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폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터 란 무엇입니까?

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 피드백 메커니즘을 전통적인 스테퍼 모터 설계에 통합합니다. 실시간 피드백없이 미리 정해진 파워 펄스에서만 작동하는 Open-Loop Stepper Motors와 달리 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 인코더 또는 이와 유사한 장치를 통합하여 모터의 성능을 지속적으로 추적하고 조정합니다. 이 피드백은 다양한 하중 조건에서도 위치와 속도를 정확하게 제어 할 수 있도록하여 신뢰성과 효율성을 향상시킵니다.

 

Jkongmotor 폐쇄 루프 스테퍼 모터

JKONGMOTOR 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 광학 또는 자기 인코더를 특징으로하며 1000 줄 또는 1024 줄의 해상도를 제공합니다. 높은 정밀성 및 반 간섭을 위해 설계된이 모터는 먼지, 먼지 및 오일 오염이있는 환경에서 잘 작동합니다. 그들은 간단한 폐쇄 루프 컨트롤을 제공하며 NEMA 11, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 및 NEMA 34를 포함한 다양한 NEMA 크기로 제공됩니다.

특징:

  • 크기 포함 : 28 /35 /42 /57 /60 /86 /110 /130mm
  • 증분 인코더 및 절대 엔코더
  • 자기 인코더 및 광학 엔코더
  • 실시간 피드백 및 위치 수정
  • 자동 토크 컨트롤
  • 공명이없는 고속 성능
  • 드리프트가없는 위치
  • 지능형 오류 감지 및 경보
  • 더 높은 시스템 효율성과 소형 설계

NEMA 11 28HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA11, 28x28mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
JK28HSN006 1.8 2 둥근 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HSN009 1.8 2 둥근 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HSN012 1.8 2 둥근 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 17 42HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA17, 42x42mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
JK42HSN05 1.8 2 둥근 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HSN07 1.8 2 둥근 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 57HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° NEMA23, 57x57mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK57HSN12 1.8 2 D-Cut 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
JK57HSN21 1.8 2 D-Cut 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
JK57HSN30 1.8 2 D-Cut 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4

NEMA 24 60HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA24, 60x60mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
JK60HSN30 1.8 2 D-Cut 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
JK60HSN40 1.8 2 D-Cut 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9

NEMA 34 86HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 로터 관성, 큰 토크, 빠른 가속도, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA34, 86x86mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK86HSN45 1.8 2 열쇠 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
JK86HSN65 1.8 2 열쇠 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
JK86HSN85 1.8 2 열쇠 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
JK86HSN120 1.8 2 열쇠 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 어떻게 작동합니까?

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 작동은 기본적으로 피드백 시스템을 기반으로하며, 일반적으로 인코더를 사용하여 로터의 위치를 지속적으로 추적합니다. 다음은 프로세스의 자세한 분석입니다.

 

초기 입력 신호 :

작동 컨트롤러는 모터에 특정 위치로 이동하거나 지정된 속도로 회전하도록 지시하기 위해 펄스 또는 명령을 보냅니다.

 

운동 운동 :

스테퍼 모터는 수신하는 펄스 신호에 해당하는 작고 정확한 단위로 이동하여 반응합니다. 기존 오픈 루프 시스템과 달리이 움직임은 실시간 모니터링으로 발생합니다.

 

인코더를 통한 피드백 :

모터가 작동함에 따라 인코더 또는 위치 센서는 로터의 실제 위치를 추적합니다. 이 실시간 피드백은 컨트롤러로 다시 전달되어 모터의 성능을 모니터링 할 수 있습니다.

 

전류 조정 :

인코더 데이터가 원하는 위치와 실제 위치 사이의 불일치를 나타내는 경우 (부하 또는 기타 외부 요인의 변화로 인해 일반적으로 발생하는 경우) 컨트롤러는 모터로 흐르는 전류를 조정하여 차이를 교정합니다.

 

지속적인 모니터링 및 수정 :

이 피드백 프로세스가 진행 중이며, 모터가 조건이 바뀌면서도 모터가 최적의 작동 매개 변수 내에 남아 있는지 확인합니다.

 

폐쇄 루프와 오픈 루프 스테퍼 모터의 주요 차이점은 피드백 시스템에 있습니다. 폐쇄 루프 모터는 지속적인 조정을 수행하여 작동 중 정밀도, 안정성 및 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

 

 

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 주요 기능

높은 정밀 제어 :

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 피드백 메커니즘을 사용하면 입력 명령에 대한 정확한 응답을 허용하여 오픈 루프 시스템에서 발생할 수있는 누락 된 단계 또는 위치 이동과 같은 문제를 효과적으로 수정합니다.

 

효율성 향상 :

이 시스템은 실제 부하 요구 사항에 따라 지능적으로 전력 소비를 조정하여 에너지 폐기물을 최소화하고 전반적인 효율성을 향상시킵니다.

 

열 생성 낮음 :

피드백을 통해 전력 사용을 조절함으로써 폐쇄 루프 모터는 개방 루프 모터에 비해 열이 적습니다. 개방 루프 모터는 전체 전원이 필요하지 않은 경우에도 일정한 전원 공급 장치에서 작동합니다.

 

소음 및 진동 감소 :

피드백 시스템에 의해 가능한 지속적인 모니터링 및 조정은 더 부드러운 작동으로 이어져 개방 루프 스테퍼 모터에서 발견되는 것보다 노이즈 및 진동 레벨이 상당히 낮아집니다.

 
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