Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Jkongmotor Հրատարակման ժամանակը՝ 2025-09-26 Ծագում: Կայք
քննարկելիս Սերվո շարժիչների տեխնոլոգիան , ամենահաճախակի համեմատություններից մեկը վերաբերում է առանց խոզանակի սերվոների և դրանց սանրված գործընկերների : Արդյունավետությունից, երկարակեցությունից և կատարողականությունից բացի, կարևոր գործոնը, որի մասին խորապես մտածում են ինժեներները, արտադրողները և վերջնական օգտագործողները, աղմուկի մակարդակն է : Հաճախ հարց է ծագում . Կարճ պատասխանը այո է, բայց մանրամասները շատ ավելին են բացահայտում այն մասին, թե ինչու և ինչպես են առանց խոզանակների սերվոները հասնում ավելի հանգիստ աշխատանքի:
Սերվո շարժիչը մասնագիտացված էլեկտրական շարժիչ է, որը նախատեսված է դիրքի, արագության և ոլորող մոմենտ ստեղծելու ճշգրիտ վերահսկման համար : Ի տարբերություն ստանդարտ շարժիչների, որոնք պարզապես պտտվում են սնուցման ժամանակ, սերվոները ինտեգրված են հետադարձ կապի համակարգերի հետ , որոնք մշտապես վերահսկում են աշխատանքը և կարգավորում են աշխատանքը իրական ժամանակում: Սա դրանք կարևոր է դարձնում այն ծրագրերում, որտեղ ճշգրտությունն ու արձագանքողությունը կարևոր են:
Շարժիչը - Սա կարող է լինել կամ խոզանակով կամ առանց խոզանակի: Այն ապահովում է մեխանիկական շարժում:
Կարգավորիչ/Շարժիչ – Սա ազդանշաններ է ուղարկում շարժիչին՝ որոշելով, թե ինչպես պետք է այն շարժվի մուտքային հրամանների հիման վրա:
Հետադարձ կապի սարք – սովորաբար կոդավորիչ կամ լուծիչ է, որը չափում է շարժիչի իրական դիրքը և արագությունը՝ ետ ուղարկելով տվյալները կարգավորիչին՝ ուղղումների համար:
Խոզանակով սերվոներ . սրանք օգտագործում են խոզանակներ և կոմուտատոր՝ հոսանքը ոլորունների միջև փոխարկելու համար: Դրանք պարզ են, էժան, բայց ավելի աղմկոտ և պահանջում են ավելի շատ սպասարկում՝ խոզանակի մաշվածության պատճառով:
Խոզանակներ առանց խոզանակների . դրանք վերացնում են խոզանակները՝ փոխարենը օգտագործելով էլեկտրոնային կոմուտացիա : Դրանք ավելի անաղմուկ են, ավելի երկարակյաց և ավելի արդյունավետ, թեև աշխատելու համար պահանջում են ավելի առաջադեմ էլեկտրոնիկա:
Անխափան սերվոները համարվում են շատ ավելի անաղմուկ, քան ավանդական սանրված սերվոները՝ իրենց պատճառով հիմնական դիզայնի տարբերությունների : Խոզանակով շարժիչներում խոզանակները և կոմուտատորը ստեղծում են մշտական շփում և էլեկտրական աղեղ, քանի որ նրանք անցնում են հոսանքը ոլորունների միջև: Այս մեխանիկական շփումը առաջացնում է կայծ, բզզոց և թրթռում , որոնք բոլորն էլ նպաստում են նկատելի աղմուկի:
Ի հակադրություն, առանց խոզանակների սերվոներն ամբողջությամբ վերացնում են խոզանակները : Մեխանիկական կոմուտացիայի փոխարեն նրանք օգտագործում են էլեկտրոնային միացում , որը վերահսկվում է servo drive-ով: Սա նշանակում է, որ ընթացիկ փոխանցման ժամանակ ֆիզիկական շփում չկա, ինչը հեռացնում է շարժիչի աղմուկի առաջնային աղբյուրը:
Խոզանակով շարժիչներում խոզանակների և կոմուտատորի միջև մշտական շփումը առաջացնում է կայծ, թրթռում և լսելի աղմուկ : Քանի որ խոզանակները մաշվում են, ձայնը կարող է վատթարանալ՝ հանգեցնելով ճռճռոցի, բզզոցի կամ մանրացման: Ընդհակառակը, առանց խոզանակների սերվոները օգտագործում են պինդ վիճակի անջատում , որն ամբողջությամբ վերացնում է այս մեխանիկական շփումը, ինչը հանգեցնում է շատ ավելի հարթ և հանգիստ աշխատանքի:.
Քանի որ շփման մեջ ավելի քիչ մեխանիկական բաղադրիչներ կան, առանց խոզանակների սերվոները զգալիորեն նվազեցնում են թրթռումները : միջոցով հոսանքի և ոլորող մոմենտների ճշգրիտ վերահսկմամբ Թվային սերվո կրիչների ՝ առանց խոզանակների համակարգերը խուսափում են ոլորող մոմենտների անհավասար ալիքներից, որոնք հաճախ աղմուկ են առաջացնում սանրված ձևավորումներում: Սա նրանց դարձնում է իդեալական այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ լռությունը կարևոր է , ինչպիսիք են բժշկական սարքավորումները, լաբորատոր ավտոմատացումը և բարձր ճշգրտության ռոբոտաշինությունը:
Առանց խոզանակների սերվոները սովորաբար ունեն բարձր լուծաչափով կոդավորիչներ և հետադարձ կապի առաջադեմ համակարգեր: Սա թույլ է տալիս ավելի ճշգրիտ վերահսկել ոլորող մոմենտը և արագությունը, ինչը վերածվում է ավելի սահուն շարժման՝ ավելի քիչ կտրուկ փոփոխություններով , որոնք այլապես աղմուկ կառաջացնեն:
Աղմուկը միշտ չէ, որ լսելի է, այն կարող է դրսևորվել նաև որպես ռեզոնանս կամ բզզոց, որն առաջանում է ջերմային ընդլայնման և մեխանիկական սթրեսի հետևանքով: Քանի որ առանց խոզանակների սերվոներն ավելի սառն են աշխատում ավելի բարձր արդյունավետության շնորհիվ, նրանք ավելի քիչ ջերմային թրթռում են առաջացնում: Արդյունքում, օդափոխիչները և լրացուցիչ հովացման մեխանիզմները կարող են չպահանջվել, ինչը ավելի է նվազեցնում համակարգի ընդհանուր ձայնային պրոֆիլը:
Ավելի հարթ ոլորող մոմենտ ելք – Էլեկտրոնային կոմուտացիան նվազեցնում է ոլորող մոմենտների ալիքները՝ նվազեցնելով թրթռումը և ռեզոնանսը:
Ջերմային ավելի լավ կառավարում – Սառեցնող սարքի գործարկումը նշանակում է ավելի քիչ աղավաղումներ և ավելի քիչ աղմկոտ հովացուցիչ օդափոխիչների կարիք:
Բարձր ճշգրտության հետադարձ կապի համակարգեր – Կոդավորիչներն ու թվային կրիչները վերահսկում են շարժումը ծայրահեղ ճշգրտությամբ՝ կանխելով ցնցող շարժումները, որոնք ձայն են առաջացնում ոչ ճշգրիտ համակարգերում:
Արդյունքը գրեթե լուռ կատարում է, ինչը դարձնում է առանց խոզանակների սերվոները իդեալական կիրառման համար, բժշկական սարքավորումների, ռոբոտաշինության և ճշգրիտ ավտոմատացման որտեղ աղմուկի ցածր մակարդակը կարևոր է:
Առանց խոզանակի սերվոյի իրական առավելությունն ավելի ակնհայտ է դառնում, երբ ուսումնասիրում ենք, թե ինչպես են դրանց աղմուկի մակարդակները տարբեր տարբեր ոլորտներում և միջավայրերում: Թեև բոլոր շարժիչներն արտադրում են որոշակի մակարդակի ձայն, առանց խոզանակների սերվոների դիզայնը դրանք դարձնում է հետևողականորեն ավելի հանգիստ և ավելի հարմարեցված աղմուկի նկատմամբ զգայուն ծրագրերի համար:
Գործարաններն ու արտադրական գծերը, բնականաբար, աղմկոտ են, բայց ձայնի յուրաքանչյուր կրճատումը կարևոր է աշխատողների հարմարավետության և անվտանգության չափանիշներին համապատասխանելու համար: Առանց խոզանակների սերվոները նվազեցնում են մեխանիկական բզզոցը և թրթռումը , ինչը հանգեցնում է առանցքի ավելի հանգիստ շարժումների ավտոմատացված մեքենաներում: Սա կարող է բարելավել աշխատավայրի ընդհանուր միջավայրը և նվազեցնել օպերատորների կողմից երկարաժամկետ աղմուկի ազդեցության ռիսկը:
Բժշկական միջավայրում հանգիստ շահագործումը շատ կարևոր է : Սարքերը, ինչպիսիք են վիրաբուժական ռոբոտները, պատկերային համակարգերը և լաբորատոր ավտոմատացման սարքավորումները, հիմնված են առանց խոզանակների սերվոյի վրա՝ գրեթե անաղմուկ շարժում ապահովելու համար: Այս անդորրը միայն հարմարավետության մասին չէ, այն նվազագույնի է հասցնում ուշադրությունը շեղելը, աջակցում է ճշգրիտ աշխատանքին և նպաստում է հիվանդի անվտանգությանը զգայուն ընթացակարգերում:
Ռոբոտները, հատկապես համագործակցող ռոբոտները (կոբոտները), որոնք նախատեսված են մարդկանց կողքին աշխատելու համար, պետք է աշխատեն հանգիստ, որպեսզի ընդունվեն աշխատավայրերում և տներում: Առանց խոզանակների սերվոները ռոբոտներին թույլ են տալիս շարժվել հեղուկ, ցածր աղմուկի շարժումներով , ինչը նրանց դարձնում է հարմար ինչպես արդյունաբերական միջավայրերի, այնպես էլ կենցաղային սպասարկման ռոբոտների համար, որտեղ բարձր մեխանիկական ձայները խանգարում են:
CNC մեքենաշինությունն ի սկզբանե առաջացնում է կտրման բարձր ձայներ, սակայն մեքենայի առանցքները վարող սերվո համակարգը կարող է ավելացնել կամ նվազեցնել ընդհանուր ձայնը: Առանց խոզանակների սերվոներն ապահովում են ավելի հարթ և հանգիստ դիրքավորում , որն օգնում է նվազեցնել ռեզոնանսը և մեխանիկական աղմուկը, հատկապես բարձր արագությամբ մշակման ժամանակ, որտեղ ճշգրտությունը և թրթռման կառավարումը կարևոր են:
Առանց խոզանակների սերվոները հայտնաբերված են նաև տպիչների, տեսախցիկների և տնային ավտոմատացման սարքերում : Այս դեպքերում հանգիստ շահագործումը բարելավում է օգտատիրոջ փորձը՝ ապահովելով սարքերի սահուն աշխատանքը՝ առանց նկատելի շարժիչային աղմուկի, որն ընդհատում է առօրյա կյանքը:
Այս բոլոր ծրագրերում առանց խոզանակների սերվոները հետևողականորեն գերազանցում են վրձինացված սերվոներին, երբ խոսքը վերաբերում է աղմուկի նվազեցմանը : անելու նրանց կարողությունը Սահուն, անաղմուկ և ճշգրիտ շարժումներ դրանք անփոխարինելի է դարձնում այն ոլորտներում, որտեղ ձայնի կառավարումը նույնքան կարևոր է, որքան կատարումը:
Թեև առանց խոզանակների սերվոներն իրենց էությամբ ավելի անաղմուկ են, քան խոզանակով պատրաստված նմուշները, դրանք ամբողջովին անձեռնմխելի չեն աղմուկից: Մի քանի արտաքին և մեխանիկական գործոններ դեռ կարող են ազդել, թե որքան ձայն են նրանք արտադրում շահագործման ընթացքում: Այս գործոնների ըմբռնումը կարևոր է հնարավորինս հանգիստ կատարման հասնելու համար:
Առանցքակալները ցանկացած շարժիչում մեխանիկական աղմուկի հիմնական աղբյուրն են: Եթե առանցքակալները ցածր որակի են, վատ յուղված կամ մաշված, դրանք կարող են առաջացնել հղկման, նվնվոցի կամ դղրդոցի ձայներ: ընտրությունը Բարձր ճշգրտության առանցքակալների և դրանց պատշաճ պահպանումը չափազանց կարևոր է անցանկալի աղմուկը նվազեցնելու համար:
Խոզանակներ չունեցող սերվոները հիմնվում են էլեկտրոնային փոխարկման վրա, որը վերահսկվում է servo drive- ով : Եթե կարգավորիչի պարամետրերը, ինչպիսիք են PWM հաճախականությունը կամ ընթացիկ հանգույցի կարգավորումը, ճիշտ չեն դրված, դա կարող է առաջացնել լսելի բզզոց, թրթռում կամ ռեզոնանս : Պատշաճ թյունինգը ապահովում է ավելի սահուն, հանգիստ աշխատանք:
Նույնիսկ հանգիստ շարժիչը կարող է թրթռումներ փոխանցել մեքենայի շրջանակի մեջ: Եթե սերվոն տեղադրված է կոշտ կամ ռեզոնանսային կառուցվածքի վրա, թրթռումը կարող է ուժեղանալ և լսելի աղմուկ ստեղծել: օգտագործումը Թրթռման կափույրների, մեկուսիչ ամրակների կամ ամրացված կառույցների կարող է զգալիորեն նվազեցնել այս ազդեցությունը:
Թեև առանց խոզանակների սերվոներն ավելի արդյունավետ են և ավելի քիչ ջերմություն են առաջացնում, որոշ բարձր էներգիայի ծրագրեր կարող են դեռ պահանջել հովացուցիչներ կամ հեղուկ սառեցում: Հատկապես երկրպագուները կարող են դառնալ աղմուկի գերիշխող աղբյուր, հատկապես բարձր արագությամբ: ընտրությունը Ցածր աղմուկի հովացման համակարգերի օգնում է պահպանել առանց խոզանակների շարժիչների հանգիստ առավելությունը:
Աղմուկի վրա ազդում է նաև շրջակա միջավայրը: Փակ տարածություններում ձայնը կարող է արձագանքել և ուժեղանալ: Նմանապես, եթե մի քանի շարժիչներ կամ մեքենաներ միասին աշխատեն, կուտակային ձայնը կարող է ստվերել առանձին առանց խոզանակների սերվոյի հանգիստը:
Ամփոփելով, թեև առանց խոզանակների սերվոները, բնականաբար, դիզայնով ավելի հանգիստ են, իսկապես անաղմուկ աշխատանքի հասնելու համար անհրաժեշտ է ուշադրություն դարձնել առանցքակալներին, կարգավորիչի թյունինգին, մոնտաժային մեթոդներին, հովացման համակարգերին և շրջակա միջավայրի կարգավորումներին : Այս գործոնների լուծումը երաշխավորում է, որ առանց խոզանակների տեխնոլոգիայի աղմուկի նվազեցման լիարժեք առավելություններն իրացվում են:
Թեև աղմուկի նվազեցումը առանց խոզանակների սերվոյի ամենանկատելի առավելություններից մեկն է, դրանց իրական արժեքը գերազանցում է անաղմուկ շահագործումը : Այս առաջադեմ շարժիչներն առաջարկում են առավելությունների լայն շրջանակ, ինչը նրանց դարձնում է նախընտրելի ընտրություն ժամանակակից ավտոմատացման, ռոբոտաշինության և ճշգրիտ մեքենաների համար:
Խոզանակների բացակայությունը նշանակում է, որ շարժիչի ներսում մշտական մեխանիկական շփում կամ մաշվածություն չկա: Սա զգալիորեն երկարացնում է առանց խոզանակների սերվոյի գործառնական կյանքը՝ նվազեցնելով հաճախակի փոխարինման անհրաժեշտությունը և նվազեցնելով երկարաժամկետ պահպանման ծախսերը:
Առանց խոզանակների սերվոներն ավելի արդյունավետ կերպով էլեկտրական էներգիան վերածում են մեխանիկական էներգիայի: Ավելի քիչ ջերմության կորստով և նվազագույն շփումով՝ նրանք ավելի մեծ ոլորող մոմենտ են հաղորդում մեկ վտ հզորության համար , ինչը հանգեցնում է էներգիայի նվազման և շահագործման ծախսերի նվազմանը:
Հագեցված բարձր լուծաչափով կոդավորիչներով և թվային սերվո կրիչներով , առանց խոզանակների սերվոները ապահովում են չափազանց ճշգրիտ դիրքը, արագությունը և ոլորող մոմենտը կառավարելը: Այս ճշգրտությունը թույլ է տալիս սահուն, հուսալի շահագործում, հատկապես այն ոլորտներում, որտեղ միկրոն մակարդակի ճշգրտություն : պահանջվում է
Խոզանակով շարժիչները ածխածնի փոշի և կայծեր, որոնք կարող են աղտոտել զգայուն միջավայրերը: վրձինների մաշվածության պատճառով արտադրում են Առանց խոզանակների սերվոները վերացնում են այս խնդիրը՝ դրանք դարձնելով իդեալական մաքուր սենյակների, լաբորատորիաների և բժշկական ծրագրերի համար , որտեղ մաքրությունը և անվտանգությունը կարևոր են:
Առանց մեխանիկական փոխարկման սահմանափակումների, առանց խոզանակների սերվոները կարող են հասնել շատ ավելի բարձր արագությունների : Սա նրանց հարմար է դարձնում բարձր արագությամբ ավտոմատացման, CNC հաստոցների և ռոբոտաշինության համար, որոնք պահանջում են արագ և դինամիկ շարժումներ:
Քանի որ առանց խոզանակների դիզայնը ավելի քիչ էներգիա է ծախսում որպես ջերմություն, նրանք աշխատում են ավելի սառը, քան խոզանակով շարժիչները: Սա նվազեցնում է մեծ հովացման համակարգերի կարիքը, կանխում է գերտաքացումը և թույլ է տալիս շարունակական բարձր արդյունավետությամբ աշխատել.
Առանց խոզանակների սերվոները սովորաբար ունենում են ոլորող մոմենտ-քաշ հարաբերակցությունը , ինչը ճարտարագետներին հնարավորություն է տալիս նախագծել մեքենաներ, որոնք ավելի կոմպակտ են, թեթև և էներգաարդյունավետ՝ առանց կատարողականությունը խախտելու:
Ավելի քիչ մաշվածության հակված մասերով և ամուր կառուցվածքով, առանց խոզանակների սերվոները հուսալիորեն աշխատում են նույնիսկ արդյունաբերական պահանջկոտ պայմաններում , ինչպիսիք են բարձր խոնավությունը, փոշին կամ ջերմաստիճանի տատանումները:
Ըստ էության, առանց խոզանակների սերվոները ապահովում են անդորրություն, ամրություն, արդյունավետություն, ճշգրտություն և անվտանգություն ՝ համադրություն, որը դրանք դարձնում է ավելի լավ ներդրում, համեմատած ավանդական վրձինի դիզայնի հետ: Նրանց առավելություններն ապահովում են ոչ միայն ավելի սահուն աշխատանք, այլև ավելի մեծ արտադրողականություն և երկարաժամկետ ծախսերի խնայողություն.
Առանց խոզանակների սերվոները հստակ առավելություններ են տալիս առումով լռության, ճշգրտության, արդյունավետության և երկարակեցության , բայց արդյոք դրանք լավագույն ընտրությունն են, կախված է կոնկրետ կիրառությունից: Թեև դրանք գերակշռում են ժամանակակից շատ ոլորտներում, կան իրավիճակներ, երբ ավանդական խոզանակով սերվոները կարող են դեռ ավելի գործնական լինել:
Առանց խոզանակների սերվոները սովորաբար ավելի թանկ են, քան խոզանակով սերվոները, ինչպես շարժիչի, այնպես էլ անհրաժեշտ էլեկտրոնային կարգավորիչների առումով : Սուղ բյուջե ունեցող նախագծերի կամ ծրագրերի համար, որտեղ շարժիչը չի տեսնի շարունակական օգտագործում, խոզանակով սերվոն կարող է ապահովել ծախսարդյունավետ լուծում:
Առանց խոզանակների սերվոները պահանջում են առաջադեմ սերվո կրիչներ և ճշգրիտ ծրագրավորում՝ պատշաճ գործելու համար: Սա մեծացնում է տեղադրման բարդությունը և կարող է պահանջել տեխնիկական փորձաքննության ավելի բարձր մակարդակ: Խոզանակով սերվոները, ընդհակառակը, ավելի պարզ են տեղադրման և վերահսկման համար, ինչը նրանց գրավիչ է դարձնում հիմնական կամ կարճաժամկետ կիրառման համար:.
Ցածր կամ ընդհատվող ծրագրերում, որտեղ շարժիչը միայն երբեմն է աշխատում, առանց խոզանակների սերվոները կարող են բավարար չափով ավելացված արժեք չունենալ՝ արդարացնելու իրենց բարձր գինը: Խոզանակով շարժիչները կարող են լավ աշխատել այս միջավայրերում՝ առանց էապես ազդելու աշխատանքի վրա:
Խոզանակով սերվոները պահանջում են ավելի հաճախակի սպասարկում՝ խոզանակի մաշվածության պատճառով, սակայն այն ծրագրերում, որտեղ պլանավորված սպասարկումն արդեն սովորական է, դա կարող է կարևոր թերություն չլինել: Առանց խոզանակների սերվոները նվազեցնում են սպասարկման կարիքները, սակայն դրանց առավելությունն ավելի նկատելի է շարունակական կամ բարձր ճշգրտության գործառնություններում.
, Մաքուր միջավայրերում ինչպիսիք են բժշկական լաբորատորիաները, առանց խոզանակների սերվոները միանշանակ հաղթող են իրենց առանց փոշու աշխատանքի շնորհիվ: Այնուամենայնիվ, կոպիտ արդյունաբերական միջավայրերում, որտեղ աղմուկը և խոզանակի փոշին ավելի քիչ մտահոգիչ են, խոզանակով սերվոն դեռ կարող է ընդունելի լինել:
Ամփոփելով, առանց խոզանակների սերվոները միշտ չէ, որ բացարձակ լավագույն ընտրությունն են , բայց դրանք նախընտրելի տարբերակն են ժամանակակից, բարձր արդյունավետության և աղմուկի նկատմամբ զգայուն հավելվածների համար : Ծախսերի նկատմամբ զգայուն, ցածր մաքսային կամ ավելի քիչ պահանջկոտ նախագծերի համար սանրված սերվոները կարող են մնալ գործնական այլընտրանք: Որոշումը, ի վերջո, կախված է բյուջեից, կատարողականի պահանջներից և կիրառական միջավայրից.
Այսպիսով, առանց խոզանակների սերվոներն ավելի հանգիստ են: Ապացույցները պարզ են. այո, դրանք զգալիորեն ավելի անաղմուկ են , քան սանրված սերվոները: Խոզանակների և կոմուտատորների վերացումը, մեխանիկական թրթռումների նվազեցումը, առաջադեմ թվային կառավարումը և ավելի բարձր արդյունավետությունը նպաստում են դրանց ցածր աղմուկի կատարմանը : Սա առանց խոզանակների սերվոները դարձնում է նախընտրելի ընտրություն արդյունաբերության մեջ՝ սկսած ավտոմատացումից մինչև բժշկական սարքեր և ռոբոտաշինություն:.
Կազմակերպությունների համար, ովքեր ձգտում են բարելավել աշխատավայրում պայմանները, բարելավել մեքենաների աշխատանքը և նվազեցնել գործառնական աղմուկը, առանց խոզանակների սերվոների ներդրումները երկարաժամկետ լուծում է , որը վճարում է արդյունավետության, ճշգրտության և հուսալիության մեջ:
Ինչու՞ Jkongmotor BLDC շարժիչները արդյունավետության վերջնական ընտրությունն են:
5 հիմնական բաղադրիչներ, որոնք դուք պետք է ունենաք առանց խոզանակի շարժիչը անվտանգ գործարկելու համար
2026 թվականի լավագույն 16 DC Servo Motor մատակարարները Հնդկաստանում
2026 Հնդկաստանի 15 առանց վրձին DC շարժիչների լավագույն արտադրողները
Լավագույն 15 առանց խոզանակ BLDC Servo Motor արտադրողները Հնդկաստանում
Լավագույն 15 առանց խոզանակ BLDC Servo Motor արտադրողները Լեհաստանում
Թոփ 15 առանց խոզանակ BLDC Servo Motor արտադրողները Միացյալ Թագավորությունում
© ՀԵՂԻՆԱԿԱՅԻՆ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐ 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD ԲՈԼՈՐ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐԸ ՊԱՀՊԱՆՎԱԾ ԵՆ: