Bahay / Sentro ng Mga Produkto / Pinagsamang Servo Motor / Pinagsamang Geared DC Motor / Nema 17 JKIDS42-C04A Geared Integrated Brushless BLDC Dc Servo Motor na may HPR42 Planetary Gearbox

bldc motor na may pinagsamang controller

pinagsamang servo motor para sa mga robot

Nema 17 JKIDS42-C04A Geared Integrated Brushless BLDC Dc Servo Motor na may HPR42 Planetary Gearbox

Uri: Pinagsamang Brushless Dc Servo Motor

Mga pole: 8 poles

Rated Power: 78W

Na-rate na Bilis: 3000±10%RPM

Rated Kasalukuyang: 4.5A

Na-rate na Torque: 0.25Nm(35.40oz.in)

Encoder: 17Bit Absolute Encoder

modelo:
JKIDS42-C04A na may HPR42 Planetary Gearbox
Brand:
Jkongmotor
Na-rate na Bilis:
3000rpm
Bldc pole:
8 poste
Laki ng Integrated Brushless Servo Motor:
Nema17-42mm
Na-rate na Boltahe:
24V
Paraan ng Komunikasyon:
Uri ng Pulse, RS485 ModBus, CANopen Network
MOQ:
10 Pcs


Availability:



Magtanong

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-C04A 42x42x120mm integrated dc servo motor with CANopen control 78W 24V 3000Rpm 0.25Nm with 17bit integrated driver. Para sa higit pang iba't ibang integrated servo motor na kinakailangan mangyaring makipag-ugnay sa amin!!!

Mga Detalye ng Elektrisidad:

Pangalan ng Modelo: JKIDS42-C04A
Yugto: 3
Mga poste: 8
Rated Power: 78W
Na-rate na Boltahe: 24VDC
Na-rate na Bilis: 3000±10%RPM
Rated Kasalukuyang: 4.5A
Na-rate na Torque: 0.25Nm(35.40oz.in)
Encoder: 17Bit
Paraan ng Pagkontrol: CANopen (RS485, Pulse opsyonal)

Mga Pisikal na Pagtutukoy:

Laki ng Frame: Nema 17 (42 x 42mm)
Haba ng Katawan: 120mm
Diameter ng baras: 5mm
Haba ng baras: 25mm

Mga Tampok ng Integrated Servo Motors:

Pag-ampon ng bagong 32-bit M4+core na may 120M o 240M na pangunahing frequency
Mga katangian ng matatag na metalikang kuwintas mula mababa hanggang mataas na bilis, na may mataas na bilis at katumpakan
Nilagyan ng interface ng risistor ng preno upang maiwasan ang pinsala sa electromechanical braking system
Malawak na hanay ng bilis, mababang pagtaas ng temperatura, at mataas na kahusayan
Pinagsamang motor at drive, compact size, simpleng wiring, at drive Magandang compatibility sa motor
Nilagyan ng overcurrent, overvoltage, over temperature, at over differential protection functions
Mag-configure ng 17 bit single turn absolute encoder

Paraan ng komunikasyon:

Uri ng pulso
RS485 MOdbus RTU uri ng network
CANopen ang uri ng network

Antas ng proteksyon:

Uri ng hindi tinatagusan ng tubig: IP30, IP54, IP65, opsyonal

42mm Integrated Dc Servo Motors Paggamit:

Mga kagamitang medikal, transportasyon ng logistik, automation ng industriya, makinarya sa tela, laser, pagguhit, industriya ng sahog ng tradisyonal na gamot na Tsino, atbp

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor Electrical Specification:

Detalye ng Elektrisidad
Uri ng Produkto	/	Pinagsamang Bldc Motor
Pangalan ng Modelo	/	JKIDS42-C04A
Phase	/	3
Mga poste	/	8
kapangyarihan	W	78
Na-rate na Boltahe	V	24
Na-rate na Kasalukuyan	A	4.5
Walang Load Current	A	0.6
Na-rate na Bilis	Rpm	3000±10%
Walang Bilis ng Pag-load	Rpm	5000±10%
Na-rate na Torque	Nm	0.25
Kabuuang Taas	mm	120
Encoder	/	17Bit
Paglaban	ohms	0.48
Bumalik EMF Constant	V/Krpm	4.8
Torque Constant	Nm/A	0.046
Lakas ng Dielection	/	500VDC para sa isang minuto
Operating Temperatura	℃	-15 ~ +50
Rotor Inertia	g.cm²	96
Klase ng Insulasyon	/	B

24v Integrated Brushless Motors Paggamit Environment：

Kapaligiran	Mga Parameter
Paraan ng Paglamig	Natural o sapilitang pagpapalamig
Aplikasyon	Iwasan ang alikabok, langis at mga kinakaing gas; iwasan ang iba pang kagamitan sa pagbuo ng init; ipagbawal ang pagkakaroon ng mga nasusunog na gas at conductive dust.
Operating Temperatura	0 ℃ ～ +50 ℃
Halumigmig sa kapaligiran	≤85%RH（walang condensation）
Mga panginginig ng boses	5.9m/s² max
Temperatura ng Imbakan	-25℃ ～ +70℃

Integrated Driver Status Indicator:

Kulay	Pangalan	Function
Berde	PWR	Tagapagpahiwatig ng kapangyarihan
Pula	ALM	Tagapagpahiwatig ng alarma

Pinagsamang I/O port ng Mga Driver:

Mga daungan	Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan
CN1	1	PUL+	Pulse Signal
	2	PUL-	Pulse Signal
	3	DIR+	Signal ng Direksyon
	4	DIR-	Signal ng Direksyon
	5	ENA+	Paganahin ang Signal
	6	ENA-	Paganahin ang Signal
	7	NC	hindi natukoy
	8	NC	hindi natukoy
	9	ALM+	Alarm Signal
	10	ALM-	Alarm Signal
CN2	1	NC	hindi natukoy
	2	NC	hindi natukoy
	3	NC	hindi natukoy
	4	COM	Mga Karaniwang Port
CN3	1	NC	hindi natukoy
	2	5V	+5V
	3	NC	hindi natukoy
	4	COM	Mga Karaniwang Port

Pinagsamang Driver DIP Switch:

Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan
1	SW1	I-subdivide ang Mga Setting
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Pagtatakda ng direksyon ng pag-ikot ng motor

Pinagsama-samang mga Driver Power at Communication Ports：

Mga daungan	Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan
CN4	1	GND	Negatibong mga kable ng supply ng kuryente
CN4	2	VCC	Positibong mga kable ng supply ng kuryente
CN5	1	RXD	Tatanggap ng komunikasyon sa serial port
	2	TXD	nagpadala ng mga komunikasyon sa serial port
	3	COM	Karaniwang daungan
	4	5V	+5V

Mga Setting ng Integrated Driver Subdivide:

I-subdivide	SW1	SW2	SW3	SW4
200	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF
400	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF
800	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF
1600	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF
3200	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF
6400	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF
12800	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF
25600	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF
1000	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON
2000	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON
4000	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON
5000	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON
8000	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON
10000	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON
20000	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON
25000	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON

Setting ng Direksyon ng Pag-ikot ng Motor:

Maaaring itakda ng user ang direksyon ng pag-ikot ng motor sa pamamagitan ng SW5, na gumagana kasama ng DIR control signal. Ang pagpapalit ng SW5 setting o DIR control signal ay maaaring magbago sa kasalukuyang direksyon ng pag-ikot ng motor.

Mga direksyon	SW5	DIR
CW	NAKA-OFF	Mababang Antas
CCW	NAKA-ON	Mababang Antas
CCW	NAKA-OFF	Mataas na Antas o Nasuspinde
CW	NAKA-ON	Mataas na Antas o Nasuspinde

Detalye ng JK-HPR42-L Planetary Gearbox:

Modelo	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2
Gear Ratio	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Mga Gear Tren	/	1					2
Haba ng Gearbox	mm	61.5					72.5
Na-rate na Torque	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Balik Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Kahusayan	%	96					94
Angkop na Dimensyon ng Motor	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Na-rate na Bilis ng Input	Rpm	3000					3000
Max na Bilis ng Input	Rpm	6000					6000
Average na Haba ng Buhay	h	20000					20000
Axial Force	N	100					100
Lakas ng Radial	N	300					300
ingay	dB	≤55					≤65
Antas ng Proteksyon	IP	IP54					IP54
Temp.	℃	-20 hanggang +150					-20 hanggang +150
Out Shaft Uri	/	Uri ng Key Shaft					Uri ng Key Shaft

Detalye ng JK-HPR42-LSW Planetary Gearbox:

Modelo	/	JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Gear Ratio	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Mga Gear Tren	/	1					2
Haba ng Gearbox	mm	76.5					87.5
Na-rate na Torque	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Balik Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Kahusayan	%	96					94
Angkop na Dimensyon ng Motor	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Na-rate na Bilis ng Input	Rpm	3000					3000
Max na Bilis ng Input	Rpm	6000					6000
Average na Haba ng Buhay	h	20000					20000
Axial Force	N	100					100
Lakas ng Radial	N	300					300
ingay	dB	≤65					≤65
Antas ng Proteksyon	IP	IP54					IP54
Temp.	℃	-20 hanggang +150					-20 hanggang +150
Out Shaft Uri	/	Uri ng Key Shaft					Uri ng Key Shaft

Pisikal na Detalye ng Planetary Gearbox :

Pisikal na Pagtutukoy
Uri ng Motor Shaft	/	Round Shaft
Haba ng Gearbox	mm	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
Uri ng Gearbox Shaft	/	Uri ng Key Shaft
Diameter ng Gearbox Shaft	mm	8
Haba ng Gearbox Shaft	mm	21.5
Haba ng Susi ng Gearbox	mm	14
Bilang ng mga Lead	/	4
Haba ng lead	mm	300
Timbang	kg	0.25/0.35 , 0.29/0.38