Մշտական մագնիսով DC շարժիչների մշակումը էլեկտրոնային շրջադարձով, ի տարբերություն մեխանիկական խոզանակների հետադարձման, սկսվում է 1930-ական թվականներից՝ անդրադառնալով ավանդական առանց խոզանակ DC շարժիչների սահմանափակումներին: 1970-ականներից ի վեր ուժային էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության առաջընթացը, հատկապես բարձր արդյունավետությամբ կիսահաղորդչային սարքերի և բարձրակարգ մշտական մագնիսական նյութերի հայտնվելը, առաջացրել են մշտական մագնիսներ առանց խոզանակների DC շարժիչների լայն տարածում, որոնք սովորաբար հայտնի են որպես «առանց խոզանակի DC շարժիչներ»: Այս շարժիչները համատեղում են AC շարժիչների առավելությունները՝ դարձնելով դրանք անսինխրոն շարժիչներ: սովորական խոզանակով DC շարժիչների փոխարինում:
Անխոզանակ DC շարժիչը (BLDC շարժիչ) էլեկտրական շարժիչի տեսակ է, որն աշխատում է ուղղակի հոսանքի (DC) հոսանքի և էլեկտրոնային կոմուտացիայի միջոցով՝ ավանդական մեխանիկական խոզանակների փոխարեն: Ի տարբերություն սովորական խոզանակով DC շարժիչների, որոնք հենվում են ֆիզիկական խոզանակների վրա՝ ռոտորի ոլորուն հոսանք հասցնելու համար, առանց խոզանակների շարժիչներն օգտագործում են էլեկտրոնային կարգավորիչներ՝ շարժիչի ոլորունների ներսում հոսանքը փոխելու համար՝ ապահովելով սահուն և արդյունավետ աշխատանք:
Իրենց բարձր արդյունավետության, երկար կյանքի և ցածր սպասարկման շնորհիվ BLDC շարժիչները դարձել են նախընտրելի ընտրություն շատ ժամանակակից կիրառությունների համար, ներառյալ էլեկտրական մեքենաները (EVs), արդյունաբերական ավտոմատացումը, ռոբոտաշինությունը, դրոնները և կենցաղային տեխնիկան:
BLDC շարժիչը նախագծված է նույն էլեկտրամագնիսական սկզբունքների շուրջ, ինչ սանրված DC շարժիչը՝ էլեկտրական էներգիան վերածելով մեխանիկական էներգիայի, բայց կառուցվածքի և շահագործման մի քանի հիմնական տարբերություններով:
Ռոտորը շարժիչի պտտվող մասն է և հագեցած է մշտական մագնիսներով: Կախված դիզայնից՝ այս մագնիսները կարող են ունենալ երկու կամ ավելի բևեռ՝ ապահովելով շարժման համար անհրաժեշտ մագնիսական դաշտը։
Ստատորը անշարժ բաղադրիչն է, որը պարունակում է պղնձի ոլորուն: Երբ DC հոսանքն անցնում է այս ոլորունների միջով, այն ստեղծում է պտտվող մագնիսական դաշտ, որը փոխազդում է ռոտորի մշտական մագնիսների հետ:
BLDC շարժիչում էլեկտրոնային կոմուտացիան փոխարինում է ավանդական խոզանակներին և կոմուտատորին: Էլեկտրոնային արագության կարգավորիչը (ESC) կամ վարորդի սխեման որոշում է, թե ստատորի որ ոլորունները հոսանք են ստանում տվյալ պահին՝ թույլ տալով ճշգրիտ վերահսկել արագությունը, ոլորող մոմենտը և ուղղությունը:
Բազմաթիվ BLDC շարժիչներ ներառում են Hall էֆեկտի սենսորներ, որոնք հայտնաբերում են ռոտորի դիրքը և հետադարձ կապ ուղարկում վերահսկիչին: Առանց սենսորային տարբերակներում դիրքը գնահատվում է հետևի էլեկտրաշարժիչ ուժից (back-EMF)՝ նվազեցնելով ապարատային բարդությունը:
Անխոզանակ DC շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը հիմնված է ստատորի պտտվող մագնիսական դաշտի և ռոտորի մշտական մագնիսական դաշտի փոխազդեցության վրա:
Ահա մի քայլ առ քայլ բացատրություն.
DC լարումը մատակարարվում է էլեկտրոնային կարգավորիչին (ESC):
Կարգավորիչը հաջորդականությամբ ակտիվացնում է հատուկ ստատորի կծիկներ՝ ստեղծելով պտտվող մագնիսական դաշտ ստատորի շուրջ:
Ռոտորի մշտական մագնիսները ձգվում և վանվում են այս պտտվող դաշտով, ինչը հանգեցնում է ռոտորի անընդհատ պտույտի:
Կարգավորիչը օգտագործում է Hall սենսորները կամ հետադարձ EMF-ի հետադարձ կապը՝ ռոտորի դիրքը որոշելու և ընթացիկ ժամանակացույցը կարգավորելու համար՝ ապահովելով, որ ռոտորը մնա սինխրոն պտտվող դաշտի հետ:
Երբ ռոտորը պտտվում է, կարգավորիչը անընդհատ փոխում է հոսանքը ոլորունների միջև, ինչը հանգեցնում է հարթ, արդյունավետ և ճշգրիտ պտույտի:
Էլեկտրոնային կոմուտացիայի այս մեթոդը վերացնում է շփումը, կայծը և մաշվածությունը, որոնք առաջանում են խոզանակներից, ինչը հիմնական պատճառներից մեկն է, որ BLDC շարժիչներն առաջարկում են ավելի բարձր հուսալիություն և երկար սպասարկում, քան խոզանակով աշխատող շարժիչները:
Անխոզանակ DC շարժիչներն օժտված են մի քանի եզակի հատկանիշներով, որոնց շնորհիվ նրանք գերազանցում են իրենց խոզանակային գործընկերներին շատ կիրառություններում:
Քանի որ չկան վրձիններ, որոնք կարող են շփման կորուստներ առաջացնել, BLDC շարժիչները հասնում են մինչև 90–95% արդյունավետության՝ էլեկտրական էներգիայի մեծ մասը վերածելով օգտակար մեխանիկական արդյունքի:
Առանց խոզանակների, չկա ֆիզիկական շփում ստացիոնար և պտտվող մասերի միջև՝ նվազագույնի հասցնելով մաշվածությունը և նվազեցնելով պահպանման պահանջները:
BLDC շարժիչներն առաջարկում են գերազանց արագության կարգավորում և ոլորող մոմենտ կառավարում, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական ճշգրիտ շարժիչ համակարգերի համար, ինչպիսիք են սերվո կրիչներ, ռոբոտային զենքեր և CNC մեքենաներ:
BLDC շարժիչների դիզայնը թույլ է տալիս բարձր հզորություն-քաշ հարաբերակցություն, ինչը նրանց հարմար է դարձնում շարժական սարքերի և էլեկտրական մեքենաների համար:
Խոզանակի աղմուկի և կայծի բացակայությունը ապահովում է լուռ աշխատանքը, ինչը հատկապես կարևոր է բժշկական սարքերի և սպառողական էլեկտրոնիկայի համար:
BLDC շարժիչները կարող են աշխատել տասնյակ հազարավոր ժամ առանց զգալի մաշվածության, ինչը զգալիորեն գերազանցում է խոզանակով շարժիչները:
Անխոզանակ DC շարժիչը (BLDC շարժիչ) այսօր առկա ամենաառաջադեմ և արդյունավետ էլեկտրական շարժիչների տեսակներից մեկն է: Այն գործում է առանց խոզանակների՝ օգտագործելով էլեկտրոնային կոմուտացիա՝ ստատորի ոլորունների միջով ընթացիկ հոսքը վերահսկելու համար: Այս դիզայնը բազմաթիվ առավելություններ է բերում ավանդական խոզանակով DC շարժիչների նկատմամբ՝ դարձնելով BLDC շարժիչները նախընտրելի ընտրություն՝ սկսած էլեկտրական մեքենաներից և ռոբոտաշինությունից մինչև արդյունաբերական ավտոմատացում և սպառողական էլեկտրոնիկա:
BLDC շարժիչների ամենակարևոր առավելություններից մեկը նրանց բարձր արդյունավետությունն է, որը սովորաբար տատանվում է 85% -ից մինչև 95%: Քանի որ շփման կորուստներ ստեղծելու համար վրձիններ չկան, գրեթե ամբողջ էլեկտրական էներգիան վերածվում է մեխանիկական էներգիայի:
Այս բարձր արդյունավետությունը BLDC շարժիչները դարձնում է իդեալական այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ էներգիայի խնայողությունը և երկար աշխատանքային կյանքը կարևոր են, ինչպիսիք են էլեկտրական մեքենաները, անօդաչու թռչող սարքերը և HVAC համակարգերը:
Անխոզանակ DC շարժիչները շատ ավելի երկար գործառնական կյանք ունեն՝ համեմատած խոզանակով շարժիչների հետ: Քանի որ նրանց բացակայում են խոզանակները և կոմուտատորը, շարժվող բաղադրիչների միջև շփման պատճառով մեխանիկական մաշվածություն չկա:
Շարունակական օգտագործման միջավայրերում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ավտոմատացումը կամ ռոբոտաշինությունը, BLDC շարժիչները կարող են տևել տասնյակ հազարավոր ժամեր՝ նվազագույն քայքայմամբ՝ զգալիորեն նվազեցնելով պահպանման ծախսերը:
Քանի որ փոխարինելու վրձիններ չկան, BLDC շարժիչները շատ քիչ սպասարկում են պահանջում՝ համեմատած ավանդական DC շարժիչների: Խոզանակների բացակայությունը վերացնում է հաճախակի մաքրման, ստուգման կամ մասերի փոխարինման անհրաժեշտությունը:
Այս ցածր տեխնիկական բնույթը դարձնում է BLDC շարժիչները հատկապես օգտակար անօդաչու կամ դժվար հասանելի համակարգերի համար, ինչպիսիք են արբանյակային սկավառակները կամ ստորջրյա սարքավորումները:
BLDC շարժիչներն առաջարկում են բարձրակարգ կառավարման հնարավորություններ՝ շնորհիվ իրենց էլեկտրոնային կոմուտացիայի համակարգի: Շարժիչի կարգավորիչը կարող է ճշգրիտ կարգավորել հոսանքը և լարումը, ինչը թույլ է տալիս լավ վերահսկել ինչպես արագությունը, այնպես էլ պտտվող մոմենտը:
Կառավարման այս մակարդակով BLDC շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են CNC մեքենաներում, ռոբոտային զենքերում և ավտոմատ դիրքավորման համակարգերում, որտեղ ճշգրտությունն ու հետևողականությունը կարևոր են:
BLDC շարժիչների հիմնական առավելությունը նրանց կոմպակտ դիզայնն է և հզորության և քաշի բարձր հարաբերակցությունը: Իրենց արդյունավետ էլեկտրամագնիսական դիզայնի և մեծածավալ մեխանիկական բաղադրիչների բացակայության պատճառով BLDC շարժիչները կարող են ապահովել բարձր ոլորող մոմենտ և հզորություն փոքր շրջանակից:
Սա նրանց դարձնում է ընտրված շարժիչ էլեկտրական մեքենաների, անօդաչու սարքերի, բժշկական գործիքների և սպառողական սարքերի համար, որտեղ չափը, քաշը և կատարողականը կարևոր գործոններ են:
Ի տարբերություն խոզանակով շարժիչների, որոնք աղմուկ են առաջացնում շփումից և կայծից, BLDC շարժիչներն աշխատում են հանգիստ և սահուն: Խոզանակների բացակայությունը և էլեկտրոնային անջատման օգտագործումը ապահովում են նվազագույն թրթռում և ձայնային աղմուկ շահագործման ընթացքում:
Հետևաբար, BLDC շարժիչները նախընտրելի են ատամնաբուժական գործիքներում, հիվանդանոցային սարքավորումներում և գրասենյակային ավտոմատացման համակարգերում, որտեղ հանգիստ աշխատանքը կարևոր է:
BLDC շարժիչները կարող են աշխատել շատ բարձր արագություններով՝ հաճախ գերազանցելով 10,000 RPM-ը՝ կախված դիզայնից և կիրառությունից: Քանի որ չկան խոզանակներ, որոնք կարող են առաջացնել մեխանիկական սահմանափակումներ, շարժիչը կարող է արագ արձագանքել կառավարման ազդանշաններին:
Այս հատկանիշը հատկապես ձեռնտու է անօդաչու թռչող սարքերի շարժիչ համակարգերի, էլեկտրական մեքենաների և էլեկտրական գործիքների համար, որոնք պահանջում են արագ, արձագանքող աշխատանք:
BLDC շարժիչներում ոլորունները տեղակայված են ստատորի վրա, որը ամրացված է և հեշտությամբ կարող է սառչել արտաքին օդի հոսքի կամ հաղորդման միջոցով: Սա հակադրվում է խոզանակով շարժիչների հետ, որտեղ ոլորունները գտնվում են ռոտորի վրա և ավելի դժվար է արդյունավետ սառչել:
Ջերմության այս արդյունավետ կառավարումը թույլ է տալիս BLDC շարժիչներին պահպանել բարձր արդյունավետություն նույնիսկ շարունակական աշխատանքային պայմաններում:
Խոզանակների և կոմուտատորների վերացումը նշանակում է, որ BLDC շարժիչները չեն արտադրում էլեկտրական կայծեր կամ էլեկտրամագնիսական միջամտություն (EMI): Սա հատկապես կարևոր է զգայուն էլեկտրոնային միջավայրերում կամ վտանգավոր տարածքներում:
Սա BLDC շարժիչները դարձնում է հիանալի ընտրություն մաքուր սենյակների, ճշգրիտ գործիքների և մարտկոցով աշխատող համակարգերի համար:
Քանի որ BLDC շարժիչները հենվում են էլեկտրոնային կառավարման վրա, դրանք հեշտությամբ կարող են ինտեգրվել խելացի համակարգերում, որոնք օգտագործում են սենսորներ, հետադարձ կապի հանգույցներ և միկրոկառավարիչներ: Այս ինտեգրումը հնարավորություն է տալիս առաջադեմ շարժման վերահսկում և կանխատեսելի սպասարկում:
Այս հնարավորությունը BLDC շարժիչները դարձնում է կենտրոնական Industry 4.0 շարժման համար՝ սնուցելով ավտոմատացված գործարանները, խելացի ռոբոտները և միացված մեքենաները:
BLDC շարժիչներն ավելի էկոլոգիապես մաքուր են, քան շատ ավանդական շարժիչներ, քանի որ դրանք էներգաարդյունավետ են և արտադրում են նվազագույն արտանետումներ: Նրանց երկար կյանքն ու ցածր սպասարկումը ժամանակի ընթացքում նվազեցնում են նյութական թափոնները և էներգիայի սպառումը:
Այս կայունության գործոնը BLDC շարժիչները դարձնում է իդեալական վերականգնվող էներգիայի համակարգերի, էլեկտրական մեքենաների և էկո-գիտակցված արտադրանքի դիզայնի համար:
Անխոզանակ DC շարժիչների առավելությունները, ներառյալ բարձր արդյունավետությունը, ցածր սպասարկումը, ճշգրիտ կառավարումը, անաղմուկ շահագործումը և երկարատև կյանքը, դրանք դարձնում են ժամանակակից շարժման տեխնոլոգիայի ոսկե ստանդարտ: Նրանց էլեկտրոնային կոմուտացիայի համակարգը ոչ միայն վերացնում է մեխանիկական մաշվածությունը, այլև ապահովում է ճշգրտություն և կատարողականություն, որը պահանջվում է այսօրվա ամենախստապահանջ հավելվածների համար:
Էլեկտրական մեքենաներից և ավտոմատացման համակարգերից մինչև բժշկական սարքավորումներ և սպառողական էլեկտրոնիկա, BLDC շարժիչներն ապահովում են անզուգական հուսալիություն, հզորություն և արդյունավետություն՝ վերասահմանելով էլեկտրամեխանիկական համակարգերի ապագան:
Անխոզանակ DC շարժիչները (BLDC շարժիչներ) հեղափոխել են էլեկտրական շարժման համակարգերի աշխարհը՝ իրենց բարձր արդյունավետությամբ, հուսալիությամբ և ճշգրիտ կառավարմամբ: Ի տարբերություն ավանդական խոզանակով շարժիչների, BLDC շարժիչները մեխանիկական խոզանակների փոխարեն օգտագործում են էլեկտրոնային կոմուտացիա, որը վերացնում է շփումը, նվազեցնում սպասարկումը և զգալիորեն երկարացնում ծառայության ժամկետը:
Նրանց կոմպակտ չափը, մեծ ոլորող մոմենտ-քաշ հարաբերակցությունը և արագության գերազանց կառավարումը դրանք դարձնում են իդեալական մի շարք ոլորտներում կիրառությունների լայն շրջանակի համար: Էլեկտրական մեքենաներից և արդյունաբերական ավտոմատացումից մինչև բժշկական սարքեր և օդատիեզերական համակարգեր, BLDC շարժիչները դարձել են ժամանակակից շարժման տեխնոլոգիայի շարժիչ ուժը:
BLDC շարժիչների ամենատարածված և ազդեցիկ կիրառություններից մեկը էլեկտրական և հիբրիդային մեքենաներում է: Բարձր ոլորող մոմենտ հաղորդելու, ակնթարթային արագացում և էներգաարդյունավետություն ապահովելու նրանց կարողությունը դրանք դարձնում է իդեալական շարժիչ համակարգերի համար:
Քանի որ աշխարհն անցնում է ավելի մաքուր էներգիայի, BLDC շարժիչները գտնվում են էլեկտրական շարժունակության հեղափոխության հիմքում:
Ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ BLDC շարժիչները կարևոր նշանակություն ունեն այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ճշգրտություն, հուսալիություն և կառավարելիություն: Նրանց էլեկտրոնային կառավարման համակարգը թույլ է տալիս արագության նուրբ կարգավորում և մոմենտների սահուն առաքում, ինչը կարևոր է ռոբոտային և CNC համակարգերի համար:
BLDC շարժիչները դարձել են խելացի գործարանների ողնաշարը՝ աջակցելով Industry 4.0-ի վերելքին՝ առաջադեմ ավտոմատացման և էներգաարդյունավետ աշխատանքի շնորհիվ:
Ավիատիեզերական և պաշտպանական արդյունաբերությունը պահանջում է շարժիչներ, որոնք ապահովում են բարձր արդյունավետություն, հուսալիություն և թեթև դիզայն ծայրահեղ պայմաններում: BLDC շարժիչները կատարելապես համապատասխանում են այս չափանիշներին իրենց ամուր կառուցվածքով և ճշգրիտ հսկողությամբ:
Նրանց արդյունավետության, ամրության և ճշգրտության համադրությունը BLDC շարժիչներն անփոխարինելի են դարձնում ավիացիոն, պաշտպանական և տիեզերական տեխնոլոգիաներում:
BLDC շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են սպառողական արտադրանքներում՝ իրենց հանգիստ աշխատանքի, էներգաարդյունավետության և երկար սպասարկման շնորհիվ: Նրանք ապահովում են հարթ շարժում՝ միաժամանակ սպառելով ավելի քիչ էներգիա՝ դարձնելով դրանք իդեալական ամենօրյա օգտագործման սարքերի համար:
BLDC շարժիչների էներգախնայողության առավելությունները դրանք դարձրել են ժամանակակից կենցաղային տեխնիկայի և շարժական էլեկտրոնիկայի հիմնական բաղադրիչը:
Բժշկական արդյունաբերության մեջ ճշգրտությունը, հուսալիությունը և աղմուկի նվազեցումը կարևոր նշանակություն ունեն: BLDC շարժիչները կատարելապես համապատասխանում են այս պահանջներին՝ առաջարկելով հանգիստ, առանց թրթռումների շարժում և ճշգրիտ կառավարում:
Առողջապահության ոլորտում ավտոմատացման և ռոբոտաշինության աճող պահանջարկի պայմաններում BLDC շարժիչները սնուցում են խելացի բժշկական սարքերի հաջորդ սերունդը:
BLDC շարժիչները կարևոր դեր են խաղում ջեռուցման, օդափոխության և օդորակման (HVAC) համակարգերում, որտեղ էներգաարդյունավետությունը և փոփոխական արագության վերահսկումը կարևոր են:
BLDC-ով աշխատող HVAC համակարգերը դառնում են էներգաարդյունավետ կլիմայի կառավարման ստանդարտ:
BLDC շարժիչներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում էլեկտրական գործիքների և շարժական մեքենաների մեջ՝ իրենց բարձր արդյունավետության, ոլորող մոմենտների և ամրության պատճառով: Նրանք ավելի մեծ ուժ են տալիս ավելի փոքր ձևի գործոնով, առանց վրձինացված դիզայնի մաշվածության խնդիրների:
BLDC շարժիչները ժամանակակից անլար էլեկտրական գործիքների առանցքն են, որոնք ապահովում են ինչպես ուժ, այնպես էլ արդյունավետություն:
Ծովային արդյունաբերության մեջ BLDC շարժիչները գնահատվում են իրենց արդյունավետության, կոռոզիոն դիմադրության և ցածր սպասարկման համար, որոնք կենսական նշանակություն ունեն ստորջրյա կամ օֆշորային ծրագրերի համար:
BLDC տեխնոլոգիան թույլ է տալիս էկոլոգիապես մաքուր ծովային փոխադրումներ և ինքնավար ստորջրյա տրանսպորտային միջոցներ (AUVs):
Վերականգնվող էներգիայի մեջ BLDC շարժիչները կարևոր են կինետիկ էներգիան արդյունավետորեն էլեկտրական էներգիայի վերածելու համար:
Նրանց բարձր արդյունավետությունը, հուսալիությունը և ճշգրիտ կառավարումը BLDC շարժիչները դարձնում են իդեալական կայուն էներգիայի կիրառման համար ողջ աշխարհում:
Բնորոշ օգտագործման դեպքերից դուրս, BLDC շարժիչները լայնորեն կիրառվում են առաջադեմ ռոբոտաշինության, օդատիեզերական մեքենաների և պաշտպանական ավտոմատացման համակարգերում: Նրանց ճշգրտությունը, հուսալիությունը և էլեկտրոնային ինտեգրումը դրանք կարևոր են դարձնում ժամանակակից խելացի համակարգերի համար:
BLDC շարժիչների բազմակողմանիությունն ու արդյունավետությունը դրանք դարձնում են անփոխարինելի տեխնոլոգիական առաջադեմ զարգացումների համար:
Անխոզանակ DC շարժիչների կիրառությունները ներառում են գրեթե բոլոր ժամանակակից արդյունաբերությունը՝ էլեկտրական տրանսպորտից և արդյունաբերական ռոբոտաշինությունից մինչև բժշկական համակարգեր և օդատիեզերական տեխնոլոգիաներ: Նրանց բարձր արդյունավետությունը, անաղմուկ շահագործումը, երկար կյանքը և ճշգրիտ կառավարումը դրանք դարձրել են նախընտրելի ընտրություն ճարտարագետների համար, ովքեր փնտրում են շարժման հուսալի, առանց սպասարկման լուծումներ:
Քանի որ տեխնոլոգիան շարունակում է զարգանալ, BLDC շարժիչները կմնան նորարարության առաջնագծում` առաջ տանելով ավտոմատացման, էներգաարդյունավետության և կայուն դիզայնի ապագան:
Անխոզանակ DC շարժիչը (BLDC) բարձր արդյունավետ, էլեկտրոնային կառավարվող շարժիչ է, որը վերացնում է ավանդական խոզանակով շարժիչների սահմանափակումները: Ընդլայնված էլեկտրոնային կոմուտացիայի, բարձր ոլորող մոմենտների կատարման, ցածր սպասարկման և անաղմուկ աշխատանքի շնորհիվ BLDC շարժիչները դարձել են ժամանակակից բարձր տեխնոլոգիական սարքերի և էլեկտրական շարժունակության համակարգերի շարժիչ ուժը:
Քանի որ արդյունաբերությունները շարունակում են շարժվել դեպի ավտոմատացում, էլեկտրաֆիկացում և էներգաարդյունավետություն, BLDC շարժիչները կմնան առանցքային բաղադրիչը ժամանակակից շարժման կառավարման տեխնոլոգիաների էվոլյուցիայի համար:
© ՀԵՂԻՆԱԿԱՅԻՆ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐ 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD ԲՈԼՈՐ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐԸ ՊԱՀՊԱՆՎԱԾ ԵՆ: