Krokový motor se šnekovou převodovkou je specializované zařízení pro řízení pohybu, které kombinuje přesnost krokového motoru s vysokým točivým momentem a kompaktní konstrukcí šnekové převodovky. Tato konfigurace je široce používána v aplikacích, které vyžadují přesné polohování, nízkorychlostní řízení a vysoký točivý moment, jako je robotika, automatizace, CNC stroje a sledovací systémy.
Krokový motor: Převádí elektrické impulsy na diskrétní mechanické pohyby nebo kroky. Každý impuls posune hřídel o specifický úhel, což umožňuje přesné řízení rotace.
Šneková převodovka: Převodový systém sestávající ze šneku (šnekový hřídel) a šnekového kola (ozubené kolo). Toto nastavení mění směr pohybu a výrazně zvyšuje výkon točivého momentu a zároveň snižuje rychlost otáčení.
Výsledkem kombinace těchto dvou komponentů je kompaktní a výkonný pohybový systém, který nabízí vysoký točivý moment, přesné ovládání a vynikající přídržnou sílu, i když je napájení vypnuto.
| Model | Krokový úhel | Fáze | Hřídel | Dráty | Délka těla | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | g.cm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Kolo | Directwires | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Kolo | Directwires | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Kolo | Directwires | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Kolo | Directwires | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Kolo | Directwires | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Kolo | Directwires | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Model | Krokový úhel | Fáze | Hřídel | Dráty | Délka těla | Průměr hřídele | Délka hřídele | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | N.cm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D-střih | Konektor | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Model | Krokový úhel | Fáze | Typ hřídele | Délka těla | Průměr hřídele | Délka hřídele | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | Nm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Kolo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Kolo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Kolo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Kolo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Model převodovky | NMRV30 | ||||||||||
| Výkon motoru /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Převodový poměr | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % účinnosti | 40-70 | ||||||||||
| Vhodný motor Max. velikost / mm | 63 | ||||||||||
| Točivý moment /Nm | 24 | ||||||||||
| Rozměr výstupního otvoru /mm | 14 | ||||||||||
| Rozměr vstupní díry /mm | 11. září | ||||||||||
| Hmotnost převodovky / kg | 1.2 | ||||||||||
| Model | Krokový úhel | Fáze | Typ hřídele | Dráty | Délka těla | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Model převodovky | NMRV30 | ||||||||||
| Výkon motoru /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Převodový poměr | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % účinnosti | 40-70 | ||||||||||
| Vhodný motor Max. velikost / mm | 63 | ||||||||||
| Točivý moment /Nm | 24 | ||||||||||
| Rozměr výstupního otvoru /mm | 14 | ||||||||||
| Rozměr vstupní díry /mm | 11. září | ||||||||||
| Hmotnost převodovky / kg | 1.2 | ||||||||||
| Model | Krokový úhel | Fáze | Typ hřídele | Dráty | Délka těla | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Model převodovky | NMRV40 | |||||||||||
| Výkon motoru /KW | ≤0,37 | |||||||||||
| Převodový poměr | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| % účinnosti | 35-70 | |||||||||||
| Vhodný motor Max. velikost / mm | 71 | |||||||||||
| Točivý moment /Nm | 52 | |||||||||||
| Rozměr výstupního otvoru /mm | 18 | |||||||||||
| Rozměr vstupní díry /mm | 11/14 | |||||||||||
| Hmotnost převodovky / kg | 2.3 | |||||||||||
Prvním krokem při výběru správné šnekové převodovky je identifikace vašich potřeb točivého momentu a rychlosti.
K odhadu výstupního točivého momentu použijte tento vzorec:
Výstupní točivý moment = (vstupní točivý moment × převodový poměr × účinnost)
Vyberte si převodovku, která zvládne mírně vyšší točivý moment, než je vaše vypočítaná hodnota, abyste zajistili bezpečnost a dlouhou životnost.
Převodový poměr určuje, jak moc se sníží otáčky a zvýší točivý moment. Šnekové převodovky jsou k dispozici v poměrech od 5:1 do 100:1 nebo vyšších.
Vyberte poměr na základě zatížení a potřeb řízení pohybu vaší aplikace. Například:
Povaha vašeho nákladu má přímý vliv na výběr převodovky. Zatížení může být:
Posuďte také pracovní cyklus nebo jak často a jak dlouho převodovka pracuje.
Vždy vybírejte model, který zvládne špičkové zatížení a časté spouštění/zastavování bez přehřívání nebo předčasného opotřebení.
Šnekové převodovky se dodávají v několika montážních konfiguracích v závislosti na instalačním prostoru a konstrukci stroje:
Zkontrolujte, zda lze vámi vybranou převodovku namontovat v požadované orientaci bez ovlivnění mazání nebo účinnosti. Některá provedení mají univerzální montážní možnosti, díky čemuž je lze přizpůsobit různým polohám.
Ujistěte se, že rozměry vstupního a výstupního hřídele odpovídají vašemu motoru a poháněnému zařízení. Mezi klíčové parametry patří:
Některé šnekové převodovky mají duté hřídele, které umožňují přímé připojení k hnanému hřídeli pro kompaktní bezúdržbové konstrukce.
Šnekové převodovky mají přirozeně nižší účinnost než jiné typy převodů (typicky 40 %–90 %) v důsledku kluzného tření mezi šnekem a kolem.
Vyhodnoťte také vůli (malou vůli mezi zuby ozubeného kola). Konstrukce s nízkou vůlí se doporučují pro robotiku, automatizaci a polohovací systémy, kde je přesnost rozhodující.
Materiály použité ve šnekové převodovce výrazně ovlivňují její pevnost, odolnost proti opotřebení a životnost.
Mezi běžné materiály patří:
Pro venkovní nebo korozivní podmínky volte převodovky s ochrannými nátěry nebo utěsněné skříně.
Šnekové převodovky jsou známé svým tichým a plynulým chodem. Hladina hluku však závisí na konstrukci převodovky a materiálu.
Vyberte převodovku optimalizovanou pro nízkou hlučnost, pokud je používána v lékařském, laboratorním nebo kancelářském prostředí.
Klíčovou výhodou šnekových převodovek je jejich samosvornost, která zabraňuje zpětnému pohánění motoru výstupní hřídelí.
Tato funkce je nezbytná pro:
Ne všechny šnekové převodovky jsou však plně samosvorné — záleží na úhlu předstihu a koeficientu tření. Vždy ověřte tuto specifikaci, pokud jde o bezpečnost nebo přídržný moment.
Vaše převodovka musí odolat provoznímu prostředí. Zvážit:
Vyberte si převodovku s utěsněnými ložisky a kryty IP pro náročné podmínky.
Správné mazání je kritické – šnekové převody spoléhají na olej nebo mazivo, aby se snížilo tření. Některé modely jsou předmazané a bezúdržbové, jiné vyžadují pravidelné výměny oleje pro optimální životnost.
Krokový motor se šnekovou převodovkou je výkonné a přesné zařízení pro řízení pohybu, které spojuje přesnost krokového motoru s násobením točivého momentu a kompaktností šnekové převodovky. Tato kombinace vytváří ideální řešení pro aplikace, které vyžadují přesnost, stabilitu a vysoký točivý moment při nízkých otáčkách.
Díky své samosvornosti, hladkému pohybu a kompaktní velikosti jsou krokové motory se šnekovým převodem široce používány v průmyslové automatizaci, robotice, lékařských zařízeních, sledovacích systémech a mnoha dalších pokročilých mechanických systémech.
V robotice hrají krokové motory s šnekovým převodem zásadní roli v řízení kloubů, koncových efektorech a kloubových mechanismech. Jejich schopnost pohybovat se v přesných úhlových krocích umožňuje přesné polohování a opakovatelný pohyb.
Díky své samosvornosti může motor udržet robotické rameno nebo manipulátor v poloze bez trvalé spotřeby energie. To zvyšuje energetickou účinnost a bezpečnost systému, zejména u vertikálních nebo zavěšených robotických ramen.
V CNC strojích, 3D tiskárnách a řezacích nebo gravírovacích systémech poskytují krokové motory se šnekovým převodem vysoký krouticí moment potřebný pro přesný pohyb těžkých mechanických dílů.
Redukční převodovka umožňuje motoru hladce a přesně pohánět vodící šrouby, saně a otočné stoly i při zatížení.
Protože krokové motory pracují v diskrétních krocích, poskytují jemné řízení rozlišení, které je dále vylepšeno redukčním poměrem převodovky.
V kamerových systémech s naklápěním umožňují šnekové krokové motory přesný rotační pohyb v horizontálním i vertikálním směru.
Pohon šnekovým převodem zajišťuje hladký a stabilní pohyb bez vibrací, což je zásadní pro pořízení vysoce kvalitního záznamu nebo udržení stabilního výhledu.
Jakmile je kamera umístěna, samosvorný mechanismus šnekového převodu zabraňuje unášení kamery v důsledku větru nebo vibrací a udržuje pevný úhel pohledu i bez aktivního napájení.
V lékařské automatizaci a diagnostice je přesnost a spolehlivost nesmlouvavá. Krokové motory se šnekovou převodovkou poskytují hladký, opakovatelný pohyb pro přesné polohování a dávkování.
Jejich přirozeně nízká hlučnost a pohyb bez vibrací je činí ideálními pro citlivá prostředí, kde je třeba minimalizovat zvukové nebo mechanické rušení.
V dopravníkových systémech zajišťují šnekové krokové motory řízené zrychlení a zpomalení potřebné pro hladký provoz a přesnou manipulaci s materiálem.
Samosvorná schopnost zajišťuje, že dopravníky nebo mechanická ramena zůstanou při zastavení nehybné, a to i při manipulaci s těžkými nebo nakloněnými břemeny.
V textilních a tiskařských aplikacích je synchronizace a konzistence zásadní. Krokové motory se šnekovou převodovkou zajišťují přesné podávání látky, polohování tiskové hlavy a ovládání válce.
Díky redukci převodu si tyto motory udržují stálou rychlost a točivý moment, čímž snižují prokluz nebo nesouosost.
Krokové motory se šnekovou převodovkou se používají v systémech sledování solárních panelů k nastavování úhlů panelů po celý den. Redukce převodu umožňuje pomalé a přesné otáčení pro udržení optimálního vyrovnání se sluncem.
Samosvorná povaha zajišťuje, že solární panely zůstanou bezpečně upevněny na místě během silného větru nebo při výpadku proudu.
V automobilových systémech se šnekové krokové motory používají pro řízené ovládání různých součástí vyžadujících přesný pohyb náročný na točivý moment.
Díky pravoúhlé konfiguraci jsou tyto motory ideální pro stísněné prostory, jako jsou palubní desky a ovládací panely.
V leteckých systémech jsou krokové motory se šnekovým převodem implementovány do polohování antén, ovládacích ploch a akčních členů, kde je přesnost a spolehlivost prvořadá.
Nevratnost šnekového soukolí zajišťuje, že kritické komponenty zůstanou během turbulence nebo vibrací zajištěny na své pozici, čímž se zvyšuje stabilita a bezpečnost systému.
Pro divadla, výstavy a automatizovaná jeviště zajišťují šnekové krokové motory tichý, plynulý pohyb osvětlovacích zařízení, záclon a rotujících displejů.
Mohou přesně ovládat rychlost a úhel pohybujících se světel nebo rekvizit, aniž by produkovaly nežádoucí hluk nebo drift.
Krokové motory se šnekovou převodovkou jsou ideální pro zpracování potravin díky kompaktnímu utěsněnému designu a vysoké přesnosti polohování. Poskytují konzistentní pohyb pro úkoly dávkování, řezání a balení.
Krokový motor se šnekovou převodovkou vyniká jako všestranné, výkonné a přesné řešení řízení pohybu v mnoha průmyslových odvětvích. Díky vysokému točivému momentu, kompaktní velikosti, samosvornosti a hladkému chodu je nepostradatelný všude tam, kde je vyžadován přesný a spolehlivý pohyb.
Od průmyslové automatizace až po zdravotnická zařízení a systémy obnovitelné energie, tyto motory poskytují bezkonkurenční stabilitu, ovládání a účinnost a zajišťují optimální výkon v každé aplikaci.
Krokový motor se šnekovou převodovkou integruje šnekovou převodovku s krokovým motorem pro výrazné zvýšení točivého momentu a snížení rychlosti při zachování přesné polohy ve srovnání s běžným krokovým motorem.
Krokové motory se šnekovou převodovkou nabízejí vysoký točivý moment, kompaktní konstrukci, plynulý pohyb, vynikající přídržnou sílu a přesné ovládání i při nízkých otáčkách.
Díky vysokému točivému momentu, samosvornosti a stabilnímu opakovatelnému pohybu je vhodný pro robotiku, CNC stroje, dopravníky a další automatizační systémy.
Samosvornost zabraňuje zpětnému chodu výstupního hřídele a zajišťuje, že náklad zůstane na místě bez trvalého napájení nebo přídavných brzd.
Ano, konstrukce šnekových převodovek obvykle produkují nízkou hlučnost a vibrace, což je výhodné v citlivých prostředích, jako jsou laboratoře nebo lékařské přístroje.
Z tohoto návrhu těží aplikace, jako je robotika, sledovací systémy, CNC zařízení, lékařská zařízení, dopravníkové systémy a sledování obnovitelné energie.
OEM ODM přizpůsobené služby společnosti JKONGMOTOR zahrnují přizpůsobení parametrů motoru, hřídelí, přívodních vodičů, konektorů, montážních držáků, krytů, převodovek, kodérů, brzd a integrovaných ovladačů.
Ano, převodový poměr šnekové převodovky lze vybrat nebo upravit tak, aby odpovídal požadavkům vaší aplikace na točivý moment a rychlost.
Ano, charakteristiky točivého momentu a rychlosti lze optimalizovat pomocí přizpůsobených poměrů šnekové převodovky a nastavení vinutí motoru.
Ano, vodiče, konektory a dokonce i montážní hardware lze přizpůsobit tak, aby vyhovovaly konkrétním požadavkům na montáž.
Ano, můžete požadovat integrované kodéry, brzdy nebo jiné komponenty s přidanou hodnotou jako součást OEM ODM přizpůsobeného řešení.
Kombinace stupňovité rotace a redukce převodu zvyšuje rozlišení kroků a opakovatelnost pro přesné řízení pohybu.
Průmyslová odvětví zahrnují průmyslovou automatizaci, robotiku, lékařské vybavení, balení, textilní stroje a systémy obnovitelné energie.
Ano, OEM ODM přizpůsobené služby mohou zahrnovat vlastní design krytu a držáku, aby odpovídal vašemu mechanickému uspořádání.
Ano, motory lze přizpůsobit tak, aby vyhovovaly faktorům prostředí, jako je teplotní rozsah, tolerance vibrací a utěsněné skříně.
K dispozici je více velikostí jako NEMA 11, 17, 23, 24 a 34 s různými možnostmi převodovek pro různé aplikace.
Díky samosvorné konstrukci šnekového převodu může motor udržovat polohu pod zatížením bez napájení, což zvyšuje bezpečnost a úspory energie.
Ano, OEM ODM přizpůsobené služby zahrnují rychlé vzorkování pro ověření přizpůsobených návrhů před plnou výrobou.
Přizpůsobení závisí na mechanické proveditelnosti, ale téměř všechny parametry včetně točivého momentu, mechaniky, elektrických specifikací a příslušenství lze přizpůsobit.
Obraťte se na výrobce se svými požadavky na aplikaci, včetně požadovaného krouticího momentu, rychlosti, velikosti a environmentálních potřeb, a jejich inženýři vám pomohou s návrhem a optimalizací.
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.