Česky
Jmenovitý výkon: 200W/400W
Jmenovité otáčky: 3000 ot./min
Jmenovitý proud: 12A/11A
Jmenovitý točivý moment: 0,64Nm/1,27Nm
Kodér: 17bitový absolutní kodér
Integrovaný bezkomutátorový DC servomotor Nema 24 JKIDS60
Jkongmotor
3000 ot./min
Nema 24-60 mm
24V, 48V
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen
10 ks
Elektrické specifikace Integrovaného Bldc servomotoru Nema 24:
| Model č. | Jmenovité napětí | Délka motoru | Proud | Jmenovitý výkon | Jmenovitá rychlost | Jmenovitý točivý moment | Kodér | Komunikační protokol （vyberte） | |
| VDC | (L) mm | A | W | RPM | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS60-P01A | 24/48 | 94 | 12 | 200 | 3000 | 0.64 | 17bit | Pulzní/RS485 | CANopen |
| JKIDS60-P02A | 24/48 | 115 | 11 | 400 | 3000 | 1.27 | 17bit | Pulzní/RS485 | CANopen |
| Prostřed | Parametry |
| Způsob chlazení | Přirozené nebo nucené chlazení |
| Aplikace | Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu. |
| Provozní teplota | 0 ℃ ～ +50 ℃ |
| Vlhkost prostředí | ≤ 85 % RH (bez kondenzace) |
| Vibrace | Max. 5,9 m/s² |
| Skladovací teplota | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Barva | Jméno | Funkce |
| Zelený | PWR | Indikátor napájení |
| Červený | ALM | Indikátor alarmu |
| Porty | Kolík | Název portu | Popisy |
| CN1 | 1 | - | nedefinováno |
| 2 | - | nedefinováno | |
| 3 | - | nedefinováno | |
| 4 | - | nedefinováno | |
| 5 | COM | Společné porty | |
| 6 | 5V | Napájení sériové komunikace | |
| 7 | RXD | Přijímač sériové komunikace | |
| 8 | TXD | Vysílač sériové komunikace | |
| CN2 |
1 | - | nedefinováno |
| 2 | - | nedefinováno | |
| 3 | - | nedefinováno | |
| 4 | - | nedefinováno | |
| 5 | COM |
Společné porty | |
| 6 | 5V |
Napájení sériové komunikace | |
| 7 | RXD |
Přijímač sériové komunikace | |
| 8 | TXD |
Vysílač sériové komunikace | |
| CN3 | 1 | ALM+ | Pozitivní signál alarmu |
| 2 | ALM- | Negativní signál alarmu | |
| 3 | PŘIPRAVENO+ | Pozitivní signál na místě | |
| 4 | PŘIPRAVENO- | Negativní signál na místě | |
| 5 | DIN+ | Pozitivní vstupní signál | |
| 6 | RÁMUS- | Negativní vstupní signál | |
| 7 | ENA+ | Pozitivní aktivační signál | |
| 8 | ENA- | Negativní povolovací signál | |
| 9 | DIR+ | Pozitivní směrový signál | |
| 10 | DIR- | Negativní směrový signál | |
| 11 | PUL+ | Pozitivní pulzní signál | |
| 12 | PUL- | Negativní pulzní signál | |
| CN4 | 1 | GND | Zapojení záporného napájení |
| 2 | VCC | Kladné napájení | |
| CN5 | 1 | RB+ | Kladné zapojení brzdného rezistoru |
| 2 | RB- | Zapojení záporného brzdného rezistoru |
1Výchozí dělení motoru je 1000, tj. 1 otáčka na každých 1000 přijatých impulsů.
2 Lze jej nastavit prostřednictvím sériové komunikace pomocí podpůrného hostitelského počítače a odpovídající registr je 2035h.
