Askelmoottoria ei tarvitse 'jarruttaa'. Jos lopetat pulssien lähettämisen, kuljettaja pysyy viimeisessä tilassaan ja roottori lukittuu asentoon, jonka kelat saavat jännitteen.
Moottorijarru on eräänlainen jarru, joka on suunniteltu toimimaan moottorin kanssa pysäyttämään ja pitämään moottoria ja sen käyttämää kuormaa. Jarru voi olla yksi useista perustyypeistä. Jarrumoottori on yhdistetty jarru- ja moottoripaketti, joka on yleensä pultattu yhteen yhteensopivien C-pinnan laippojen kautta.
Jarrun lisääminen moottoriin vaatii kaksi ehtoa: 1. Moottori tarvitsee taka-akselin tietyllä akselilla (halkaisija, pituus ja D-leikkaus). 2. Moottorin takapäädyssä on kaksi tai kolme ruuvinreikää jarrun kiinnitystä varten. Ota yhteyttä tekniseen tukeemme ennen kuin ostat sen.