Nema 17 JKIDS42 Убудаваны бесщеточный серварухавік пастаяннага току 42x42 мм, імпульсны / RS485 / CANopen кантроль з убудаваным драйверам

Электрычныя характарыстыкі серварухавіка Nema 17 Integrated Bldc:

нумар мадэлі	Намінальнае напружанне	Даўжыня рухавіка	Ток	Намінальная магутнасць	Намінальная хуткасць	Намінальны крутоўны момант	Кадавальнік	Пратакол сувязі （выбраць）
	VDC	(L) мм	А	В	Абароты ў хвіліну	Нм	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17 біт	Імпульс/RS485	CANopen
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17 біт	Імпульс/RS485	CANopen
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17 біт	Імпульс/RS485	CANopen
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17 біт	Імпульс/RS485	CANopen

Асяроддзе выкарыстання ўбудаваных бесщеточных рухавікоў 24 В:

Асяроддзе	Параметры
Спосаб астуджэння	Натуральнае або прымусовае астуджэнне
Ужыванне	Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу.
Працоўная тэмпература	0℃ ~ +50℃
Вільготнасць навакольнага асяроддзя	≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі)
Вібрацыі	5,9 м/с² макс
Тэмпература захоўвання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Убудаваны індыкатар стану драйвера:

Колер	Імя	Функцыя
Зялёны	PWR	Індыкатар магутнасці
Чырвоны	ALM	Індыкатар сігналізацыі

Порт уводу/вываду інтэграваных драйвераў:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN1	1	PUL+	Імпульсны сігнал
	2	PUL-
	3	DIR+	Сігнал напрамку
	4	DIR-
	5	ENA+	Уключыць сігнал
	6	ENA-
	7	NC	нявызначаны
	8	NC	нявызначаны
	9	ALM+	Сігнал трывогі
	10	ALM-
CN2	1	NC	нявызначаны
	2	NC	нявызначаны
	3	NC	нявызначаны
	4	COM	Агульныя парты
CN3	1	NC	нявызначаны
	2	5В	+5В
	3	NC	нявызначаны
	4	COM	Агульныя парты

Убудаваны DIP-пераключальнік драйвера:

Pin	Назва порта	Апісанне
1	SW1	Налады падраздзялення
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка кірунку кручэння р��хавіка

Інтэграваныя драйверы Парты харчавання і сувязі:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN4	1	GND	Мінус электраправодкі
	2	VCC	Станоўчая праводка сілкавання
CN5	1	RXD	Прыёмнік сувязі праз паслядоўны порт
	2	TXD	адпраўнік паслядоўнага порта сувязі
	3	COM	Агульны порт
	4	5В	+5В

Налады інтэграванага драйвера:

Падраздзяліць	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
400	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
800	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
1600	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
3200	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
6400	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
12800	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
25600	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
1000	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
2000	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
4000	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
5000	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
8000	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
10000	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
20000	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
25000	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ

Настройка кірунку кручэння рухавіка:

Карыстальнік можа задаць кірунак кручэння рухавіка праз SW5, які працуе разам з сігналам кіравання DIR. Змена налады SW5 або сігналу кіравання DIR можа змяніць бягучы кірунак кручэння рухавіка.

Напрамкі	SW5	ДЫР
CW	ВЫКЛ	Нізкі ўзровень
CCW	ВКЛ	Нізкі ўзровень
CCW	ВЫКЛ	Высокі ўзровень або прыпынены
CW	ВКЛ	Высокі ўзровень або прыпынены