo varikliai palaiko decentralizuotą, protingą automatizavimą.

Programos

• Moduliniai mašinų mazgai

• Paskirstytos valdymo sistemos

• Kelių ašių surinkimo ląstelės

• Prie daiktų interneto prijungtos gamybos stotys

Privalumai

• Integruotas ryšys (EtherCAT, CANopen, Modbus)

• Kompaktiškas modulinės automatikos dizainas

• Skaitmeninių dvynių atsiliepimai realiuoju laiku

Santrauka

Integruoti servo varikliai su įmontuotomis tvarkyklėmis keičia automatizavimą įvairiose pramonės šakose. Dėl kompaktiškumo, tikslumo ir supaprastinto montavimo jie idealiai tinka:

• Robotika

• AGV/AMR

• CNC mašinos

• Pakavimo linijos

• Medžiagų tvarkymas

• Medicininė ir laboratorinė įranga

• Elektronikos gamyba

• Spausdinimo ir tekstilės sistemos

• Maisto perdirbimas

• Išmaniosios gamyklos

Jie leidžia greičiau nustatyti, mažinti techninę priežiūrą ir didesnį našumą sistemose, kurioms reikalingas tikslus ir patikimas judesio valdymas.

Kaip Integruoti servo varikliai pagerina mašinos veikimą

Integruoti servo varikliai, turintys servo variklį, įmontuotą tvarkyklę ir kodavimo įrenginį viename kompaktiškame įrenginyje, suteikia didelių našumo pranašumų, palyginti su tradicinėmis servosistemomis su atskiromis tvarkyklėmis. Dėl jų gebėjimo padidinti tikslumą, patikimumą ir bendrą mašinos efektyvumą jie yra pagrindinis pasirinkimas šiuolaikinės automatikos, robotikos ir išmaniosios gamybos srityse.

Štai pagrindiniai būdai, kaip integruoti servo varikliai pagerina mašinos veikimą:

1. Greitesnis atsako laikas ir geresnis dinaminis našumas

Integruoti servo varikliai pašalina vėlavimus, atsirandančius dėl ilgo kabelio tarp atskiro vairuotojo ir variklio.

Našumo privalumai

• Greitas grįžtamojo ryšio apdorojimas dėl vidinio kodavimo įrenginio ir tvarkyklės ryšio

• Pagerintas pagreitis ir lėtėjimas , kad ciklas būtų greitesnis

• Didesnio pralaidumo valdymo kilpos , kurios padidina sistemos reagavimą

Tai leidžia mašinoms greitai reaguoti į realiojo laiko įvesties pokyčius, kurie yra būtini robotikai, rinkimo ir vietos sistemoms ir didelės spartos automatizavimui.

2. Didesnis padėties nustatymo tikslumas

Integruota konstrukcija užtikrina, kad grįžtamasis ryšys vairuotojui būtų siunčiamas minimaliai prarandant signalą.

Kodėl tikslumas gerėja

• Tiesioginis, vidinis koduotuvo grįžtamasis ryšys be išorinių triukšmo trukdžių

• 16–23 bitų kodavimo įrenginiai užtikrina mikronų tikslumą

• Greitesnės valdymo kilpos korekcijos

• Sumažintas atstumas ir mechaninės klaidos

CNC mašinoms, puslaidininkinei įrangai ir tiksliam surinkimui tai reiškia tikslesnius pjūvius, išdėstymus ir išlyginimą.

3. Sklandesnis judesys ir sumažinta vibracija

Integruoti servo varikliai naudoja pažangius valdymo algoritmus, tokius kaip:

• Į lauką orientuotas valdymas (FOC)

• S-kreivės pagreičio profiliai

• Didelės raiškos PWM moduliacija

Tai lemia:

• Sklandus sukimasis be bangų

• Mažesnė vibracija ir triukšmas

• Geresnis stabilumas važiuojant mažu greičiu

Tai ypač naudinga medicinos prietaisuose, robotų jungtyse ir tikrinimo mašinose, kurioms reikalingas tylus ir stabilus veikimas.

4. Didesnis patikimumas ir sutrumpintas prastovos laikas

Sujungus variklį ir vairuotoją viename įrenginyje, integruotos servo sistemos pašalina daug bendrų gedimų taškų.

Patikimumo patobulinimai

• Mažiau jungčių → mažesnė kabelio gedimo rizika

• Mažesnis EMI triukšmas dėl trumpų vidinių laidų

• Integruota šiluminė ir perkrovos apsauga

• Savidiagnostika nuspėjamai priežiūrai

Dėl to pailgėja mašinos eksploatavimo laikas , , sumažėja netikėtų sustojimų ir mažesnės priežiūros išlaidos.

5. Reikšmingas vietos taupymas kompaktiško dizaino mašinoms

Integruoti servo varikliai pašalina didelių gabaritų išorines tvarkykles ir sumažina laidų skaičių, todėl įgalina kompaktiškas ir modulines mašinų architektūras.

Mašinos dizaino pranašumai

• Mažesnės valdymo spintos

• Lankstesnis mašinų išdėstymas

• Geresnis aušinimas ir sumažinta šilumos koncentracija

OEM, kuriantys AGV, kobotus ar nešiojamąją įrangą, tampa lankstesni ir lengviau integruojami.

6. Sumažėjęs laidų skaičius ir greitesnis montavimas

Įprastoms servo sistemoms reikalingi atskiri maitinimo, grįžtamojo ryšio ir valdymo kabeliai. Integruoti servo varikliai tai labai supaprastina.

Privalumai

• Mažiau laidų

• Mažesnis montavimo laikas

• Mažesnės laidų sąnaudos

• Sumažėja netinkamo laidų sujungimo rizika

• Švaresnių mašinų dizainas

Tai idealiai tinka kelių ašių mašinoms, kur laidų sudėtingumas dažnai tampa dideliu iššūkiu.

7. Padidėjęs energijos vartojimo efektyvumas

Integruoti servo varikliai naudoja optimizuotą vidinę elektroniką, kad sumažintų energijos nuostolius.

Efektyvumo patobulinimai

• Geresnis šilumos išsiskyrimas

• Didesnis efektyvumas žemos įtampos sistemose (24V/48V)

• Optimizuoti srovės valdymo algoritmai

• Mažesnis energijos švaistymas dėl ilgų variklio ir pavaros kabelių

Dėl to sumažėja eksploatavimo išlaidos ir pagerėja našumas. baterijomis maitinamų sistemų, pvz., AGV ir mobiliųjų robotų,

8. Išmanusis stebėjimas ir nuspėjamoji priežiūra

Daugelyje integruotų servo variklių yra įmontuotas intelektas, skirtas diagnostikai realiuoju laiku.

Stebėjimo galimybės

• Variklio temperatūra

• Dabartinis suvartojimas

• Padėties ir greičio tikslumas

• Vibracijos lygiai

• Apkrovos variantai

Naudodamos šiuos duomenis mašinos gali:

• Numatyti nesėkmes

• Proaktyviai suplanuokite techninę priežiūrą

• Automatiškai optimizuokite našumą

Tai palaiko „Pramonė 4.0“ ir išmaniąsias gamyklos aplinkas.

9. Geresnis sinchronizavimas kelių ašių sistemose

Integruoti servo varikliai su ryšio sąsajomis (EtherCAT, CANopen, Modbus, Profinet ir kt.) gali lengvai sinchronizuotis su kitomis ašimis.

Dėl to patobulinimai

• Koordinuoti judesiai robotų rankomis

• Tikslus laikas pakavimo ir spausdinimo mašinose

• Sklandus, sinchronizuotas judesys atliekant 3D CNC operacijas

Tai užtikrina pastovią produkto kokybę ir didesnį pralaidumą.

10. Mažesnės bendros nuosavybės išlaidos

Nors integruoti servo varikliai gali kainuoti daugiau iš anksto, jie sumažina bendras mašinos sąnaudas dėl:

• Nėra išorinės tvarkyklės

• Sumažėjusi laidų ir skydų kaina

• Trumpesnis montavimo laikas

• Mažiau komponentų, kuriuos reikia prižiūrėti

• Mažesni gedimų rodikliai

Dėl to jie yra ekonomiškas pasirinkimas originalios įrangos gamintojams ir automatikos sistemų dizaineriams.

Santrauka

Integruoti servo varikliai pagerina mašinos veikimą siūlydami:

• Greitesnis atsakas ir sklandesnis judesys

• Didesnis tikslumas ir tikslumas

• Didesnis patikimumas ir mažiau prastovų

• Vietą taupantis, kompaktiškas dizainas

• Sutrumpintas laidų ir montavimo laikas

• Išmani diagnostika ir patobulintas sinchronizavimas

• Mažesnės bendros gyvavimo ciklo išlaidos

Dėl šių privalumų integruotos servo sistemos puikiai tinka moderniai robotikai, išmaniosioms gamykloms, CNC įrangai, pakavimo linijoms ir automatizuotoms medžiagų tvarkymo sistemoms.

Kaip išsirinkti geriausią Servo variklis integruotas su vairuotoju

Pasirinkus tinkamą integruotą servo variklį – kompaktišką įrenginį, kuriame yra variklis, tvarkyklė, koduotuvas ir valdiklis – labai svarbu užtikrinti optimalų mašinos veikimą, patikimumą ir efektyvumą. Idealus pasirinkimas priklauso nuo jūsų programos sukimo momento reikalavimų, greičio reikalavimų, valdymo sistemos, aplinkos sąlygų ir ryšio poreikių.

1. Nustatykite savo judėjimo reikalavimus

Prieš pasirinkdami variklį, apibrėžkite pagrindinius programos judėjimo parametrus:

Pagrindiniai veiksniai

• Reikalingas sukimo momentas (nuolatinis ir didžiausias)

• Greičio diapazonas

• Pagreičio ir lėtėjimo poreikiai

• Darbo ciklas (nutrūkstamas arba nuolatinis)

• Apkrovos inercija

Kodėl tai svarbu

Pasirinkus variklį, kurio sukimo momentas ar greitis yra nepakankamas, sukels perkaitimą, prastą tikslumą ir ankstyvą gedimą. Per didelis variklio dydis padidina sąnaudas ir energijos sąnaudas.

2. Pasirinkite tinkamą įtampą (žemos įtampos arba aukštos įtampos)

Integruoti servo varikliai paprastai yra:

● Žema įtampa: 24V / 48V DC

Geriausiai tinka:

• AGV ir AMR

• Robotika

• Nešiojama įranga

• Mažos galios automatika

● Aukšta įtampa: 220V / 380V kintamoji

Geriausiai tinka:

• Pramoninės mašinos

• CNC staklės

• Pakavimo linijos

• Sunkiasvorė automatika

Suderinkite įtampą su maitinimo šaltiniu ir saugos reikalavimais.

3. Pasirinkite tinkamą variklio tipą

Integruoti servo varikliai yra kelių tipų:

● BLDC integruotas servo variklis (dažniausiai paplitęs)

• Didelis efektyvumas

• Mažas triukšmas

• Puikiai tinka bendrajai automatikai ir robotikai

● Integruotas kintamosios srovės servo variklis

• Didelis sukimo momentas

• Idealiai tinka pramoninei įrangai ir greitiems ciklams

● Step-Servo (uždarojo ciklo žingsninis)

• Mažesnė kaina

• Didelis sukimo momentas esant mažam greičiui

• Geriausiai tinka lengvoms ir vidutinėms automatizavimo užduotims

Pasirinkite variklio tipą pagal našumą, biudžetą ir taikymo greitį.

4. Įvertinkite kodavimo įrenginio skiriamąją gebą ir grįžtamojo ryšio tipą

Koderis nustato padėties nustatymo tikslumą ir judesio sklandumą.

Encoder tipai

• Prieauginis koduotuvas (paprastas, ekonomiškas)

• Absoliutus kodavimo įrenginys (vieno posūkio arba kelių posūkių)

Pagrindinis svarstymas

Didesnė skiriamoji geba = didesnis tikslumas

Absoliutus koduotuvai = Nereikalingas nukreipimas

Robotikai, CNC ir tiksliam surinkimui primygtinai rekomenduojami absoliučios kodavimo įrenginiai.

5. Patikrinkite ryšio sąsajos suderinamumą

Įsitikinkite, kad integruotas servo variklis palaiko jūsų valdymo sistemos ryšio protokolą.

Bendrosios pramoninės sąsajos

• EtherCAT

• CANopen

• Modbus-RTU (RS485)

• Profinet

• Ethernet/IP

• PWM / analoginis įėjimas

Patarimas

Pasirinkite variklį su EtherCAT , jei jums reikia kelių ašių didelės spartos sinchronizavimo.

Pasirinkite CANopen arba Modbus, jei norite ekonomiškai ar paprastai automatizuoti.

6. Apsvarstykite integruotas valdymo funkcijas

Kai kurie integruoti servo varikliai turi pažangias integruotas funkcijas:

Naudingos funkcijos

• Vidinis judesio valdiklis

• Palaikomas judesys nuo taško iki taško arba kelių žingsnių

• PID automatinis derinimas

• Apsauga nuo perkrovos

• Sukimo momento valdymo režimas

• Padėties ir greičio režimas

• Elektroninė pavara / kumšteliai

Šios funkcijos sumažina išorinio PLC poreikį ir sumažina sistemos sąnaudas.

7. Nustatykite aplinkosaugos ir mechaninius reikalavimus

Pasirinkite variklį, pritaikytą jūsų aplinkai.

Svarbūs veiksniai

• IP reitingas (IP40, IP65, IP67)

• Temperatūros diapazonas

• Atsparumas vibracijai

• Veleno dydis ir tvirtinimo būdas

• Pasirinktinai pavarų dėžė

Pavarų dėžės parinktys

• Planetinis (didelis sukimo momentas, mažas laisvumas)

• Kirminas (tylus, kompaktiškas)

Pavarų dėžė padeda suderinti variklio greitį su apkrovos mechaniniais reikalavimais.

8. Įvertinkite dydį, svorį ir montavimo vietą

Integruoti servo varikliai taupo vietą, tačiau vis tiek skiriasi matmenimis.

Patikrinkite

• Variklio ilgis

• Flanšo dydis (NEMA / metrinė)

• Kabelio kryptis (ašinė arba radialinė)

• Tarpas jungtims

Idealiai tinka kompaktiškiems robotams, medicinos prietaisams ir nešiojamoms sistemoms.

9. Sutelkite dėmesį į patikimumo ir saugos funkcijas

Integruota apsauga apsaugo nuo variklio ir sistemos gedimų.

Esminės apsaugos priemonės

• Viršsrovė

• Perkaitimas

• Viršįtampa / žema įtampa

• Koderio gedimo aptikimas

• Stovėjimo aptikimas

Aukštos kokybės integruotas servo mechanizmas užtikrina patikimą veikimą ilgus metus.

10. Peržiūrėkite programinę įrangą ir derinimo įrankius

Gera programinė įranga palengvina konfigūraciją, derinimą ir diagnostiką.

Ieškokite

• Patogi vartotojo sąsaja parametrų nustatymui

• Automatinio derinimo galimybė

• Stebėjimas realiuoju laiku

• Klaidų žurnalai ir diagnostika

• Firmware atnaujinimo palaikymas

Puiki programinė įranga = greitesnė sąranka + geresnis mašinos veikimas.

11. Patikrinkite Tiekėjo palaikymo ir tinkinimo parinktis

Pasirinkite tiekėją, kuris siūlo:

• Techninė pagalba

• Išsamūs vadovai ir CAD failai

• Individualūs veleno variantai

• Kabelio ilgio parinktys

• Prireikus pritaikyta programinė įranga

Stiprus palaikymas užtikrina sklandesnę integraciją ir ilgalaikį patikimumą.

Santrauka: Pagrindinis kontrolinis sąrašas

Norėdami pasirinkti geriausią integruotą servo variklį, įvertinkite:

✔ Sukimo momento ir greičio reikalavimai

✔ Įtampa (24V/48V arba 220V/380V)

✔ Variklio tipas (BLDC, AC, step-servo)

✔ Enkoderio tipas ir skiriamoji geba

✔ Ryšio protokolai

✔ Integruotos valdymo funkcijos

✔ Aplinkosaugos įvertinimas ir mechaninis pritaikymas

✔ Patikimumas ir apsaugos funkcijos

✔ Programinės įrangos įrankiai ir gamintojo palaikymas

Analizuodami šiuos veiksnius, galite pasirinkti integruotą servo variklį, kuris užtikrina didesnį tikslumą, greitesnį atsaką, didesnį patikimumą ir mažesnes bendras išlaidas..

Kodėl Integruoti servo varikliai keičia šiuolaikinę automatiką

Integruoti servo varikliai – servo varikliai su įtaisytomis tvarkyklėmis, valdikliais ir grįžtamojo ryšio sistemomis – keičia pramoninės automatikos kraštovaizdį. Sujungdami kelis komponentus į vieną išmanųjį įrenginį, šie varikliai užtikrina precedento neturintį efektyvumą, tikslumą ir paprastumą. Jie pašalina išorinių servo pavarų poreikį, sumažina laidų sudėtingumą, supaprastina montavimą ir pagerina ryšį tarp automatizuotų sistemų.

Pramonėms einant prie išmanesnių, kompaktiškesnių ir duomenimis valdomų mašinų, integruoti servovarikliai greitai tapo pagrindine įgalinimo technologija gamybos, robotikos, pakavimo, CNC įrangos, medicinos prietaisų ir kt. Žemiau yra nuodugniai pažvelgta į tai, kodėl integruoti servo varikliai keičia šiuolaikinę automatiką ir kodėl jie sparčiai pakeičia tradicines servo sistemas.

1. Integracija sumažina sudėtingumą ir pagreitina diegimą

Tradicinėms servo sistemoms reikalingas atskiras variklis, pavara, koduotuvo grįžtamasis ryšys ir kabeliai , todėl pailgėja diegimo laikas ir gedimo vietos. Integruoti servo varikliai sujungia visus pagrindinius komponentus į vieną kompaktišką korpusą ir suteikia keletą transformuojančių privalumų:

• Minimalus laidų sujungimas , sumažinantis montavimo laiką iki 70%

• „Plug-and-play“ sąranka su mažiau parametrų ir aparatinės įrangos jungčių

• Nėra korpuse montuojamų servo pavarų , taupant mašinoje vietą

• Mažesnės projektavimo ir paleidimo išlaidos

OĮG ir sistemų integratoriams ši supaprastinta architektūra sutrumpina kūrimo ciklus ir žymiai efektyviau montuoja mašinas.

2. Mažesnis mašinos plotas ir didesnis dizaino lankstumas

Mašinų gamintojai vis dažniau reikalauja sprendimų, kurie sumažintų bendrą mašinos dydį nepakenkiant našumui. Integruoti servo varikliai:

• Pašalinkite dideles valdymo spintas

• Leiskite variklius ir tvarkykles pastatyti arčiau krovinio

• Įgalinti paskirstytas judesio architektūras

• Padidinkite mašinos išdėstymo lankstumą

Šis paskirstytas servo metodas suteikia inžinieriams laisvę kurti kompaktiškas, modulines ir efektyvesnes sistemas – idealiai tinka šiuolaikinėms gamykloms, kuriose erdvė yra vertingas turtas.

3. Padidintas patikimumas dėl mažiau komponentų

Kuo labiau sistema supaprastinama, tuo mažesnė tikimybė, kad ji žlugs. Integruoti servo varikliai pašalina:

• Ilgi kodavimo kabeliai

• Atskiras pavaros-variklio laidas

• Išorinės jungtys ir šilumos šaltiniai

Supakuodami visus komponentus į vieningą struktūrą, integruoti servo varikliai sumažina EMI trikdžius , sumažina laidų gedimus ir užtikrina švaresnę, patikimesnę judesio valdymo sistemą.

Daugelyje integruotų servo variklių taip pat yra įmontuota diagnostika , leidžianti realiuoju laiku stebėti:

• Temperatūra

• Įkelti

• Variklio efektyvumas

• Vibracija

• Vairuokite sveikatą

Šis nuspėjamasis intelektas pagerina veikimo laiką ir padidina mašinos patikimumą.

4. Didesnis našumas dėl griežto variklio ir pavaros koordinavimo

Kadangi variklis ir vairuotojas yra sukurti taip, kad veiktų kartu kaip vienas vienetas, integruoti servo varikliai dažnai užtikrina geresnį dinaminį atsaką nei įprastos sistemos.

Veikimo patobulinimai apima:

• Greitesnis įsibėgėjimas ir lėtėjimas

• Didesnis sukimo momento ir dydžio santykis

• Puikus padėties nustatymo tikslumas

• Pagerinta standumo ir rezonanso kontrolė

• Sklandesnis judesys esant mažam greičiui

Sumažėjęs vėlavimas tarp pavaros ir grįžtamojo ryšio elementų leidžia servo sistemai greičiau reaguoti į komandas ir apkrovos pokyčius, todėl judesiai valdomi griežtiau ir mašinos pralaidumas yra geresnis.

5. Sutaupoma išlaidų sumažinus aparatinę įrangą ir supaprastinus laidus

Nepaisant pažangių technologijų integruotuose servovarikliuose, jie gali žymiai sumažinti bendras sistemos išlaidas:

• Mažiau išorinių komponentų

• Mažiau laidų darbo

• Mažesnės valdymo spintos

• Mažesnės priežiūros išlaidos

• Sumažintas inžinerijos laikas

OĮG, kuriantys didelės apimties mašinas, šios sutaupomos greitai. Integruoti servo varikliai yra ypač patrauklūs paskirstytose valdymo architektūrose, tokiose kaip pakavimo linijos, konvejerių sistemos ir kelių ašių automatikos platformos.

6. Sklandus išmaniųjų gamyklų ir daiktų interneto sistemų ryšys

Šiuolaikinės išmaniosios gamyklos reikalauja išmaniųjų įrenginių, galinčių perduoti duomenis realiuoju laiku. Integruoti servo varikliai paprastai palaiko pažangius pramoninius protokolus, tokius kaip:

• EtherCAT

• CANopen

• Modbus

• Profinet

• Ethernet/IP

Tai leidžia jiems sklandžiai integruotis su PLC, HMI, robotų valdikliais ir debesų stebėjimo sistemomis.

Jų integruotas intelektas leidžia:

• Numatyta priežiūra

• Našumo analizė realiuoju laiku

• Nuotoliniai parametrų atnaujinimai

• IoT ryšys

Šis ryšio lygis yra būtinas pramonei 4.0 ir skaitmeninės transformacijos iniciatyvoms.

7. Idealiai tinka robotams, AGV, pakavimui ir CNC staklėms

Integruoti servo varikliai skatina naujoves įvairiose pramonės šakose. Pagrindinės taikymo sritys apima:

• Pramoniniai ir bendradarbiaujantys robotai

• Automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV) ir AMR

• Pakavimo įranga

• Laboratorinės automatikos sistemos

• CNC maršrutizatoriai, frezos ir lazerinės mašinos

• Medicinos ir diagnostikos prietaisai

• Tekstilės ir spaudos mašinos

• Konvejerio ir rūšiavimo sistemos

Dėl kompaktiškumo, intelektualumo ir didelio našumo jie puikiai tinka bet kokiai programai, kuriai reikalingas tikslus judesių valdymas.

8. Modulinių ir keičiamo dydžio mašinų architektūrų įjungimas

Užuot sukūrę vieną didžiulę centralizuotą valdymo sistemą, gamintojai pereina prie modulinės automatikos , kai kiekviena mašinos sekcija yra savarankiška ir išmani.

Šiam modeliui būtini integruoti servo varikliai, nes jie:

• Leiskite kiekvienai ašiai veikti kaip nepriklausomam moduliui

• Supaprastinkite mašinos išplėtimą ir perkonfigūravimą

• Įgalinti „plug-and-play“ įrenginio naujinimą

• Sumažinkite prastovos laiką pertvarkymo ar formato keitimo metu

Šis moduliškumas yra labai svarbus pramonės šakoms, kuriose reikia dažnai keisti gaminius, pavyzdžiui, maisto pakuotėms, plataus vartojimo prekėms ir elektronikos gamybai.

Išvada

Integruoti servo varikliai su įtaisytomis tvarkyklėmis iš esmės pakeičia šiuolaikinę automatiką, nes suteikia kompaktišką dizainą, supaprastintą laidą, pažangų ryšį, didesnį našumą ir neprilygstamą patikimumą . Jų gebėjimas sumažinti sistemos sudėtingumą ir tobulinti mašinų intelektą padarė juos viena iš labiausiai trikdančių technologijų judesio valdymo pramonėje šiandien.

Gamykloms diegiant išmanesnes, mažesnes ir lankstesnes automatikos sistemas, integruoti servo varikliai ir toliau vaidins pagrindinį vaidmenį skatinant naujos kartos gamybos naujoves.

DUK – integruoti servo varikliai su tvarkyklės produktu ir technologija

1. Kas yra integruotas servo variklis su tvarkykle?

Tai judesio valdymo blokas, kuriame servo variklis, įmontuota tvarkyklė, koduotuvas ir valdymo elektronika yra sujungti į vieną kompaktišką mazgą, kad būtų galima tiksliai valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą.

2. Kokie yra pagrindiniai integruotų servo variklių pranašumai prieš tradicines servo sistemas?

Integruoti įrenginiai siūlo supaprastintą laidų prijungimą, trumpesnį montavimo laiką, mažesnį plotą, didesnį patikimumą, mažesnę priežiūrą ir greitesnį paleidimą..

3. Kokių tipų integruoti servovarikliai yra?

Tipai apima BLDC integruotus servo, kintamosios srovės integruotus servo, žingsninius servo (uždarojo ciklo žingsninius), variklius su absoliučiais kodavimo įrenginiais, modelius su pavaromis ir versijas su išmaniaisiais vidiniais valdikliais..

4. Kokias ryšio sąsajas gali palaikyti integruoti servo varikliai?

Įprastos sąsajos yra CANopen, EtherCAT, Modbus-RTU, RS-485, Profinet, EtherNet/IP , leidžiančios sklandžiai prisijungti prie pramoninių tinklų.

5. Kokios kodavimo parinktys paprastai yra integruotuose servovarikliuose?

didelės skiriamosios gebos kodavimo įrenginiai, tokie kaip absoliutus vieno posūkio arba kelių posūkių kodavimo įrenginiai , leidžiantys tiksliai nustatyti padėtį ir sutrumpinti nustatymo laiką, pašalinant nukreipimo į vietą rutiną. Galimi

6. Ar integruoti servo varikliai gali veikti atšiaurioje aplinkoje?

Taip – ​​galima įsigyti papildomą IP apsaugą (pvz., IP54, IP65) ir sandarius korpusus, kad būtų užtikrintas patikimas veikimas dulkėtose arba drėgnose pramoninėse aplinkose.

7. Kokias įtampas palaiko integruoti servovarikliai?

tiek žemos įtampos nuolatinės srovės versijos (pvz., 24 V/48 V), skirtos mobiliosioms ar kompaktiškoms sistemoms, tiek aukštesnės įtampos kintamosios srovės versijos (pvz., 220 V/380 V), skirtos sunkioms pramonės reikmėms. Siūlomos

8. Kokius judesio valdymo režimus palaiko integruoti servo varikliai?

jie dažnai palaiko padėties, greičio, sukimo momento, santykinio / absoliutaus padėties nustatymo ir kilmės grąžinimo režimus .Priklausomai nuo programinės įrangos ir valdiklio konfigūracijos,

9. Kaip integruotas servo variklis pagerina judesio našumą?

Integruojant tvarkyklę ir kodavimo įrenginį, šie varikliai užtikrina greitesnį atsaką, sklandesnį judėjimą, mažesnę vibraciją ir didesnį padėties nustatymo tikslumą..

10. Ar yra pavarų dėžės arba stabdžiai su integruotais servo varikliais?

Taip – ​​integruotos pavarų dėžės ir elektromagnetinių stabdžių parinktys gali būti sumontuotos gamykloje, kad padidėtų sukimo momentas arba būtų išlaikytos galimybės.

DUK – Integruoti servo varikliai su tvarkyklės gamyklinio pritaikymo ir gamybos galimybėmis

11. Ar JKongmotor gali pritaikyti integruotų servo variklių sukimo momento ir greičio specifikacijas?

Taip – ​​sukimo momento, greičio ir galios rodikliai gali būti pritaikyti pagal konkrečius taikymo reikalavimus.

12. Ar galima pritaikyti fizinį šachtos ar korpuso dizainą?

Taip – ​​pritaikytos veleno formos, ilgiai, plokštumos, tuščiaviduriai velenai ir korpuso matmenys palaikomi, kad atitiktų mechanines integracijas.

13. Ar paprašius galite integruoti konkrečius ryšio protokolus?

Taip – ​​galimas pasirinktinis EtherCAT, CANopen, Modbus, RS-485 ir kitų protokolų palaikymas, atitinkantis valdymo sistemos architektūrą.

14. Ar JKongmotor siūlo OEM/ODM paslaugas integruotiems servo varikliams?

Taip – OEM ir ODM tinkinimo paslaugos , įskaitant prekės ženklo kūrimą, specifikacijų koregavimą ir bendro kūrimo palaikymą. ​​siūlomos visos

15. Ar integruotus servovariklius galima pritaikyti pagal IP arba aplinkosaugos reikalavimus?

Taip – ​​galima pasirinkti aukštesnius apsaugos lygius, tokius kaip IP54 arba IP65, jei norite naudoti aplinkoje, kurioje yra dulkių, drėgmės ar purslų.

16. Ar yra pritaikyta programinė įranga ir valdymo funkcijos?

Taip – ​​programinė įranga gali būti pritaikyta konkretiems judesio profiliams, saugos funkcijoms, diagnostikos išėjimams ir konkrečios programos valdymo logikai.

17. Ar JKongmotor gali pasiūlyti pasirinktinio ilgio arba jungties tipus?

Taip – pasirinktiniai kabelių ilgiai, jungčių galai ir laidų rinkiniai, kad atitiktų montavimo poreikius. ​​galimi

18. Ar gamykla pateikia dokumentus ir CAD duomenis projekto integravimui?

Taip – duomenų lapus, CAD modelius ir techninius brėžinius , kad būtų lengviau integruoti į klientų sistemas. ​​galima pateikti detalius

19. Kaip JKongmotor valdo pritaikytų integruotų servo variklių kokybę ir testavimą?

Gamintojas naudoja automatizuotas gamybos linijas ir griežtas testavimo procedūras, kad užtikrintų našumą, patikimumą ir nuoseklumą visose partijose.

20. Kokioms pramonės šakoms naudingi pritaikyti integruoti servo variklių sprendimai?

Įprastos pramonės šakos apima robotus ir kobotus, mobiliuosius robotus (AGV/AMR), CNC mašinas, pakavimo automatizavimą, medicinos įrangą, medžiagų tvarkymą ir išmaniąsias gamyklų sistemas..