Nema 17 JKIDS42 Integrated Brushless Dc Servo Motor 42x42mm Pulse / RS485 / CANopen בקרת עם דרייבר משולב

מפרטי חשמל של מנוע סרוו Nema 17 Integrated Bldc:

מספר דגם	מתח מדורג	אורך מנוע	נוֹכְחִי	כוח מדורג	מהירות מדורגת	מומנט מדורג	קוֹדַאִי	פרוטוקול תקשורת （בחר）
	VDC	(L) מ'מ	א	W	סל'ד	נ'מ	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17 ביט	דופק/RS485	CANopen
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17 ביט	דופק/RS485	CANopen
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17 ביט	דופק/RS485	CANopen
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17 ביט	דופק/RS485	CANopen

סביבת שימוש במנועים ללא מברשות משולבים 24V:

סְבִיבָה	פרמטרים
שיטת קירור	קירור טבעי או מאולץ
בַּקָשָׁה	הימנע מאבק, שמן וגזים מאכלים; להתרחק מציוד יצירת חום אחר; לאסור נוכחות של גזים דליקים ואבק מוליך.
טמפרטורת הפעלה	0℃ ～ +50℃
לחות סביבתית	≤85%RH (ללא עיבוי)
רעידות	מקסימום 5.9 מ'ר/ש'ר
טמפרטורת אחסון	-25℃ ～ +70℃

מחוון מצב נהג משולב:

צֶבַע	שֵׁם	פוּנקצִיָה
יָרוֹק	PWR	מחוון כוח
אָדוֹם	א.ל.מ	מחוון אזעקה

יציאת I/O של מנהלי התקנים משולבת:

נמלים	פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
CN1	1	PUL+	אות דופק
	2	PUL-
	3	+DIR	אות כיוון
	4	דיר-
	5	ENA+	אפשר אות
	6	ENA-
	7	NC	לא מוגדר
	8	NC	לא מוגדר
	9	ALM+	אות אזעקה
	10	ALM-
CN2	1	NC	לא מוגדר
	2	NC	לא מוגדר
	3	NC	לא מוגדר
	4	COM	נמלים נפוצים
CN3	1	NC	לא מוגדר
	2	5V	+5V
	3	NC	לא מוגדר
	4	COM	נמלים נפוצים

מתגי DIP משולבים של מנהל התקן:

פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
1	SW1	חלוקת משנה של הגדרות
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	הגדרת כיוון סיבוב המנוע

מנהלי התקנים משולבים יציאות חשמל ותקשורת:

נמלים	פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
CN4	1	GND	חיווט אספקת חשמל שלילי
	2	VCC	חיווט חיובי של ספק כוח
CN5	1	RXD	מקלט תקשורת יציאה טורית
	2	TXD	שולח תקשורת יציאה טורית
	3	COM	נמל משותף
	4	5V	+5V

הגדרות חלוקת משנה משולבות של מנהלי התקנים:

לְסַעֵף	SW1	SW2	SW3	SW4
200	כבוי	כבוי	כבוי	כבוי
400	עַל	כבוי	כבוי	כבוי
800	כבוי	עַל	כבוי	כבוי
1600	עַל	עַל	כבוי	כבוי
3200	כבוי	כבוי	עַל	כבוי
6400	עַל	כבוי	עַל	כבוי
12800	כבוי	עַל	עַל	כבוי
25600	עַל	עַל	עַל	כבוי
1000	כבוי	כבוי	כבוי	עַל
2000	עַל	כבוי	כבוי	עַל
4000	כבוי	עַל	כבוי	עַל
5000	עַל	עַל	כבוי	עַל
8000	כבוי	כבוי	עַל	עַל
10000	עַל	כבוי	עַל	עַל
20000	כבוי	עַל	עַל	עַל
25000	עַל	עַל	עַל	עַל

הגדרת כיוון סיבוב המנוע:

המשתמש יכול להגדיר את כיוון סיבוב המנוע באמצעות SW5, הפועל יחד עם אות הבקרה DIR. שינוי הגדרת SW5 או אות בקרת DIR יכול לשנות את כיוון סיבוב המנוע הנוכחי.

הוראות הגעה	SW5	DIR
CW	כבוי	רמה נמוכה
CCW	עַל	רמה נמוכה
CCW	כבוי	רמה גבוהה או מושעה
CW	עַל	רמה גבוהה או מושעה