Domov / Centrum produktů / Integrovaný servomotor / Integrovaný převodový DC motor / Nema 23 JKIDS57-R03A Převodový integrovaný bezkomutátorový BLDC stejnosměrný servomotor s planetovou převodovkou HPR60

integrovaný ovladač servomotoru ethercat

Nema 23 JKIDS57-R03A Převodový integrovaný bezkomutátorový BLDC stejnosměrný servomotor s planetovou převodovkou HPR60

Typ: Integrovaný bezkomutátorový DC servomotor

Tyče: 8 pólů

Jmenovitý výkon: 200W

Jmenovité otáčky: 3000±10%RPM

Jmenovitý proud: 6A

Jmenovitý točivý moment: 0,6 Nm (84,97 oz.in)

Kodér: 17bitový absolutní kodér

Model:
JKIDS57-R03A s planetovou převodovkou HPR60
Značka:
Jkongmotor
Jmenovitá rychlost:
3000 ot./min
Hůlky Bldc:
8 tyčí
Velikost integrovaného bezkomutátorového servomotoru:
Nema 23-57 mm
Jmenovité napětí:
24V, 36V
Komunikační metody:
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen
MOQ:
10 ks


Dostupnost:



Zeptejte se

Jkong nema 23 JKIDS57-R03A 57x57x141mm integrovaný bezkomutátorový stejnosměrný servomotor s pulzním řízením 200W 36V/48V 3000ot/min 0,6Nm se 17bit integrovaným driverem. Pro více různých požadavků na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické specifikace:

Název modelu: JKIDS57-R03A
Fáze: 3
Poláci: 8
Jmenovitý výkon: 200W
Jmenovité napětí: 36V / 48V
Jmenovité otáčky: 3000±10%RPM
Jmenovitý proud: 6A
Jmenovitý točivý moment: 0,6 Nm (84,97 oz.in)
Kodér: 17bit
Způsob ovládání: Pulzní (RS485, CANopen volitelně)

Fyzické specifikace:

Velikost rámu: Nema 23 (57x57mm)
Délka těla: 141 mm
Průměr hřídele: 8 mm
Délka hřídele: 25 mm

Vlastnosti integrovaných bezkomutátorových stejnosměrných servomotorů Nema 23:

Přijetí nového 32bitového jádra M4+ s hlavní frekvencí 120M nebo 240M
Stabilní charakteristika točivého momentu od nízkých po vysoké otáčky, s vysokou rychlostí a přesností
Vybaveno rozhraním brzdného rezistoru, aby se zabránilo poškození elektromechanického brzdového systému
Široký rozsah otáček, nízký nárůst teploty a vysoká účinnost
Integrovaný motor a pohon, kompaktní velikost, jednoduché zapojení a pohon Dobrá kompatibilita s motorem
Vybaven funkcemi nadproudové, přepěťové, přehřáté a diferenciální ochrany
Nakonfigurujte 17bitový jednootáčkový absolutní kodér

Způsob komunikace:

Pulzní typ
Typ sítě RS485 MOdbus RTU
Typ sítě CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotěsný typ: IP30, IP54, IP65, volitelně

Použití 57mm integrovaných bezkomutátorových DC servomotorů:

Lékařská zařízení, logistická doprava, průmyslová automatizace, textilní stroje, laser, kreslení, průmysl přísad tradiční čínské medicíny atd

Elektrická specifikace integrovaného servomotoru Nema 23:

Elektrická specifikace
Typ produktu	/	Integrovaný bezkomutátorový stejnosměrný motor Nema 23
Název modelu	/	JKIDS57-R03A
Fáze	/	3
Poláci	/	8
Moc	W	200
Jmenovité napětí	PROTI	36/48
Jmenovitý proud	A	6
Žádný zátěžový proud	A	0.8
Jmenovitá rychlost	Ot./min	3000 ± 10 %
Rychlost bez zatížení	Ot./min	4000 ± 10 %
Jmenovitý točivý moment	Nm	0.6
Celková výška	mm	141
Kodér	/	17 bitů
Zpět EMF Konstanta	V/Krpm	12
Konstantní točivý moment	Nm/A	0.1146
Setrvačnost rotoru	g.cm²	403
Třída izolace	/	B

Specifikace integrovaného ovladače:

Parametry ovladače	Min	Hodnoceno	Max
Vstupní napětí (V)	16	24	48
Logické vstupní napětí (V)	5	5	24
Logický vstupní proud （mA）	10	10	50
Pulzní frekvence (KHz)			200

Prostředí použití 36V integrovaných bezkomutátorových motorů:

Prostředí	Parametry
Způsob chlazení	Přirozené nebo nucené chlazení
Aplikace	Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu.
Provozní teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkost prostředí	≤ 85 % RH (bez kondenzace)
Vibrace	5,9 m/s⊃2; max
Skladovací teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu řidiče:

Barva	Jméno	Funkce
Zelený	PWR	Indikátor napájení
Červený	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovladačů:

Porty	Kolík	Název portu	Popis
CN1	1	PUL+	Pulzní signál
	2	PUL-	Pulzní signál
	3	DIR+	Směrový signál
	4	DIR-	Směrový signál
	5	ENA+	Povolit signál
	6	ENA-	Povolit signál
	7	NC	nedefinováno
	8	NC	nedefinováno
	9	ALM+	Alarmový signál
	10	ALM-	Alarmový signál
CN2	1	NC	nedefinováno
	2	NC	nedefinováno
	3	NC	nedefinováno
	4	COM	Společné porty
CN3	1	NC	nedefinováno
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinováno
	4	COM	Společné porty

Integrované ovladače DIP přepínače:

Kolík	Název portu	Popis
1	SW1	Nastavení dělení
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavení směru otáčení motoru

Integrované ovladače Napájení a komunikační porty:

Porty	Kolík	Název portu	Popis
CN4	1	GND	Zapojení záporného napájení
CN4	2	VCC	Kladné napájecí vedení
CN5	1	RXD	Komunikační přijímač se sériovým portem
	2	TXD	sériový port komunikačního odesílatele
	3	COM	Společný přístav
	4	5V	+5V

Nastavení integrovaného rozdělení ovladače：

Dále dělit	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
400	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
800	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
1600	NA	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
3200	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
6400	NA	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
12800	VYPNUTO	NA	NA	VYPNUTO
25600	NA	NA	NA	VYPNUTO
1000	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
2000	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
4000	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	NA
5000	NA	NA	VYPNUTO	NA
8000	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	NA
10000	NA	VYPNUTO	NA	NA
20000	VYPNUTO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Nastavení směru otáčení motoru:

Uživatel může nastavit směr otáčení motoru pomocí SW5, který spolupracuje s řídicím signálem DIR. Změna nastavení SW5 nebo řídicího signálu DIR může změnit aktuální směr otáčení motoru.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTO	Nízká úroveň
CCW	NA	Nízká úroveň
CCW	VYPNUTO	Vysoká úroveň nebo pozastaveno
CW	NA	Vysoká úroveň nebo pozastaveno

Specifikace planetové převodovky JK-HPR60-L:

Model	/	JK-HPR60-L1					JK-HPR60-L2
Převodový poměr	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Délka převodovky	mm	92					108
Jmenovitý točivý moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Zpět Lash	arcmin	≤15 úhl.min					≤20 úhl.min
Účinnost	%	96					94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000					3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000					6000
Průměrná životnost	h	20000					20000
Axiální síla	N	230					230
Radiální síla	N	400					400
Hluk	dB	≤65					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče					Typ hřídele klíče

Specifikace planetové převodovky JK-HPR60-LSW:

Model	/	JK-HPR60-L1SW					JK-HPR60-L2SW
Převodový poměr	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Délka převodovky	mm	108.5					124.5
Jmenovitý točivý moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Zpět Lash	arcmin	≤15 úhl.min					≤20 úhl.min
Účinnost	%	96					94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000					3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000					6000
Průměrná životnost	h	20000					20000
Axiální síla	N	230					230
Radiální síla	N	400					400
Hluk	dB	≤65					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče					Typ hřídele klíče

planetové převodovky : Fyzická specifikace

Fyzikální specifikace
Typ hřídele motoru	/	Kulatý hřídel
Délka převodovky	mm	92/108, 108,5 / 124,5
Typ hřídele převodovky	/	Typ hřídele klíče
Průměr hřídele převodovky	mm	14
Délka hřídele převodovky	mm	35
Délka klíče převodovky	mm	25
Počet potenciálních zákazníků	/	4
Délka vedení	mm	300
Hmotnost	kg	0,75/0,96, 0,85/1,10