Ledande tillverkare av stegmotorer och borstlösa motorer

Telefon
+86- 15995098661
WhatsApp
+86- 15995098661
Hem / Integrerad snäckväxel stegmotor

Ledande leverantör av integrerade snäckväxlade stegservomotorlösningar i Kina

OEM ODM Anpassad Integrerad Stepper Motor Motion Control Tillverkare/lösningsleverantör sedan 2011

Som en professionell OEM ODM-anpassad rörelsekontrolltillverkare erbjuder Jkongmotor flexibla anpassningsalternativ för integrerade stegmotorer, inklusive snäckväxlade integrerade stegmotorer med högt vridmoment . Kunder kan välja ytterligare komponenter såsom kodare, bromsar och kommunikationsgränssnitt för att matcha specifika applikationskrav, vilket säkerställer perfekt utrustningsdesignanpassning.
 
Genom att integrera motorn, föraren och styrenheten i en kompakt enhet, levererar dessa snäckväxellösningar exakt, rätvinklig rörelsekontroll, förenklad installation och hög systemtillförlitlighet. Jkongmotor erbjuder förstklassiga, utrymmesbesparande automationslösningar inom robotik, industriell automation, medicinsk utrustning och intelligenta maskiner.

ISC28 Series Nema 11 28x28mm integrerad snäckväxel stegservomotor med inbyggd drivrutin

Den senaste generationen av precisionskontroll integrerad stegservomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri pulsstyrning, analog styrning. Busskommunikation valfri puls, RS485, CANopen och andra kommunikationsversioner.
Motorparametrar: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Valfri konfiguration: Växellåda, broms, linjära rörelser...
Serie V2-serien Kontrollmetod Stegvinkel Fasström Fasmotstånd Fasinduktans Nominellt vridmoment Kroppslängd Vikt Isoleringsklass Integrerad kodare
(°) (A) (Ω) (mH) (Nm) (mm) (Kg) / /
ISC28-0,065Nm JKISC28-P1A3 Puls 1.8 1 2.8 1.8 0.065 48.1 0.13 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC28-R1A3 RS485
JKISC28-C1A3 KAN öppna
ISC28-0,095Nm JKISC28-P2A3 Puls 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 61 0.17 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC28-R2A3 RS485
JKISC28-C2A3 KAN öppna
ISC28-0,12Nm JKISC28-P3A3 Puls 1.8 0.67 8.8 8 0.12 67 0.22 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC28-R3A3 RS485
JKISC28-C3A3 KAN öppna

ISC42 Series Nema 17 42x42mm integrerad snäckväxel stegservomotor med inbyggd drivrutin

Den senaste generationen av precisionskontroll integrerad stegservomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri pulsstyrning, analog styrning. Busskommunikation valfri puls, RS485, CANopen och andra kommunikationsversioner.
Motorparametrar: 1,8°, 1,33A ~ 1,7A, 0,26Nm ~ 0,73Nm
Valfri konfiguration: Växellåda, broms, linjära rörelser...
Serie V2-serien Kontrollmetod Stegvinkel Fasström Fasmotstånd Fasinduktans Nominellt vridmoment Kroppslängd Vikt Isoleringsklass Integrerad kodare
(1,8°) (A) (Ω) (mH) (Nm) L(mm) (Kg)
ISC42-0,22Nm JKISC42-P1A3 Puls 1.8 1.33 2.1 2.5 0.26 54 0.28 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC42-R1A3 RS485
JKISC42-C1A3 KAN öppna
ISC42-0,42Nm JKISC42-P2A3 Puls 1.8 1.68 1.65 2.8 0.42 60 0.34 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC42-R2A3 RS485
JKISC42-C2A3 KAN öppna
ISC42-0,55Nm JKISC42-P3A3 Puls 1.8 1.68 1.65 2.8 0.5 68.5 0.44 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC42-R3A3 RS485
JKISC42-C3A3 KAN öppna
ISC42-0,8Nm JKISC42-P4A3 Puls 1.8 1.7 3.0 6.2 0.73 80.5 0.61 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC42-R4A3 RS485
JKISC42-C4A3 KAN öppna

ISC57 Series Nema 23 57x57mm integrerad snäckväxel stegservomotor med inbyggd drivrutin

Den senaste generationen av precisionskontroll integrerad stegservomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri pulsstyrning, analog styrning. Busskommunikation valfri puls, RS485, CANopen och andra kommunikationsversioner.
Motorparametrar: 1,8°, 2,8A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Valfri konfiguration: Växellåda, broms, linjära rörelser...
Serie V2-serien Kontrollmetod Stegvinkel Fasström Fasmotstånd Fasinduktans Nominellt vridmoment Kroppslängd Vikt Isoleringsklass Integrerad kodare
(1,8°) (A) (Ω) (mH) (Nm) L(mm) (Kg)
ISC57-0,55Nm JKISC57-P1A3 Puls 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 61.5 0.55 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC57-R1A3 RS485
JKISC57-C1A3 KAN öppna
ISC57-1,2Nm JKISC57-P2A3 Puls 1.8 2.8 0.9 3 1.2 75 0.8 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC57-R2A3 RS485
JKISC57-C2A3 KAN öppna
ISC57-1,89Nm JKISC57-P3A3 Puls 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 96 1.2 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC57-R3A3 RS485
JKISC57-C3A3 KAN öppna
ISC57-2,2Nm JKISC57-P4A3 Puls 1.8 3 1.4 4.5 2.2 102.5 1.3 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC57-R4A3 RS485
JKISC57-C4A3 KAN öppna
ISC57-2,8Nm JKISC57-P5A3 Puls 1.8 4.2 0.75 3 2.8 116.5 1.6 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC57-R5A3 RS485
JKISC57-C5A3 KAN öppna
ISC57-3,0Nm JKISC57-P6A3 Puls 1.8 4.2 0.9 3.8 3.0 132 1.8 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC57-R6A3 RS485
JKISC57-C6A3 KAN öppna
Växellåda modell NMRV30
Motoreffekt /KW ≤0,18
Utväxlingsförhållande 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80
Effektivitet % 40-70
Lämplig motor Max storlek /mm 63
Vridmoment /Nm 24
Utgångshål Dimension /mm 14
Ingångshål Dimension /mm 9/11
Växellåda Vikt /Kg 1.2

ISC60-serien Nema 24 60x60 mm integrerad snäckväxel stegservomotor med inbyggd drivrutin

Den senaste generationen av precisionskontroll integrerad stegservomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri pulsstyrning, analog styrning. Busskommunikation valfri puls, RS485, CANopen och andra kommunikationsversioner.
Motorparametrar: 1,8°, 6A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Valfri konfiguration: Växellåda, broms, linjära rörelser...
Serie V2-serien Kontrollmetod Stegvinkel Fasström Fasmotstånd Fasinduktans Nominellt vridmoment Kroppslängd Vikt Isoleringsklass Integrerad kodare
(1,8°) (A) (Ω) (mH) (Nm) L(mm) (Kg)
ISC60-1,6Nm JKISC60-P1A3 Puls 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 73.7 0.8 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC60-R1A3 RS485
JKISC60-C1A3 KAN öppna
ISC60-2,0Nm JKISC60-P2A3 Puls 1.8 4.2 0.6 1.8 2.0 87.2 1.3 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC60-R2A3 RS485
JKISC60-C2A3 KAN öppna
ISC60-2,8Nm JKISC60-P3A3 Puls 1.8 4.2 0.8 3.0 2.8 108.2 1.5 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC60-R3A3 RS485
JKISC60-C3A3 KAN öppna
ISC60-3,8Nm JKISC60-P4A3 Puls 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 121.2 1.8 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC60-R4A3 RS485
JKISC60-C4A3 KAN öppna
ISC60-4,1Nm JKISC60-P5A3 Puls 1.8 4.2 1.0 3.8 4.1 130.7 2.0 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC60-R5A3 RS485
JKISC60-C5A3 KAN öppna
Växellåda modell NMRV30
Motoreffekt /KW ≤0,18
Utväxlingsförhållande 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80
Effektivitet % 40-70
Lämplig motor Max storlek /mm 63
Vridmoment /Nm 24
Utgångshål Dimension /mm 14
Ingångshål Dimension /mm 9/11
Växellåda Vikt /Kg 1.2

ISC86 Series Nema 34 86x86mm integrerad snäckväxel stegservomotor med inbyggd drivrutin

Den senaste generationen av precisionskontroll integrerad stegservomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri pulsstyrning, analog styrning. Busskommunikation valfri puls, RS485, CANopen och andra kommunikationsversioner.
Motorparametrar: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12,5Nm
Valfri konfiguration: Växellåda, broms, linjära rörelser...
Serie V2-serien Kontrollmetod Stegvinkel Fasström Fasmotstånd Fasinduktans Nominellt vridmoment Kroppslängd Vikt Isoleringsklass Integrerad kodare
(1,8°) (A) (Ω) (mH) (Nm) L(mm) (Kg)
ISC86-4,5Nm JKISC86-P1A3 Puls 1.8 6.0 0.37 3.4 4.5 107.8 2.54 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC86-R1A3 RS485
JKISC86-C1A3 KAN öppna
ISC86-6,5Nm JKISC86-P2A3 Puls 1.8 6.0 0.47 4.18 6.5 127.3 3.24 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC86-R2A3 RS485
JKISC86-C2A3 KAN öppna
ISC86-7,0Nm JKISC86-P3A3 Puls 1.8 6.0 0.36 2.8 7.0 130.8 3.94 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC86-R3A3 RS485
JKISC86-C3A3 KAN öppna
ISC86-8,5Nm JKISC86-P4A3 Puls 1.8 6.0 0.36 3.8 8.5 144.3 4.44 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC86-R4A3 RS485
JKISC86-C4A3 KAN öppna
ISC86-9,5Nm JKISC86-P5A3 Puls 1.8 6.0 0.58 6.5 9.5 155.8 4.74 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC86-R5A3 RS485
JKISC86-C5A3 KAN öppna
ISC86-12N.m JKISC86-P6A3 Puls 1.8 6.0 0.44 5.5 12 182.3 6.24 B 1000ppr/17bit/15bit
JKISC86-R6A3 RS485
JKISC86-C6A3 KAN öppna
Växellåda modell NMRV40
Motoreffekt /KW ≤0,37
Utväxlingsförhållande 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
Effektivitet % 35-70
Lämplig motor Max storlek /mm 71
Vridmoment /Nm 52
Utgångshål Dimension /mm 18
Ingångshål Dimension /mm 14/11
Växellåda Vikt /Kg 2.3

Drag:

  • Hög effektivitet, lång livslängd, lågt underhåll
  • Lämplig för kontinuerlig drift
  • Puls / RS485 / CANopen
  • Motor med integrerade växellådor passar för medelhög till hög belastning.
  • Förutom växellådor finns tillvalsbromsar, pulsgivare, drivenheter och andra anpassningar tillgängliga.
Jkongmotors borstlösa motorer har testats på marknaden under lång tid, och har utrustats med ultrahög prestanda, vilket säkerligen kommer att tillåta dig att maximera prestandan på din utrustning!

OEM ODM kundanpassade snäckväxel integrerade stegmotorlösningar

Som en erfaren OEM ODM-anpassad tillverkare tillhandahåller Jkongmotor flexibla integrerade stegmotorlösningar för att optimera prestanda för specifika automations- och robotapplikationer. Ett förstklassigt alternativ är vår snäckväxel integrerade stegmotor , som integrerar motorn, föraren och styrenheten i en kompakt enhet. Maskinbyggare kan utrusta denna utrymmesbesparande installation med valfria tillbehör – inklusive specialiserade växellådor för högt vridmoment och hastighetsreduktion, kodare för exakt positionering med sluten slinga och bromsar för vertikal lasthållningssäkerhet. Denna anpassning säkerställer maximal tillförlitlighet och levererar högeffektiv, anpassad rörelsekontroll perfekt anpassad till komplexa utrustningsmål.
Flera anpassningskrav, vilket säkerställer att ditt projekt är felfritt.
  • Anpassade IP-klassificeringar för att passa olika driftsmiljöer.
  • Ett varierat utbud av växellådor, varierande i typ och precision, som erbjuder flera alternativ för ditt projekt.
  • Vår specialiserade expertis inom allt-i-ett-enhetstillverkning ger professionell teknisk support, vilket gör dina projekt mer intelligenta.
  • En stabil leveranskedja säkerställer kvaliteten och aktualiteten för varje motor.
  • Tillverkar integrerade servomotorer med 20 år, Jkongmotor tillhandahåller professionell teknisk support och service efter försäljning.

Valfritt anpassad axel av integrerad stegmotor

Jkongmotor erbjuder snäckväxlade integrerade stegmotorer med flexibel axelanpassning. Maskinbyggare kan välja alternativ som växlar, remskivor, skruvaxlar, plattor, kilspår eller räfflade för att möta exakta mekaniska behov. Byggd med avancerad CNC-bearbetning, garanterar varje skräddarsydd axel hög precision, pålitlig kraftöverföring och sömlös integration med växellådor eller kopplingar. Det är den idealiska, utrymmesbesparande lösningen för att optimera prestanda för robotteknik, förpackningsmaskiner, medicinsk utrustning och industriell automation.
Ett varierat utbud av produkter och skräddarsydda tjänster för att matcha den optimala lösningen för ditt projekt.
  • Motorer klarade CE Rohs ISO Reach-certifieringar
  • Rigorösa inspektionsprocedurer säkerställer jämn kvalitet för varje motor.
  • Genom högkvalitativa produkter och överlägsen service har jkongmotor säkrat ett solidt fotfäste på både inhemska och internationella marknader.

Produktmanualer

Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf

Jkongmotor Integrerade servomotorer CANopen Communication Protocol Manual.pdf

Jkongmotor ISC-seriens integrerade stegservomotorkatalog 2025.pdf

Få uppdaterad artikel och nyheter

—— OEM ODM Anpassad Intelligent Integrerad BLDC / Steper Motion Control Tillverkare / Lösningsleverantör Sedan 2011 ——

Uppbackad av över 15 års erfarenhet som professionell motortillverkare delar vår blogg med sig av uppdaterade branschinsikter, beprövade bästa praxis, avancerade teknikstrategier och innovativa koncept hämtade från verklig tillverkningserfarenhet.
integrerad stegmotor (4).jpg
[Integrerad servomotor] 18 augusti 2026
Topp 20 tillverkare av integrerade stegservomotorer i Ryska federationen

Den ryska marknaden för integrerade stegservomotorer blir allt mer relevant för industriell automation, robotik, CNC-utrustning, förpackningsmaskiner, laboratorieutrustning, medicinsk utrustning, AGV:er och andra applikationer för rörelsekontroll. Till skillnad från en konventionell stegmotor som kräver en se

LÄS MER
Integrerad servomotor (4).jpg
[Integrerad servomotor] 15 juni 2026
Topp 15 tillverkare av integrerade DC-servomotorer i Polen

Polen har blivit en av de viktigaste industriella tillverkningsnav i Europa, med en snabbt växande automationssektor som drivs av Industry 4.0, smarta fabriker, robotik, logistikautomation, förpackningsmaskiner, CNC-utrustning och materialhanteringssystem. När industriell automation fortsätter

LÄS MER
integrerade stegmotorer med sluten slinga.jpg
[Integrerad servomotor] 12 maj 2026
Topp 20 tillverkare av integrerade stegservomotorer i Tyskland

OEM ODM-anpassade integrerade stegservomotorlösningar ger kompakt design, precisionskontroll med sluten slinga, intelligent kommunikationskompatibilitet och branschspecifik rörelsestyrningsoptimering för robotik, AGV, halvledarutrustning, förpackningsmaskiner, medicinsk automation och smar

LÄS MER
integrerad stegservomotor.jpg
[Integrerad servomotor] 09 maj 2026
Topp 20 tillverkare av integrerade stegservomotorer i USA

JKONGMOTOR erbjuder branschledande integrerade stegservomotorlösningar, specialiserade på OEM ODM-anpassad konstruktion för global automation. Våra produkter har kompakt design, precision med sluten slinga och stöd för flera protokoll (EtherCAT/CANopen), vilket ger skalbar tillverkning och hög-per

LÄS MER
integrerad stegmotor (1).jpg
[Integrerad servomotor] 09 februari 2026
Vad är en integrerad stegservomotor?

En integrerad stegservomotor (även kallad integrerad stegmotor med sluten slinga eller stegmotor med inbyggd drivenhet) kombinerar en hybridstegmotor, högupplöst kodare och inbyggd drivelektronik till en kompakt enhet med sluten slinga. Denna allt-i-ett-design ger exakt positionering,

LÄS MER
A (19).jpg
[Integrerad servomotor] 25 december 2025
Topp 15 tillverkare av integrerade servomotorer i Frankrike

I det sofistikerade landskapet av global automation och precisionsteknik står Frankrike som en ledstjärna för innovation och industriell excellens. Efterfrågan på sömlösa, effektiva och intelligenta rörelselösningar har drivit integrerade servomotorer till framkanten av modern tillverkning, robot

LÄS MER
A (10).jpg
[Integrerad servomotor] 25 december 2025
Topp 15 integrerade servomotortillverkare i Korea

Inledning: Koreas strategiska uppgång i den globala rörelsekontrollarenan I det snabbt föränderliga landskapet av global industriell automation har integrerade servomotorer dykt upp som en hörnstensteknik. Genom att kombinera motor, frekvensomriktare och styrenhet till en enda, kompakt enhet, levererar dessa system

LÄS MER
integrerad servomotortillverkare (1).jpg
[Integrerad servomotor] 24 dec 2025
Topp 15 tillverkare av integrerade servomotorer i Japan

I en värld av precisionsautomation står japansk ingenjörskonst som ett riktmärke för tillförlitlighet, innovation och exceptionell prestanda. Integrerade servomotorer, som kombinerar en servomotor, drivenhet och styrenhet till en enda, kompakt enhet, representerar en höjdpunkt av rörelsekontrollteknik. Vi ha

LÄS MER

Svar på vanliga frågor om Jkongmotor

—— OEM ODM Anpassad Intelligent Integrerad BLDC / Steper Motion Control Tillverkare / Lösningsleverantör sedan 2011 ——
  • 1. Vilka är fördelarna med en integrerad snäckväxel stegmotor för automationsutrustning?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    En integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM skräddarsydd lösning kombinerar en stegmotor, förare och snäckväxellåda i en kompakt enhet. Den erbjuder högt vridmoment, självlåsande förmåga, minskad kabeldragning och förenklad installation för industriella automationsapplikationer.
  • 2. Kan en integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM anpassas för specifika utväxlingsförhållanden?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Ja. En integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM-anpassad service kan tillhandahålla olika utväxlingsförhållanden, utgående hastigheter, vridmomentnivåer, axelkonstruktioner och monteringskonfigurationer för att möta specifika applikationskrav.
  • 3. Varför är en integrerad snäckväxel stegmotor lämplig för vertikala lyftapplikationer?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    En integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM-anpassad design ger utmärkt självlåsande prestanda, förhindrar bakåtkörning när strömmen är avstängd, vilket gör den idealisk för att lyfta plattformar, transportörer och positioneringssystem.
  • 4. Vilka industrier använder vanligtvis integrerade snäckväxlade stegmotorer?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    En integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM skräddarsydd lösning används ofta i förpackningsmaskiner, logistikautomation, medicinsk utrustning, jordbruksutrustning, passerkontrollsystem och materialhanteringsapplikationer.
  • 5. Kan tillverkare anpassa styrgränssnittet för en integrerad snäckväxel stegmotor?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Ja. Ett integrerat snäckväxel stegmotor OEM ODM-anpassat projekt kan stödja pulsstyrning, RS485-kommunikation, Modbus RTU, CANopen, EtherCAT och andra styrprotokoll baserade på kundkrav.
  • 6. Hur förbättrar en snäckväxellåda prestandan hos en integrerad stegmotor?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Ett integrerat snäckväxel stegmotor OEM ODM-anpassat system använder snäckväxellådan för att öka utgående vridmoment, minska hastigheten, förbättra lastkapaciteten och förbättra positioneringsstabiliteten i krävande applikationer.
  • 7. Är det möjligt att anpassa spänningen och motorstorleken för en integrerad snäckväxel stegmotor?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Ja. En integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM-anpassad tillverkare kan erbjuda olika ramstorlekar, motorlängder, driftspänningar, kodaralternativ och effektkonfigurationer för olika industriella behov.
  • 8. Kan integrerade snäckväxlade stegmotorer anpassas för tuffa industriella miljöer?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Absolut. En integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM-anpassad lösning kan inkludera IP-klassat skydd, korrosionsbeständiga material, förseglade växellådor och utökat temperaturområde för krävande miljöer.
  • 9. Vilka anpassningsalternativ finns tillgängliga för integrerade snäckväxlade stegmotorer?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    En integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM kundanpassad service kan inkludera skräddarsydda utväxlingsförhållanden, utgående axlar, kontakter, kablar, kommunikationsprotokoll, bromssystem, husdesigner och varumärkeslösningar.
  • 10. Hur kan OEM- och ODM-tillverkare stödja integrerade snäckväxlade stegmotorprojekt i stora volymer?
    Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    En erfaren integrerad snäckväxel stegmotor OEM ODM-anpassad tillverkare kan tillhandahålla teknisk support, snabb prototypframställning, prestandatester, privat märkning, massproduktion och långsiktig leveranskedja för globala kunder.
Kontakta oss

* Vänligen ladda endast upp jpg-, png-, pdf-, dxf-, dwg-filer. Storleksgränsen är 25 MB.

Ledande tillverkare av stegmotorer och borstlösa motorer
Produkter
Ansökan
Länkar

© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD. ALLA RÄTTIGHETER FÖRBEHÅLLS.