Nema 11 JKISS28 Интегриран стъпков серво мотор 28x28mm Pulse / RS485 / CANopen Управление с интегриран драйвер

Електрически спецификации на интегриран стъпков серво мотор Nema 17:

Модел №	Ъгъл на стъпка	Фазов ток	Номинална устойчивост	Номинален въртящ момент	Обща телесна височина L		Енкодер	Комуникационен протокол （изберете）
	°	А	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS28-C01A	1,8°	1.0	2.8	0.063	88		17 бита	Импулс/RS485	CANopen

Среда за използване на интегрирани стъпкови двигатели Nema11:

Околна среда	Параметри
Метод на охлаждане	Естествено или принудително охлаждане
Приложение	Избягвайте прах, масло и корозивни газове; дръжте далеч от друго оборудване, генериращо топлина; забранете наличието на горими газове и проводящ прах.
Работна температура	0℃ ~ +50℃
Влажност на околната среда	≤85% RH（без кондензация）
Вибрации	5,9m/s² макс
Температура на съхранение	-25 ℃ ~ +70 ℃

Интегриран индикатор за състоянието на драйвера:

Цвят	Име	функция
зелено	PWR	Индикатор за мощност
червено	ALM	Индикатор за аларма

Интегрирани драйвери I/O порт:

Портове	ПИН	Име на порт	Описание
CN1	1	PUL+	Импулсен сигнал
	2	ПУЛ-
	3	DIR+	Сигнал за посока
	4	DIR-
	5	ENA+	Активиране на сигнала
	6	ENA-
	7	NC	недефиниран
	8	NC	недефиниран
	9	ALM+	Алармен сигнал
	10	ALM-
CN2	1	NC	недефиниран
	2	NC	недефиниран
	3	NC	недефиниран
	4	COM	Общи портове
CN3	1	NC	недефиниран
	2	5V	+5V
	3	NC	недефиниран
	4	COM	Общи портове

Интегрирани DIP превключватели на драйвера:

ПИН	Име на порт	Описание
1	SW1	Настройки за подразделяне
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка на посоката на въртене на двигателя

Интегрирани драйвери за захранване и комуникационни портове:

Портове	ПИН	Име на порт	Описание
CN4	1	GND	Отрицателно захранване
	2	VCC	Положително захранващо окабеляване
CN5	1	RXD	Комуникационен приемник със сериен порт
	2	TXD	комуникационен подател на сериен порт
	3	COM	Общ порт
	4	5V	+5V

Интегрирани настройки за подразделяне на драйвери:

Подразделяне	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
400	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
800	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
1600	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
3200	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
6400	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
12800	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
25600	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
1000	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
2000	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
4000	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
5000	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
8000	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
10000	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
20000	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
25000	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ

Настройка на посоката на въртене на двигателя:

Потребителят може да зададе посоката на въртене на двигателя чрез SW5, който работи заедно с управляващия сигнал DIR. Промяната на настройката на SW5 или управляващия сигнал DIR може да промени текущата посока на въртене на двигателя.

Упътвания	SW5	DIR
CW	ИЗКЛ	Ниско ниво
CCW	ВКЛ	Ниско ниво
CCW	ИЗКЛ	Високо ниво или спряно
CW	ВКЛ	Високо ниво или спряно