Pandangan: 0 Pengarang: Jkongmotor Masa Terbit: 2025-09-22 Asal: tapak
Motor DC tanpa berus ( motor BLDC ) telah menjadi penggerak di sebalik automasi moden, kenderaan elektrik, dron, sistem HVAC dan banyak aplikasi perindustrian. Salah satu soalan yang paling biasa ditanya oleh jurutera, pelajar dan peminat ialah sama ada motor BLDC adalah fasa tunggal atau tiga fasa . Jawapannya memerlukan pemahaman yang lebih mendalam tentang struktur motor, kaedah kawalan dan bekalan kuasa.
Dalam panduan terperinci ini, kami memecahkan setiap aspek fasa motor BLDC, meneroka motor BLDC fasa tunggal vs. motor BLDC tiga fasa , dan membantu anda memahami sebab konfigurasi fasa memainkan peranan penting dalam prestasi.
Motor DC Tanpa Brushless (motor BLDC) ialah sejenis motor elektrik yang menggunakan arus terus (DC) elektrik dan menggunakan pertukaran elektronik dan bukannya berus mekanikal dan komutator. Ia terkenal dengan kecekapan tinggi, kebolehpercayaan dan ketahanannya , menjadikannya pilihan pilihan merentas industri seperti kenderaan elektrik, dron, robotik, sistem HVAC dan automasi industri.
Pada terasnya, motor BLDC terdiri daripada dua bahagian utama:
Stator – Bahagian pegun motor, yang menempatkan belitan. Penggulungan ini ditenagakan dalam urutan yang dikawal oleh pengawal elektronik untuk mencipta medan magnet berputar.
Rotor – Bahagian berputar, biasanya dibenamkan dengan magnet kekal. Rotor mengikuti medan magnet yang dihasilkan oleh belitan stator, menghasilkan gerakan yang lancar.
Tidak seperti motor berus, motor BLDC tidak bergantung pada sentuhan fizikal untuk menukar aliran arus. Sebaliknya, penderia Hall atau algoritma kawalan tanpa sensor mengesan kedudukan pemutar dan membimbing pengawal elektronik untuk memberi tenaga kepada belitan stator yang sesuai. Pendekatan ini menghapuskan haus berus, mengurangkan bunyi elektrik dan memanjangkan jangka hayat motor dengan ketara.
Kecekapan tinggi: Mengurangkan kehilangan tenaga kerana ketiadaan berus.
Penyelenggaraan yang rendah: Tiada berus bermakna lebih sedikit bahagian yang tertakluk kepada haus dan lusuh.
Kawalan tepat: Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan peraturan kelajuan dan tork yang tepat.
Reka bentuk padat: Menawarkan ketumpatan kuasa tinggi berbanding saiznya.
Ringkasnya, motor BLDC mewakili penyelesaian moden yang menggabungkan kesederhanaan kuasa DC dengan prestasi motor segerak AC, menjadikannya asas kepada sistem elektromekanikal termaju hari ini.
Dalam motor BLDC , istilah 'fasa' merujuk kepada bilangan set bebas belitan yang diletakkan di dalam stator. Setiap set belitan (atau fasa) ditenagakan dalam urutan tertentu oleh pengawal elektronik , mewujudkan medan magnet berputar yang berinteraksi dengan magnet kekal dalam pemutar untuk menghasilkan gerakan.
Fasa pada dasarnya mewakili satu laluan elektrik yang berbeza dalam motor. Bilangan fasa secara langsung mempengaruhi kelancaran motor berjalan, berapa banyak tork yang boleh dihasilkan, dan seberapa cekap ia menukar tenaga elektrik kepada kuasa mekanikal.
Apabila arus mengalir melalui belitan stator, ia mewujudkan medan magnet.
Pengawal elektronik menukar arus antara fasa dalam urutan.
Rotor, dilengkapi dengan magnet kekal, sejajar dengan medan berputar ini dan mula berputar.
Semakin besar bilangan fasa, semakin sekata medan magnet, menghasilkan putaran yang lebih lancar dan riak tork yang berkurangan.
Mengandungi hanya satu pasangan penggulungan.
Reka bentuk yang lebih ringkas tetapi terdedah kepada riak tork yang lebih tinggi.
Biasanya digunakan dalam kipas, peniup, dan peralatan padat.
Mempunyai dua set penggulungan yang dipisahkan 90°.
Menawarkan prestasi yang lebih baik daripada fasa tunggal tetapi masih kurang lancar daripada motor tiga fasa.
Jarang digunakan dalam aplikasi industri.
Jenis yang paling banyak digunakan, dengan tiga set penggulungan disusun pada jarak 120°.
Menghasilkan medan magnet berputar seimbang yang memastikan tork lancar dan kecekapan tinggi.
Biasa dalam kenderaan elektrik, dron, robotik dan jentera perindustrian.
Muncul dalam aplikasi termaju seperti aeroangkasa dan mobiliti elektrik.
Menyediakan tork ultra licin , toleransi kesalahan yang lebih tinggi, dan kecekapan yang lebih baik.
Lebih kompleks dan mahal tetapi bermanfaat untuk industri yang menuntut.
Riak Tork: Lebih banyak fasa mengurangkan turun naik tork, memastikan putaran lebih lancar.
Kecekapan: Reka bentuk berbilang fasa mengagihkan arus dengan lebih sekata, meminimumkan kerugian.
Ketepatan Kawalan: Nombor fasa yang lebih tinggi membolehkan pelarasan yang lebih halus dalam kelajuan dan tork.
Kebolehpercayaan: Dengan berbilang fasa, motor boleh terus berjalan walaupun satu belitan gagal (terutamanya dalam sistem berbilang fasa).
Ringkasnya, fasa dalam motor BLDC menentukan kelancaran, kecekapan dan julat aplikasi motor . Walaupun reka bentuk fasa tunggal adalah mudah dan kos rendah, motor BLDC tiga fasa menguasai industri moden kerana keseimbangan yang sangat baik antara prestasi dan kecekapan.
Motor BLDC satu fasa hanya mempunyai satu pasangan belitan dan hanya memerlukan dua wayar pembawa arus. Sistem kawalannya lebih mudah berbanding dengan motor berbilang fasa, menjadikannya sesuai untuk aplikasi kuasa rendah.
Reka bentuk ringkas dengan komponen elektronik yang lebih sedikit.
Kos pembuatan yang lebih rendah , menjadikannya mesra bajet.
Padat dan ringan , selalunya digunakan dalam peralatan kecil.
Output tork yang lebih rendah berbanding dengan motor tiga fasa.
Riak tork dan masalah getaran disebabkan pengujaan belitan yang terhad.
Kecekapan yang lemah pada beban tinggi , mengehadkan penggunaan dalam aplikasi yang menuntut.
Aplikasi: Motor BLDC fasa tunggal biasanya ditemui dalam kipas, peniup, pam kecil dan peranti rumah di mana kekompakan dan keberkesanan kos adalah lebih penting daripada kecekapan tinggi.
Motor BLDC tiga fasa ialah jenis yang paling banyak digunakan di seluruh industri. Ia mengandungi tiga belitan berasingan , disusun pada jarak 120°, dan memerlukan penyongsang tiga fasa untuk memacu motor.
Kecekapan tinggi dan operasi lancar dengan riak tork yang minimum.
Ketumpatan tork yang unggul , sesuai untuk aplikasi tugas berat.
Pengagihan beban seimbang merentas fasa, mengurangkan terlalu panas.
Julat kawalan kelajuan yang luas , menjadikannya sesuai untuk robotik dan kenderaan elektrik.
Kebolehpercayaan yang tinggi , terima kasih kepada pengagihan kuasa yang stabil.
Litar kawalan kompleks , memerlukan pengawal elektronik termaju.
Kos permulaan yang lebih tinggi kerana lebih banyak komponen.
Memerlukan pengesanan kedudukan rotor yang tepat untuk pertukaran yang betul.
Aplikasi: Motor BLDC tiga fasa digunakan secara meluas dalam kereta elektrik, dron, mesin CNC, robot industri, pemampat HVAC, dan pam berprestasi tinggi.
| Ciri | Motor BLDC Fasa Tunggal | Motor BLDC Tiga Fasa |
|---|---|---|
| Output Kuasa | rendah | tinggi |
| Riak Tork | Ketara | minima |
| Kecekapan | Lebih rendah | Lebih tinggi |
| Kerumitan Pengawal | Mudah | Kompleks |
| kos | Lebih rendah | Lebih tinggi |
| Aplikasi | Kipas, blower, peralatan kecil | Kenderaan elektrik, robotik, jentera perindustrian |
Daripada jadual, jelas mengapa motor BLDC tiga fasa mendominasi aplikasi industri dan automotif manakala versi fasa tunggal kekal dalam peranti pengguna kecil.
Walaupun motor BLDC boleh direka bentuk sebagai satu fasa, dua fasa, atau berbilang fasa, konfigurasi tiga fasa telah menjadi standard industri. Penguasaan ini bukan secara kebetulan—ia adalah hasil daripada keseimbangan ideal antara prestasi, kos, kecekapan dan kerumitan kawalan . Mari kita terokai sebab utama mengapa kebanyakan motor BLDC dibina dengan tiga fasa.
Motor BLDC tiga fasa menjana medan magnet berputar dengan setiap fasa dipisahkan oleh 120 darjah elektrik . Susunan ini memastikan tork dihantar dengan lebih sekata sepanjang setiap putaran. Hasilnya ialah:
Riak tork minimum , yang membawa kepada pergerakan yang lebih lancar.
Mengurangkan getaran dan hingar , kritikal dalam sistem ketepatan seperti robotik dan peralatan perubatan.
Kawalan kelajuan yang konsisten , walaupun dalam keadaan beban yang berbeza-beza.
Sebaliknya, motor fasa tunggal dan dua fasa mengalami riak tork yang lebih tinggi, menjadikannya kurang sesuai untuk aplikasi yang menuntut.
Kecekapan ialah faktor utama dalam industri moden, terutamanya dalam kenderaan elektrik dan sistem tenaga boleh diperbaharui . Motor BLDC tiga fasa cemerlang kerana:
Beban diagihkan sama rata pada ketiga-tiga fasa.
Kehilangan kuprum dan besi diminimumkan berbanding reka bentuk fasa tunggal.
Penjanaan haba dikurangkan, meningkatkan pengurusan haba.
Kecekapan ini diterjemahkan kepada hayat bateri yang lebih lama untuk EV , kos tenaga yang lebih rendah dalam tetapan industri dan prestasi keseluruhan yang lebih baik.
Motor BLDC tiga fasa memberikan output tork yang lebih tinggi berbanding saiznya, berkat pengujaan seimbang berbilang belitan. Ini menjadikan mereka sesuai untuk:
Aplikasi berprestasi tinggi seperti dron dan mesin CNC.
Mobiliti elektrik , di mana motor padat lagi berkuasa diperlukan.
Jentera perindustrian tugas berat , di mana kebolehpercayaan dan kestabilan tork adalah penting.
Reka bentuk seimbang motor BLDC tiga fasa mengurangkan risiko pemanasan lampau setempat dan tekanan mekanikal. Selain itu:
Perkongsian beban merentas tiga fasa menghalang kehausan belitan pramatang.
Walaupun satu fasa gagal dalam sistem lanjutan, motor masih boleh beroperasi pada prestasi yang berkurangan, meningkatkan toleransi kerosakan.
Tahap getaran yang lebih rendah bermakna kurang ketegangan pada galas dan komponen struktur.
Motor BLDC tiga fasa bertindak balas dengan sangat baik kepada teknik kawalan lanjutan seperti:
Kawalan Berorientasikan Medan (FOC)
Modulasi Lebar Nadi (PWM)
Algoritma kawalan vektor
Teknik ini membolehkan pelarasan kelajuan, tork dan pecutan yang tepat , menjadikan motor BLDC tiga fasa sesuai untuk aplikasi yang menuntut ketepatan , seperti robotik, dron dan pemacu servo.
Walaupun motor BLDC berbilang fasa (5 fasa, 7 fasa, dsb.) menawarkan tork yang lebih lancar dan toleransi kerosakan yang lebih tinggi, ia datang dengan kos dan kerumitan yang jauh lebih tinggi . Reka bentuk tiga fasa mencapai jalan tengah yang sempurna:
Lebih murah dan lebih mudah dikawal daripada motor berbilang fasa.
Prestasi yang jauh lebih baik berbanding reka bentuk fasa tunggal.
Keseimbangan ini menjadikan mereka pilihan yang paling praktikal dan diterima pakai secara meluas dalam pasaran komersil dan perindustrian.
Kebanyakan motor BLDC adalah tiga fasa kerana konfigurasi ini memberikan gabungan kecekapan, kebolehpercayaan, kelancaran dan keberkesanan kos yang terbaik . Mereka kuasa segala-galanya daripada kereta elektrik dan dron kepada jentera perindustrian dan perkakas rumah , menetapkan standard untuk teknologi kawalan gerakan moden.
Walaupun motor fasa tunggal berfungsi dengan baik dalam peranti kecil, berkuasa rendah, dan motor berbilang fasa semakin mendapat daya tarikan dalam bidang lanjutan, motor BLDC tiga fasa kekal sebagai pilihan universal kerana keseimbangan prestasi dan kepraktisannya yang tidak dapat ditandingi.
Walaupun tidak seperti biasa, motor BLDC dua fasa wujud dan biasanya menggunakan belitan yang dipisahkan 90°. Mereka menawarkan keseimbangan antara kos dan prestasi , tetapi penggunaannya terhad. Berbanding dengan reka bentuk tiga fasa, mereka mengalami riak tork yang lebih tinggi dan kecekapan yang lebih rendah, menjadikannya kurang menarik dalam industri yang menuntut.
Bekalan kuasa memainkan peranan penting dalam menentukan cara motor BLDC ditenagakan dan sejauh mana ia beroperasi dengan cekap. Memandangkan motor BLDC berjalan pada arus terus (DC) tetapi sering memerlukan corak pensuisan berselang-seli dalam belitan statornya, cara penghantaran dan penukaran kuasa secara langsung mempengaruhi sama ada motor berfungsi sebagai sistem fasa tunggal, dua fasa atau tiga fasa..
Motor BLDC tidak boleh berjalan terus dari bekalan DC mudah. Sebaliknya, pengawal elektronik (inverter) menukarkan DC kepada isyarat urutan yang betul yang memberi tenaga kepada belitan stator.
Dalam motor BLDC satu fasa , reka bentuk penyongsang adalah mudah dan biasanya hanya memerlukan litar pemacu asas.
Dalam motor BLDC tiga fasa , pengawal menjana tiga isyarat berasingan dengan anjakan fasa 120° , memerlukan sistem penyongsang yang lebih kompleks.
Untuk motor berbilang fasa (5 fasa, 7 fasa), kerumitan penyongsang semakin meningkat tetapi memberikan tork yang lebih lancar dan toleransi kerosakan yang lebih tinggi.
Oleh itu, reka bentuk penyongsang terikat secara langsung dengan konfigurasi fasa motor.
Dalam persekitaran kediaman dan komersial, sumber yang paling biasa ialah bekalan AC fasa tunggal . Untuk menggerakkan motor BLDC dari ini:
Bekalan AC mula-mula dibetulkan ke DC menggunakan litar penerus.
DC ini kemudiannya dimasukkan ke dalam pengawal elektronik motor.
Bergantung pada reka bentuk, pengawal mengeluarkan isyarat pemacu fasa tunggal, dua fasa atau tiga fasa untuk motor.
Ini menerangkan sebab peralatan kecil (kipas, pam dan peniup) sering menggunakan motor BLDC fasa tunggal—ia lebih ringkas dan boleh berjalan terus dari sesalur kuasa rumah dengan litar penukaran yang minimum.
Dalam persekitaran perindustrian , kuasa AC tiga fasa tersedia secara meluas. Ini sepadan dengan sempurna dengan motor BLDC tiga fasa , kerana:
AC tiga fasa boleh dibetulkan ke DC dengan lebih cekap.
DC yang terhasil kemudiannya ditukarkan semula kepada isyarat nadi tiga fasa oleh penyongsang.
Motor mendapat manfaat daripada perkongsian beban yang seimbang , kecekapan yang lebih baik dan output tork yang lebih tinggi.
Inilah sebabnya mengapa kilang, stesen pengecas EV dan sistem automasi hampir selalu menggunakan motor BLDC tiga fasa.
Sifat bekalan kuasa mempunyai kesan langsung ke atas tingkah laku motor:
Kuasa fasa tunggal → pengawal yang lebih ringkas, lebih murah tetapi riak tork yang lebih tinggi.
Kuasa tiga fasa → operasi yang lebih lancar, kecekapan yang lebih besar, dan ketumpatan tork yang lebih baik.
Kuasa berbilang fasa → tork ultra licin dengan redundansi, tetapi lebih mahal untuk dilaksanakan.
Dalam aplikasi yang kecekapan dan kebolehpercayaan adalah penting (cth, kenderaan elektrik atau sistem aeroangkasa ), bekalan tiga fasa atau berbilang fasa sentiasa diutamakan.
Untuk peranti seperti dron, skuter elektrik dan alatan mudah alih , sumber kuasa biasanya adalah bateri (bekalan DC) . Di sini, peranan penyongsang adalah lebih penting:
Bateri menyediakan voltan DC yang stabil.
Pengawal motor kemudian menjana isyarat berbilang fasa yang diperlukan untuk memacu motor BLDC.
Pilihan konfigurasi fasa bergantung pada saiz, berat, dan keperluan prestasi. Sebagai contoh, dron menggunakan motor BLDC tiga fasa ringan untuk kecekapan tinggi dan kawalan yang tepat.
Bekalan kuasa secara langsung memberi kesan kepada konfigurasi fasa dan kecekapan motor BLDC . Walaupun bekalan satu fasa sesuai untuk peralatan berskala kecil, bekalan tiga fasa sejajar dengan keperluan industri dan berprestasi tinggi. Dalam aplikasi berkuasa bateri, penyongsang menjadi kunci untuk membolehkan operasi berbilang fasa. Akhirnya, jenis bekalan menentukan bukan sahaja cara motor digerakkan, tetapi juga sejauh mana ia memberikan tork, kelajuan dan kebolehpercayaan secara berkesan.
Dunia motor BLDC berkembang pesat, didorong oleh permintaan untuk kecekapan, ketepatan dan kebolehsuaian yang lebih tinggi merentas industri seperti kenderaan elektrik (EV), robotik, aeroangkasa dan tenaga boleh diperbaharui . Dengan kemajuan teknologi, konfigurasi fasa motor BLDC menyaksikan inovasi yang ketara, melangkaui reka bentuk fasa tunggal dan tiga fasa tradisional.
Walaupun motor BLDC tiga fasa kini mendominasi pasaran, motor berbilang fasa (5 fasa, 7 fasa, dan lebih tinggi) semakin mendapat daya tarikan untuk aplikasi lanjutan.
Kelebihan utama motor BLDC berbilang fasa termasuk:
Tork ultra licin: Lebih banyak fasa mengurangkan riak tork kepada hampir sifar, kritikal untuk robotik ketepatan dan sistem aeroangkasa.
Toleransi kerosakan: Jika satu fasa gagal, motor boleh terus beroperasi pada prestasi yang berkurangan, meningkatkan kebolehpercayaan sistem.
Kecekapan lebih tinggi: Pelbagai fasa mengagihkan arus dengan lebih sekata, mengurangkan kehilangan haba dan tenaga.
Faedah ini menjadikan motor BLDC berbilang fasa sesuai untuk pendorong elektrik berprestasi tinggi, automasi industri dan aplikasi aeroangkasa , di mana kebolehpercayaan dan operasi lancar tidak boleh dirundingkan.
Kawalan fasa motor BLDC semakin dipertingkatkan oleh pengawal elektronik pintar dan algoritma kecerdasan buatan . Trend ini membolehkan:
Pengoptimuman fasa dinamik: Pengawal boleh melaraskan fasa mana yang ditenagakan berdasarkan beban, meningkatkan kecekapan.
Penyelenggaraan ramalan: Dengan memantau corak arus dan voltan merentas fasa, sistem boleh meramalkan kegagalan sebelum ia berlaku.
Penjimatan tenaga: Pensuisan fasa yang dioptimumkan mengurangkan kehilangan kuasa dalam aplikasi berkuasa bateri seperti EV dan dron.
Penyepaduan ini membolehkan kedua-dua motor fasa tunggal dan berbilang fasa beroperasi dengan lebih cekap berbanding sebelum ini.
Apabila peranti menjadi lebih kecil dan lebih pintar, motor BLDC berbilang fasa fasa tunggal dan padat sedang disepadukan ke dalam peranti IoT, instrumen perubatan dan robotik mudah alih.
Motor BLDC kecil dengan susunan fasa yang direka dengan teliti memberikan tork yang tinggi dalam saiz yang padat.
Pengurusan kuasa yang cekap membolehkan motor ini berjalan lebih lama pada sistem kendalian bateri.
Kawalan fasa pintar memastikan gerakan yang tepat untuk pembedahan robotik, robotik boleh pakai dan peralatan pintar.
Dorongan untuk pengangkutan mampan dan tenaga bersih mempengaruhi reka bentuk fasa motor BLDC:
EV semakin menggunakan motor BLDC tiga fasa dan berbilang fasa untuk tork, kecekapan dan pengurusan terma yang lebih baik.
Turbin angin dan penjejak suria mendapat manfaat daripada motor BLDC berbilang fasa untuk memastikan operasi lancar di bawah beban berubah-ubah dan keadaan angin.
Inovasi dalam motor berbilang fasa voltan tinggi dan arus tinggi membolehkan penskalaan kuasa yang lebih baik untuk sistem yang lebih besar tanpa mengorbankan kecekapan.
Motor BLDC masa depan mungkin menggunakan konfigurasi fasa hibrid atau modular :
Pensuisan fasa penyesuaian membolehkan motor beroperasi dengan cekap pada beban yang berbeza dengan mengaktifkan hanya fasa yang diperlukan.
Penggulungan modular membolehkan pembaikan atau peningkatan fasa individu tanpa menggantikan keseluruhan motor.
Aliran ini boleh mengurangkan kos penyelenggaraan dan meningkatkan fleksibiliti sistem dalam tetapan industri.
Dengan peningkatan pergantungan pada motor BLDC dalam aplikasi kritikal, kebolehpercayaan jangka panjang menjadi pemacu utama untuk reka bentuk fasa:
Sistem fasa berbilang fasa dan berlebihan memanjangkan hayat motor di bawah beban tinggi.
Pengurusan fasa pintar menghalang terlalu panas dan meminimumkan tekanan mekanikal.
Ini memastikan prestasi yang konsisten dalam mobiliti elektrik, aeroangkasa, dan aplikasi automasi industri.
Masa depan fasa motor BLDC sedang menuju ke arah kiraan fasa yang lebih tinggi, kawalan yang lebih bijak dan reka bentuk penyesuaian . Walaupun motor BLDC tiga fasa kekal dominan hari ini, sistem fasa berbilang fasa dan pintar membentuk generasi seterusnya motor berprestasi tinggi, boleh dipercayai dan cekap tenaga. Inovasi dalam pengawal berasaskan AI, reka bentuk modular dan sistem tork tinggi padat dijangka mengembangkan peranan motor BLDC merentas industri daripada EV dan robotik kepada aeroangkasa dan peranti IoT.
Evolusi fasa motor BLDC akan terus meningkatkan kecekapan, kebolehpercayaan dan ketepatan , menjadikan motor ini sebagai asas kepada teknologi elektromekanikal moden.
Jadi, adakah motor BLDC satu fasa atau tiga fasa? Jawapannya ialah ia boleh menjadi kedua-duanya , tetapi sebahagian besar motor BLDC industri dan automotif adalah tiga fasa kerana kecekapan unggul, kestabilan tork dan kebolehpercayaannya. Motor BLDC fasa tunggal masih memainkan peranan penting dalam aplikasi berskala kecil dan berkuasa rendah, tetapi ia tidak dapat menandingi prestasi yang diperlukan dalam industri maju.
Apabila teknologi berkembang, kami akan terus melihat inovasi dalam reka bentuk motor BLDC, terutamanya dalam konfigurasi berbilang fasa , mengembangkan penguasaan mereka dalam setiap sektor kehidupan moden.
Daripada Robotik kepada Perubatan: Mengapa Jurutera Teratas Menentukan Jkongmotor untuk 2026
Mengapa Jkongmotor BLDC Motors adalah Pilihan Terbaik untuk Kecekapan?
5 Komponen Penting yang Mesti Anda Perlu Menjalankan Motor Tanpa Berus dengan Selamat
15 Pengeluar Motor Servo BLDC Tanpa Brushless Terbaik di India
15 Pengeluar Motor Servo BLDC Tanpa Berus Terbaik di United Kingdom
© HAK CIPTA 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD SEMUA HAK TERPELIHARA.