المشاهدات: 0 المؤلف: Jkongmotor وقت النشر: 2025-11-03 المنشأ: موقع
المحرك السائر هو نوع من المحركات الكهربائية الذي يحول النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة . على عكس محركات التيار المستمر التقليدية التي تدور بشكل مستمر، يتحرك المحرك السائر في خطوات منفصلة - كل نبضة يتم إرسالها إلى المحرك تجعله يتحرك بزاوية ثابتة. وهذا يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع دون الحاجة إلى أنظمة ردود الفعل مثل أجهزة التشفير.
تلعب المحركات السائر دورًا حاسمًا في الأتمتة والروبوتات والآلات الدقيقة. برزت الصين كقوة عالمية لتصنيع محركات السائر ، حيث تقدم تكنولوجيا متقدمة وأسعار تنافسية وقدرات إنتاجية واسعة النطاق. في هذه المقالة، نقدم أفضل 25 مصنعًا لمحركات السائر في الصين ، مع تسليط الضوء على ملفات تعريف الشركة , والمنتجات الرئيسية والمزايا الرئيسية لمساعدتك في العثور على المورد المثالي لاحتياجات التحكم في الحركة الخاصة بك.
هو محرك السائر الهجين نوع عالي الأداء من محركات السائر التي تجمع بين أفضل ميزات المغناطيس الدائم (PM) ومحركات ذات الممانعة المتغيرة (VR) . السائر تم تصميم محركات السائر الهجينة لتحديد المواقع بدقة , وحركة سلسة وإخراج عزم دوران عالي ، وتُستخدم على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في السرعة والموضع.
يدمج مبادئ محرك السائر الهجين تشغيل محركات السائر PM وVR. يحتوي على دوار مصنوع من مغناطيس دائم بأقطاب مسننة بدقة وعضو ساكن بلفات متعددة مرتبة لإنتاج مجال مغناطيسي دوار. عندما يتم تطبيق نبضات كهربائية على ملفات الجزء الثابت بالتسلسل، فإن الجزء المتحرك يصطف مع المجالات المغناطيسية المتغيرة، مما يؤدي إلى دوران خطوة بخطوة.
تقوم كل نبضة إدخال بتحريك الدوار بزاوية ثابتة ، عادةً 1.8 درجة لكل خطوة (200 خطوة لكل دورة) ، على الرغم من أن التصميمات عالية الدقة يمكن أن تحقق 0.9 درجة أو أقل.
يتكون محرك السائر الهجين النموذجي من:
الجزء الثابت: يحتوي على ملفات كهرومغناطيسية متعددة مرتبة على مراحل (عادة مرحلتين أو أربع مراحل).
الدوار: مغناطيس أسطواني دائم ذو قسمين مسننين، ممغنط محورياً (شمالاً وجنوباً).
العمود: ينقل الحركة الدورانية إلى الحمل.
المحامل: تدعم الدوران السلس ومنخفض الاحتكاك.
تتم محاذاة الأسنان الموجودة على الدوار والجزء الثابت بدقة لضمان حركة خطوة دقيقة ودقة موضعية عالية.
محرك السائر المجهز هو محرك متدرج مدمج مع علبة التروس (يُسمى أيضًا مخفض التروس أو رأس التروس) الذي يعزز إخراج عزم الدوران , دقة والتحكم في الحركة . من خلال الجمع بين قدرة التحرك الدقيقة للمحرك المتدرج والمزايا الميكانيكية لتقليل التروس، يوفر المحرك المتدرج المجهز عزم دوران عاليًا بسرعات منخفضة مع الحفاظ على تحديد المواقع بدقة - مما يجعله مثاليًا للروبوتات والأتمتة والآلات الصناعية.
يتكون المحرك السائر المجهز من مكونين رئيسيين:
محرك السائر: يوفر حركة زاوية دقيقة في خطوات منفصلة.
علبة التروس (Gearhead): تقلل من سرعة المحرك مع زيادة عزم الدوران بشكل متناسب.
يتم تركيب علبة التروس مباشرة على عمود المحرك، وتحدد نسبة التروس عدد دورات المحرك اللازمة لثورة عمود الخرج الواحدة. على سبيل المثال، تعني نسبة التروس 10:1 أن المحرك يدور عشر مرات لجعل عمود الإخراج يدور مرة واحدة - مما يوفر عزم دوران أكبر بعشر مرات ولكن عُشر السرعة.
يسمح هذا المزيج بتحكم أفضل في الحركة , وسعة تحميل أكبر وميزة ميكانيكية أعلى من محرك السائر القياسي وحده.
تصميم مدمج بكثافة عزم دوران عالية
كفاءة ممتازة (تصل إلى 95%)
مثالية للتطبيقات عالية الدقة وعالية التحميل
تصميم بسيط وتكلفة أقل
مناسبة لمتطلبات عزم الدوران المعتدلة
مثالية للأنظمة الخفيفة ومنخفضة السرعة
يوفر نسب تخفيض عالية جداً
القدرة على القفل الذاتي لعقد الأحمال
يستخدم في الرفع وتحديد المواقع والروبوتات حيث يجب منع القيادة الخلفية
هو محرك السائر ذو الحلقة المغلقة نوع متقدم من نظام المحركات السائر الذي يدمج جهاز التغذية الراجعة للموضع (عادةً ما يكون مشفرًا ) لمراقبة الموضع الفعلي للمحرك في الوقت الفعلي. على عكس محركات السائر التقليدية ذات الحلقة المفتوحة التي تعمل بشكل أعمى بناءً على نبضات الإدخال، يقوم نظام السائر ذو الحلقة المغلقة بمقارنة الوضع المتحكم به مع الموضع الفعلي بشكل مستمر ويقوم بإجراء تعديلات تلقائية للتخلص من أخطاء الموضع.
يعمل نظام السائر ذو الحلقة المغلقة باستخدام حلقة ردود الفعل بين المحرك والسائق والمشفر:
ترسل وحدة التحكم إشارات الخطوة والاتجاه إلى السائق.
بتنشيط يقوم السائق ملفات محرك السائر لتحريك الدوار وفقًا لذلك.
يرسل جهاز التشفير المثبت على عمود المحرك إشارات ردود فعل إلى السائق للإبلاغ عن الموقع والسرعة الفعليين.
بمقارنة يقوم السائق الوضع الفعلي بالوضع المأمور به. في حالة حدوث انحراف (على سبيل المثال، بسبب الحمل الزائد أو الخطوات المفقودة)، فإنه يقوم تلقائيًا بتصحيح موضع المحرك في الوقت الفعلي.
يضمن هذا التصحيح المبني على ردود الفعل تشغيلًا دقيقًا وسلسًا وفعالاً للمحرك دون فقدان أي خطوات أو توقفات.
محرك متدرج: يوفر حركة دورانية خطوة بخطوة.
التشفير: يتتبع موضع عمود المحرك وسرعته بدقة عالية.
برنامج التشغيل مع التحكم في الملاحظات: يعالج بيانات التشفير ويضبط تيار المحرك للتصحيح.
جهاز التحكم: يرسل أوامر نبضية للحركة والاتجاه.
تشكل هذه المكونات معًا نظامًا ذكيًا للتحكم في الحركة قادر على التعديل ديناميكيًا لتغيرات التحميل.
يعد حلاً محرك سيرفو السائر المتكامل متقدمًا للتحكم في الحركة يجمع بين برنامج تشغيل في , تكنولوجيا التحكم في محرك , وحدة واحدة السائر (وحدة التحكم) والتشفير مدمجة. يعمل هذا التكامل على تبسيط تصميم النظام وتحسين الأداء وتقليل وقت التثبيت وتعقيد الأسلاك - مما يوفر دقة المحرك المتدرج مع التحكم الذكي والتغذية المرتدة لنظام مؤازر.
غالبًا ما يشار إليه باسم محرك سيرفو هجين أو محرك متدرج متكامل ذو حلقة مغلقة ، وهو يمثل التطور التالي في الأتمتة الصناعية والروبوتات.
يدمج أربعة محرك سيرفو السائر المتكامل مكونات في جهاز واحد:
محرك متدرج: يوفر تحكمًا دقيقًا ومتزايدًا في الحركة.
التشفير: يراقب الموقع الفعلي والسرعة في الوقت الحقيقي.
برنامج التشغيل المؤازر: يعالج إشارات التغذية الراجعة ويضبط التيار لتصحيح أخطاء الموضع.
وحدة التحكم أو واجهة الاتصال: تسمح بالتحكم عبر إشارات مثل Modbus أو CANopen أو EtherCAT أو مدخلات النبض/الاتجاه.
والنتيجة هي نظام حركة مدمج ومستقل يوفر دقة عالية وكفاءة عزم الدوران وأداء ديناميكي دون الحاجة إلى برامج تشغيل خارجية أو أسلاك ردود الفعل.
| ميزة | محرك متدرج تقليدي | محرك سيرفو متدرج متكامل |
|---|---|---|
| تعليق | حلقة مفتوحة (بدون تشفير) | حلقة مغلقة مع التشفير |
| دقة الخطوة | يمكن أن تفقد الخطوات | يصحح الموقف دائما |
| توليد الحرارة | عالية (التيار المستمر) | منخفض (التحكم الحالي التكيفي) |
| استخدام عزم الدوران | محدودة بسرعة عالية | عالية عبر نطاق السرعة |
| الاهتزاز والضوضاء | ملحوظ | منخفض جدًا |
| يثبت | يتطلب سائق خارجي | متكاملة وصغيرة الحجم |
| كفاءة الطاقة | معتدل | عالي |
| يكلف | أدنى | أعلى قليلاً، ولكنه أكثر كفاءة بشكل عام |
| معلمة محرك سيرفو | محرك سيرفو متدرج متكامل | محرك سيرفو تقليدي |
|---|---|---|
| عزم الدوران بسرعة منخفضة | عالية جدا | معتدل |
| دقة التحكم | ممتاز | ممتاز |
| متطلبات الضبط | الحد الأدنى | يتطلب ضبط PID |
| يكلف | أدنى | أعلى |
| تعقيد | التوصيل والتشغيل | إعداد أكثر تعقيدًا |
| صيانة | منخفض جدًا | معتدل |
| نوع التطبيق | حركة دقيقة متوسطة السرعة | حركة ديناميكية عالية السرعة |
الاستنتاج: توفر الماكينات السائرية المدمجة أداءً شبيهًا بالمؤازرة للتطبيقات الدقيقة منخفضة التكلفة ومتوسطة السرعة.
هو المحرك الخطي الخطي جهاز حركة دقيق يحول النبضات الكهربائية مباشرة إلى حركة خطية ، بدلا من الحركة الدوارة. إنه يعمل على نفس مبادئ محرك السائر التقليدي ولكنه مصمم للتحرك في خط مستقيم بدقة استثنائية وتكرار وتحكم في السرعة.
تُستخدم محركات السائر الخطية على نطاق واسع في تصنيع , لآلات CNC , أشباه الموصلات ، وفي المعدات الطبية ، حيث يكون تحديد المواقع الخطي الدقيق أمرًا بالغ الأهمية.
يعمل المحرك الخطي بشكل مشابه للمحرك السائر الدوار ولكن دون الحاجة إلى أنظمة نقل ميكانيكية مثل البراغي أو الأحزمة. بدلاً من تدوير العمود، يتفاعل المجال المغناطيسي للمحرك مع مسار خطي (أو الجزء الثابت) مصمم خصيصًا، مما يؤدي إلى تحريك القوة (الجزء المتحرك) ذهابًا وإيابًا على طول مسار مستقيم.
يزيل هذا التصميم رد الفعل العكسي، ويزيد من الدقة، ويتيح الحركة الخطية للدفع المباشر ، مما يوفر تشغيلًا أكثر سلاسة وكفاءة أعلى.
هناك فئتان رئيسيتان لمحركات السائر الخطية بناءً على هيكلها ومبادئ التشغيل:
مشتقة من محركات السائر الدوارة التقليدية مع برغي الرصاص المدمج في الدوار.
عندما يدور المحرك على مراحل، يقوم المسمار اللولبي بترجمة الحركة الدورانية إلى حركة خطية.
الميزات: مدمج وفعال من حيث التكلفة ومناسب لتطبيقات التحميل المنخفضة إلى المتوسطة.
الاستخدامات الشائعة: الأدوات الطبية، وأدوات التحكم في الصمامات، وأنظمة تحديد المواقع البصرية.
قم بدمج محرك متدرج مع برغي ميكانيكي خارجي أو آلية انزلاق.
توفر قوة دفع ودقة أكبر مقارنةً بأنواع العلب المكدسة.
الاستخدامات الشائعة: الأتمتة الصناعية، والروبوتات، وأتمتة المختبرات.
| ميزة | خطي | محرك سيرفو |
|---|---|---|
| نوع التحكم | حلقة مفتوحة أو حلقة مغلقة | حلقة مغلقة بالكامل |
| دقة | عالي | عالية جدا |
| يكلف | أدنى | أعلى |
| سرعة | معتدل | عالي |
| تعقيد | بسيط | معقد |
| متطلبات الضبط | لا شيء أو الحد الأدنى | يتطلب ضبط المؤازرة |
| أفضل ل | تحديد المواقع بدقة وفعالة من حيث التكلفة | حركة عالية السرعة وعالية الأداء |
الاستنتاج: توفر محركات السائر الخطية حلاً متوازناً للدقة والقدرة على تحمل التكاليف، في حين أن الماكينات الخطية مناسبة بشكل أفضل للتطبيقات ذات السرعة العالية أو التحميل العالي .
النوع الأكثر تقدمًا، يستخدم مسارًا مغناطيسيًا مسطحًا (الجزء الثابت) وقوة تحتوي على ملفات.
توفير حركة خطية مباشرة بدون براغي أو تروس.
الميزات: سرعة عالية، استجابة ديناميكية ممتازة، ونطاق سفر طويل.
الاستخدامات الشائعة: معدات أشباه الموصلات، وقواطع الليزر، والناقلات الدقيقة.
تأسست شركة Moons' Industries في عام 1994، وهي واحدة من الشركات الرائدة في الصين الشركات المصنعة للمحركات السائر ذات التواجد العالمي. تركز الشركة على حلول المحركات المبتكرة وأنظمة الحركة الموفرة للطاقة.
محركات السائر الهجينة
محركات السائر المتكاملة
المحركات المؤازرة والسائقين
المحركات الخطية
قدرات البحث والتطوير المتقدمة
شبكة التوزيع العالمية
حاصلة على شهادة الأيزو 9001 والأيزو 14001
أنشئت في عام 1997، Leadshine هي إحدى الشركات الرائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر في منتجات التحكم في الحركة، حيث توفر محركات ومحركات عالية الأداء تستخدم في جميع أنحاء العالم في أنظمة التشغيل الآلي.
المحركات السائر ومحركات الأقراص
أنظمة المؤازرة
وحدات تحكم الحركة
التحكم الدقيق الرائد في الصناعة
أداء قوي في البيئات الصناعية
خدمة ما بعد البيع قوية
تم إنشاء Jkongmotor في عام 2001 في مدينة Changzhou، وأصبحت إحدى الشركات الرائدة في مجال تصنيع محركات السائر ومحركات التيار المستمر التي تتمتع بقدرات تصدير قوية.
محركات السائر NEMA
محركات السائر PM
محركات التيار المستمر بدون فرش
محرك سيرفو متكامل
سائق محرك السائر
سائق محرك بتيار مستمر بدون فرش
تصميم محرك مخصص متاح
أسعار تنافسية
مواد عالية الجودة
التكنولوجيا Qiyue هي الرائدة شركة مصنعة لمحركات السائر ومتخصصة في المحركات السائر الدقيقة وعلب التروس الكوكبية، مما يوفر حلول حركة متكاملة للأتمتة.
المحركات السائر
مخفضات التروس
المحركات الخطية الهجينة
ارتفاع الناتج عزم الدوران
تصميم محرك مدمج
فريق قوي للبحث والتطوير
خدمة مخصصة OEM ODM
BesFoc هي شركة رائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر وتركز على تصنيع مجموعة واسعة من منتجات التحكم في الحركة والتصدير إلى أكثر من 60 دولة حول العالم.
محركات السائر الهجينة
محركات التيار المستمر بدون فرش
محركات سيرفو
التسليم السريع ودعم OEM
معايير صارمة لمراقبة الجودة
لوجستيات التصدير القوية
تأسست في عام 1993، شركة Leili Motor وهي شركة واسعة النطاق الشركة المصنعة للمحركات السائر تنتج المحركات الصغيرة ومكونات التحكم في الحركة.
المحركات السائر
المحركات المتزامنة
محركات التروس
أكثر من 30 عاما من الخبرة
نطاق واسع لتطبيق المنتج
شهادة ISO/TS16949
JMC هي الشركة الرائدة شركة تصنيع محركات السائر معروفة بمحركات السائر والمحركات المؤازرة عالية الجودة التي تخدم تطبيقات الأتمتة الصناعية والروبوتات وCNC.
محركات السائر
محركات السائر ذات الحلقة المغلقة
محركات سيرفو التيار المتردد
دقة حركة ممتازة
أداء مدمج وموثوق
سهولة التكامل مع وحدات التحكم
DINGS' Motion USA ، الذراع الدولي لشركة Changzhou DINGS ، هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات السائر ومتخصصة في محركات السائر وحلول القيادة المتكاملة.
محركات السائر الهجينة
المحركات الخطية
محركات السائر المتكاملة
تصميم ممتاز لتبديد الحرارة
جودة متسقة
الشهادات الدولية
تأسست في عام 1996، شركة Kinco وهي إحدى الشركات الرائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر وتوفر مجموعة كاملة من منتجات الأتمتة بما في ذلك الحركة , محركات وحدات التحكم والمحركات في .
المحركات السائر والمؤازرة
محركات الأقراص وأجهزة التحكم
HMIs وPLCs
النظام البيئي الآلي الكامل
توافق ممتاز مع النظام
دعم فني واسع النطاق
Hongjun الصناعية هي المهنية الشركة المصنعة للمحركات السائر لأجزاء الأتمتة، بما في ذلك المحركات والمحركات وأجهزة الاستشعار.
المحركات السائر
محركات سيرفو
PLCs وأجهزة الاستشعار
مخزون واسع من المنتجات
شبكة الشحن العالمية
مزود حلول الأتمتة وقفة واحدة
محترف تركز شركة الشركة المصنعة للمحركات الدقيقة، LeanMotor ، على توفير أداء موثوق به للتطبيقات الصناعية والطبية.
محركات السائر الهجينة
مشغلات السائر الخطية
محركات التروس
تصنيع عالي الدقة
التخصيص متاح
أسعار تنافسية
MinebeaMitsumi ، على الرغم من أنها يابانية الأصل، إلا أنها رائدة شركة تصنيع محركات السائر وتدير منشأة رئيسية في سوتشو، الصين، وتنتج محركات السائر ذات المستوى العالمي.
محركات السائر PM
محركات السائر الهجينة
محركات السائر الدقيقة
معايير الجودة المتميزة
قوة البحث والتطوير العالمية
أداء موثوق على المدى الطويل
تقوم هذه الشركة، وهي مشروع مشترك مع سانيو دينكي ، بتصنيع منتجات التحكم الدقيقة في الحركة بخبرة يابانية.
المحركات السائر
محركات سيرفو
مراوح التبريد
التكامل التكنولوجي الياباني
عمر خدمة طويل
كفاءة عالية في استخدام الطاقة
تأسست في عام 2002، INVT وهي إحدى الشركات الرائدة شركة تصنيع محركات السائر متخصصة في الأتمتة والمنتجات الموفرة للطاقة.
محركات السائر
أنظمة المؤازرة
محولات التردد
قدرة ابتكارية قوية
حلول الأتمتة الشاملة
شبكة دعم واسعة النطاق
موتوركوم هي الشركة الرائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر وتركز على البحث والتطوير وتصنيع محركات السائر والمحركات DC بدون فرش للاستخدام الصناعي.
المحركات السائر
محركات بي إل دي سي
أنظمة المحركات المتكاملة
حلول فعالة من حيث التكلفة
تسليم سريع
متوافقة مع CE وRoHS
Leison Motor هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات السائر ومتخصصة في تطوير المحركات الصغيرة، وتوفير محركات السائر الدقيقة للأتمتة والأجهزة الطبية.
محركات السائر الهجينة
محركات السائر PM
المحركات الخطية
تصميمات المحركات المدمجة
كثافة عزم دوران عالية
دعم هندسي مخصص
تأسست في عام 1998، شركة Xingu Motor وهي شركة رائدة الشركة المصنعة لمحركات السائر واكتسبت سمعة طيبة في تصنيع محركات السائر الصغيرة الدقيقة.
محركات السائر PM
المحركات الخطية
محركات السائر الموجهة
أداء مستقر
أسعار تنافسية
نطاق الجهد واسعة
ETONM هي شركة رائدة تقوم الشركة المصنعة للمحركات السائر بتصنيع مجموعة واسعة من محركات التيار المستمر والمحركات السائر، مع التركيز على الموثوقية وقابلية التوسع.
محركات السائر PM
محركات التروس
محركات بدون فرش
كفاءة إنتاجية عالية
التوجه القوي للتصدير
حلول تصنيع المعدات الأصلية المخصصة
هيلي موتور هي الشركة الرائدة تقوم الشركة المصنعة للمحركات السائر بتصميم المحركات الدقيقة للأتمتة والروبوتات وآلات النسيج.
محركات السائر الهجينة
أنظمة المؤازرة
المحركات الخطية
معدات الاختبار المتقدمة
عمر المحرك الطويل
خدمات تصميم مرنة
شركة تابعة لشركة Oriental Motor، Vexta Motor هي شركة رائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر وتدير قاعدة تصنيع رئيسية في دونغقوان، مع التركيز على منتجات الحركة الدقيقة والدقيقة.
محركات السائر الدقيقة
السائقين وأجهزة التحكم
أنظمة الحركة المتكاملة
موثوقية العلامة التجارية الشهيرة
الامتثال للمعايير العالمية
دقة فائقة
أتمتة ATO هي شركة رائدة تقوم شركة تصنيع محركات السائر بتزويد مكونات التشغيل الآلي على مستوى العالم، بما في ذلك محركات ومحركات السائر عالية الجودة.
المحركات السائر
محركات الأقراص ذات الحلقة المغلقة
إمدادات الطاقة
الدعم الفني عبر الإنترنت
كتالوج المنتجات الكبيرة
تلبية الطلب السريع
Chuangwei Motor هي الشركة الرائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر وتركز على مكونات التحكم في الحركة مع الابتكار المستمر والتحسين الفني.
محركات السائر الهجينة
محركات السائر PM
سائقي السيارات
قدرة قوية على تصنيع المعدات الأصلية
متانة طويلة للمنتج
أسعار معقولة
تعد عضو في مجموعة Inovance Group، شركة ADTECH، وهي إحدى الشركات الرائدة شركة تصنيع محركات السائر ومتخصصة في حلول الحركة الآلية والروبوتية.
محركات السائر
محركات سيرفو
وحدات التحكم في الحركة الروبوتية
التكامل الآلي المتقدم
دعم فني موثوق
الاعتراف القوي بالعلامة التجارية
تأسست في عام 1995، شركة Hengli Motor وهي شركة رائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر للمحركات الدقيقة الصغيرة للمنتجات الصناعية والاستهلاكية.
المحركات السائر
محركات التيار المستمر
المحركات الخطية
نطاق الجهد واسعة
شهادة الأيزو 9001
فريق هندسي قوي
شنغهاي إلكتريك موتور هي جزء من مجموعة شنغهاي إلكتريك، إحدى الشركات العالمية الرائدة الشركة المصنعة للمحركات السائر في الآلات الكهربائية.
المحركات السائر الصناعية
محركات سيرفو
أنظمة القيادة المخصصة
عقود من الخبرة الهندسية
شبكة الخدمات العالمية
جودة صناعية موثوقة
الصين لقد أنشأت الشركة المصنعة للمحركات السائر s سمعة عالمية قوية من حيث الدقة والموثوقية وكفاءة التكلفة. سواء كنت تحتاج إلى حلول السائر المخصصة أو , الأنظمة المتكاملة أو القدرة على الإنتاج الضخم ، فإن هذه الشركات تمثل أفضل الخيارات لعملك.
© حقوق الطبع والنشر 2025 تشانغتشو JKONGMOTOR CO.، LTD جميع الحقوق محفوظة.