Қадамдық қозғалтқыштың жұмыс режимдері

Қадамдық қозғалтқыштар бірнеше түрлі режимдерде жұмыс істей алады, олардың әрқайсысы тұрғысынан бірегей артықшылықтарды ұсынады дәлдік, момент, тегістік және жылдамдық . Ең көп тараған жұмыс режимдері - толық қадамдық , жарты қадам және микроқадам . Бұл режимдерді түсіну белгілі бір қолданба үшін қозғалтқышты таңдағанда өте маңызды.

1. Толық қадам режимі

қозғалтқыш Толық қадам режимінде бір уақытта бір толық қадаммен ілгерілейді, әдетте бір айналымға 200 қадамдық мотор үшін қадам сайын 1,8°.

Операция :

• Статордың екі фазасы бір уақытта қуатталып, күшті магнит өрісін жасайды.

Артықшылықтары :

• Максималды айналу моменті.

• Қарапайым басқару логикасы.

Қолдану жағдайлары :

• қолданбалар . Жоғары айналу моменті мен негізгі орналасу тегістіктен гөрі маңыздырақ болатын

2. Жарты қадам режимі

Жарты қадам режимі ауыспалы бір және екі фазалы қуаттандыруды біріктіріп, әрбір толық қадамды екі кіші қадамға тиімді түрде бөледі.

Операция :

• Қозғалтқыш бір фазаны және екі фазаны қуаттандыру арасында ауысады.

Қадамдық бұрыш :

• Әдетте 200-қадамды қозғалтқыш үшін қадамына 0,9°, ажыратымдылықты бір айналымға 400 қадамға екі есе арттырады.

Артықшылықтары :

• бірқалыпты қозғалыс . Толық қадамға қарағанда

• Жақсартылған ажыратымдылық пен дәлдік.

• Толық қадаммен салыстырғанда аздап төмендетілген момент, бірақ әлі де көптеген қолданбалар үшін қолайлы.

Қолдану жағдайлары :

• үшін өте қолайлы . дәл орналастыру жерде Тегіс қозғалыс маңызды, бірақ өте нәзік емес

3. Микроқадам режимі

Микроқадам әрбір толық қадамды көптеген кішірек қадамдарға бөледі (мысалы, 1/4, 1/8, 1/16 немесе тіпті 1/256 қадам).

Операция :

• Статор орамаларындағы ток синустық толқын тәрізді үлгіде бақыланады , бұл ротордың табиғи қадам позициялары арасында орналасуына мүмкіндік береді.

Артықшылықтары :

• Өте тегіс қозғалыс.

• айтарлықтай төмендетеді Діріл мен шуды .

• жоғары ажыратымдылық . Нақты реттеулер үшін

Келісімдер :

• моменттің төмендеуі . Микроқадамдардағы

• қажет етеді Неғұрлым күрделі және дәл драйверді .

Қолдану жағдайлары :

• үшін өте маңызды жоғары дәлдіктегі тапсырмалар 3D басып шығару , камерасын орналастыру , оптикалық жабдығы және CNC фрезері сияқты .

Салыстыру кестесі

Режим	Қадам бұрышы (Типтік)	Айналу моменті	Қозғалыс бірқалыптылығын	басқару күрделілігі
Толық қадам	1,8°	Жоғары	Орташа	Төмен
Жарты қадам	0,9°	Орта-жоғары	Жоғарырақ	Орташа
Микроқадам	≤0,007° (1/256 қадам)	Төмен	Өте жоғары	Жоғары

Түйіндеме

Дұрыс қадамдық қозғалтқыш режимін таңдау қолданбаның нақты қажеттіліктеріне байланысты:

• пайдаланыңыз . Толық қадамды үшін максималды момент Қарапайым басқару арқылы

• пайдаланыңыз жарты қадамды үшін Жақсырақ ажыратымдылық пен тегіс қозғалыс .

• . пайдаланыңыз Microstepping Өте тегіс және жоғары дәлдіктегі қозғалыс қажет болғанда

Әрбір режим крутящий момент, ажыратымдылық және басқару күрделілігі арасындағы ымыраға әкеледі, сондықтан осы факторларды теңестіру оңтайлы өнімділіктің кілті болып табылады.