Ա

Քայլային շարժիչը չի կարող գործել ավանդական DC շարժիչի նման, քանի որ այն պահանջում է հատուկ ստեպպերի վարորդ, որն ուղարկում է իմպուլսային ազդանշաններ՝ վերահսկելու պտտման յուրաքանչյուր քայլը: Այնուամենայնիվ, ճիշտ կարգավորիչի և վարորդի դեպքում այն ​​կարող է հասնել ճշգրիտ արագության և դիրքի վերահսկման շատ ավտոմատացման համակարգերում:

A A stepper շարժիչը պտտվում է դիսկրետ քայլերով և նախատեսված է ճշգրիտ դիրքորոշման վերահսկման համար: Փոխանցման շարժիչը կենտրոնանում է շարժակների միջոցով պտտվող մոմենտի բազմապատկման վրա: Երբ համակցված է, շարժական շարժիչը ապահովում է ինչպես ճշգրիտ դիրքավորում, այնպես էլ ավելի մեծ ոլորող մոմենտ:

Ա

Քայլային շարժիչները կարող են զուգակցվել փոխանցման տուփի տարբեր տեսակների հետ՝ կախված կիրառությունից, ներառյալ՝

• Մոլորակային փոխանցման տուփեր բարձր ճշգրտության շարժման վերահսկման համար

• Spur փոխանցման տուփեր՝ արագությունը տնտեսապես նվազեցնելու համար

• Որդանման փոխանցումատուփեր բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծելու և ինքնափակման համար

• Պտուտակաձև փոխանցման տուփեր՝ հարթ և հանգիստ աշխատանքի համար

Ա

Շարժիչներում օգտագործվող փոխանցման տուփերի չորս ընդհանուր տեսակները ներառում են.

• Մոլորակային փոխանցման տուփ – մեծ ոլորող մոմենտ խտություն և ճշգրտություն

• Spur փոխանցման տուփ – պարզ կառուցվածք և ծախսարդյունավետ

• Worm փոխանցման տուփ – նվազեցման բարձր գործակից և ինքնափակման հնարավորություն

• Պտուտակաձև փոխանցման տուփ – սահուն աշխատանք և բարձր արդյունավետություն

A Երկու շարժիչներն էլ ունեն յուրահատուկ առավելություններ. Անխոզանակ DC շարժիչները (BLDC) ավելի արդյունավետ են և հարմար են բարձր արագությամբ շարունակական շահագործման համար: Stepper շարժիչները ապահովում են դիրքի ճշգրիտ կառավարում առանց հետադարձ կապի համակարգերի: Ճշգրիտ դիրքորոշման և պահման ոլորող մոմենտ պահանջող ծրագրերի համար հաճախ նախընտրելի են քայլային շարժիչները:

Նորմալ շարժիչը : էլեկտրական էներգիան վերածում է մեխանիկական ռոտացիայի՝ առանց արագության նվազեցման Փոխանցման շարժիչը միավորում է փոխանցումատուփը շարժիչի հետ՝ արագությունը նվազեցնելու և պտտվող պտույտը մեծացնելու համար: Սա փոխանցումատուփերի շարժիչներն ավելի հարմար է դարձնում այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են վերահսկվող շարժում և ավելի մեծ բեռնվածքի հզորություն:

Ա

Փոխանցման շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերություններում, որտեղ պահանջվում է բարձր ոլորող մոմենտ և վերահսկվող արագություն: Ընդհանուր դիմումները ներառում են.

• Ռոբոտաշինություն և ավտոմատացման համակարգեր

• Փոխակրիչ սարքավորում

• Բժշկական գործիքներ

• Փաթեթավորման և պիտակավորման մեքենաներ

• CNC մեքենաներ

• AGV և շարժական ռոբոտներ

A Դա կախված է դիմումից: Աստիճանային շարժիչը ապահովում է ճշգրիտ աստիճանական շարժիչ** ապահովում է շարժման ճշգրիտ քայլ առ քայլ կառավարում և իդեալական է դիրքավորման համակարգերի համար: Փոխանցման շարժիչը կենտրոնանում է մոմենտի ուժեղացման և արագության նվազեցման վրա: Հաղորդակցված քայլային շարժիչը համատեղում է երկուսի առավելությունները՝ ապահովելով բարձր ոլորող մոմենտ և ճշգրիտ դիրքավորում՝ այն դարձնելով այն հարմար ավտոմատացման և շարժման կառավարման համակարգերի համար:

Ա

Առավելությունները:

• Ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ելք

• Ավելի ցածր գործառնական արագություն ավելի լավ հսկողությամբ

• Բարելավված արդյունավետություն բեռի վրա հիմնված ծրագրերում

• Էլեկտրահաղորդման կոմպակտ լուծում

Թերությունները:

• Լրացուցիչ մեխանիկական բարդություն

• Փոխանցման տուփում հնարավոր հակադարձ հարված

• Բարձրացված արժեքը ստանդարտ շարժիչների համեմատ

• Երկարատև շահագործման ընթացքում հանդերձանքի մաշվածություն

Ա

Ստանդարտ քայլային շարժիչները սովորաբար աշխատում են առանց շարժակների, բայց դրանք կարող են զուգակցվել արտաքին փոխանցումատուփերի հետ՝ ձևավորելու համար փոխանցման աստիճանային շարժիչ : Փոխանցումների ավելացումն օգնում է մեծացնել ոլորող մոմենտը, բարելավել դիրքավորման ճշգրտությունը և նվազեցնել շարժիչի ելքային արագությունը այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են վերահսկվող և հզոր շարժումներ:

Հաղորդակցման աստիճանային շարժիչը աստիճանային շարժիչ է, որը զուգորդվում է փոխանցումատուփի հետ, որը նվազեցնում է ելքային արագությունը՝ միաժամանակ մեծացնելով ոլորող մոմենտը: Փոխանցման տուփը թույլ է տալիս շարժիչին ապահովել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ և ավելի ճշգրիտ շարժման կառավարում, ինչը այն դարձնում է իդեալական այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, ավտոմատացման սարքավորումները, CNC մեքենաները, բժշկական սարքերը և արդյունաբերական դիրքավորման համակարգերը: