محرك السائر الخطي غير الأسير

اختياري: الموصل...

اختياري: الموصل...

اختياري: الموصل...

اختياري: الموصل...

اختياري: موصل .....

كيف يعمل محرك السائر الخطي غير الأسير؟

إن تشغيل محرك السائر الخطي غير الأسير يشبه محركات السائر الأخرى، ولكن مع ميزات مميزة:

 

تفعيل النبض الكهربائي :

يتلقى المحرك نبضات كهربائية من وحدة التحكم، مما يؤدي إلى تنشيط ملفاته بشكل تسلسلي. يؤدي هذا إلى توليد مجال مغناطيسي يجذب أو يصد الدوار، مما يجعله يدور بزيادات صغيرة (عادةً بين 0.9 درجة و1.8 درجة لكل خطوة، اعتمادًا على نوع المحرك).

 

حركة الجوز :

يتم نقل الحركة الدورانية للمحرك إلى برغي الرصاص، وهو عمود ملولب يتعامل مع الصامولة. في محرك متدرج خطي غير أسير، يكون الجوز حرًا في التحرك على طول المسمار الرئيسي دون تثبيته في مكانه.

 

الإزاحة الخطية :

عندما يدور المحرك، يتحرك الصمولة تدريجيًا على طول المسمار الرئيسي، مما يخلق حركة خطية. يتوافق مقدار الإزاحة الخطية مع عدد الخطوات التي يتخذها المحرك، حيث تساهم كل خطوة في المسافة الإجمالية التي يقطعها الجوز.

 

تصميم مجاني للجوز :

في الإعداد غير المقيد، يمكن أن يتحرك الصمولة بحرية على طول المسمار الرئيسي، مما يسمح له بتغطية مسافات أطول دون عوائق. وهذا يوفر حركة أكثر سلاسة ويعزز المرونة في مختلف التطبيقات.

 

 

لماذا تختار محرك خطي غير أسير؟

يقدم اختيار محرك متدرج خطي غير أسير العديد من المزايا، خاصة للتطبيقات التي تتطلب الدقة والمرونة والفعالية من حيث التكلفة. تتيح القدرة على السماح للصامولة بالتحرك بحرية على طول المسمار الرئيسي مسافات سفر أطول وحركة أكثر سلاسة وتقليل الاحتكاك. كما أن التصميم المباشر يجعله خيارًا موثوقًا وبأسعار معقولة مقارنة بالأنظمة المقيدة. بالإضافة إلى ذلك، تظهر المحركات غير المقيدة عادةً رد فعل عكسي منخفض وكفاءة عالية، مما يجعلها مثالية للصناعات التي تعطي الأولوية للحركة الدقيقة.

 

 

مزايا المحركات الخطية غير الأسيرة

في أنظمة الحركة الآلية والدقيقة الحديثة، تُحدث محركات السائر الخطية غير الأسيرة ثورة في طريقة تحقيق الحركة الخطية. تعمل هذه المحركات على تحويل الحركة الدوارة للمحرك المتدرج إلى إزاحة خطية دقيقة دون الحاجة إلى مكونات ميكانيكية خارجية مثل الأحزمة أو البكرات أو براغي الرصاص.

تعد المحركات الخطية المدمجة والفعالة والدقيقة للغاية وغير الأسيرة مثالية لمجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية والطبية والمختبرية حيث تعد الدقة والتصميم الموفر للمساحة أمرًا بالغ الأهمية.

 

1. الحركة الخطية المتكاملة بدون مكونات خارجية

واحدة من أهم مزايا محركات السائر الخطية غير المقيدة هي أنها تولد حركة خطية داخليًا - دون الحاجة إلى تجميعات ميكانيكية إضافية.

• برغي الرصاص المدمج: بدلاً من العمود الدوار، يمر صامولة ملولبة أو برغي الرصاص عبر دوار المحرك. عندما يدور الدوار، يتحرك المسمار خطيًا من خلاله.
• لا حاجة لقارنات التوصيل أو المحامل الخارجية: هذا يلغي تعقيد استخدام أجزاء ميكانيكية إضافية لتحويل الحركة الدوارة إلى حركة خطية.

والنتيجة هي نظام حركة مدمج ومبسط، مما يقلل من وقت التصميم وتكاليف التثبيت.

 

2. دقة عالية وتحديد المواقع بشكل متكرر

توفر محركات السائر الخطية غير الأسيرة دقة موضعية استثنائية نظرًا لطبيعة التحكم خطوة بخطوة لتقنية السائر. تتوافق كل نبضة من السائق مع زيادة خطية دقيقة، مما يسمح بدقة الحركة على مستوى الميكرومتر.

• حجم الخطوة المتسق: يضمن السير الخطي الذي يمكن التنبؤ به مع كل نبضة إدخال.
• أداء قابل للتكرار: يعود إلى نفس الوضع باستمرار دون الحاجة إلى أجهزة استشعار ردود الفعل في أنظمة الحلقة المفتوحة.
• التحكم الدقيق في الموضع: مثالي لمهام مثل تحديد المواقع الدقيقة، والجرعات، والمحاذاة في التطبيقات عالية الدقة.

هذه الدقة تجعل محركات السائر الخطية غير الأسيرة مثالية للتطبيقات التي تتطلب إزاحة خطية دقيقة وتحديد موضع قابل للتكرار.

 

3. تصميم مدمج وموفر للمساحة

يوفر الهيكل المتكامل لمحركات السائر الخطية غير الأسيرة الحد الأدنى من المساحة، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة.

• لا توجد آليات خارجية: يتم إنشاء الحركة الخطية داخل المحرك، مما يزيل التجميعات الخارجية الضخمة.
• خيارات التركيب السهلة: يعمل تصميمها الأسطواني المدمج على تبسيط التكامل في العبوات الضيقة أو الآلات المدمجة.
• خفيف الوزن وفعال: مثالي لأنظمة التشغيل الآلي المحمولة أو المحمولة أو المصغرة.

يتيح هذا التصميم الموفر للمساحة للمهندسين إنشاء أنظمة حركة أصغر حجمًا وأخف وزنًا وأكثر كفاءة دون المساس بالأداء.

 

4. حركة خطية سلسة ومتحكم فيها

بفضل تقنية التحكم في الخطوات الدقيقة، يمكن لمحركات السائر الخطية غير المقيدة تحقيق حركة سلسة وخالية من الاهتزاز حتى عند السرعات المنخفضة.

• برامج تشغيل Microstepping: قم بتقسيم كل خطوة إلى زيادات أصغر للحركة شبه المستمرة.
• انخفاض الرنين: يعمل المحرك بهدوء وسلاسة، مما يقلل من الاهتزازات الميكانيكية.
• السرعة الخطية المتسقة: مثالية للتطبيقات التي تتطلب معدلات تغذية ثابتة ودقيقة.

الحركة السلسة والاهتزاز المنخفض تجعل هذه المحركات مناسبة للأجهزة البصرية والأتمتة الطبية ومعدات البحث العلمي حيث يعد الاستقرار أمرًا بالغ الأهمية.

 

5. التصميم الميكانيكي المبسط والتكامل

ونظرًا لأن الحركة الخطية يتم إنتاجها مباشرة داخل المحرك، يصبح التصميم العام للنظام أكثر بساطة.

• الإخراج الخطي المباشر: يلغي الحاجة إلى آليات تحويل الحركة الخارجية مثل الأحزمة أو التروس أو الكاميرات.
• التكامل السهل: يمكن تركيب المحرك مباشرة على الحمل أو الهيكل المتحرك.
• تقليل وقت التجميع: انخفاض عدد المكونات يعني تثبيتًا أسرع وصيانة أقل.

لا تقلل هذه البساطة من تكلفة النظام فحسب، بل تزيد أيضًا من الموثوقية، نظرًا لوجود عدد أقل من الأجزاء المعرضة للتآكل أو عدم المحاذاة.

 

6. الموثوقية العالية وعمر الخدمة الطويل

تم تصميم محركات السائر الخطية غير الأسيرة لضمان المتانة والأداء المتسق خلال دورات التشغيل الطويلة.

• أجزاء ميكانيكية أقل: عدد أقل من المكونات يعني تآكلًا ميكانيكيًا أقل وصيانة أقل.
• تشغيل متدرج موثوق به: يؤدي غياب حلقات التغذية المرتدة أو أجهزة التشفير إلى تقليل نقاط الفشل المحتملة.
• ثابت بمرور الوقت: يحافظ على الدقة واتساق عزم الدوران حتى بعد ملايين الدورات.

يضمن البناء القوي والتصميم الميكانيكي البسيط الموثوقية على المدى الطويل، مما يجعلها مثالية لبيئات التشغيل الآلي التي تعمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.

 

7. طول السكتة الدماغية المرنة وخيارات التصميم

توفر محركات السائر الخطية غير المقيدة مرونة عالية في التصميم، مما يسمح بالتخصيص لأطوال السكتة الدماغية ونطاقات الحركة المختلفة.

• براغي الرصاص القابلة للتخصيص: يمكن للمهندسين تحديد درجات لولبية مختلفة لتحقيق السرعة والدقة المطلوبة.
• مسافة سفر غير محدودة: باستخدام طول المسمار الممتد، يمكن تعديل نطاق الحركة ليناسب تطبيقات محددة.
• أنماط تركيب متعددة الاستخدامات: قابلة للتكيف مع الإعدادات الرأسية أو الأفقية أو المائلة.

تسمح هذه المرونة بدمج هذه المحركات بسهولة في أنظمة التشغيل الآلي المتنوعة، بدءًا من الأجهزة المعملية المدمجة وحتى الآلات الصناعية واسعة النطاق.

 

8. خصائص القوة وعزم الدوران ممتازة

على الرغم من حجمها الصغير، توفر محركات السائر الخطية غير المقيدة دفعًا خطيًا قويًا وعزم دوران ثابتًا.

• قوة خطية عالية: مثالية للتطبيقات التي تتطلب دفع الأحمال أو سحبها أو تحديد موضعها بدقة.
• عزم دوران ثابت عند السرعة المنخفضة: تضمن تقنية Stepper توصيل عزم الدوران الكامل حتى عند السرعات المنخفضة.
• معالجة مستقرة للحمل: يمكن الحفاظ على قوة الإمساك دون الانجراف عند تنشيط المحرك.

خصائص الأداء هذه تجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتضمن التحكم الدقيق في الحمل، مثل أنظمة التوزيع والتثبيت وتحديد المواقع.

 

9. حل الحركة فعال من حيث التكلفة

توفر محركات السائر الخطية غير الأسيرة بديلاً فعالاً من حيث التكلفة لأنظمة الحركة الخطية الأكثر تعقيدًا مثل الماكينات أو المحركات الهيدروليكية.

• لا توجد تعليقات مطلوبة: يعمل بكفاءة في وضع الحلقة المفتوحة، مما يقلل من التعقيد الإلكتروني.
• تكاليف صيانة أقل: يعمل التصميم البسيط والأجزاء المتحركة الأقل على تقليل وقت التوقف عن العمل ونفقات الصيانة.
• دقة ميسورة التكلفة: توفر دقة عالية بجزء صغير من تكلفة المشغلات الخطية التقليدية.

هذا المزيج من الأداء والبساطة والقدرة على تحمل التكاليف يجعل محركات السائر الخطية غير الأسيرة حلاً اقتصاديًا للتحكم الدقيق في الحركة.

 

10. مجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية والتجارية

بفضل تعدد استخداماتها وأدائها، يتم استخدام محركات السائر الخطية غير الأسيرة في العديد من الصناعات، بما في ذلك:

• الأجهزة الطبية: مضخات الحقن، وأنظمة الجرعات، ومعدات التصوير.
• أتمتة المختبرات: معالجة العينات، وسحب العينات، وأدوات الاختبار.
• الأتمتة الصناعية: مغذيات المواد، وأنظمة الانتقاء والمكان، وآلات الفحص.
• الأنظمة البصرية وأنظمة القياس: ضبط العدسة، ومحاذاة المستشعر، وآليات التركيز.
• أشباه الموصلات والإلكترونيات: تحديد موضع المكونات، ومعالجة الرقاقات، وأتمتة التجميع.

إن قدرتها على توفير حركة خطية دقيقة في وحدة مدمجة قائمة بذاتها تجعلها لا غنى عنها في البيئات الصناعية والتقنية العالية.

 

خاتمة

تمتد مزايا محركات السائر الخطية غير الأسيرة إلى ما هو أبعد من حجمها الصغير وتصميمها المتكامل. فهي توفر دقة عالية، وحركة سلسة، وموثوقية طويلة المدى، وأداءً فعالاً من حيث التكلفة - كل ذلك في حزمة واحدة فعالة.

ومن خلال التخلص من الحاجة إلى آليات تحويل الحركة الخارجية، تعمل هذه المحركات على تبسيط التصميم وتقليل الصيانة وتعزيز كفاءة النظام بشكل عام.

سواء تم استخدامها في الأجهزة الطبية، أو أنظمة التشغيل الآلي، أو معدات المختبرات الدقيقة، تمثل محركات السائر الخطية غير الأسيرة حلاً ذكيًا وموفرًا للمساحة وعالي الأداء لتحقيق تحكم دقيق في الحركة الخطية في عالم اليوم الذي يعتمد على التكنولوجيا.

تطبيقات المحركات الخطية غير الأسيرة

محركات السائر الخطية غير المقيدة هي أجهزة مبتكرة للتحكم في الحركة تعمل على تحويل الحركة الدوارة مباشرة إلى حركة خطية بدون أنظمة تحويل ميكانيكية خارجية. من خلال الجمع بين محرك السائر التقليدي مع برغي الرصاص المدمج، فإنها توفر حركة خطية دقيقة وقابلة للتكرار وفعالة ضمن عامل الشكل المدمج.

إن تنوعها ودقتها يجعلها لا غنى عنها في مختلف الصناعات حيث تعد المساحة والدقة والموثوقية ضرورية.

 

1. المعدات الطبية والرعاية الصحية

تُستخدم محركات السائر الخطية غير المقيدة على نطاق واسع في الأجهزة الطبية التي تتطلب تحديد موضع خطي دقيق والتحكم في السوائل ودقة الجرعة. إن تصميمها المدمج وحركتها المتدرجة الموثوقة تجعلها مثالية للتطبيقات الطبية الحساسة.

الاستخدامات الشائعة تشمل:

• مضخات الحقن وأجهزة التسريب: توفر توزيعًا دقيقًا للسوائل وتوصيل الدواء بشكل مراقب.
• المحللون المعمليون: ضمان تحديد الموقع الدقيق لعينات الاختبار أو الكواشف.
• معدات التصوير والتشخيص: تمكين الحركة السلسة والهادئة للتركيز أو تعديلات العدسة.
• الأدوات الطبية الآلية: دعم حركة الشرائح أو الخراطيش أو صواني العينات.

يضمن الاهتزاز المنخفض والتشغيل الصامت والتحكم الدقيق الموثوقية والسلامة، وهي أمور بالغة الأهمية في البيئات الطبية والسريرية.

 

2. الأتمتة العلمية والمخبرية

في أتمتة المختبرات، تعد الدقة والتكرار أمرًا ضروريًا للحصول على نتائج تجريبية متسقة. توفر محركات السائر الخطية غير الأسيرة حركة خطية دقيقة مطلوبة في المعدات عالية الإنتاجية والتحليلية.

تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:

• أنظمة التعامل مع العينات: تحريك أنابيب الاختبار والألواح والكواشف بدقة.
• آلات سحب العينات والجرعات: توفر كميات خاضعة للرقابة من السوائل.
• أدوات التحليل الطيفي والكروماتوغرافيا: ضبط العناصر البصرية أو مسارات التدفق بدقة عالية.
• محطات الاختبار الآلية: التحكم في تحديد المواقع الدقيقة لأجهزة الاستشعار أو المجسات.

بسبب هيكلها المدمج وتصميمها المتكامل، يمكن دمج محركات السائر الخطية غير الأسيرة بسهولة في أجهزة مختبرية مدمجة ومتعددة المحاور.

 

3. الأتمتة الصناعية والروبوتات

في الأتمتة الصناعية الحديثة، تعد مكونات التحكم في الحركة الدقيقة والموفرة للمساحة أمرًا بالغ الأهمية. توفر محركات السائر الخطية غير الأسيرة تشغيلًا خطيًا مباشرًا، مما يبسط تصميم الماكينة ويحسن دقة الحركة.

التطبيقات الصناعية الرئيسية:

• أنظمة الانتقاء والمكان: إجراء وضع دقيق للأشياء من خلال تحديد موضع قابل للتكرار.
• مغذيات المواد: انقل المواد الخام أو المكونات بتحكم دقيق.
• آلات وضع العلامات والتعبئة والتغليف: قيادة الحركة الخطية لوضع الملصقات بدقة والتعامل مع المنتج.
• المؤثرات النهائية الروبوتية: توفر حركة خطية سلسة لآليات الإمساك أو الرفع.

إن موثوقيتها العالية وناتج القوة المتحكم فيه وفعاليتها من حيث التكلفة تجعلها الخيار الأفضل لمهندسي الروبوتات والأتمتة.

 

4. تصنيع أشباه الموصلات والإلكترونيات

تتطلب صناعات الإلكترونيات وأشباه الموصلات دقة على مستوى الميكرون وتحكمًا نظيفًا ودقيقًا في الحركة - وهي المجالات التي تتفوق فيها محركات السائر الخطية غير الأسيرة.

الاستخدامات النموذجية تشمل:

• أنظمة معالجة الرقاقات: تحريك رقائق أشباه الموصلات الدقيقة بأمان ودقة.
• معدات تجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور: وضع المكونات ورؤوس اللحام بدقة عالية.
• آلات الفحص البصري: ضبط العدسات أو أجهزة الاستشعار للمحاذاة الدقيقة.
• أنظمة اختبار المكونات: توفير التشغيل الخطي لإدخال الجهاز أو اختبار الاتصال.

إن صغر حجم هذه المحركات وتشغيلها السلس يجعلها مثالية لبيئات غرف الأبحاث وعمليات تجميع الإلكترونيات عالية الدقة.

 

5. المعدات البصرية والضوئية

في التطبيقات البصرية، تعد الدقة والحركة الخالية من الاهتزاز أمرًا ضروريًا لتحقيق نتائج مستقرة وعالية الجودة. تعد المحركات الخطية غير الأسيرة مثالية لضبط الأنظمة البصرية ومواءمتها.

التطبيقات البصرية الشائعة:

• آليات ضبط العدسة: تمكين التركيز الدقيق أو التحكم في التكبير/التصغير.
• أنظمة محاذاة الليزر: توفر تعديلات إضافية لمعايرة الشعاع.
• مراحل المجهر: السماح بحركة العينة الدقيقة للتصوير والتحليل.
• وحدات المطياف: ضبط عرض الشق أو المسارات البصرية بدقة أقل من الميكرون.

تضمن حركتها السلسة والمتزايدة وأدائها الهادئ تحكمًا ممتازًا في الأجهزة الضوئية والفوتونية الدقيقة.

 

6. الطباعة ثلاثية الأبعاد والتصنيع الإضافي

في مجال الطباعة ثلاثية الأبعاد والتصنيع الإضافي، يتم استخدام محركات السائر الخطية غير المقيدة لتحقيق ترسيب الطبقة المتحكم فيه وتحديد موضع رأس الطباعة بدقة.

تشمل التطبيقات:

• تحديد موضع رأس الطباعة: توفير حركة سلسة ومتسقة على طول مراحل المحور Z.
• أنظمة تغذية الخيوط: تنظيم معدلات البثق بدقة.
• تسوية المنصة: التحكم في ارتفاع منصة البناء بدقة قابلة للتكرار.

يضمن الجمع بين الدقة العالية والتشغيل السلس والأداء الموثوق جودة طباعة فائقة وقابلية للتكرار.

 

7. تطبيقات الفضاء والدفاع

تتطلب صناعات الطيران والدفاع أنظمة حركة توفر الدقة والموثوقية والمتانة في الظروف الصعبة. تلبي محركات السائر الخطية غير الأسيرة هذه المعايير مع تقليل الوزن والتعقيد.

الاستخدامات النموذجية تشمل:

• أنظمة المحرك: توفر التشغيل الخطي في إلكترونيات الطيران المدمجة أو لوحات التحكم.
• أنظمة التوجيه وتحديد المواقع: تمكين التعديل الدقيق في أجهزة الاستهداف البصري.
• التحكم في الأجهزة: تسهيل الحركة الدقيقة لأجهزة الاستشعار وأجهزة القياس.

إن التصميم القوي لهذه المحركات ودقتها القابلة للتكرار يجعلها مناسبة تمامًا لتطبيقات الطيران ذات المهام الحرجة.

 

8. الإلكترونيات الاستهلاكية والمعدات المكتبية

إلى جانب المجالات الصناعية والعلمية، تُستخدم محركات السائر الخطية غير المقيدة أيضًا في الأجهزة الاستهلاكية والتجارية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا ومدمجًا في الحركة.

تشمل الأمثلة ما يلي:

• الطابعات والماسحات الضوئية: قم بتحريك رؤوس الطباعة أو أجهزة استشعار المسح الضوئي بسلاسة.
• آلات البيع: التحكم في آليات التوزيع بدقة.
• الكاميرات وأجهزة العرض: اضبط العدسات أو آليات التكبير/التصغير تلقائيًا.
• الأجهزة المنزلية الذكية: تشغيل الأقفال أو الستائر أو المكونات القابلة للتعديل.

إن تشغيلها الصامت وصغر حجمها واستهلاكها المنخفض للطاقة يجعلها مناسبة بشكل ممتاز لأنظمة التشغيل الآلي على مستوى المستهلك.

 

9. أنظمة السيارات والنقل

في صناعة السيارات، يعد التحكم الدقيق في الحركة أمرًا حيويًا للسلامة والراحة والأداء. توفر محركات السائر الخطية غير الأسيرة تشغيلًا دقيقًا لكل من الأنظمة الداخلية والميكانيكية.

تشمل تطبيقات السيارات:

• التحكم في الخانق والصمام: تنظيم تدفق الهواء وأنظمة حقن الوقود.
• وضع المصباح الأمامي: ضبط مستويات الشعاع والاتجاهات تلقائيًا.
• أدوات لوحة القيادة: قم بتحريك المؤشرات أو أجهزة القياس بدقة.
• تعديل المقعد والمرآة كهربائيًا: توفير وضع خطي لتوفير الراحة والأمان.

تعمل هذه المحركات على تعزيز أتمتة السيارة، وكفاءة الطاقة، وراحة المستخدم، مع توفير متانة طويلة الأمد.

 

10. الأبحاث والاختبارات والمعدات التعليمية

تحظى محركات السائر الخطية غير المقيدة بشعبية كبيرة أيضًا في مختبرات الأبحاث، والأدوات التعليمية، وأجهزة الاختبار، حيث تكون هناك حاجة إلى حركة يمكن التحكم فيها وقابلة للقياس.

الاستخدامات الشائعة:

• تطوير النموذج الأولي: إنشاء منصات اختبار دقيقة أو نماذج أولية للأتمتة.
• أنظمة اختبار المواد: تطبيق القوة الخطية الخاضعة للتحكم لاختبارات الشد أو الضغط.
• العروض التعليمية: تعليم مبادئ التحكم في الحركة وأنظمة التشغيل الآلي.

إن تشغيلها القابل للبرمجة والدقيق والمتعدد الاستخدامات يجعلها مثالية للتدريب والاختبار وبيئات البحث والتطوير.

 

خاتمة

تمتد تطبيقات محركات السائر الخطية غير المقيدة عبر الصناعات - بدءًا من الأتمتة الطبية والمختبرية وحتى الروبوتات والإلكترونيات والبصريات والفضاء. إن تصميمها المدمج ودقتها وفعاليتها من حيث التكلفة يجعلها مكونًا أساسيًا حيثما تكون هناك حاجة إلى حركة خطية يمكن التحكم فيها.

مع مزايا مثل الحركة الخطية المتكاملة، والصيانة المنخفضة، والموثوقية العالية، توفر هذه المحركات بديلاً قويًا وفعالًا للمحركات الخطية التقليدية وأنظمة المؤازرة.

مع استمرار الصناعات في التقدم نحو الأتمتة المصغرة والذكية، فإن دور محركات السائر الخطية غير المقيدة سوف يستمر في النمو، مما يؤدي إلى دفع الابتكار والأداء عبر عدد لا يحصى من التطبيقات.

—— OEM ODM مخصص  ذكي BLDC / الشركة المصنعة للتحكم في الحركة المتدرجة  / مزود الحلول منذ عام 2011   ——