Views: 0 Author: Jkongmotor Publish Time: 2026-04-03 Pinagmulan: Site
Stepper motor OEM ODM customized na mga solusyon ay nagbibigay ng mataas na katumpakan, mababang ingay, at ganap na pinagsamang motion control na iniayon para sa medical automation, na nagbibigay-daan sa maaasahang performance, pinasimpleng disenyo ng system, at pagsunod sa mahigpit na mga pamantayan sa pangangalagang pangkalusugan.
Sa modernong mga sistema ng pangangalagang pangkalusugan, ang pag-aautomat ng medikal ay nangangailangan ng walang kompromisong katumpakan, pagiging maaasahan, at pagsunod . Nauunawaan namin na ang pagpili ng tamang solusyon sa paggalaw ay hindi lamang tungkol sa pagganap—ito ay tungkol sa pagtiyak sa kaligtasan ng pasyente, pag-uulit, at pagkakahanay ng regulasyon . Ang gabay na ito ay naghahatid ng isang structured at praktikal na diskarte sa pagpili ng perpektong stepper motor na solusyon para sa mga medikal na aparato , na tumutuon sa mga kritikal na pagsasaalang-alang sa engineering at umuusbong na mga uso sa industriya.
Ang mga stepper motor ay naghahatid ng lubos na tumpak, nauulit na pagpoposisyon sa mga open-loop na control system , na inaalis ang pangangailangan para sa mga encoder at kumplikadong feedback loop. Sa medical automation, kung saan ang precision dosing, sample handling, at micro-positioning ay kritikal, ang pagiging simple na ito ay nagsisiguro ng pare-parehong performance na may kaunting pagsisikap sa pag-calibrate.
Direktang kontrol sa posisyon nang walang tuning o feedback system
Ang mga medikal na aparato ay madalas na gumagana sa mababang bilis na may mataas na mga kinakailangan sa katumpakan . Ang mga stepper motor ay likas na nagbibigay ng makinis at matatag na paggalaw sa mababang RPM , hindi tulad ng mga servo motor na maaaring mangailangan ng karagdagang pag-tune o gearing upang mapanatili ang katatagan sa mga katulad na kondisyon.
Mga bomba ng pagbubuhos
Mga driver ng syringe
Mga pagsusuri sa laboratoryo
Nag-aalok ang mga stepper motor ng mas mababang kabuuang halaga ng system kumpara sa mga servo system. Dahil hindi sila nangangailangan ng mga encoder, advanced na controller, o proseso ng pag-tune, mainam ang mga ito para sa scalable na produksyon ng mga medikal na device kung saan mahalaga ang pagkontrol sa gastos nang hindi nakompromiso ang katumpakan.
Mas kaunting mga bahagi
Pinasimpleng electronics
Nabawasan ang oras ng pag-unlad
Ang mga stepper motor ay kilala sa kanilang matatag at mahuhulaan na pagganap . Sa mga medikal na kapaligiran, kung saan ang pagkabigo ay hindi isang opsyon, ang kanilang deterministikong kontrol sa paggalaw ay nagsisiguro na ang bawat hakbang ay tumutugma sa isang tumpak na paggalaw, na binabawasan ang panganib ng hindi inaasahang pag-uugali.
Walang feedback loop instability
Pare-parehong output ng metalikang kuwintas
Mahabang buhay ng pagpapatakbo
Ang isa sa mga natatanging tampok ng stepper motor ay ang kanilang malakas na hawak na torque , kahit na nakatigil. Ito ay lalong mahalaga sa mga medikal na aparato na dapat magpanatili ng isang nakapirming posisyon sa ilalim ng pagkarga , tulad ng mga kagamitan sa imaging o mga sistema ng pagkontrol ng likido.
Pinapanatili ang posisyon nang walang patuloy na pagsasaayos
Ang mga stepper motor ay madaling sumasama sa karaniwang mga medikal na controller gamit ang mga pulse signal, RS485, o CANopen na mga protocol ng komunikasyon . Ang kakayahang umangkop na ito ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero na magdisenyo ng mga compact, mahusay, at madaling ma-program na mga system.
Tugma sa karaniwang pang-industriya at medikal na mga interface
Mas madaling disenyo ng system at pag-debug
Kung walang mga kumplikadong feedback system at mas kaunting mga gumagalaw na bahagi, ang mga stepper motor ay nangangailangan ng kaunting maintenance , na ginagawa itong perpekto para sa mga medikal na device na dapat gumana nang tuluy-tuloy at maaasahan sa mahabang panahon.
Nabawasan ang downtime
Mas mababang gastos sa pagpapanatili
Sa medikal na automation, ang priyoridad ay hindi pinakamataas na bilis ngunit kontrolado, tumpak, at maaasahang paggalaw . Ang mga stepper motor ay nagbibigay ng perpektong balanse sa pagitan ng pagganap, pagiging simple, at gastos , na ginagawa silang mas pinili para sa isang malawak na hanay ng mga medikal na aplikasyon.
Sa buod , ang mga stepper motor ay mas gusto sa medikal na automation dahil naghahatid ang mga ito ng tumpak, matatag, at maaasahang kontrol sa paggalaw na may mas mababang pagiging kumplikado at gastos ng system , na ginagawang napakahusay sa mga ito para sa sensitibo at mataas na katumpakan na mga aplikasyon sa pangangalagang pangkalusugan.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mga wire |
Mga takip |
Mga baras |
Lead Screw |
Encoder |
Mga preno |
Gearbox |
Mga driver |
Mga Built in na Driver |
Higit pang Custom |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mga pulley |
Mga gear |
Mga Pin ng Shaft |
Mga Screw Shaft |
Mga Cross Drilled Shaft |
Flats |
Mga susi |
Knurlings |
Hobbing Shafts |
Hollow Shaft |
Magsisimula tayo sa pamamagitan ng pagtukoy sa uri ng load na dadalhin ng motor , dahil direktang nakakaapekto ito sa laki at performance ng motor.
Patuloy na pagkarga (hal., mga conveyor, pump)
Variable load (hal., robotic arms, lab automation axes)
Inertial load (hal., umiikot na mga disk, mga bahagi ng centrifuge)
Mag-load ng mass o inertia
Mga puwersa ng alitan
Panlabas na pagtutol (gravity, pressure, atbp.)
Ang tumpak na pagkalkula ng torque ay nagsisiguro na ang motor ay maaaring magsimula, tumakbo, at humawak sa posisyon nang walang pagkabigo.
Load torque : Kinakailangan ang puwersa upang ilipat ang load
Pagpapabilis ng metalikang kuwintas : Kailangan ng karagdagang metalikang kuwintas upang maabot ang target na bilis
Friction torque : Paglaban mula sa mga mekanikal na bahagi
Kabuuang metalikang kuwintas = Load torque + Acceleration torque + Friction torque
Palagi kaming nagsasama ng 30–50% na margin sa kaligtasan upang matiyak ang pagiging maaasahan sa mga medikal na kapaligiran.
Ang bilis ng motor ay dapat tumugma sa profile ng paggalaw ng application , kabilang ang acceleration at cycle time.
Kinakailangan ang RPM
Dalas ng pagsisimula/paghinto
Nagbabago ang direksyon
Ang isang motor na may mas mataas na bilis ng kakayahan na sinamahan ng pagbawas ng gear ay maaaring mapabuti ang parehong torque output at control precision.
Ang laki ng frame ng motor (gaya ng NEMA 8, 11, 17, 23) ay tumutukoy sa mga pisikal na dimensyon at kapasidad ng torque.
Magagamit na espasyo sa pag-install
Kinakailangang output ng metalikang kuwintas
Kakayahan sa pagwawaldas ng init
Ang mas malalaking sukat ng frame ay nagbibigay ng mas mataas na torque at mas mahusay na thermal performance
Ang mas maliliit na frame ay mainam para sa mga compact na medikal na device
Sa loob ng parehong laki ng frame, ang iba't ibang haba ng motor ay nag-aalok ng iba't ibang mga rating ng torque.
Maikling katawan : Mas mababang torque, compact size
Mahabang katawan : Mas mataas na torque, parehong footprint
Ito ay nagbibigay-daan sa amin upang taasan ang metalikang kuwintas nang hindi muling pagdidisenyo ng mekanikal na layout.
Tinitiyak ng wastong pagtutugma ng inertia ang stable na acceleration at pinipigilan ang vibration o mga napalampas na hakbang.
Ang load inertia ay dapat na hindi hihigit sa 5-10 beses ang motor rotor inertia
Pinahusay na kinis ng paggalaw
Nabawasan ang mekanikal na stress
Pinahusay na katumpakan ng pagpoposisyon
Kapag hindi sapat ang direktang drive torque, isinasama namin ang mga sistema ng pagbabawas ng gear.
Tumaas na output torque
Nabawasang laki ng motor na kinakailangan
Pinahusay na resolution ng pagpoposisyon
Mga planetary gearbox (mataas na katumpakan)
Mga worm gearbox (mataas na hawak na torque)
Ang mga medikal na aparato ay madalas na tumatakbo nang tuluy-tuloy, na ginagawang kritikal ang pagganap ng thermal.
Continuous vs intermittent duty
Temperatura sa paligid
Kakayahan sa pagwawaldas ng init
Pumili ng motor na gumagana sa 70–80% ng na-rate na kapasidad nito upang maiwasan ang sobrang pag-init at pahabain ang habang-buhay.
Pagkatapos ng teoretikal na pagpili, pinapatunayan namin ang pagganap sa pamamagitan ng pagsubok sa prototype.
Torque sa ilalim ng pagkarga
Pagtaas ng temperatura
Mga antas ng panginginig ng boses at ingay
Tinutukoy namin ang mga pisikal na detalye ng motor sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng:
Tumpak na pagsusuri ng pagkarga
Tumpak na mga kalkulasyon ng metalikang kuwintas
Mga hadlang sa espasyo at thermal
Tinitiyak ng structured na paraan na ito na ang napiling motor ay naghahatid ng maaasahan, mahusay, at tumpak na kontrol sa paggalaw , lalo na sa hinihingi na mga medikal na automation na kapaligiran kung saan ang pagiging pare-pareho ng pagganap ay kritikal.
Ang mga closed-loop stepper system ay nagsasama ng mga encoder, na nagpapagana ng:
Real-time na pagwawasto ng posisyon
Pag-aalis ng mga napalampas na hakbang
Pinahusay na kahusayan at nabawasan ang init
Hanggang 30% mas mababang pagkonsumo ng enerhiya
Mas mataas na metalikang kuwintas sa mataas na bilis
Nabawasan ang vibration at resonance
Inirerekomenda namin ang mga closed-loop system kapag:
Ang mataas na pagiging maaasahan ay sapilitan
Iba-iba ang kondisyon ng pagkarga
Kinakailangan ang patuloy na operasyon
Mga pagsusuri ng dugo
Mga awtomatikong sistema ng paghahatid ng gamot
Precision surgical positioning
Ang mga medikal na kapaligiran ay nangangailangan ng tahimik na operasyon , lalo na sa mga kagamitan na nakaharap sa pasyente. Ang mga antas ng ingay ay madalas na dapat manatili sa ibaba 40–50 dB.
Mga driver ng microstepping
Sinusoidal kasalukuyang kontrol
Anti-resonance algorithm
Ipinapatupad namin ang:
Mga damper at isolator
Mga na-optimize na profile ng paggalaw
High-resolution stepping
Mga imaging system (MRI-compatible motion system)
kagamitan sa ICU
Mga tool sa ngipin at kirurhiko
Ang mga medikal na controller ay madalas na gumagana sa loob ng mahigpit na mga limitasyon ng boltahe. Tinitiyak namin:
Ang motor rated boltahe ay nakahanay sa output ng driver
Pinipigilan ng kasalukuyang mga rating ang overheating
Kasalukuyang yugto
Paglaban at inductance
Mga katangian ng likod ng EMF
Tinitiyak ng pagpili ng tamang driver:
Makinis na kontrol sa paggalaw
Matatag na output ng metalikang kuwintas
Tumpak na pagpoposisyon
Pulse, RS485, o CANopen na komunikasyon
Pagsunod sa EMI/EMC
Kahusayan ng kapangyarihan
Pinagsama-samang mga stepper motor:
Motor
Driver
Controller
Binabawasan nito ang footprint ng system at pagiging kumplikado ng mga kable.
Hanggang 40% na pagbawas sa espasyo sa pag-install
Pinasimpleng proseso ng pagpupulong
Nabawasan ang mga puntos ng pagkabigo
Ang mas kaunting mga panlabas na koneksyon ay nangangahulugang:
Mas mababang panganib ng pagkagambala sa signal
Pinahusay na katatagan ng system
Mga kagamitang medikal na naisusuot
Mga portable diagnostic tool
Mga sistema ng mobile na pagbubuhos
Ang United States ay nananatiling isang pandaigdigang lider sa precision motion control , na may malakas na ecosystem ng mga stepper motor manufacturer na naglilingkod sa mga industriya gaya ng medical automation, robotics, semiconductors, aerospace, at laboratory instrumentation . Nasa ibaba ang isang maingat na nakabalangkas na listahan ng 20 nangungunang tagagawa ng stepper motor na nakabase sa US , kabilang ang mga profile ng kumpanya, pangunahing produkto, at pangunahing bentahe upang suportahan ang OEM sourcing at mga desisyon sa engineering.
Isang propesyonal na tagagawa ng motion control na dalubhasa sa pinagsamang mga stepper motor, geared motor, at OEM/ODM automation solution para sa mga pandaigdigang industriya.
Pinagsamang stepper motor
Geared stepper motors
Mga motor at driver ng BLDC
Mga linear na sistema ng paggalaw
Malakas na kakayahan sa pag-customize ng OEM/ODM
One-stop na solusyon para sa pagsasama ng motor + driver + gearbox
Mapagkumpitensyang pagpepresyo na may matatag na kalidad at mabilis na paghahatid
Isang tagagawa na hinimok ng teknolohiya na tumutuon sa precision stepper motors at motion control solution , malawakang ginagamit sa automation at medikal na kagamitan.
Hybrid stepper motors
Mga linear na stepper motor
Mga driver at controller ng stepper
Mataas na katumpakan at mababang disenyo ng ingay
Flexible na pag-customize para sa mga pang-industriya at medikal na aplikasyon
Malakas na suporta sa engineering at teknikal
Isang kumpanyang nakabase sa US na nagdadalubhasa sa mga compact motion control solution at integrated motor system.
Pinagsamang stepper motor
Mga controller ng paggalaw
Mga linear actuator
Compact na disenyo para sa space-constrained application
Mga advanced na algorithm ng kontrol
Madaling pagsasama ng system
Isang kilalang tagagawa sa ilalim ng AMETEK, na nakatuon sa precision linear motion at stepper motor na mga teknolohiya.
Mga linear na stepper actuator
Hybrid stepper motors
Mga lead screw assemblies
na nangunguna sa industriya Dalubhasa sa linear motion
Mataas na pagiging maaasahan para sa mga aparatong medikal at laboratoryo
Mga custom na solusyon sa engineering
Isang kumpanya ng motion control na nagbibigay cost-effective na mga solusyon sa stepper motor para sa automation ng industriya.
Hybrid stepper motors
Nagmamaneho ng stepper
Mga sistema ng kontrol sa paggalaw
Competitive na pagpepresyo
Maaasahang pagganap
Flexible na serbisyo ng OEM
Isang kinikilalang buong mundo na nag-aalok ng supplier abot-kayang stepper motor at mga bahagi ng paggalaw.
NEMA stepper motors
Mga driver at controller
Mga linear actuator
Malawak na availability ng produkto
Mabilis na pandaigdigang pagpapadala
Malakas na suporta sa e-commerce
Isang tagagawa na dalubhasa sa mga custom na de-koryenteng motor at mga bahagi ng motion control.
Mga stepper motor
Mga gear motor
Mga custom na pagtitipon ng motor
Malakas na kakayahan sa pagpapasadya
Matibay na pang-industriyang disenyo
Flexible na dami ng produksyon
Isang kumpanyang nakabase sa US na nagbibigay mga bahagi ng motion control para sa mga sistema ng automation.
Mga stepper motor
Mga servo motor
Mga controller ng paggalaw
Maaasahang pagganap
Malawak na pagkakatugma ng produkto
Suporta sa engineering para sa mga OEM
Isang tagagawa ng angkop na lugar na nakatuon sa mga motor na may mataas na pagiging maaasahan para sa matinding kapaligiran.
Mga stepper motor
Mga motor na walang brush
Mga custom na aerospace motor
Idinisenyo para sa malupit at vacuum na kapaligiran
Aerospace-grade na kalidad
Mataas na tibay
Isang motion control company na nag-aalok precision motors at integrated system.
Mga stepper motor
Pinagsamang mga sistema ng motor
Mga Controller
Mataas na pagganap ng katumpakan
Compact na pagsasama
Mga serbisyo sa custom na engineering
Isang tagapagbigay ng kontrol sa paggalaw na dalubhasa sa pinagsamang mga solusyon sa motor na may mga advanced na protocol ng komunikasyon.
Pinagsamang stepper motor
Mga servo motor
Mga controller ng paggalaw
Built-in na pang-industriyang komunikasyon (CANopen, Ethernet)
Teknolohiya ng matalinong motor
Madaling pag-install
Isang espesyalista sa high-performance na mga stepper motor para sa mga extreme at high-precision na kapaligiran.
Mga stepper motor
Mga linear actuator
Mga custom na solusyon sa paggalaw
Gumagana sa matinding temperatura at vacuum
Mataas na precision engineering
Mahabang buhay
Isang tagagawa na nakatuon sa mga solusyon sa precision motion para sa mga application na may mataas na bilis at mataas na katumpakan.
Mga sistemang nakabatay sa stepper
Mga linear actuator
Precision positioning system
Napakataas na katumpakan
Mabilis na oras ng pagtugon
Tamang-tama para sa mga industriyang medikal at semiconductor
Isang mahusay na itinatag na motion control brand sa ilalim ng Novanta, nag-aalok pinagsamang mga solusyon sa motor.
Pinagsamang stepper motor
Mga driver at controller
Mga sistema ng paggalaw
Advanced na teknolohiya ng pagsasama
Malakas na presensya sa medical automation
Mataas na pagiging maaasahan
Isang kumpanya sa US na dalubhasa sa motion controllers at multi-axis system.
Mga controller ng stepper motor
Motion control boards
Mga sistema ng automation
Mataas na pagganap ng multi-axis na kontrol
Flexible na programming
Malakas na pagsasama ng system
Ang US stepper motor market ay tinukoy sa pamamagitan ng high precision engineering, malakas na kakayahan sa pag-customize, at advanced na mga teknolohiya sa pagsasama . Mula sa mga pandaigdigang pinuno tulad ng Jkongmotor at besFoc, ang bawat manufacturer ay nag-aalok ng mga natatanging lakas na iniayon sa medical automation, robotics, at high-end na mga pang-industriyang application.
Ang pagpili ng tamang partner ay depende sa:
Mga kinakailangan sa katumpakan at pagganap
Pag-customize at suporta ng OEM
Pagsasama sa mga control system
Tinitiyak ng isang madiskarteng pagpipilian ng supplier ang pangmatagalang pagiging maaasahan, pagsunod, at mapagkumpitensyang kalamangan sa mga advanced na sistema ng kontrol sa paggalaw.
Nakaayon kami sa mga pandaigdigang pamantayan tulad ng:
ISO 13485 para sa pamamahala ng kalidad ng medikal na aparato
Pagsunod sa kapaligiran ng RoHS at REACH
Mga materyales na biocompatible
Pagkatugma sa paggawa ng malinis na silid
Panlaban sa sterilization
Ang mga medikal na aparato ay nangangailangan ng:
Mahabang buhay ng pagpapatakbo (20,000+ oras)
Mataas na MTBF (Mean Time Between Failures)
Mga selyadong disenyo ng motor (IP-rated na proteksyon)
Corrosion-resistant coatings
Mga materyales sa pagkakabukod ng mataas na temperatura
Kasama sa hinaharap ng medical automation ang:
Mga naka-embed na diagnostic
IoT-enabled na pagsubaybay
Predictive na mga kakayahan sa pagpapanatili
Nilapitan namin ang pagpili ng stepper motor bilang isang holistic na proseso ng engineering , pagbabalanse ng mekanikal, elektrikal, at mga kinakailangan sa regulasyon. Sa pamamagitan ng pagsasama ng precision control, compact na disenyo, mababang ingay na operasyon, at kahandaan sa pagsunod , tinitiyak namin na ang mga medikal na device ay nakakamit ng pinakamataas na performance at pagiging maaasahan sa mga kritikal na kapaligiran.
Ang isang mahusay na napiling stepper motor system ay hindi lamang isang bahagi—ito ang pundasyon ng tumpak, ligtas, at mahusay na mga medikal na sistema ng automation sa 2026 at higit pa..
Ang isang stepper motor na OEM ODM customized na solusyon ay tumutukoy sa pagdidisenyo at pagmamanupaktura ng mga motor na iniayon sa mga partikular na kinakailangan sa kagamitang medikal, kabilang ang torque, laki, control interface, at precision motion. Tinitiyak ng mga naka-customize na solusyon na ito ang maaasahan at tumpak na pagganap sa mga application tulad ng mga diagnostic device at automation ng laboratoryo.
Stepper motor OEM ODM customized na mga disenyo ay nagbibigay ng mataas na katumpakan, repeatability, at mababang ingay , na kritikal sa mga medikal na kapaligiran. Tinitiyak din ng pag-customize ang pagsunod sa mahigpit na mga pamantayan sa pangangalagang pangkalusugan at pinapabuti ang kahusayan sa pagsasama ng system.
Maaaring isama ng mga customized na stepper motor ang closed-loop na kontrol, mga encoder, at teknolohiyang microstepping , na inaalis ang pagkawala ng hakbang at tinitiyak ang tumpak na pagpoposisyon na kinakailangan para sa mga imaging system at lab automation.
Stepper motor OEM ODM customized na mga serbisyo ay kinabibilangan ng shaft design, gearbox integration, encoder addition, IP protection level, at communication protocols (RS485, CANopen, EtherCAT) upang tumugma sa mga partikular na medikal na aplikasyon.
Ang mga customized na stepper motor ay malawakang ginagamit sa mga CT scanner, MRI system, infusion pump, robotic surgery, at diagnostic analyzer , kung saan ang tumpak na kontrol sa paggalaw ay direktang nakakaapekto sa pagganap at kaligtasan ng pasyente.
Sa pamamagitan ng pagsasama ng motor, driver, at controller sa iisang unit , binabawasan ng OEM ODM customized stepper motors ang mga wiring, pinapasimple ang pag-install, at pinapaliit ang mga kinakailangan sa pagpapanatili.
Ang mga pinagsama-samang solusyon ay nag-aalok ng compact na disenyo, mas mababang init na henerasyon, pinababang electromagnetic interference, at mas mataas na pagiging maaasahan , na ginagawang perpekto ang mga ito para sa mga sensitibong medikal na kapaligiran.
Oo, ang OEM ODM customized stepper motors ay ginawa sa ilalim ng ISO, CE, at RoHS certifications , na tinitiyak ang pagsunod sa medikal na gradong kalidad, kaligtasan, at mga pamantayan sa kapaligiran.
Maaaring i-optimize ng mga tagagawa ang torque, bilis, at mekanikal na istraktura batay sa mga kondisyon ng pag-load ng application, na tinitiyak ang matatag na pagganap sa mga tool na diagnostic na magaan at mabibigat na imaging system.
Ang mga customized na stepper motor na solusyon ay nagbibigay-daan sa compact na disenyo ng device, mas mataas na kahusayan, at mas matalinong automation , na sumusuporta sa pagbuo ng mga susunod na henerasyong teknolohiyang medikal at matalinong mga sistema ng pangangalaga sa kalusugan.
Paano Pumili ng Integrated Stepper Servo Motor sa Laparoscopic Surgical Robot System?
Paano Pumili ng Pinagsama-samang Mga Yugto ng Slide sa Mga High-Injection Imaging Equipment?
Paano Pumili ng Integrated DC Servo Motor para sa mga AGV na may IDC60 IDC80?
Paano Pumili ng Integrated Servo Motor para sa Liquid Filling Machine?
Paano Pumili ng Integrated Stepper Motors para sa Coffee Machine Spout?
Paano Pumili ng Brushless Motors para sa Collaborative Robots?
Paano Pumili ng Brushless Motors para sa Door Opener System?
Paano Pumili ng Tamang Stepper Motor para sa Remote Sampling Equipment?
Paano Pumili ng Stepper Motor para sa Semiconductor at Electronics?
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD LAHAT NG KARAPATAN.