المشاهدات: 0 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 01-09-2025 المنشأ: موقع
في عالم الأتمتة الصناعية المتطور، يؤدي الطلب على الدقة والكفاءة والتصميم المدمج إلى اعتماد محركات مؤازرة متكاملة في الأنظمة الآلية. تجمع هذه المحركات المتقدمة بين محرك مؤازر ونظام تغذية مرتدة ومحرك في وحدة مدمجة واحدة، مما يقلل من تعقيد الأسلاك ويمكّن الروبوتات من الأداء بدقة وموثوقية أعلى. بالنسبة للصناعات التي تسعى إلى تحسين عمليات التصنيع لديها، المحركات المؤازرة المدمجة حجر الزاوية للجيل القادم من الروبوتات الصناعية.أصبحت
لقد برزت المحركات المؤازرة المتكاملة كأحد الحلول الأكثر كفاءة في أنظمة الأتمتة والتحكم في الحركة الحديثة. من خلال الجمع بين محرك سيرفو، وجهاز التشفير، ومحرك الأقراص، ووحدة التحكم في وحدة مدمجة واحدة، فإنها توفر راحة وأداء وفوائد لا مثيل لها في توفير المساحة. مع سعي الصناعات بشكل متزايد إلى الأتمتة والروبوتات والتصنيع عالي الدقة، أصبحت المحركات المؤازرة المتكاملة هي الخيار المفضل للمهندسين ومصممي الأنظمة.
ان المحرك المؤازر المتكامل هو نظام قائم بذاته يدمج:
محرك سيرفو (يوفر حركة وعزم دوران يمكن التحكم فيهما).
جهاز تشفير أو جهاز تغذية راجعة (يضمن دقة الموقع والسرعة).
محرك سيرفو (التحكم في المحرك وضمان الأداء الدقيق).
يعمل هذا التكامل على تبسيط عملية التثبيت وتحسين كفاءة استخدام الطاقة وتوفير اتصال سلس مع أنظمة التحكم الصناعية. على عكس إعدادات المؤازرة التقليدية التي تتطلب مكونات منفصلة، تعمل محركات المؤازرة المدمجة على تقليل متطلبات المساحة والتكلفة والصيانة بشكل كبير.
ان المحرك المؤازر المتكامل عبارة عن جهاز صغير الحجم يدمج مكونات متعددة في مبيت واحد:
محرك مؤازر - المحرك الذي يوفر حركة دورانية أو خطية.
نظام التشفير/التغذية المرتدة - يوفر تعليقات في الوقت الفعلي لضمان تحديد الموقع بدقة والتحكم في السرعة.
محرك سيرفو – ينظم الطاقة المرسلة إلى المحرك، مما يضمن سلاسة الحركة وإدارة عزم الدوران.
وحدة التحكم – تعالج إشارات الإدخال وتنفذ أوامر التحكم في الحركة.
على عكس أنظمة المؤازرة التقليدية، التي تتطلب مكونات منفصلة لكل عنصر من هذه العناصر، تعمل محركات المؤازرة المدمجة على تبسيط العملية عن طريق التخلص من الأسلاك الخارجية، وتقليل تعقيد النظام، وتبسيط عملية التثبيت.
تجمع المحركات المؤازرة المدمجة بين مكونات متعددة في وحدة واحدة، مما يقلل بشكل كبير من الأسلاك ومساحة اللوحة والحاجة إلى حاويات خارجية.
بفضل أنظمة التغذية المرتدة ذات الحلقة المغلقة، يمكن لهذه المحركات تحقيق تحديد موضع دقيق بأقل قدر من الأخطاء، مما يجعلها مثالية للروبوتات وآلات CNC.
من خلال تحسين عزم الدوران وتقليل فقدان الطاقة، محرك سيرفو المدمج طاقة أقل مع توفير كفاءة إخراج أعلى.يستهلك
يلزم وجود عدد أقل من الكابلات والأجهزة الخارجية، مما يقلل من وقت الإعداد وفرص حدوث أخطاء في الأسلاك.
يمكن تكوين محركات مؤازرة مدمجة بسهولة لتطبيقات مختلفة، بدءًا من مهام الأتمتة البسيطة وحتى الأنظمة المتقدمة متعددة المحاور.
في جوهرهم، وظيفة محرك سيرفو متكامل باستخدام نظام التحكم في الحلقة المغلقة. ترسل وحدة التحكم الأوامر إلى محرك الأقراص الذي يقوم بتشغيل المحرك. يقوم جهاز التشفير بمراقبة موضع المحرك وسرعته بشكل مستمر، وإرسال الملاحظات إلى وحدة التحكم. إذا كان هناك أي انحراف عن الحركة المطلوبة، تقوم وحدة التحكم بإجراء تصحيحات فورية.
تضمن حلقة التغذية الراجعة في الوقت الفعلي أداءً سلسًا ودقيقًا وديناميكيًا، حتى في التطبيقات الصعبة التي تتطلب عزم دوران عاليًا وتسارعًا سريعًا.
من خلال دمج المحرك والمشفر والمحرك ووحدة التحكم في وحدة واحدة، يعمل محرك سيرفو المدمج على تقليل مساحة الخزانة وتكلفة الأجهزة الإضافية بشكل كبير.
يعني عدد أقل من الكابلات نقاط فشل أقل، وتداخلًا كهرومغناطيسيًا أقل، وتصميمًا مبسطًا للنظام.
مع عدد أقل من الاتصالات الخارجية، تصبح الأنظمة المتكاملة أكثر قوة وأقل عرضة للأخطاء ولها عمر خدمة أطول.
تعمل وظيفة التوصيل والتشغيل على تسهيل عملية التثبيت والتكوين، مما يوفر الوقت الهندسي الثمين.
يوفر محرك سيرفو المدمج كثافة عزم دوران فائقة، وتحكمًا في السرعة، ودقة تحديد المواقع، متجاوزًا العديد من تكوينات السائر أو المؤازرة التقليدية.
في الروبوتات الصناعية حيث تكون المساحة محدودة في كثير من الأحيان، فإن الطبيعة المدمجة للمحركات المؤازرة المدمجة تقلل من أثر النظام. ومن خلال التخلص من الحاجة إلى محركات خارجية، يمكن تصميم الأذرع الروبوتية بشكل أنحف وأخف وزنًا، مما يسمح لها بالتحرك بشكل أسرع والعمل في بيئات محدودة.
توفر المحركات المؤازرة المدمجة تحكمًا دقيقًا في الحركة من خلال ردود فعل على مستوى الميكروثانية. وهذا يضمن أن الروبوتات تحقق تحديد الموقع الدقيق والتكرار، وهو أمر ضروري لتطبيقات مثل اللحام، والتجميع، والاختيار والمكان، والتصنيع باستخدام الحاسب الآلي.
تتطلب أنظمة المؤازرة التقليدية كابلات واسعة النطاق بين المحرك والمحرك وجهاز التغذية المرتدة. يعمل محرك سيرفو المدمج على دمج هذه العناصر، مما يقلل بشكل كبير من تعقيد الأسلاك، ويحسن الموثوقية، ويقلل وقت التثبيت.
ومن خلال دمج المكونات في وحدة واحدة، توفر الشركات تكاليف الأجهزة والكابلات والعمالة والصيانة. بالإضافة إلى ذلك، يساهم انخفاض استهلاك الطاقة للمحركات المؤازرة المدمجة في تحقيق وفورات تشغيلية على المدى الطويل.
مع عدد أقل من المكونات المنفصلة، يتم تقليل فرصة الفشل. تعمل محركات المؤازرة المدمجة على تحسين موثوقية النظام وتقليل وقت التوقف غير المخطط له، مما يجعلها ذات قيمة خاصة في بيئات الإنتاج عالية الطلب.
في صناعة السيارات والإلكترونيات، تتعامل الأذرع الآلية المجهزة بمحركات مؤازرة مدمجة مع مهام التجميع الدقيقة بدقة لا مثيل لها، مما يضمن جودة المنتج المتسقة.
تعتمد على روبوتات الالتقاط والمكان عالية السرعة محرك سيرفو متكامل لأداء آلاف الحركات المتكررة في الساعة دون التضحية بالدقة أو الكفاءة.
تسمح المحركات المؤازرة المدمجة لروبوتات التعبئة والتغليف بالتكيف مع أحجام وأوزان المنتجات المختلفة، مما يتيح حلول تعبئة مرنة وفعالة وعالية السرعة.
في تطبيقات اللحام، يضمن محرك سيرفو المدمج تحديد موضع رؤوس اللحام بدقة، مما يؤدي إلى لحام أقوى وأكثر نظافة مع عيوب أقل.
تتطلب مراكز التصنيع الآلية قطعًا وطحنًا وحفرًا دقيقًا. تضمن المحركات المؤازرة المدمجة التحكم المتسق في الأداة، مما يؤدي إلى تحسين السرعة والدقة.
توفر أجهزة التشفير المضمنة في محركات مؤازرة متكاملة ردود فعل في الوقت الفعلي للتحكم الدقيق في السرعة والموقع، مما يضمن أداءً آليًا لا تشوبه شائبة.
تعمل هذه المحركات في نظام حلقة مغلقة، حيث تقوم تلقائيًا بتصحيح الانحرافات في الحركة والحفاظ على الأداء حتى في ظل ظروف التحميل المتغيرة.
تدعم المحركات المؤازرة المدمجة بروتوكولات الاتصال المتقدمة مثل EtherCAT، وCANopen، وModbus، مما يتيح التكامل السلس في شبكات التحكم الصناعية.
التصميم المدمج والأمثل لـ تعمل محركات المؤازرة المدمجة على تقليل استهلاك الطاقة، مما يجعلها صديقة للبيئة مع تقليل تكاليف التشغيل.
من الروبوتات التعاونية الصغيرة (الروبوتات التعاونية) إلى الآلات الصناعية الكبيرة للخدمة الشاقة، تتميز المحركات المؤازرة المدمجة بأنها قابلة للتطوير والتكيف عبر منصات روبوتية مختلفة.
إن دمج مكونات المؤازرة في نظام موحد لا يؤدي إلى تبسيط التصميم الآلي فحسب، بل يعيد أيضًا تعريف القدرات التشغيلية. بفضل أوقات الاستجابة الأسرع والتحكم الدقيق وتقليل الصيانة، تتيح المحركات المؤازرة المدمجة للمصنعين تحقيق قدر أكبر من المرونة والقدرة التنافسية في الأسواق العالمية.
عند اختيار محرك سيرفو متكامل ، يجب تقييم عدة عوامل:
متطلبات عزم الدوران والسرعة - مطابقة القدرات الحركية للتطبيق الآلي المحدد.
حل الملاحظات - تأكد من أن برامج التشفير توفر الدقة الكافية للمهمة.
بروتوكولات الاتصال - حدد المحركات المتوافقة مع البنية التحتية للتحكم الموجودة.
الظروف البيئية - فكر في المحركات ذات تصنيفات الحماية (IP65 أو أعلى) للظروف الصناعية القاسية.
قابلية التوسع والتوسع المستقبلي - اختر الحلول التي تسمح بالنمو واحتياجات الأتمتة المتطورة.
سيتم تشكيل مستقبل الروبوتات الصناعية من خلال الأتمتة التي تعتمد على الذكاء الاصطناعي، والروبوتات التعاونية، والمصانع الذكية. المحركات المؤازرة المدمجة دورًا محوريًا في هذه التطورات من خلال:ستلعب
الصيانة التنبؤية – ستوفر المحركات المجهزة بأجهزة استشعار تدعم إنترنت الأشياء مراقبة صحية في الوقت الفعلي.
كثافة طاقة أعلى - ستوفر تصميمات الجيل التالي مزيدًا من عزم الدوران والسرعة ضمن مساحات أصغر.
الروبوتات التعاونية (الروبوتات) – ستعمل المحركات المؤازرة الأكثر أمانًا وخفيفة الوزن والموفرة للطاقة على تعزيز التعاون بين الإنسان والروبوت.
التصنيع المستدام – ستعمل حلول المؤازرة الموفرة للطاقة على تقليل آثار الكربون وتتوافق مع أهداف التصنيع الخضراء.
تشهد صناعة المحركات المؤازرة المتكاملة في المكسيك نموًا سريعًا بسبب ازدهار قطاعات السيارات والفضاء والتعبئة والتغليف والإلكترونيات في البلاد. تقوم العديد من الشركات العالمية والمحلية بإنشاء مرافق متقدمة لتلبية الطلب المتزايد على الأتمتة والتحكم الدقيق في الحركة. أدناه، نقدم قائمة شاملة لأفضل 25 شركة مصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة في المكسيك، مع تسليط الضوء على ملف تعريف الشركة والمنتجات الرئيسية والمزايا التنافسية.
شركة Siemens Mexico هي شركة تابعة لشركة Siemens AG، وهي شركة عالمية رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة في تقنيات الكهربة والأتمتة. تدير الشركة مراكز إنتاج وخدمة متعددة في جميع أنحاء المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
أنظمة القيادة
حلول أتمتة PLC
خبرة عالمية واستثمار قوي في البحث والتطوير وشبكة دعم واسعة النطاق في المكسيك.
لقد أثبتت شنايدر إلكتريك نفسها كمفتاح شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة في تقنيات الأتمتة، تقدم حلولاً مستدامة للصناعات في جميع أنحاء المكسيك.
محركات ومحركات مؤازرة متكاملة
وحدات تحكم الحركة
أنظمة الأتمتة الذكية
كفاءة عالية في استخدام الطاقة، وتصميمات صديقة للبيئة، وخدمة ما بعد البيع قوية.
ABB المكسيك هي الشركة الرائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتركز على الروبوتات والأتمتة والحلول الكهربائية، وتخدم القطاعين الصناعي والتصنيعي.
محركات سيرفو متكاملة
الروبوتات الصناعية
محركات الأتمتة
ابتكار قوي وموثوقية ومنصات رقمية متقدمة مثل ABBability™.
روكويل أوتوميشن المكسيك هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتوفر أنظمة متكاملة للتحكم في الحركة والأتمتة لصناعات مثل التعبئة والتغليف والأغذية والمشروبات والسيارات.
محركات مؤازرة متكاملة Kinetix®
وحدات تحكم القيادة
حلول أتمتة المصانع الذكية
التكامل السلس مع منتجات Allen-Bradley ودقة الحركة المتقدمة.
شركة ميتسوبيشي إلكتريك هي شركة رائدة الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة معروفة بتقنياتها المتقدمة في الأتمتة والتحكم في الحركة في المكسيك.
أنظمة سيرفو متكاملة
وحدات تحكم الحركة
حلول الأتمتة الصناعية
أنظمة فائقة الدقة والمتانة وتوفير الطاقة وفعالة من حيث التكلفة.
ياسكاوا هي شركة عالمية رائدة في مجال التحكم في الحركة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة تتمتع بحضور قوي في المكسيك، وتخدم صناعات السيارات والإلكترونيات.
محركات مؤازرة متكاملة من سلسلة سيجما
أنظمة الروبوتات
وحدات تحكم الحركة
منتجات عالية الأداء مع موثوقية لا مثيل لها في تطبيقات الأتمتة.
دلتا للإلكترونيات هي الشركة الرائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة لتقنيات الطاقة والأتمتة مع عمليات في جميع أنحاء المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
وحدات تحكم الحركة
حلول إمدادات الطاقة
إنتاج صديق للبيئة وأسعار تنافسية مع حلول قابلة للتطوير.
Kollmorgen هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة ومتخصصة في أنظمة الحركة وحلول مؤازرة متكاملة مع تخصيص متقدم للصناعات.
محركات مؤازرة AKD وAKM
وحدات محرك القيادة المتكاملة
وحدات تحكم الحركة
هندسة مخصصة، وكثافة عزم دوران عالية، وأداء فائق.
Bosch Rexroth عبارة عن أتمتة والتحكم في الحركة على مستوى عالمي شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة تتمتع بقاعدة تصنيع قوية في المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
الأنظمة الهيدروليكية والأتمتة
وحدات تحكم الحركة
هندسة عالية الدقة ودعم ممتاز لخدمة العملاء.
اورينتال موتور هي الشركة الرائدة الشركة المصنعة لمحرك سيرفو متكامل وتوفر حلول التحكم في الحركة المصممة للتطبيقات المدمجة والتي تتطلب الدقة.
محركات مؤازرة مدمجة مدمجة
محركات الأقراص الهجينة السائر-المؤازرة
حلول الأتمتة
حجم صغير وكفاءة عالية وحلول مصممة خصيصًا للآلات الصغيرة.
باركر هانفين هي شركة عالمية رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة في تقنيات الحركة والتحكم ولها عمليات في المكسيك.
المحركات المؤازرة ومحركات الأقراص
الأنظمة الهيدروليكية والهوائية
وحدات تحكم الحركة
هندسة قوية وتعدد استخدامات التطبيقات على نطاق واسع.
اومرون هي الشركة الرائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتوفر أنظمة أتمتة متكاملة بما في ذلك حلول الحركة والروبوتات للعديد من الصناعات.
محركات سيرفو متكاملة
الروبوتات الصناعية
وحدات تحكم الحركة
موثوقية قوية، وميزات أمان متقدمة، وتكامل سلس.
Fanuc هي شركة عالمية رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة في مجال CNC والروبوتات مع حضور قوي للمحركات المؤازرة في المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
أنظمة التشغيل الآلي CNC
الروبوتات الصناعية
التحكم في الحركة عالي السرعة ومعايير التصنيع العالمية.
لينز هي الرائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتقدم أنظمة أتمتة ومؤازرة عبر صناعات التعبئة والتغليف ومناولة المواد والخدمات اللوجستية في المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
محولات التردد
وحدات تحكم الحركة
كفاءة الطاقة ومرونة التصميم المعياري.
Jkongmotor هي الشركة الرائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة تشتهر بأنظمة التحكم الدقيقة في الحركة المستخدمة في قطاعي الطيران والصناعة.
محركات سيرفو متكاملة
مشغلات عالية الأداء
أنظمة الحركة الفضائية
دقة ومتانة استثنائية في التطبيقات عالية الطلب.
بيكهوف رائد شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتوفر حلول تحكم وأتمتة متقدمة تعتمد على الكمبيوتر في المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
برنامج التشغيل الآلي TwinCAT
أنظمة التحكم في الحركة
حلول قابلة للتطوير وهندسة تحكم متطورة تعتمد على الكمبيوتر.
Bonfiglioli هي الرائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة ومتخصصة في محركات التروس وحلول المؤازرة مع تطبيقات مخصصة للأتمتة الصناعية.
محركات سيرفو متكاملة
محركات العتاد
العاكسون وأجهزة التحكم
أداء ميكانيكي قوي وموثوقية في البيئات الثقيلة.
SEW-Eurodrive هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتوفر تقنيات مؤازرة ومحرك موفرة للطاقة للعديد من الصناعات.
محركات سيرفو متكاملة
أنظمة محرك التروس
محولات التردد
توفير الطاقة والمتانة الميكانيكية الممتازة.
Nidec هي شركة عالمية رائدة الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة في المحركات الكهربائية بمرافق متقدمة في المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
المحركات الكهربائية الصناعية
أنظمة القيادة
ابتكار عالي السرعة وإنتاج ضخم قابل للتطوير.
BesFoc Motor هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتوفر حلول الطاقة والأتمتة مع تطبيقات تكنولوجيا مؤازرة قوية.
محركات سيرفو متكاملة
محركات الأقراص وأجهزة التحكم
إلكترونيات الطاقة
حلول موفرة للطاقة وهندسة يابانية متقدمة.
تيكو وستنجهاوس هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات سيرفو متكاملة ومتخصصة في المحركات الكهربائية والتحكم المتكامل في الحركة.
محركات سيرفو
محركات صناعية
أنظمة الأتمتة
معالجة قوية للطاقة وموثوقية طويلة الأمد.
شركة بالدور اليكتريك هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتركز على حلول المحركات تحت مظلة ABB، ولها جذور قوية في أمريكا الشمالية.
محركات سيرفو
محركات صناعية
وحدات التحكم في الحركة
هندسة قوية ودعم قوي من ABB.
WEG عالمية شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة لها مرافق في المكسيك، وتقدم مجموعة واسعة من تقنيات المؤازرة.
محركات سيرفو متكاملة
محركات صناعية
أنظمة الأتمتة
قابلية التوسع العالية وشبكة دعم العملاء العالمية.
سانيو دينكي هي الرائدة شركة تصنيع محركات سيرفو متكاملة ومتخصصة في تكنولوجيا المؤازرة وأنظمة التبريد ذات الهندسة المتقدمة.
محركات سيرفو متكاملة
محركات هجينة ذات خطوة مؤازرة
أنظمة التبريد
أداء عالي، حجم صغير، ومعايير الجودة اليابانية.
LeanMotor هي شركة رائدة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة وتوفر حلول أتمتة متقدمة وتقنيات مؤازرة في جميع أنحاء المكسيك.
محركات سيرفو متكاملة
وحدات تحكم الأتمتة
الحلول الصناعية
كفاءة الطاقة والابتكار والأداء طويل الأمد.
تزدهر صناعة المحركات المؤازرة في المكسيك بمساهمات من القادة المحليين والعالميين. من الهندسة الدقيقة إلى كفاءة الطاقة وتكامل الأتمتة، تعمل هذه الشركات الـ 25 الكبرى على دعم الصناعات بالابتكار والموثوقية. يمكن للشركات في مجالات السيارات والتعبئة والتغليف والفضاء والإلكترونيات الاعتماد على هذه الشركات المصنعة لتحقيق تحكم فائق في الحركة وأداء أتمتة.
اعتماد يمثل محرك سيرفو المتكامل للروبوتات الصناعية قفزة كبيرة في مجال الأتمتة. وبفضل تصميمها المدمج ودقتها وكفاءتها وقدرتها على التكيف، تقود هذه المحركات الجيل القادم من التطبيقات الروبوتية عبر الصناعات. وستكتسب الشركات التي تتبنى هذه التكنولوجيا ميزة تنافسية، وتحسن الإنتاجية، وتضمن الاستدامة طويلة المدى في عملياتها.
كيفية اختيار محرك متدرج ذو حلقة مغلقة متكامل لآلات فرز ذراع الخط?
كيفية اختيار المحركات المؤازرة BLDC المدمجة لآلات فرز الأحذية المنزلقة؟
كيفية اختيار محركات مؤازرة DC بدون فرش مدمجة لوحدات عجلة القيادة؟
كيفية اختيار الشركات المصنعة لمحركات DC المؤازرة المتكاملة لفارز صينية الإمالة؟
كيفية اختيار الشركات المصنعة للمحركات المؤازرة DC المتكاملة لفارز الحزام المتقاطع؟
كيفية اختيار محرك سيرفو متكامل في نظام الروبوت الجراحي بالمنظار؟
كيفية اختيار مراحل الشرائح المتكاملة في معدات التصوير عالية الحقن?
كيفية اختيار محرك السائر ذو الحلقة المغلقة المتكامل لجهاز الوقاية من السكاكين ذات الحلقة المقطورة؟
كيفية اختيار محرك سيرفو DC متكامل للمركبات AGV مع IDC60 IDC80?
© حقوق الطبع والنشر 2025 تشانغتشو JKONGMOTOR CO.، LTD جميع الحقوق محفوظة.