Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген сервомотор / Біріктірілген планеталық беріліс қозғалтқышы / PRF/PRL90 -L сериялы планеталық беріліс қорабы бар Nema 34 JKISC86-C4A3 планеталық беріліс біріктірілген қадамдық сервомотор.

біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш

біріктірілген қозғалтқышы бар компрессор

тұйық цикл nema 34 біріктірілген қадамдық қозғалтқыш

лифт кабинасының есік қозғалтқышы біріктірілген контроллер/есік жетегі

жабық контурлы біріктірілген қадамдық қозғалтқыш

PRF/PRL90 -L сериялы планеталық беріліс қорабы бар Nema 34 JKISC86-C4A3 планеталық беріліс біріктірілген қадамдық сервомотор.

Түрі: Nema34 Intelligent Integrated Stepper Servo Motor

Ток: 6,0А

Қарсылық: 0,36Ω

Фазалық индуктивтілік: 3,8 мГ

Номиналды айналу моменті: 8,5 Нм (1203,70 унция)

Кодер: 1000ppr / 17bit / 15bit

Үлгі:
PRF/PRL90-L сериялы планеталық беріліс қорабы бар JKISC86-C4A3
Бренд:
Jkongmotor
Біріктірілген қадамдық сервомотордың өлшемі:
Нема34-86мм
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

Jkongmotor nema 34 JKISC86-C4A3 86x86x144.3mm біріктірілген жабық контурлы қадамдық сервоқозғалтқыш, CANopen басқаруымен 1.8Degree 6.0A 0.36Ω 3.8mH 8.5Nm 1000ppr / 17bit / біріктірілген драйвері бар 15. Әр түрлі интеграцияланған жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

ISS және ISC сериялары арасындағы айырмашылықтар:

nema 23 біріктірілген қадамдық сервомотор

Сериялар	ХҒС	ISC
Сымдар түйреуіштері	Дәстүрлі қосқыш	Қорғанысы бар интеллектуалды сымдар
Температураның көтерілуі	Қозғалтқыштың қалыпты температурасының жоғарылауы	Төменгі температураның жоғарылауы дәлдікті арттырады және тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді.
Қорғаныс деңгейі	IP қорғаусыз	IP30, IP54, IP65...

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: драйвері бар Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы: JKISC86-C4A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 6,0А
Қарсылық: 0,36Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 3,8мН±20%(1кГц 1В RMS)
Ұстау моменті: 8,5 Нм (1203,70 унция)
Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 34(86x86мм)
Дене ұзындығы: 144,3 мм
Білік диаметрі: 8 мм
Білік ұзындығы: 21 мм

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

86 мм кіріктірілген қадамдық сервомоторларды пайдалану:

Медициналық жабдықтар, логистикалық тасымалдау, өнеркәсіптік автоматтандыру, тоқыма машиналары, лазер, сызу, дәстүрлі қытай медицинасының ингредиенттер өнеркәсібі және т.

Кірістірілген драйвері бар Nema 34 қадамдық қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Nema 34 планеталық беріліс кірістірілген драйвері бар жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы	/	JKISC86-C4A3
Кезең	фазасы	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	6.0
Қарсылық	Ω	0.36
Индуктивтілік	мН	3.8
Номиналды момент	Нм	8.5
Жалпы биіктігі	мм	144.3
Кодер	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Оқшаулау класы	/	Б

Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Құрылғы мекенжайының параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen Communication Baud Rate Setting

Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Әдепкі функция
CN1	1	DI1+	Сандық кіріс 1 оң терминал	Бастапқы сигнал
	2	DI1-	Сандық кіріс 1 теріс терминал	Бастапқы сигнал
	3	DI2+	Сандық кіріс 2 оң терминал	Оң шекті сигнал
	4	DI2-	Сандық кіріс 2 теріс терминал	Оң шекті сигнал
	5	DI3+	Сандық кіріс 3 оң терминал	Теріс шекті сигнал
	6	DI3-	Сандық кіріс 3 теріс терминал	Теріс шекті сигнал
	7	DO1+	Сандық кіріс 1 оң терминал	Анықталмаған
	8	DO1-	Сандық кіріс 1 теріс терминал	Анықталмаған
	9	DO2+	Сандық кіріс 2 оң терминал	Дабыл сигналы
	10	DO2-	Сандық кіріс 2 теріс терминал	Дабыл сигналы
CN2	1	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	-
	2	NC	анықталмаған	-
	3	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	-
	4	COM	Жалпы порттар	-
CN3	1	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	-
	2	5В	+5 В	-
	3	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	-
	4	COM	Жалпы порттар	-

Біріктірілген драйверлердің қуат және байланыс порттары:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN4	1	GND	Теріс қуат көзінің сымдары
CN4	2	VCC	Оң қуат көзінің сымдары
CN5	1	RXD	Сериялық порт байланысының қабылдағышы
	2	TXD	сериялық порт байланысын жіберуші
	3	COM	Жалпы порт
	4	5В	+5 В

Біріктірілген драйвер машинасының мекенжай параметрлері:

Мекенжай	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
*Әдепкі	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
2	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
4	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
5	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
7	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
8	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
9	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
10	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
11	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
12	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
13	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
14	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
15	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Ескертпе: *Әдепкі зауыттық параметр 01, теңшелетін конфигурация (200Bh тіркеу).

Байланыс беру жылдамдығы параметрі:

Беріліс жылдамдығы	SW5
*Әдепкі	ӨШІРУЛІ
115200бит/сек	ҚОСУЛЫ

Ескертпе: *Әдепкі зауыттық параметр 57600 бит/с, теңшеуге болады (200Ch тіркеу).

PRF/PRL90-L сериялы планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Беріліс қатынасы		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Номиналды момент	Нм	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Максималды момент	Нм	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Қозғалтқыштың диаметрі	мм	86
Қозғалтқыш білігінің диаметрі	мм	14
Мотор фланеці	мм	73
Алдыңғы қақпақ саңылауларының аралығы	мм	69,5/69,6
Алдыңғы қақпақ шеңбері	мм	98.4
Монтаждау тесігі	/	M5/M6
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	150					170
Артқы кірпік	arcmin	≤8 аркмин					≤12 аркмин
Тиімділік	%	≥96					≥94
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3500
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	Х	20000
Шу	дБ	≤60
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +80-ге дейін
Майлау майы	/	Толық синтетикалық май