Ledande tillverkare av stegmotorer och borstlösa motorer

E-post
Telefon
+86- 15995098661
WhatsApp
+86- 15995098661
svenska
Hem / Stegmotor med sluten slinga

Top Closed Loop Stepper Motor Solution Provider & Supplier I Kina

OEM ODM Anpassad Stepper Motor Motion Control Tillverkare / Lösningsleverantör sedan 2011

Med 15 års erfarenhet som en ledande tillverkare tillhandahåller Jkongmotor en anpassningstjänst för stegmotorer i hela processen från FoU till produktion. Vi kan djupjustera axellängder, kopplingar och lindningsparametrar för stegmotorn med sluten slinga för att möta specifika industribehov. Vårt FoU-team kan snabbt tillhandahålla skräddarsydda lösningar för rörelsekontroll baserade på dina prototyper, vilket hjälper dig att få ut produkter på marknaden snabbare.

 

Jkongmotor anpassade hybridstegmotortyper

Jkongmotor tillhandahåller professionella skräddarsydda hybridstegmotorlösningar som integrerar nyckelfunktionsmoduler som integrerade drivenheter, växellådor, pulsgivare, ledskruvar och bromsar. Denna modulära designmetod möjliggör exakt anpassning till olika applikationskrav, förbättrar systemeffektiviteten, positioneringsnoggrannheten och tillförlitligheten. Vårt ingenjörsteam stöder OEM/ODM-anpassning, inklusive mekanisk struktur, elektriska parametrar och kontrollgränssnitt, vilket säkerställer sömlös integration i automationsutrustning. Dessa skräddarsydda lösningar är idealiska för industrier som robotik, medicinsk utrustning, CNC-maskiner och intelligenta tillverkningssystem som kräver hög prestanda och kompakt design.

leverantör av integrerad stegmotor
Integrerad drivrutin
leverantör av stegmotorer
Växellåda
sluten slinga stegmotortillverkare
Encoder
leverantör av linjär stegmotor
Blyskruv
tillverkare av bromsstegmotor
Broms

Hos Jkongmotor är våra kärnprodukter hybridstegmotorer, tillgängliga i både 2-fas och 3-fas konfigurationer. Vi erbjuder stegvinklar på 0,9°, 1,2° och 1,8°, tillsammans med motorstorlekar som inkluderar NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 och 52.

Alla våra stegmotorer kan anpassas för att möta specifika behov, inklusive parametrar relaterade till motorn, kodare, växellådor, bromsar och inbyggda drivrutiner.

 

nema 11 stegmotor med sluten slinga

28mm NEMA 11 28HSN Stegmotor med sluten slinga med kodare

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt ljud, stegvinkel: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Tillval: Kontaktdon, växellådor, pulsgivare, bromsar ......
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt Förare
(°) / / (L) mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg /
JK28HSN006 1.8 2 Runda 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11 JKHSD-57
JK28HSN009 1.8 2 Runda 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14 JKHSD-57
JK28HSN012 1.8 2 Runda 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2 JKHSD-57
NEMA 17 Stegmotor med sluten slinga

42mm NEMA 17 42HSN Stegmotor med sluten slinga med kodare

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt ljud, stegvinkel: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Tillval: Kontaktdon, växellådor, pulsgivare, bromsar ......
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt Förare
(°) / / (L)mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg /
JK42HSN05 1.8 2 Runda 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35 JKHSD-57
JK42HSN07 1.8 2 Runda 60 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55 JKHSD-57
NEMA 23 Stegmotor med sluten slinga

57mm NEMA 23 57HSN Stegmotor med sluten slinga med kodare

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Tillval: Kontaktdon, växellådor, pulsgivare, bromsar ......
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt Förare
(°) / / (L)mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg /
JK57HSN12 1.8 2 D-snitt 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68 JKHSD-57
JK57HSN21 1.8 2 D-snitt 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1 JKHSD-57
JK57HSN30 1.8 2 D-snitt 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4 JKHSD-57
NEMA 24 Stegmotor med sluten slinga

60 mm NEMA 24 60HSN stegmotor med sluten slinga med kodare

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8°, NEMA24, 60x60mm
Tillval: Kontaktdon, växellådor, pulsgivare, bromsar ......
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt Förare
(°) / / (L)mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg /
JK60HSN30 1.8 2 D-snitt 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7 JKHSD-57
JK60HSN40 1.8 2 D-snitt 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9 JKHSD-57
NEMA 34 Stegmotor med sluten slinga

86mm NEMA 34 86HSN Stegmotor med sluten slinga med kodare

Stegmotor, låg rotortröghet, stort vridmoment, snabb acceleration, stegvinkel: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Tillval: Kontaktdon, växellådor, pulsgivare, bromsar ......
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt Förare
(°) / / (L)mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg /
JK86HSN45 1.8 2 Nyckel 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3 JKHSD-86
JK86HSN65 1.8 2 Nyckel 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3 JKHSD-86
JK86HSN85 1.8 2 Nyckel 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2 JKHSD-86
JK86HSN120 1.8 2 Nyckel 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5 JKHSD-86

Drag:

  • Högprecisionspositionering 
  • Utmärkta vridmomentegenskaper 
  • Förbättrad stegnoggrannhet och repeterbarhet 
  • Förbättrad termisk prestanda 
  • Hög rotortröghet för stabilitet 
  • Kompatibilitet med Microstepping-drivrutiner 
  • Lågt underhåll och lång livslängd 
  • Dubbelriktad och hållande förmåga 
  • Flera monterings- och ramalternativ 
  • Breda spännings- och strömintervall 
  • Drift med sluten och öppen slinga

Produktmanualer

ladda ner

Jkongmotor ISC-seriens integrerade stegservomotorkatalog 2025.pdf

Produktkatalog

Ladda ner
ladda ner

Jkongmotor Stepper Motor Catalog 2024.pdf

Produktkatalog

Ladda ner

OEM-anpassad stegmotor med kodarlösningar för högprecisionsrörelsestyrningssystem

Genom att integrera högupplösta omkodare, uppnår Jkongmotors Closed Loop Stepper Motor positionsövervakning och återkoppling i realtid. Till skillnad från traditionella öppna system eliminerar det helt smärtpunkten för 'stegförlust' under hög belastning eller snabb acceleration. Som en professionell tillverkare av stegmotor med kodare säkerställer vi extrem positioneringsnoggrannhet under långvarig drift - det idealiska valet för CNC-maskiner och precisionsautomation.

Valfri stegmotor med stängd slinga OEM ODM kundanpassad service inklusive

Stegmotorer med sluten slinga integrerar återkopplingssystem för kodare för att eliminera stegförluster och förbättra positioneringsnoggrannheten. Jkongmotor tillhandahåller skräddarsydda lösningar inklusive förarmatchning, kommunikationsprotokoll och kontrolloptimering för avancerade rörelsesystem.

  • stepper moto tillverkare
    Kablar
  • stepper moto tillverkare
    Omslag
  • stepper moto tillverkare
    Axel
  • stepper moto tillverkare
    Blyskruv
  • stepper moto tillverkare
    Kodare
  • stepper moto tillverkare
    Bromsar
  • stepper moto tillverkare
    Växellådor
  • stepper moto tillverkare
    Stepper Kit
  • stepper moto tillverkare
    Integrerade drivrutiner
  • stepper moto tillverkare
    Mer
Flera anpassningskrav, vilket säkerställer att ditt projekt är felfritt.
  • Anpassade IP-klassificeringar för att passa olika driftsmiljöer.
  • Ett varierat utbud av växellådor, varierande i typ och precision, som erbjuder flera alternativ för ditt projekt.
  • Vår specialiserade expertis inom allt-i-ett-enhetstillverkning ger professionell teknisk support, vilket gör dina projekt mer intelligenta.
  • En stabil leveranskedja säkerställer kvaliteten och aktualiteten för varje motor.
  • Tillverkar stegmotorer med 20 år, Jkongmotor tillhandahåller professionell teknisk support och service efter försäljning.

Valfri anpassningsexpertis för stegmotoraxel med stängd slinga

Jkongmotor hybridstegmotorprodukter levererar hög precision, vridmoment och jämn rörelse över ett brett utbud av NEMA-storlekar med omfattande OEM/ODM-anpassade alternativ för motorparametrar, axlar, tillbehör (växellådor/kodare/bromsar) och integrerade drivenheter för att exakt passa applikationsbehov.

  • stegmotorföretag
    Remskivor
  • stegmotorföretag
    Kugghjul
  • stegmotorföretag
    Skaftstift
  • stegmotorföretag
    Skruvaxlar
  • stegmotorföretag
    Korsborrade axlar
  • stegmotorföretag
    Lägenheter
  • stegmotorföretag
    Nycklar
  • stegmotorföretag
    Knurlingar
  • stegmotorföretag
    Hobbing axlar
  • Stegmotor med ihålig axel
    Ihåligt skaft
Ett varierat utbud av produkter och skräddarsydda tjänster för att matcha den optimala lösningen för ditt projekt.
  • Motorer klarade CE Rohs ISO Reach-certifieringar
  • Rigorösa inspektionsprocedurer säkerställer jämn kvalitet för varje motor.
  • Genom högkvalitativa produkter och överlägsen service har jkongmotor säkrat ett solidt fotfäste på både inhemska och internationella marknader.

One-Stop Closed Loop Stegmotorer OEM ODM Anpassad lösningsleverantör

OEM/ODM stegmotortillverkare med sluten slinga för utrustningsprojekt. Stöd anpassad design, ritningar, prototyper och massproduktion. Betjänar globala utrustningstillverkare.
  • Ansökan & Kravbekräftelse

    Prototyputveckling och provbygge
    ▂▂

                · Utrustningstyp / Driftsförhållanden
                     · Belastning / Hastighet / Noggrannhet / Användningsfrekvens
                     · Installationsutrymme / Skyddsklass
                     · Certifieringskrav (CE / RoHS / FDA / UL)
                     · Beräknad årlig användning / Projektfas
  • Teknisk utvärdering och genomförbarhetsstudie

    Teknisk utvärdering och genomförbarhetsstudie

    ▂▂
                        · Motorval eller strukturell omkonstruktion
                        · Vridmomentberäkning / livslängdsbedömning
                        · Förklaring av kritiska riskpunkter
                        · Kostnadsintervall och leveranstidsutvärdering
                        · Anpassningsnivå och rekommendationer
  • Lösningsförslag & Ritningsgodkännande

    Lösningsförslag & Ritningsgodkännande

    ▂▂
                              · Rekommenderad motorlösning
                              · Tabell med nyckelparametrar
                              · Översiktsritning/installationsdiagram
                              · Valfri konfigurationslista
                              · Exempel på ledtid och testplan
  • Prototyputveckling och provbygge

    Prototyputveckling och provbygge

    ▂▂
                       · Provproduktionsschema
                       · Bekräftelse av kritiskt material
                       · Provmontering
                       · Fabrikstestning
                       · Provdokumentationspaket 
  • Provtestning och applikationsvalidering

    Provtestning och applikationsvalidering

    ▂▂
                   · Prestandatestning
                      · Livstids- och stabilitetsvalidering
                      · Installationstestning av kundutrustning
                      · Parameterjustering
                      · Sekundär provoptimering
     
  • Pilotorder och massproduktionsförberedelser

    Pilotorder och massproduktionsförberedelser

    ▂▂
                        · Processvalidering
                        · Kritiskt materiallåsning
                        · Kvalitetsstandarddokumentation
                        · Inspektionsspecifikationer
                        · Validering av förpackningar och märkning
  • Massproduktion och exportleverans

    Massproduktion och exportleverans

    ▂▂
                              · Massproduktionsplan
                              · Batchtestning
                              · Åldringstestning
                              · Slutinspektion
                              · Dokumentationsstöd
  • Support efter försäljning och långtidsförsörjning

    Support efter försäljning och långtidsförsörjning

    ▂▂
                           · Teknisk support
                           · Batchspårbarhet
                           · Reservdelslösningar
                           · Kostnadsoptimering
                           · Samarbetsutveckling för nya projekt

Closed Loop Stepper Motor Precision Testing for Customized Motion Systems

Jkongmotors validerar prestanda i sluten slinga genom omfattande tester inklusive dynamisk belastningstestning, vibrationsanalys och återkopplingsverifiering i realtid för att garantera stabilitet och noggrannhet under kontinuerlig drift.
  • Koordinatmätmaskin
    Koordinatmätmaskin
  • 2D-bildtestmaskin
    2D-bildtestmaskin
  • Konstant temperatur och fuktkammare
    Utrustning för vibrationstestning
  • 防水试验箱
    Vattentät testkammare
  • Bildmätningsinstrument
    Bildmätinstrument
  • Saltspraykorrosionstestkammare
    Saltspraykorrosionstestkammare
  • Hög- och lågtemperaturfuktighetstestkammare
    Temperaturluftfuktighetstestkammare
  • Omfattande testare
    Omfattande testmaskin

Intelligent tillverkning för kundanpassade stegmotorer med sluten slinga

Jkongmotors automatiserade produktionslinjer – inklusive höghastighetslindning, rotorpressning, CNC-slipning och beläggning – säkerställer konsistens, skalbarhet och hög produktionseffektivitet för skräddarsydda hybridstegmotorer.

Varför välja våra OEM ODM Closed Loop Stepper Motors Solutions?

Den ultimata lösningen för effektiva stegmotorer

Jkongmotor-fabriken är ISO9001- och ISO14001-certifierad, och alla   stegmotorprodukter med sluten slinga  uppfyller internationella CE-, RoHS- och REACH-standarder. Genom att använda högprecisions 2D- och CMM-mätutrustning säkerställer vi att varje motor genomgår rigorösa åldringstester, vilket ger dig en spårbar, mycket pålitlig global leveranskedja.

Vanliga tillämpningar för stegmotorer

Professionell stegmotor rörelsekontrollfabrik specialiserad på högpresterande hybrid-, sluten-loop-, broms- och vattentäta stegmotorer. Jkongmotor tillhandahåller fullständiga OEM/ODM-tjänster med avancerade anpassade funktioner, inklusive precisionsbearbetning av axel, lindningsdesign och integrerade moduler. Med stöd av automatiserad tillverkning och CNC-tester levererar vi tillförlitliga, skräddarsydda lösningar för CNC-, medicinsk- och robotapplikationer.

Få uppdaterad artikel och nyheter

—— OEM ODM Anpassad Intelligent Integrerad BLDC / Steper Motion Control Tillverkare / Lösningsleverantör Sedan 2011 ——

Uppbackad av över 15 års erfarenhet som professionell motortillverkare delar vår blogg med sig av uppdaterade branschinsikter, beprövade bästa praxis, avancerade teknikstrategier och innovativa koncept hämtade från verklig tillverkningserfarenhet.
stegmotorleverantör (85).jpg
[Stegmotor] 30 mars 2026
Hur man väljer de bästa stegmotortillverkarna i Indien?

Att välja rätt stegmotor OEM ODM-anpassad tillverkare kräver utvärdering av vridmoment, precision, anpassningsförmåga och FoU-styrka. Pålitliga leverantörer erbjuder integrerade lösningar med flexibla konfigurationer, vilket säkerställer hög prestanda, stabil kvalitet och effektiv leverans för dykare

LÄS MER
stegmotorleverantör (15).jpg
[Stegmotor] 28 februari 2026
Hur man väljer de bästa NEMA 11 stegmotortillverkarna i USA 2026

En NEMA 11 stegmotor är en kompakt, precisionsrörelselösning idealisk för små automations-, medicinska och robotapplikationer, med prestanda definierad av stegvinkel, vridmoment och mekanisk integration. Att välja en tillverkare med starka OEM ODM-anpassade funktioner säkerställer en skräddarsydd axelkonfiguration

LÄS MER
stegmotorföretag (24).jpg
[Stegmotor] 25 februari 2026
Hur man väljer pålitliga leverantörer för bromsstegmotorer i USA?

En bromsstegmotor anpassad OEM ODM-lösning kombinerar precisionsmotorprestanda med skräddarsydda bromsmekanismer, förbättrad säkerhet och applikationsspecifik anpassningsförmåga, uppbackad av tillverkarens tekniska expertis, strikta kvalitetskontroller och flexibla produktionsmöjligheter.

LÄS MER
stegmotorleverantör (47).jpg
[Stegmotor] 24 februari 2026
Hur väljer man pålitliga stegmotortillverkare i Indien?

En pålitlig stegmotor OEM ODM-anpassad tillverkare bör erbjuda robust produktionskapacitet, sträng kvalitetssäkring, breda anpassningsmöjligheter (mekanisk, elektrisk och protokoll) och stark teknisk support för att möta specifika applikationskrav inom industriell automation, robotik

LÄS MER
stegmotorleverantör (61).jpg
[Stegmotor] 10 februari 2026
Vad är skillnaden mellan en stegmotor och en normal motor?

Stegmotorer skiljer sig från normala motorer genom att de rör sig inkrementellt för exakt positionering, medan normala motorer ger kontinuerlig rotation; och OEM/ODM-anpassade motorer möjliggör skräddarsydd prestanda, integrationsfunktioner och optimerat system som passar industriella applikationer.

LÄS MER
stegmotorleverantör (49).jpg
[Stegmotor] 04 februari 2026
Hur många kablar har en stegmotor?

Högprecisionsstegmotorer kan ha 2 till 8 trådar beroende på lindningsdesign, och JKongmotors OEM-ODM-anpassade tjänst stöder skräddarsydda ledningar, kontakter, storlekar, kodare, växellådor, integrerade drivrutiner, miljöskydd och fabriksnivåteknik för att möta specifika industriella motio

LÄS MER
stegmotorleverantör (22).jpg
[Stegmotor] 03 februari 2026
Hur fungerar en stegmotor kort och gott?

En stegmotor omvandlar elektriska pulser till exakt inkrementell rörelse genom kontrollerad spoleaktivering för exakt positionering, och OEM/ODM-anpassade stegmotorer erbjuder skräddarsydda konstruktioner (t.ex. axlar, hus, växellådor, kodare) som optimerar prestanda, integration och tillförlitlighet.

LÄS MER
stegmotorleverantör (49).jpg
[Stegmotor] 03 februari 2026
Vad är skillnaden mellan servomotorer och stegmotorer?

Stegmotorer och servomotorer skiljer sig huvudsakligen åt i rörelsekontroll, återkoppling, vridmoment, hastighet och precision: stegmaskiner använder steg med öppen slinga för kostnadseffektiv positionering, medan servon använder återkoppling med sluten slinga för högpresterande rörelser. Båda typerna kan vara OEM/ODM-anpassade - inklusive storlek, utväxling, avgift

LÄS MER

Svar på vanliga frågor om Jkongmotor

—— OEM ODM Anpassad Intelligent Integrerad BLDC / Steper Motion Control Tillverkare / Lösningsleverantör sedan 2011 ——
  • 1. Vad är skillnaden mellan en stegmotor med sluten slinga och en stegmotor med öppen slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    En stegmotor med sluten slinga använder kodarfeedback för att övervaka position i realtid och automatiskt korrigera fel, vilket förhindrar missade steg som kan inträffa i stegmotorer med öppen slinga.
  • 2. Kan stegmotorer med sluten slinga integreras med drivrutiner, kodare eller styrenheter?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Ja, stegmotorer med sluten slinga kan levereras som integrerade lösningar med inbyggda kodare, drivrutiner och kontroller för kompletta rörelsekontrollsystem.
  • 3. Vilka anpassningsalternativ finns tillgängliga för stegmotorer med sluten slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Anpassningsalternativ inkluderar axeltyper, kontakter, kodartyp och upplösning, växellådor, bromsar, ramstorlek, vridmoment, spänning och OEM/ODM-märke.
  • 4. Vilka NEMA-ramstorlekar stöds för anpassade stegmotorer med sluten slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Anpassade stegmotorer med sluten slinga finns tillgängliga i storlekarna NEMA8, NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34, NEMA42 och NEMA52.
  • 5. Hur lång är ledtiden för anpassade stegmotorer med sluten slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Provbeställningar skickas vanligtvis inom 7–15 dagar, medan massbeställningar slutförs inom cirka 15–25 dagar beroende på ordervolym och specifikationer.
  • 6. Vilken är den minsta beställningsmängden för anpassade stegmotorer med sluten slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Den typiska minsta beställningskvantiteten för anpassade stegmotorer med sluten slinga börjar från 10 stycken, beroende på modell och anpassningskrav.
  • 7. Vilka kodartyper används i stegmotorer med sluten slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Stegmotorer med sluten slinga kan använda optiska eller magnetiska kodare med valbara upplösningar såsom 1000 eller 1024 linjer för exakt positionsåterkoppling.
  • 8. Minskar stegmotorer med sluten slinga energiförbrukning, buller och vibrationer?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Ja, stegmotorer med sluten slinga reglerar ström baserat på belastning, vilket minskar energiförbrukningen, vibrationer, brus, värmegenerering och resonans.
  • 9. Kan växellådor, bromsar eller anpassade kopplingar läggas till stegmotorer med sluten slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Ja, valfria tillbehör som planetväxellådor, elektromagnetiska bromsar och anpassade kontakter kan fabriksinstalleras för specifika applikationer.
  • 10. Vilka certifieringar stöder stegmotorer och fabriker med sluten slinga?
    加 Skapad med Sketch.
    形状 Skapad med Sketch.
    Stegmotorer med sluten slinga och tillverkningsprocesser kan uppfylla CE, RoHS, REACH, CCC, ISO9001, ISO14001 och andra internationella certifieringar.
Kontakta oss
Välj Arkiv

    * Vänligen ladda bara upp jpg-, png-, pdf-, dxf-, dwg-filer. Storleksgränsen är 25 MB.

    Ledande tillverkare av stegmotorer och borstlösa motorer
    whatsapp
    wechat-jkong
    Produkter
    Ansökan
    Länkar

    © COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD. ALLA RÄTTIGHETER FÖRBEHÅLLS.