Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген сервомотор / Біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш / Біріктірілген сыртқы жетекші бұрандалы сызықты қадамдық қозғалтқыш / Nema 34 JKISC86-R6A3 кірістірілген драйвері бар сыртқы бұрандалы 86x86x155,8 мм RS485 басқару 6,0А 12Н.м кірістірілген сызықты қадамдық сервомотор.

nema 34 сервомотордың біріктірілген драйвері

біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш

біріктірілген қадамдық қозғалтқыш жеткізушісі

Nema 34 JKISC86-R6A3 кірістірілген драйвері бар сыртқы бұрандалы 86x86x155,8 мм RS485 басқару 6,0А 12Н.м кірістірілген сызықты қадамдық сервомотор.

Түрі: Сыртқы қорғасын бұрандасы бар Nema34 біріктірілген сызықты қадамдық сервомотор

Ток: 6,0А

Қарсылық: 0,44Ω

Фазалық индуктивтілік: 5,5 мГ

Номиналды айналу моменті: 12Нм (1699,34 унция дюйм)

Кодер: 1000ppr / 17bit / 15bit

Үлгі:
Сыртқы қорғасын бұрандасы бар JKISC86-R6A3
Бренд:
Jkongmotor
Біріктірілген қадамдық сервомотордың өлшемі:
Нема34-86мм
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

Jkongmotor nema 34 JKISC86-R6A3 86x86x182.3mm біріктірілген сызықты қадамдық сервомотор RS485 басқаруымен 1,8 градус 6.0А 0.44Ω 5.5 мГ 12Н.м 1000ppr / 17бит / біріктірілген драйвері бар 15. Әр түрлі біріктірілген сызықтық қадамдық қозғалтқыш талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: Сыртқы қорғасын бұрандасы бар Nema34 біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш
Үлгі атауы: JKISC86-R6A3 сыртқы қорғасын бұрандасымен
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 6,0А
Қарсылық: 0,44Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 5,5 мН±20% (1 кГц 1 В RMS)
Ұстау моменті: 12 Нм (1699,34 унция дюйм)
Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Басқару әдісі: RS485 (импульстік, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 34(86x86мм)
Дене ұзындығы: 182,3 мм
Білік диаметрі: 8 мм
Білік ұзындығы: 21 мм

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

86 мм кіріктірілген қадамдық сервомоторларды пайдалану:

Медициналық жабдықтар, логистикалық тасымалдау, өнеркәсіптік автоматтандыру, тоқыма машиналары, лазер, сызу, дәстүрлі қытай медицинасының ингредиенттер өнеркәсібі және т.

Кірістірілген драйвері бар Nema 34 қадамдық қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Сыртқы қорғасын бұрандасы бар Nema 34 біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы	/	JKISC86-R6A3 Сыртқы қорғасын бұрандасы бар
Кезең	фазасы	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	6.0
Қарсылық	Ω	0.44
Индуктивтілік	мН	5.5
Номиналды момент	Нм	12
Жалпы биіктігі	мм	182.3
Кодер	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Оқшаулау класы	/	Б

ema34 қорғасын бұрандалы қадамдық қозғалтқыштардың физикалық сипаттамасы:

Физикалық спецификация
Жақтау өлшемі	мм	Nema 34 (86 x 86)
Шығару білігінің түрі	/	Сыртқы T-типті қорғасын бұрандалы сызықты қадамдық қозғалтқыш
Білік диаметрі	мм	Tr10 Tr12
Жетекшілер саны	/	4
Ұзындығы	мм	300
Салмағы	Кг	3.8

Сыртқы қорғасын бұрандалы өзекшенің физикалық сипаттамасы:

Т-тәрізді қорғасын бұрандалы штанганың физикалық сипаттамасы
Бұранданың диаметрі	Бұрандалы қорғасын	Бұрандалы қадам	Әр қадам сайын саяхат	Бұранданың диаметрі	Бұрандалы қорғасын	Бұрандалы қадам	Әр қадам сайын саяхат
мм	мм	мм	мм	мм	мм	мм	мм
Tr10	2	2	0.01	Tr12	2	2	0.01
	3	1.5	0.015		3	3	0.015
	4	2	0.02		8	2	0.04
	8	2	0.04		10	2	0.05
	10	2	0.05
	12	2	0.06

Nema 34 біріктірілген қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Пісіру әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

V2 сериялы біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN1	1	DI1+	Сандық кіріс 1
	2	DI1-	Сандық кіріс 1
	3	DI2+	Сандық кіріс 2
	4	DI2-	Сандық кіріс 2
	5	DI3+	Сандық кіріс 3
	6	DI3-	Сандық кіріс 3
	7	DI4+	Сандық кіріс 4
	8	DI4-	Сандық кіріс 4
	9	DO1+	Сандық шығыс 1
	10	DO1-	Сандық шығыс 1
	11	DO2+	Сандық шығыс 2
	12	DO2-	Сандық шығыс 2
	13	NC	анықталмаған
	14	NC	анықталмаған
	15	485A	RS485 белсенді терминалы
	16	485B	RS485 теріс терминал
	17	485A	RS485 белсенді терминалы
	18	485B	RS485 теріс терминал
CN2	1	V-	Қуат қосылымы
CN2	2	V+	Қуат қосылымы

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған