მთავარი / პროდუქტების ცენტრი / ინტეგრირებული სერვო ძრავა / ინტეგრირებული პლანეტარული გადაცემის სტეპერ ძრავა / Nema 34 JKISC86-C4A3 პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავით PRF/PRL90 -L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით

ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავა

დახურული მარყუჟის nema 34 ინტეგრირებული სტეპერ ძრავა

ლიფტის მანქანის კარის ძრავის ინტეგრირებული კონტროლერი/კარის ამძრავი

დახურული მარყუჟის ინტეგრირებული სტეპერ ძრავა

Nema 34 JKISC86-C4A3 პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავით PRF/PRL90 -L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით

ტიპი: Nema34 ინტელექტუალური ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავა

დენი: 6.0A

წინააღმდეგობა: 0.36Ω

ფაზის ინდუქციურობა: 3.8 mH

რეიტინგული ბრუნვის მომენტი: 8.5Nm (1203.70oz.in)

შიფრატორი: 1000ppr / 17bit / 15bit

მოდელი:
JKISC86-C4A3 PRF/PRL90-L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით
ბრენდი:
Jkongmotor
ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავის ზომა:
ნემა34-86მმ
კომუნიკაციის მეთოდები:
პულსის ტიპი, RS485 ModBus, CANopen ქსელი
MOQ:
10 ც


ხელმისაწვდომობა:



იკითხე

Jkongmotor nema 34 JKISC86-C4A3 86x86x144.3mm ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ სერვო ძრავით CANopen კონტროლით 1.8 გრადუსი 6.0A 0.36Ω 3.8mH 8.5Nm 1000ppr / 17bit ინტეგრირებული დრაივერით. დამატებითი ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავის მოთხოვნებისთვის გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ!!!

განსხვავებები ISS და ISC სერიებს შორის:

nema 23 ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავა

სერიალი	ISS	ISC
მავთულის ქინძისთავები	ტრადიციული კონექტორი	უფრო ინტელექტუალური მავთულები დაცვით
ტემპერატურის მატება	ძრავის ნორმალური ტემპერატურის ზრდა	დაბალი ტემპერატურის ზრდა აძლიერებს სიზუსტეს და უზრუნველყოფს უფრო სტაბილურ მუშაობას.
დაცვის დონე	IP დაცვის გარეშე	IP30, IP54, IP65...

ელექტრო ტექნიკური მახასიათებლები:

ტიპი: Nema34 ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავა დრაივერით
მოდელის დასახელება: JKISC86-C4A3
ფაზა: 2
ნაბიჯის კუთხე: 1.8 გრადუსი
დენი: 6.0A
წინააღმდეგობა: 0.36Ω±10% (20℃)
ინდუქცია: 3.8mH±20%(1kHz 1V RMS)
დაკავების მომენტი: 8.5 Nm (1203.70oz.in)
შიფრატორი: 1000ppr / 17bit / 15bit
კონტროლის მეთოდი: პულსი (RS485, CANopen სურვილისამებრ)

ფიზიკური მახასიათებლები:

ჩარჩოს ზომა: Nema 34 (86x86 მმ)
სხეულის სიგრძე: 144.3 მმ
ლილვის დიამეტრი: 8 მმ
ლილვის სიგრძე: 21 მმ

ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავის მახასიათებლები:

Cortex-M4 core მაღალი ხარისხის 32-ბიტიანი მიკრო კონტროლერი
პულსის პასუხის ყველაზე მაღალი სიხშირე შეიძლება მიაღწიოს 200KHz-ს
ჩაშენებული დაცვის ფუნქცია, რომელიც ეფექტურად უზრუნველყოფს მოწყობილობის უსაფრთხო გამოყენებას
ინტელექტუალური დენის რეგულირება ვიბრაციის, ხმაურის და სითბოს წარმოქმნის შესამცირებლად
დაბალი შიდა წინააღმდეგობის MOS-ის მიღებით, გათბობა მცირდება 30%-ით ჩვეულებრივ პროდუქტებთან შედარებით
ძაბვის დიაპაზონი: DC12V-36V
ინტეგრირებული დიზაინი ინტეგრირებული წამყვანი ძრავით, მარტივი ინსტალაცია, მცირე კვალი და მარტივი გაყვანილობა
აღჭურვილია საპირისპირო კავშირის საწინააღმდეგო ფუნქციით

კომუნიკაციის მეთოდი:

პულსის ტიპი
RS485 MOdbus RTU ქსელის ტიპი
CANopen ქსელის ტიპი

დაცვის დონე:

წყალგაუმტარი ტიპი: IP30, IP54, IP65, სურვილისამებრ

86 მმ ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავების გამოყენება:

სამედიცინო აღჭურვილობა, ლოგისტიკური ტრანსპორტი, სამრეწველო ავტომატიზაცია, ტექსტილის მანქანები, ლაზერი, ნახაზი, ტრადიციული ჩინური მედიცინის ინგრედიენტების ინდუსტრია და ა.

Nema 34 სტეპერ ძრავა ჩაშენებული დრაივერის ელექტრული სპეციფიკაციებით:

ელექტრო სპეციფიკაცია
პროდუქტის ტიპი	/	Nema 34 Planetary Gear ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავა ჩაშენებული დრაივერით
მოდელის სახელი	/	JKISC86-C4A3
ფაზა	ფაზა	2
ნაბიჯის კუთხე	°	1.8
მიმდინარე	ა	6.0
წინააღმდეგობა	Ω	0.36
ინდუქციურობა	mH	3.8
რეიტინგული ბრუნვის მომენტი	ნმ	8.5
მთლიანი სიმაღლე	მმ	144.3
შიფრატორი	/	1000 პრ / 17 ბიტი / 15 ბიტი
საიზოლაციო კლასი	/	ბ

Nema34 ინტეგრირებული დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავების გამოყენების გარემო:

გარემო	პარამეტრები
გაგრილების მეთოდი	ბუნებრივი ან იძულებითი გაგრილება
განაცხადი	მოერიდეთ მტვერს, ზეთს და კოროზიულ გაზებს; მოერიდეთ სითბოს წარმომქმნელ სხვა მოწყობილობებს; აკრძალოს წვადი აირების და გამტარ მტვრის არსებობა.
ოპერაციული ტემპერატურა	0℃ +50℃
გარემოს ტენიანობა	≤85% RH (კონდენსაციის გარეშე)
ვიბრაციები	მაქსიმუმ 5,9 მ/წმ
შენახვის ტემპერატურა	-25℃ +70℃

ინტეგრირებული დრაივერის სტატუსის ინდიკატორი:

ფერი	სახელი	ფუნქცია
მწვანე	PWR	დენის მაჩვენებელი
წითელი	ALM	განგაშის მაჩვენებელი

ინტეგრირებული დრაივერის DIP გადამრთველები:

პინი	პორტის სახელი	აღწერა
1	SW1	აპარატის მისამართის პარამეტრები
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen Communication Baud Rate პარამეტრი

ინტეგრირებული დრაივერების I/O პორტი:

პორტები	პინი	პორტის სახელი	აღწერა	ნაგულისხმევი ფუნქცია
CN1	1	DI1+	ციფრული შეყვანა 1 დადებითი ტერმინალი	წარმოშობის სიგნალი
	2	DI1-	ციფრული შეყვანა 1 უარყოფითი ტერმინალი	წარმოშობის სიგნალი
	3	DI2+	ციფრული შეყვანის 2 დადებითი ტერმინალი	დადებითი ლიმიტის სიგნალი
	4	DI2-	ციფრული შეყვანის 2 უარყოფითი ტერმინალი	დადებითი ლიმიტის სიგნალი
	5	DI3+	ციფრული შეყვანა 3 დადებითი ტერმინალი	უარყოფითი ლიმიტის სიგნალი
	6	DI3-	ციფრული შეყვანა 3 უარყოფითი ტერმინალი	უარყოფითი ლიმიტის სიგნალი
	7	DO1+	ციფრული შეყვანა 1 დადებითი ტერმინალი	განუსაზღვრელი
	8	DO1-	ციფრული შეყვანა 1 უარყოფითი ტერმინალი	განუსაზღვრელი
	9	DO2+	ციფრული შეყვანის 2 დადებითი ტერმინალი	განგაშის სიგნალი
	10	DO2-	ციფრული შეყვანის 2 უარყოფითი ტერმინალი	განგაშის სიგნალი
CN2	1	CANH	მაღალი დონის CAN ავტობუსი	-
	2	NC	განუსაზღვრელი	-
	3	CANL	დაბალი დონის CAN ავტობუსი	-
	4	COM	საერთო პორტები	-
CN3	1	CANH	მაღალი დონის CAN ავტობუსი	-
	2	5 ვ	+5 ვ	-
	3	CANL	დაბალი დონის CAN ავტობუსი	-
	4	COM	საერთო პორტები	-

ინტეგრირებული დრაივერების დენის და საკომუნიკაციო პორტები:

პორტები	პინი	პორტის სახელი	აღწერა
CN4	1	GND	უარყოფითი ელექტრომომარაგების გაყვანილობა
CN4	2	VCC	დადებითი ელექტრომომარაგების გაყვანილობა
CN5	1	RXD	სერიული პორტის საკომუნიკაციო მიმღები
	2	TXD	სერიული პორტის საკომუნიკაციო გამგზავნი
	3	COM	საერთო პორტი
	4	5 ვ	+5 ვ

ინტეგრირებული დრაივერის აპარატის მისამართის პარამეტრები:

მისამართი	SW1	SW2	SW3	SW4
* ნაგულისხმევი	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია
1	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია
2	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია
3	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია
4	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია
5	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია
6	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია
7	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია
8	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია
9	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია
10	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია
11	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია
12	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია
13	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია
14	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია
15	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია

შენიშვნა: *ნაგულისხმევი ქარხნული პარამეტრი არის 01, კონფიგურირებადი კონფიგურაცია (რეგისტრაცია 200Bh).

კომუნიკაციის ბაუდის სიჩქარის დაყენება:

ბაუდის რეიტინგი	SW5
* ნაგულისხმევი	გამორთულია
115200 bps	ჩართულია

შენიშვნა: *ნაგულისხმევი ქარხნული პარამეტრია 57600 bps, კონფიგურირებადი (რეგისტრაცია 200Ch).

PRF/PRL90-L სერიის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის სპეციფიკაცია:

მოდელი	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
გადაცემათა კოეფიციენტი		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
რეიტინგული ბრუნვის მომენტი	ნმ	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
მაქს ტორკი	ნმ	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
ძრავის დიამეტრი	მმ	86
ძრავის ლილვის დიამეტრი	მმ	14
ძრავის ფლანგა	მმ	73
წინა საფარის ხვრელის მანძილი	მმ	69.5/69.6
წინა საფარის მოედნის წრე	მმ	98.4
სამონტაჟო ხვრელი	/	M5/M6
გადაცემათა კოლოფის სიგრძე	მმ	150					170
უკან წამწამი	რკალი	≤8 რკალი წთ					≤12 რკმ
ეფექტურობა	%	≥96					≥94
შეყვანის რეიტინგული სიჩქარე	Rpm	3500
შეყვანის მაქსიმალური სიჩქარე	Rpm	6000
სიცოცხლის საშუალო ხანგრძლივობა	ჰ	20000
ხმაური	დბ	≤60
სამუშაო ტემპერატურა.	℃	-20-დან +80-მდე
საპოხი ცხიმი	/	სრულად სინთეტიკური ცხიმი