Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген сервомотор / Біріктірілген қадамдық қозғалтқыш / Nema 34 JKISC86-R4A3 сервомотор 86x86x144.3mm RS485 басқару 6.0A 8.5Nm кірістірілген драйвері бар

nema 34 сервомотордың біріктірілген драйвері

nema 34 біріктірілген тұйық контурлы қадамдық қозғалтқыш

біріктірілген тұйық контурлы қадамдық қозғалтқыш

Nema 34 JKISC86-R4A3 сервомотор 86x86x144.3mm RS485 басқару 6.0A 8.5Nm кірістірілген драйвері бар

Түрі: Nema34 Intelligent Integrated Stepper Servo Motor JKISC86-R4A3 (RS485 ModBus Control)

Ток: 6,0А

Қарсылық: 0,36Ω

Фазалық индуктивтілік: 3,8 мГ

Номиналды айналу моменті: 8,5 Нм (1203,70 унция)

Кодер: 1000ppr / 17bit / 15bit

Үлгі:
JKISC86-R4A3
Бренд:
Jkongmotor
Біріктірілген қадамдық сервомотордың өлшемі:
Нема34-86мм
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

Jkongmotor nema 34 JKISC86-R4A3 86x86x144.3mm (RS485 ModBus Control) біріктірілген жабық контурлы қадамдық сервоқозғалтқыш RS485 басқаруымен 1,8 градус 6.0А 0.36Ω 3.8 мГ 8.5 Нм / 10170 бит / 10170 бит/драйвермен біріктірілген. Әр түрлі интеграцияланған жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

ISS және ISC сериялары арасындағы айырмашылықтар:

nema 23 біріктірілген қадамдық сервомотор

Сериялар	ХҒС	ISC
Сымдар түйреуіштері	Дәстүрлі қосқыш	Қорғанысы бар интеллектуалды сымдар
Температураның көтерілуі	Қозғалтқыш температурасының қалыпты көтерілуі	Төмен температураның жоғарылауы дәлдікті арттырады және тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді.
Қорғаныс деңгейі	IP қорғаусыз	IP30, IP54, IP65...

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: драйвері бар Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы: JKISC86-R4A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 6,0А
Қарсылық: 0,36Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 3,8мН±20%(1кГц 1В RMS)
Ұстау моменті: 8,5 Нм (1203,70 унция)
Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Басқару әдісі: RS485 ( импульстік , CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 34(86x86мм)
Дене ұзындығы: 144,3 мм
Білік диаметрі: 8 мм
Білік ұзындығы: 21 мм

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

Кірістірілген драйвері бар Nema 34 қадамдық қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Драйвері бар Nema 34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы	/	JKISC86-P4A3 (RS485 ModBus басқару)
Кезең	кезең	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	6.0
Қарсылық	Ω	0.36
Индуктивтілік	мН	3.8
Номиналды момент	Нм	8.5
Жалпы биіктігі	мм	144.3
Кодер	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Оқшаулау класы	/	Б

Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

JKISC86-R4A3 (RS485 Modbus Control) кірістірілген қадамдық сервомотор драйверлерінің енгізу/шығару порты:

/		RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN1	1	DI1+	Сандық кіріс 1
	2	DI1-	Сандық кіріс 1
	3	DI2+	Сандық кіріс 2
	4	DI2-	Сандық кіріс 2
	5	DI3+	Сандық кіріс 3
	6	DI3-	Сандық кіріс 3
	7	DI4+	Сандық кіріс 4
	8	DI4-	Сандық кіріс 4
	9	DO1+	Сандық шығыс 1
	10	DO1-	Сандық шығыс 1
	11	DO2+	Сандық шығыс 2
	12	DO2-	Сандық шығыс 2
	13	NC	анықталмаған
	14	NC	анықталмаған
	15	485A	RS485 белсенді терминалы
	16	485B	RS485 теріс терминалы
	17	485A	RS485 белсенді терминалы
	18	485B	RS485 теріс терминалы
CN2	1	V-	Қуат қосылымы
CN2	2	V+	Қуат қосылымы

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған

Nema 34 біріктірілген қадамдық қозғалтқыштың өлшемі:

Nema 34 біріктірілген қадамдық қозғалтқыш

JKISC86-R4A3 (импульстік/бағытты басқару) біріктірілген қадамдық қозғалтқыш және драйвер сызбалары:

Біріктірілген қадамдық сервомотор опциясы

Жекелеген қызмет:

Металл шығырлар

Пластикалық шкив

Беріліс

Білік түйреуіш

Бұрандалы білік

Панельді орнату

Қуыс білік

Бұрандалы білік

Панельді орнату

Жалғыз пәтер

Қос пәтер

Кілт білігі

Біріктірілген қадамдық сервомоторға теңшелген қызмет:


Кабельдер	Фланецтер	Білік	Қорғасын бұранда	Кодерлер	Тежегіштер	Беріліс қорабы	Мотор жинақтары	Кірістірілген драйверлер	Қосымша пайдаланушы