Nema 17 JKIDS42 Integrated Brushless Dc Servo Motor 42x42mm Pulse / RS485 / CANopen Control με ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης

Ηλεκτρικές προδιαγραφές ενσωματωμένου σερβοκινητήρα Nema 17 Bldc:

Μοντέλο Αρ.	Ονομαστική τάση	Μήκος κινητήρα	Ρεύμα	Ονομαστική ισχύς	Ωριαία ταχύτητα	Ονομαστική ροπή	Κωδικοποιητής	Πρωτόκολλο επικοινωνίας (επιλέξτε)
	VDC	(L)mm	ΕΝΑ	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17 bit	Παλμός/RS485	CANopen
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17 bit	Παλμός/RS485	CANopen
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17 bit	Παλμός/RS485	CANopen
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17 bit	Παλμός/RS485	CANopen

24v Ενσωματωμένο περιβάλλον χρήσης κινητήρων χωρίς ψήκτρες:

Περιβάλλο	Παράμετροι
Μέθοδος Ψύξης	Φυσική ή αναγκαστική ψύξη
Εφαρμογή	Αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια. κρατήστε μακριά από άλλο εξοπλισμό παραγωγής θερμότητας. απαγορεύουν την παρουσία εύφλεκτων αερίων και αγώγιμης σκόνης.
Θερμοκρασία λειτουργίας	0℃ ~ +50 ℃
Υγρασία περιβάλλοντος	≤85% RH (χωρίς συμπύκνωση)
Δονήσεις	5,9 m/s² μέγ
Θερμοκρασία αποθήκευσης	-25℃ +70℃

Ενσωματωμένη ένδειξη κατάστασης προγράμματος οδήγησης:

Χρώμα	Ονομα	Λειτουργία
Πράσινος	PWR	Ένδειξη ισχύος
Κόκκινος	ΑΛΜ	Ένδειξη συναγερμού

Ενσωματωμένη θύρα εισόδου/εξόδου προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN1	1	PUL+	Παλμικό σήμα
	2	PUL-
	3	DIR+	Σήμα κατεύθυνσης
	4	DIR-
	5	ENA+	Ενεργοποίηση σήματος
	6	ΕΝΑ-
	7	NC	απροσδιόριστος
	8	NC	απροσδιόριστος
	9	ALM+	Σήμα συναγερμού
	10	ALM-
CN2	1	NC	απροσδιόριστος
	2	NC	απροσδιόριστος
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια
CN3	1	NC	απροσδιόριστος
	2	5V	+5V
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια

Ενσωματωμένοι διακόπτες DIP προγράμματος οδήγησης:

Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
1	SW1	Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ρύθμιση φοράς περιστροφής κινητήρα

Ενσωματωμένες θύρες τροφοδοσίας και επικοινωνίας προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN4	1	GND	Αρνητική καλωδίωση τροφοδοτικού
	2	VCC	Θετική καλωδίωση τροφοδοτικού
CN5	1	RXD	Δέκτης επικοινωνίας σειριακής θύρας
	2	TXD	αποστολέας επικοινωνιών σειριακής θύρας
	3	COM	Κοινό λιμάνι
	4	5V	+5V

Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:

Υποδιαιρώ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
3200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
6400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
12800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
25600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
2000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
4000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
5000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
8000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
10000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
20000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
25000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ

Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα:

Ο χρήστης μπορεί να ρυθμίσει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα μέσω SW5, το οποίο λειτουργεί μαζί με το σήμα ελέγχου DIR. Η αλλαγή της ρύθμισης SW5 ή του σήματος ελέγχου DIR μπορεί να αλλάξει την τρέχουσα φορά περιστροφής του κινητήρα.

Οδηγίες	SW5	ΔΙΕΥΘ
CW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΕΠΙ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή
CW	ΕΠΙ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή