Nema 17 JKIDS42 Integrovaný bezkomutátorový stejnosměrný servomotor 42x42mm Pulzní / RS485 / CANopen ovládání s integrovaným driverem

Elektrické specifikace Integrovaného Bldc servomotoru Nema 17:

Model č.	Jmenovité napětí	Délka motoru	Proud	Jmenovitý výkon	Jmenovitá rychlost	Jmenovitý točivý moment	Kodér	Komunikační protokol （vyberte）
	VDC	(L) mm	A	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17bit	Pulzní/RS485	CANopen
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17bit	Pulzní/RS485	CANopen
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17bit	Pulzní/RS485	CANopen
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17bit	Pulzní/RS485	CANopen

Prostředí použití 24V integrovaných bezkomutátorových motorů:

Prostředí	Parametry
Způsob chlazení	Přirozené nebo nucené chlazení
Aplikace	Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu.
Provozní teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkost prostředí	≤ 85 % RH (bez kondenzace)
Vibrace	Max. 5,9 m/s²
Skladovací teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu řidiče:

Barva	Jméno	Funkce
Zelený	PWR	Indikátor napájení
Červený	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovladačů:

Porty	Kolík	Název portu	Popis
CN1	1	PUL+	Pulzní signál
	2	PUL-
	3	DIR+	Směrový signál
	4	DIR-
	5	ENA+	Povolit signál
	6	ENA-
	7	NC	nedefinováno
	8	NC	nedefinováno
	9	ALM+	Alarmový signál
	10	ALM-
CN2	1	NC	nedefinováno
	2	NC	nedefinováno
	3	NC	nedefinováno
	4	COM	Společné porty
CN3	1	NC	nedefinováno
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinováno
	4	COM	Společné porty

Integrované ovladače DIP přepínače:

Kolík	Název portu	Popis
1	SW1	Nastavení dělení
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavení směru otáčení motoru

Integrované ovladače Napájení a komunikační porty:

Porty	Kolík	Název portu	Popis
CN4	1	GND	Zapojení záporného napájení
	2	VCC	Kladné napájecí vedení
CN5	1	RXD	Komunikační přijímač se sériovým portem
	2	TXD	sériový port komunikačního odesílatele
	3	COM	Společný přístav
	4	5V	+5V

Nastavení integrovaného rozdělení ovladače：

Dále dělit	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
400	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
800	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
1600	NA	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
3200	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
6400	NA	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
12800	VYPNUTO	NA	NA	VYPNUTO
25600	NA	NA	NA	VYPNUTO
1000	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
2000	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
4000	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	NA
5000	NA	NA	VYPNUTO	NA
8000	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	NA
10000	NA	VYPNUTO	NA	NA
20000	VYPNUTO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Nastavení směru otáčení motoru:

Uživatel může nastavit směr otáčení motoru pomocí SW5, který spolupracuje s řídicím signálem DIR. Změna nastavení SW5 nebo řídicího signálu DIR může změnit aktuální směr otáčení motoru.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTO	Nízká úroveň
CCW	NA	Nízká úroveň
CCW	VYPNUTO	Vysoká úroveň nebo pozastaveno
CW	NA	Vysoká úroveň nebo pozastaveno