Ինչպե՞ս ստուգել դահլիճի ցուցիչը առանց խոզանակի էլեկտրական շարժիչում:

Անխոզանակ DC շարժիչը (BLDC) հիմնված է ճշգրիտ կոմուտացիայի վրա՝ սահուն ոլորող մոմենտ ապահովելու և արդյունավետ կատարում: Այս համակարգում կենտրոնական տեղ են զբաղեցնում Hall-ի էֆեկտի սենսորները , որոնք հայտնաբերում են ռոտորի դիրքը և ապահովում են էական ազդանշաններ կարգավորիչին: Այս սենսորների անսարքության դեպքում շարժիչը կարող է չաշխատել, ցույց տալ անկանոն արագության կառավարում կամ առաջացնել աննորմալ թրթռումներ: Hall-ի սենսորի պատշաճ փորձարկումն ապահովում է հուսալիություն և կանխում ծախսատար խափանումները:

Այս ուղեցույցում մենք տրամադրում ենք քայլ առ քայլ, խորը բացատրություն, թե ինչպես կարելի է ստուգել Hall սենսորները առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչում ՝ օգտագործելով պրոֆեսիոնալ տեխնիկան, գործիքները և անսարքությունների վերացման մեթոդները:

Հասկանալով դերը Դահլիճի սենսորներ BLDC Motors-ում

Hall սենսորները փոքր, բայց կարևոր էլեկտրոնային բաղադրիչներ են, որոնք օգտագործվում են առանց խոզանակների DC (BLDC) շարժիչներում ՝ ռոտորի դիրքի ճշգրիտ հետադարձ կապ ապահովելու համար: Ի տարբերություն խոզանակով շարժիչների, BLDC շարժիչները պահանջում են էլեկտրոնային կարգավորիչ՝ հոսանքը ստատորի ճիշտ ոլորունների միջով անցնելու համար: Դա ճշգրիտ անելու համար կարգավորիչը պետք է ռոտորի մշտական ​​մագնիսների ճշգրիտ դիրքը : ցանկացած պահի իմանա Այստեղ են մտնում Hall սենսորները:

Hall սենսորն աշխատում է՝ հայտնաբերելով ռոտորային մագնիսների կողմից առաջացած մագնիսական դաշտի փոփոխությունները: Երբ ռոտորը պտտվում է, Hall-ի յուրաքանչյուր սենսոր թողարկում է թվային ազդանշան (HIGH կամ LOW), որը թույլ է տալիս վերահսկիչին որոշել.

• Ռոտորի դիրքը . Դահլիճի սենսորները ցույց են տալիս, թե որ ոլորուն պետք է միացվի հաջորդ՝ ապահովելով պատշաճ փոխարկում:

• Ժամկետների կառավարում . Շարժիչի ոլորունների միջև անջատման հաջորդականությունը համաժամացվում է սենսորային արձագանքների հիման վրա՝ հնարավորություն տալով սահուն և արդյունավետ աշխատանք:

• Արագության չափում . Հաշվելով Hall սենսորային իմպուլսների հաճախականությունը, կարգավորիչը կարող է հաշվարկել շարժիչի RPM-ը:

• Ուղղության հայտնաբերում . սենսորների գործարկման հերթականությունը վերահսկիչին ասում է՝ շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, թե հակառակ ուղղությամբ:

Առանց Hall սենսորների, շարժիչի կարգավորիչը ոչ մի կերպ չի կարող իմանալ, թե երբ պետք է փոխարկի ընթացիկ հոսքը ոլորունների միջև, ինչը հանգեցնում է վատ աշխատանքի կամ գործարկման ձախողման: Թեև որոշ BLDC շարժիչներ օգտագործում են առանց սենսորային հսկողություն (ռոտորի դիրքը գնահատելով հետևի EMF-ից), Hall-ի սենսորների վրա հիմնված համակարգերն ավելի հուսալի են, հատկապես ցածր արագության, մեծ բեռի կամ գործարկման ժամանակ:.

Մի խոսքով, Hall սենսորները BLDC շարժիչի «աչքերն» են , որոնք ապահովում են անհրաժեշտ արձագանքը արդյունավետ, հարթ և ճշգրիտ շարժման վերահսկման համար:

Սրահի անսարք սենսորների ընդհանուր ախտանիշները

Վաղ նախազգուշացնող նշանները ճանաչելը կարող է ժամանակ խնայել թեստավորման ընթացքում: Տիպիկ ախտանիշները ներառում են.

• Շարժիչն աշխատում է ընդհատումներով կամ կանգ է առնում անսպասելիորեն:

• Շահագործման ընթացքում ցնցում կամ թրթռում:

• Կարգավորիչը ցույց է տալիս Hall ազդանշանների հետ կապված սխալի կոդերը:

• Շարժիչը չի միանում, թեև էլեկտրամատակարարումը նորմալ է:

• Անհավասար արագացում կամ համաժամացման կորուստ:

Դահլիճի սենսորների փորձարկման համար անհրաժեշտ գործիքներ

փորձարկումը Hall-ի սենսորների պահանջում առանց խոզանակի DC (BLDC) շարժիչում է ճիշտ գործիքների հավաքածու՝ ճշգրիտ և հուսալի արդյունքներ ապահովելու համար: Պատշաճ սարքավորումների օգտագործումը ոչ միայն օգնում է հայտնաբերել անսարք սենսորները, այլև կանխում է անհարկի ապամոնտաժումը և խափանումները: Ստորև ներկայացված է հիմնական գործիքների և դրանց նպատակների մանրամասն ցանկը:

1. Թվային մուլտիմետր (DMM)

• հիմնական գործիք : Հոլլ սենսորների ստուգման

• Օգտագործվում է չափելու DC լարման ելքը յուրաքանչյուր Hall սենսորային պինդից, մինչ ռոտորը պտտվում է:

• Կարելի է նաև սահմանել շարունակականության ռեժիմ ՝ սենսորի և կարգավորիչի միջև էլեկտրալարերի ամբողջականությունը ստուգելու համար:

2. Կարգավորվող էլեկտրամատակարարում

• Ապահովում է անհրաժեշտ +5V DC մատակարարումը՝ փորձարկման ընթացքում Hall սենսորների սնուցման համար:

• Ապահովում է կայուն լարման մուտքագրում՝ կանխելով սնուցման տատանվող աղբյուրների հետևանքով առաջացած կեղծ ցուցումները:

• Կոմպակտ նստարանային էլեկտրամատակարարումը կարգավորելի լարման և հոսանքի սահմանաչափերով իդեալական է:

3. Օսցիլոսկոպ (ըստ ցանկության, բայց խորհուրդ է տրվում)

• Առաջարկում է Hall սենսորային ալիքի ձևերի մանրամասն տեսք.

• Ցուցադրում է քառակուսի ալիքի միացման օրինաչափությունը (0V-ից 5V), երբ ռոտորը շարժվում է:

• Օգնում է վերլուծել ազդանշանի կայունությունը, աղմուկը և փուլային հավասարեցումը երեք սենսորների միջև:

• Օգտակար է ախտորոշման համար ընդհատվող անսարքությունների , որոնք մուլտիմետրը չի կարող հայտնաբերել:

4. Միացման դիագրամ կամ շարժիչի տվյալների թերթիկ

• Կարևոր է նույնականացման համար կապի կոնֆիգուրացիայի (Vcc, GND, Hall A, Hall B, Hall C):

• Կանխում է սխալ միացումները, որոնք կարող են վնասել սենսորներին:

• Տվյալների թերթիկները հաճախ ներառում են ակնկալվող ազդանշանի հաջորդականությունը ՝ փորձարկման ընթացքում հղման համար:

5. Փորձարկման զոնդեր և միակցիչներ

• Ալիգատորի սեղմակները, փորձարկման լարերը կամ զոնդերի կեռիկներն օգնում են գործիքներն ապահով կերպով միացնել առանց կարճատև կապի:

• Ապահովեք ամուր շփումը՝ միաժամանակ թույլ տալով, որ ռոտորը ձեռքով պտտվի:

• Կոմպակտ միակցիչների համար օգտագործեք ասեղային զոնդեր ՝ սենսորային կապում ճշգրիտ մուտք գործելու համար:

6. Շարժիչի վերահսկիչ կամ ձեռքով լիսեռի պտտման գործիք

• Դինամիկ փորձարկման համար շարժիչը կարող է անհրաժեշտ լինել աշխատել ցածր արագությամբ՝ օգտագործելով համատեղելի կարգավորիչ.

• Որպես այլընտրանք, ձեռքով պտտելը շարժիչի լիսեռը ապահովում է սենսորային ազդանշանի հաջորդականությունը վերլուծության համար:

• կցորդիչը : Հաճախ օգտակար է լիսեռը սահուն պտտելու ձեռքի կռունկ գործիքը կամ

7. Ընտրովի ախտորոշիչ գործիքներ

• Տրամաբանական անալիզատոր . գրավում է թվային ազդանշանները Hall սենսորներից՝ ժամանակի առաջադեմ վերլուծության համար:

• Ջերմաստիճանի ցուցիչ . վերահսկում է շարժիչի ջերմությունը, քանի որ գերտաքացումը կարող է ազդել սենսորի աշխատանքի վրա:

• Պաշտպանիչ սարքավորումներ . Մեկուսացված ձեռնոցներ կամ գորգեր՝ կենդանի փորձարկման ժամանակ անվտանգության համար:

Ամփոփում

Hall-ի սենսորները ճիշտ ստուգելու համար ա Առանց խոզանակի մշտական ​​էլեկտրական շարժիչ , հիմնական գործիքները ներառում են թվային մուլտիմետր, կարգավորվող էլեկտրամատակարարում, օսցիլոսկոպ (ըստ ցանկության), միացման դիագրամ և անվտանգ փորձարկման զոնդեր : Այս գործիքների միջոցով տեխնիկները կարող են չափել լարման մակարդակները, դիտարկել ազդանշանի ալիքի ձևերը և հաստատել միացման ճիշտ հաջորդականությունը՝ ապահովելով ճշգրիտ ախտորոշում և շարժիչի հուսալի կատարում:

Դահլիճի սենսորների ստուգման քայլ առ քայլ ընթացակարգ

1. Նույնականացրեք դահլիճի սենսորային լարերը

BLDC շարժիչների մեծամասնությունն ունի հինգից վեց լար Hall սենսորային ժողովից.

• +5V մատակարարում (Vcc)

• Գրունտ (GND)

• Երեք ազդանշանային լարեր (դահլիճ A, դահլիճ B, դահլիճ C)

Որոշ շարժիչներ կարող են ներառել նաև ջերմաստիճանի ցուցիչի լրացուցիչ մետաղալար: Տե՛ս շարժիչի տվյալների թերթիկը՝ փին ճիշտ կազմաձևման համար:

2. Սրահի սենսորների սնուցումը

• Միացրեք շարժիչի Vcc պտուտակը կարգավորվող +5V սնուցմանը.

• միացրեք GND-ը էլեկտրամատակարարման բացասական տերմինալին:

• Համոզվեք, որ միացումներն ապահով են՝ կեղծ ընթերցումները կանխելու համար:

3. Ստուգեք մատակարարման լարումը

Օգտագործելով թվային մուլտիմետր , չափեք լարումը Vcc-ի և GND-ի վրա.

• Ակնկալվող ցուցմունք՝ +5V ±0.2V.

• Եթե ​​սխալ է, նախքան շարունակելը ստուգեք լարերը և հոսանքի աղբյուրը:

4. Չափել Hall սենսորի ելքերը մուլտիմետրով

• Սահմանեք DMM-ը հաստատուն լարման ռեժիմի.

• Միացրեք սև զոնդը GND- ին.

• Առանձին հպեք կարմիր զոնդին Hall-ի յուրաքանչյուր ելքային փին : -առանձին

• Ձեռքով դանդաղ պտտեք շարժիչի լիսեռը:

Երբ ռոտորը պտտվում է, յուրաքանչյուր ելք պետք է փոխվի 0 Վ (ՑԱԾ) և 5 Վ (ԲԱՐՁՐ) միջև : Կաղապարը պետք է լինի պարզ և անընդհատ կրկնվի:

5. Ստուգեք ճիշտ անջատման հաջորդականությունը

Դահլիճի երեք ազդանշանները (A, B, C) պետք է հետևեն 120° կամ 60° էլեկտրական փուլային հերթափոխի հաջորդականությանը , կախված շարժիչի դիզայնից: 120° շարժիչի համար

.	վիճակներն	են	ակնկալվող
Քայլ 1	1	0	1
Քայլ 2	1	0	0
Քայլ 3	1	1	0
Քայլ 4	0	1	0
Քայլ 5	0	1	1
Քայլ 6	0	0	1

• Եթե ​​օրինաչափությունը շեղվում է, Hall-ի մեկ կամ մի քանի սենսորներ կարող են թերի լինել:

6. Օսցիլոսկոպի օգտագործումը մանրամասն վերլուծության համար

Ընդլայնված ախտորոշման համար միացրեք օսցիլոսկոպի զոնդը Hall-ի յուրաքանչյուր ելքին: Պտտեք շարժիչի լիսեռը ձեռքով կամ աշխատեք այն ցածր RPM-ով:

Պետք է դիտարկել.

• Մաքուր քառակուսի ալիքների անցում 0V-ից 5V-ի միջև:

• Չկա ավելորդ աղմուկ կամ անկանոն ալիքի ձևի աղավաղում:

• Երեք ազդանշանների միջև հավասարաչափ փուլային տարածություն:

Եթե ​​ալիքի ձևերն անկայուն են, ստուգեք թեթև լարերը, թույլ մագնիսները կամ անսարք սենսորները:

Խնդիրների վերացման լրացուցիչ խորհուրդներ

• Բաց սխեմայի ստուգում . Օգտագործեք մուլտիմետրի շարունակականության ռեժիմը՝ Hall սենսորների և կարգավորիչի միջև լարերի ամբողջականությունը ստուգելու համար:

• Ջերմային վնասի ստուգում . շարժիչի չափազանց ջեռուցումը կարող է քայքայել Hall սենսորները. փնտրեք գունաթափում կամ վնասված էպոքսիդ:

• Մագնիսական հավասարեցում . ռոտորի մագնիսների համեմատ սխալ տեղադրումը կարող է առաջացնել կեղծ հրահրում:

• Կարգավորիչի համատեղելիություն . Համոզվեք, որ շարժիչի կարգավորիչը նախատեսված է Hall-ի էֆեկտի հետադարձ կապի համար, քանի որ դրանցից մի քանիսն առանց սենսորների են:

Սրահի անսարք սենսորի փոխարինում

Երբ Hall սենսորը ա առանց խոզանակների DC (BLDC) շարժիչը խափանում է, շարժիչը կարող է դժվարությամբ գործարկել, աշխատել անհավասարաչափ կամ ընդհանրապես կանգ առնել: Ճիշտ աշխատանքը վերականգնելու համար անսարք սենսորը պետք է փոխարինվի համատեղելի նորով: Այս գործընթացը պահանջում է ճշգրտություն, քանի որ Hall սենսորները ուղղակիորեն ազդում են ռոտորի դիրքի հայտնաբերման և փոխարկման ճշգրտության վրա:

1. Բացահայտեք անսարք սենսորը

• Կատարեք ախտորոշիչ թեստեր՝ օգտագործելով մուլտիմետր կամ օսցիլոսկոպ ՝ հաստատելու, թե որ Hall սենսորն է թերի:

• Բաղադրիչները փոխարինելուց առաջ համոզվեք, որ խնդիրը պայմանավորված չէ լարերի անսարքությամբ, չամրացված միակցիչներով կամ կարգավորիչի սխալներով:

2. Ընտրեք ճիշտ փոխարինման սենսորը

• Ստուգեք շարժիչի տվյալների թերթիկը կամ սպասարկման ձեռնարկը՝ Hall սենսորի ճշգրիտ մոդելը որոշելու համար:

• BLDC շարժիչների մեծամասնությունը օգտագործում է թվային սողնակ Hall սենսորներ, որոնք նախատեսված են 5V շահագործման համար:

• Ընտրեք իսկական կամ բարձրորակ համատեղելի մասեր՝ երկարաժամկետ հուսալիություն և ազդանշանի ճշգրիտ թողարկում ապահովելու համար:

3. Ապամոնտաժեք շարժիչը

• Անջատեք համակարգը և անջատեք շարժիչը կարգավորիչից:

• Զգուշորեն հանեք ծայրի կափարիչը կամ պատյանը՝ Hall սենսորային ժողովին մուտք գործելու համար:

• Նախքան որևէ բան հեռացնելը, փաստաթղթավորեք լարերի դասավորությունը կամ լուսանկարեք՝ սխալ հավաքումից խուսափելու համար:

4. Հեռացրեք անսարք սենսորը

• Օգտագործեք զոդման երկաթ՝ վնասված Hall սենսորը տպագիր տպատախտակից (PCB) զոդելու համար:

• Զգույշ եղեք, որպեսզի չվնասեք մոտակա բաղադրիչները կամ PCB-ի հետքերը:

• Մաքրեք զոդման բարձիկները՝ օգտագործելով զոդման հյուս կամ ներծծող պոմպ ՝ պատրաստվելու նոր սենսորի տեղադրմանը:

5. Տեղադրեք New Hall սենսորը

• Հավասարեցրեք նոր սենսորը նույն կողմնորոշմամբ , ինչ բնօրինակը; սխալ դասավորվածությունը կարող է առաջացնել փոխարկման սխալներ:

• Անվտանգ կերպով զոդեք կապումները՝ ապահովելով ուժեղ էլեկտրական շփում՝ առանց զոդման կամուրջներ ստեղծելու:

• Կրկնակի ստուգեք լարերի միացումները պատշաճ տեղադրման համար:

6. Վերահավաքեք և փորձարկեք շարժիչը

• Նորից տեղադրեք շարժիչի պատյանը և նորից միացրեք բոլոր լարերը:

• Միացրեք շարժիչը և փորձարկեք դրա աշխատանքը:

• Օգտագործեք մուլտիմետր ՝ հաստատելու, որ Hall սենսորի ելքերը փոխվում են 0 Վ-ի և 5 Վ-ի միջև, երբ ռոտորը շարժվում է:

• Ստուգեք, որ շարժիչը սահուն է աշխատում, հուսալիորեն միանում է և ճիշտ է արձագանքում արագության և ուղղության հրամաններին:

7. Կանխել ապագա անհաջողությունները

• Պահպանեք շարժիչի միջավայրը մաքուր և զերծ փոշուց, յուղից կամ խոնավությունից, որոնք կարող են քայքայել սենսորները:

• Համոզվեք, որ շարժիչը աշխատում է իր ջերմաստիճանի սահմաններում , քանի որ ավելորդ ջերմությունը Hall սենսորի ձախողման ընդհանուր պատճառն է:

• Պարբերաբար ստուգեք լարերը՝ չամրացված կոնտակտներից կամ շորտերից խուսափելու համար:

Ամփոփելով , անսարք Hall սենսորը փոխարինելը պահանջում է ճիշտ նույնականացում, ճշգրիտ մշակում և զգույշ հավասարեցում: Պատշաճ գործիքների օգտագործումը և համակարգված քայլերը հետևելը ապահովում է BLDC շարժիչի լիարժեք ֆունկցիոնալությունը և երկարաժամկետ հուսալիությունը:

Դահլիճի սենսորների կանխարգելիչ սպասարկում

Դահլիճի սենսորները ներսում են Անխոզանակ DC (BLDC) շարժիչները կարևոր բաղադրիչներ են ճշգրիտ կոմուտացիայի և սահուն աշխատանքի համար: Չնայած դրանք ընդհանուր առմամբ հուսալի են, դրանք կարող են ժամանակի ընթացքում քայքայվել պատճառով ջերմության, թրթռումների, փոշու կամ էլեկտրական սթրեսի : Կանխարգելիչ սպասարկման պրակտիկաների իրականացումը օգնում է երկարացնել դրանց կյանքի տևողությունը և ապահովում շարժիչի հետևողական աշխատանքը:

1. Պահպանեք մաքուր գործառնական միջավայր

Փոշին, կեղտը և խոնավությունը կարող են խանգարել սենսորների աշխատանքին կամ առաջացնել կոռոզիա միակցիչների վրա: Դա կանխելու համար.

• Շարժիչները պահեք փակ պատյաններում կամ օգտագործեք պաշտպանիչ պատյաններ:

• Պարբերաբար ստուգեք նավթի արտահոսքի, փոշու կուտակման կամ խտացման համար: Hall սենսորային հավաքույթի մոտ

• օգտագործեք չոր սեղմված օդ : Անհրաժեշտության դեպքում արտաքին բաղադրիչները մաքրելու համար

2. Վերահսկել գործառնական ջերմաստիճանը

Ավելորդ ջերմությունը Hall սենսորի խափանման ամենատարածված պատճառներից մեկն է: Կանխել գերտաքացումը հետևյալով.

• Շարժիչի բավարար սառեցման ապահովում օդափոխիչների, ջերմատախտակների կամ հեղուկ հովացման համակարգերի միջոցով:

• Խուսափեք շարունակական աշխատանքից առավելագույն ծանրաբեռնվածության դեպքում, եթե շարժիչը նախատեսված չէ դրա համար:

• Աշխատանքային ջերմաստիճանի մոնիտորինգ ջերմային սենսորների կամ ներկառուցված պաշտպանական համակարգերի միջոցով:

3. Ստուգեք էլեկտրական միացումները

Թուլացած կամ կոռոզիայից միացումները կարող են հանգեցնել անկայուն ազդանշանների և շարժիչի անկանոն վարքագծի: Կանխել դա հետևյալով.

• ստուգում Հաղորդալարերի ամրագոտիների և միակցիչների սովորական սպասարկման ընթացքում:

• բարձրորակ պաշտպանված մալուխների օգտագործումը: Էլեկտրամագնիսական միջամտությունը (EMI) նվազեցնելու համար

• քսել Դիէլեկտրիկ քսուք միակցիչների վրա կոշտ միջավայրում կոռոզիայից կանխելու համար:

4. Կատարել կանոնավոր ֆունկցիոնալ փորձարկում

Թույլ կամ անհաջող սենսորների վաղ հայտնաբերումը թույլ է տալիս խուսափել անսպասելի խափանումներից: Լավագույն փորձը ներառում է.

• Պարբերաբար ստուգելով Hall սենսորի ելքերը թվային մուլտիմետրով կամ օսցիլոսկոպով.

• Շարժիչի լիսեռը ձեռքով պտտելով՝ 0Վ-ից 5Վ-ի միջև ազդանշանի ճիշտ փոխարկումը հաստատելու համար:

• Համեմատելով փուլային հերթափոխի օրինաչափությունները Hall ազդանշանների միջև՝ ապահովելու ճիշտ հաջորդականությունը:

5. Պաշտպանեք լարման բարձրացումներից և ստատիկ լիցքաթափումից

Էլեկտրական սթրեսը կարող է ընդմիշտ վնասել Hall սենսորներին: Ռիսկերը նվազագույնի հասցնելու համար.

• Օգտագործեք շարժիչի կարգավորիչներ ներկառուցված գերլարման և գերլարման պաշտպանությամբ.

• Տեղադրեք EMI զտիչներ , եթե շարժիչներն աշխատում են ուժեղ էլեկտրական աղմուկով միջավայրում:

• հետևեք ESD-ի (էլեկտրաստատիկ արտանետման) հետ աշխատելու ճիշտ գործելաոճին : Բաղադրիչները սպասարկելիս կամ փոխարինելիս

6. Պլանավորեք կանխարգելիչ ստուգումներ

Ծանր բեռներով կամ շարունակական շահագործման դեպքում ստուգումները պետք է ավելի հաճախ նշանակվեն: Տիպիկ կանխարգելիչ պահպանման պլանը կարող է ներառել.

• եռամսյակային ստուգումներ : Արդյունաբերական շարժիչների

• Ամենամսյա ստուգումներ գերարագ կամ առաքելության համար կարևոր համակարգերում:

• Տարեկան փոխարինում միջավայրերում, որտեղ պարապուրդը թանկ է, և սենսորները ենթարկվում են ծայրահեղ սթրեսի:

Եզրակացություն

Hall սենսորների կանխարգելիչ սպասարկումը կենտրոնանում է մաքրության, սառեցման, կայուն միացումների, ֆունկցիոնալ փորձարկման և էլեկտրական պաշտպանության վրա : Ներառելով այս գործելակերպը շարժիչի սովորական սպասարկման մեջ՝ օպերատորները կարող են նվազեցնել անսպասելի խափանումները, երկարացնել շարժիչի ծառայության ժամկետը և պահպանել օպտիմալ արդյունավետությունը BLDC համակարգերում:

Հոլի սենսորների ստուգում ա առանց խոզանակի էլեկտրական շարժիչը կարևոր է ճշգրիտ փոխարկումն ապահովելու, ոլորող մոմենտների սահուն առաքում և շարժիչի երկար կյանք ապահովելու համար: Օգտագործելով մուլտիմետր հիմնական ստուգումների համար և օսցիլոսկոպ՝ ալիքի ձևի վավերացման համար , դուք կարող եք արագ պարզել, թե արդյոք սենսորները ճիշտ են աշխատում: Սխալ սենսորների վաղ հայտնաբերումը և փոխարինումը կարող է կանխել շարժիչի խափանումը, նվազեցնել աշխատանքի ժամանակի աշխատանքը և օպտիմալացնել աշխատանքը: